CN108284446A - 一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,所述的新型双轮送餐机器人由储物柜(1)、广告投影装置(2)、车轮(3)、支撑轮(4)及机器人控制单元(5)组成,其特征在于机器人的躯干设有储物柜(1),躯干内部的空间由储物隔板(1‑2)划分为若干部分,在机器人的顶部设有两个广告投影装置(2),在送餐的过程中,机器人能够通过广告投影装置(2)向地面投影广告。可以在所述储物隔板(1‑2)安装饮料凹槽(1‑3)固定多个不同型号的饮料瓶。在储物柜顶部设有广告投影装置(2),机器人在送餐过程中可以向地面投影出不同的广告内容,有效解决目前送餐机器人功能相对单一、单次运送食物品种及数量有限、缺乏观赏性及趣味性的问题。
Description
技术领域
本发明涉及服务机器人技术领域,具体来说,是一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人。
背景技术
送餐机器人能够根据预先制定好的路线,按照指令将菜品运送到指定桌台及餐具回收工作,有效减轻了餐厅服务员的劳动强度,甚至替代餐厅服务员,在提高餐厅的工作效率的同时吸引客户,提高餐厅的智能化水平;然而,由于机器人的制造成本相对较高,而大多数送餐机器人功能相对单一创造价值相对较低,且存放的菜品数量及种类非常有限,这些都不利于送餐机器人的进一步推广。
发明内容
针对以上问题,本发明提出了一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,本发明所述送餐机器人内部设有储物柜(1);所述储物柜(1)由储物隔板(1-2)划分为若干个储物空间,方便分类存放物品;在机器人送餐过程中,可向地面投影出不同的广告,增加娱乐功能及商业价值。
在上述方案中,储物柜(1)设有柜门(1-1),可以通过拉开柜门(1-1)向储物柜(1)中添加食物,饮料等,储物隔板(1-2)将储物柜(1)划分为若干储物区,这样就可以划分出不同的功能区,并且分类存放食品。在储物隔板(1-2)上设有螺丝孔,可将饮料瓶凹槽(1-3)用螺丝固定在储物隔板(1-2)上。饮料瓶凹槽(1-3)可以用来存放不同规格的饮料瓶,当不需要向储物柜(1)放置饮料的时候,也可以将饮料凹槽(1-3)从储物隔板(1-2)上拆卸。
在上述方案中,机器人的储物柜(1)底部设有支撑轮(4),在送餐的过程中,通过两个轮子(3)和支撑轮(4)保持自身的平衡,该结构相对稳定,不易摔倒。
在上述方案中,广告投影装置(2)设置在机器人的顶部,广告投影装置由射灯(2-1)、广告板固定盒(2-2)、透明广告板(2-3)组成;广告板固定盒(2-2)为中空的圆柱结构,顶部设有凹槽(2-2-1),且凹槽(2-2-1)的直径长度略大于广告板固定盒(2-2)内圈(2-2-2)直径。
在上述方案中,透明广告板(2-3)由透明材料制成,上面设有广告语,广告语由非透明材料撰写而成;射灯(2-1)安装在机器人顶部,可通过旋转射灯上的旋钮(2-1-1),改变射灯(2-1)的角度,射灯(2-1)发出的光照射在透明广告板(2-3)上,可将透明广告板(2-3)上的广告内容投影在地面。将写有不同广告语的透明广告板(2-3)放入广告板固定盒(2-2)中就会投影出不同的广告语。
在上述方案中,广告板固定盒(2-2)上有圆孔(2-2-4),圆孔(2-2-4)内设有螺纹;所述旋转轴(2-2-5)上设有螺纹,通过旋转轴(2-2-5)可将广告板固定盒(2-2)固定在机器人躯干上。
在上述方案中,旋转轴(2-2-5)可以转动,转动旋转轴(2-2-5),就可以在地面的不同位置投影出透明广告板(2-3)上的广告语。
本发明的效果是:该机器人在送餐过程中可将广告语投影在地面上,一方面增加了趣味性与观赏性,另一方面,也创造了更多的附加价值;此外,由于设计了储物隔板(1-2)、饮料瓶凹槽(1-3)等部件,有效提高了机器人储物柜(1)的空间利用率。
附图说明
图1为送餐机器人整体结构示意图。
图2为送餐机器人内部整体功能示意图。
图3为送餐机器人内部结构图。
图4为广告板固定盒示意图。
图5为广告板固定盒结构分解图。
图6为不同投影效果示意图。
具体实施方式
机器人的储物柜(1)即机器人的躯干,在生产储物柜(1)的时候,可结合实际需求,在储物柜(1)里面安装储物隔板(1-2),以将储物柜(1)的储存空间理想地分为若干个部分,并在储物柜(1)的顶部设定两个凹槽,留于安装广告投影装置(2),在加工完储物柜(1)后,即可开始将轮子(3),支撑轮(4),柜门(1-1)进行组装。机器人的控制单元(5)出于以下原因建议放在最底层如图3所示:1)减轻机器人由于供电不足或者其他原因导致摔倒的损坏程度。2)机器人的控制(5)单元重量较大,放在最底层能降低机器人的重心,有助于保持平衡。
储物隔板(1-2)将储物柜(1)划分为若干储物区;划分为若干区域后,每一层区域都可以存放不同种类的食物,饮料瓶凹槽(1-3)底部通过螺丝固定在储物隔板(1-2)上如图2所示,饮料瓶凹槽(1-3)能固定不同规格的饮料瓶。
在机器人的储物柜(1)底部设有支撑轮(4),如图3所示,机器人在前进过程中可通过支撑轮(4)的支撑保持平衡。
机器人的广告投影装置(2)设置在躯干的顶部,其组成包括,射灯(2-1)、广告板固定盒(2-2)、透明广告板(2-3);所述广告板固定盒(2-2)为中空的圆柱结构,顶部设有凹槽(2-2-1),且凹槽(2-2-1)的直径长度略大于广告板固定盒(2-2)内圈(2-2-2)直径,如图4所示;透明广告板(2-3)的形状设为圆片状,并且其直径小于广告板固定盒(2-2)外圈(2-2-3)大小并略大于内圈(2-2-2)大小;所述透明广告板(2-2)可经由凹槽(2-2-1)插入并固定在广告板固定盒(2-2)中。
广告板固定盒(2-2)上有圆孔(2-2-4),圆孔(2-2-4)内设有螺纹,如图5所示,所述旋转轴(2-2-5)上设有螺纹,使旋转轴(2-2-5)穿过机器人躯干上的圆孔(1-4)如图6所示,将其拧入圆孔(2-2-4),就能把广告板固定盒(2-2)固定在机器人的躯干上。
射灯(2-1)发出的光照射在透明广告板(2-3)上,可将透明广告板(2-3)上的广告内容投影在地面,如图1所示。可通过转动所述旋转轴(2-2-5),使投影出来的广告商标出现在不同的位置,如图6所示,并且可通过更换不同种类的透明广告板(2-3)即可在地面上投影出不同的广告商标;在更换过程中只需更换透明广告板(2-3),更换过程工序简单、方便。
Claims (8)
1.一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,其组成包括机器人的储物柜(1)、广告投影装置(2)、车轮(3)、支撑轮(4),机器人控制单元(5),其特征在于机器人的躯干设有储物柜(1),躯干内部的空间由储物隔板(1-2)划分为若干部分,在机器人的顶部设有两个广告投影装置(2),在送餐的过程中,机器人能够通过广告投影装置(2)向地面投影广告。
2.根据权利要求1所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,其特征在于:所述新型双轮送餐机器人的储物柜(1)设有柜门(1-1),储物隔板(1-2),饮料瓶凹槽(1-3);所述储物隔板(1-2)将储物柜(1)划分为若干储物区,便于容纳不同种类的食物,提高空间利用率;所述饮料瓶凹槽(1-3)底部通过螺丝固定在储物隔板(1-2)上,可固定不同规格的饮料瓶。
3.根据权利要求1所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,其特征在于:所述支撑轮(4)安装在储物柜(1)底部,机器人在前进过程中通过支撑轮(4)的支撑保持平衡。
4.根据权利要求1所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,其特征在于:所述广告投影装置(2)设置在机器人的顶部,其组成包括射灯(2-1)、广告板固定盒(2-2)、透明广告板(2-3);所述广告板固定盒(2-2)为中空的圆柱结构,顶部设有凹槽(2-2-1),且凹槽(2-2-1)的直径长度略大于广告板固定盒(2-2)内圈(2-2-2)直径。
5.根据权利要求1所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,其特征在于:所述透明广告板(2-3)的形状设为圆片状,其直径小于广告板固定盒(2-2)外圈(2-2-3)大小并略大于内圈(2-2-2)大小;所述透明广告板(2-3)可经由凹槽(2-2-1)插入并固定在广告板固定盒(2-2)中。
6.根据权利要求1所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,其特征在于:所述透明广告板(2-3)由透明材料制成,上面设有广告语,广告语由非透明材料撰写而成;所述射灯(2-1)安装在机器人顶部,可通过旋转射灯上的旋钮(2-1-1),改变射灯(2-1)的角度,射灯(2-1)发出的光照射在透明广告板(2-3)上,可将透明广告板(2-3)上的广告内容投影在地面。
7.根据权利要求1所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,其特征在于:广告板固定盒(2-2)上有圆孔(2-2-4),圆孔(2-2-4)内设有螺纹;所述旋转轴(2-2-5)上设有螺纹,通过旋转轴(2-2-5)可将广告板固定盒(2-2)固定在机器人躯干上。
8.根据权利要求1所述的一种带广告投影功能的新型双轮送餐机器人,其特征在于:通过转动旋转轴(2-2-5),调整射灯与广告板固定盒的相对位置,达到调整广告商标投影在地面上位置的功能。
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