CN205799530U - 送餐机器人 - Google Patents

Abstract

一种送餐机器人，包括底座，所述底座的左右两侧均固定有支架，所述底座左右两侧的支架之间安装有隔板，所述底座的下端安装有驱动组件，所述底座的前端安装有航标传感器、转向舵，所述驱动组件的下端设有航道，所述转向舵、驱动组件均嵌入所述航道内，所述航道上安装有航标，所述隔板上安装有灯槽。其有益效果是：通过餐车自动送餐，节省人力成本，放置由于人工送餐带来的卫生问题，同时可以通过航标、航道为送餐机器人进行指引，达到精准送餐。

Description

送餐机器人

技术领域

本实用新型涉及图书领域，特别是一种立体书。

背景技术

现在餐厅的配餐方式主要有两种，一种是用餐者自取，另一种是服务员配送，第一种方式虽然省去了人工成本，但是取餐秩序混乱，在没有取号点餐的餐厅就这种现象更为明显，第二种方式虽然提高了服务质量，但是增加了人工成本，同时由于人工的接入，容易由于员工个人卫生问题，影响食品的卫生质量。但是配餐不像是生产加工的机械重复性作业，需要针对每位顾客进行精确配送，机械化难度大。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种送餐机器人。具体设计方案为：

一种送餐机器人，包括底座，所述底座的左右两侧均固定有支架，所述底座左右两侧的支架之间安装有隔板，所述底座的下端安装有驱动组件，所述底座的前端安装有航标传感器、转向舵，所述驱动组件的下端设有航道，所述转向舵、驱动组件均嵌入所述航道内，所述航道上安装有航标，所述隔板上安装有灯槽。

所述底座与支架之间焊接连接，所述隔板与支架之间插嵌连接，所述隔板的数量为多个，所述多个隔板在两个支架之间垂直分布，所述两个支架之间设有扶手，所述扶手与所述支架焊接连接。

所述隔板的四周设有金属护板，所述隔板的上端设有护栏，所述护栏的水平截面呈“U”形结构，所述护栏的底端与所述金属护板焊接连接，所述护栏与所述支架轴销连接。

所述驱动组件内设有驱动电机，所述驱动电机通过减速机连接有驱动轮，所述驱动轮嵌入所述航道内，所述转向舵的上端通过摇臂连接有转向气缸，所述转向舵与所述底座轴承连接。

所述灯槽嵌入所述隔板内，所述灯槽的数量为多个，所述灯槽内安装有重力传感器。

所述航标包括射频信号发射组件、wifi信号发射组件，所述航标传感器包括射频信号接收组件，所述wifi信号发射组件为wifi信号桥接发射组件，所述航标传感器与所述转向舵电连接。

所述驱动组件的内部顶面设有控制板，所述控制板通过数据线与所述驱动电机、转向气缸、灯槽电连接，所述用于连接控制板与灯槽的数据线贯穿于所述支架、隔板内。

通过本实用新型的上述技术方案得到的送餐机器人，其有益效果是：

通过餐车自动送餐，节省人力成本，放置由于人工送餐带来的卫生问题，同时可以通过航标、航道为送餐机器人进行指引，达到精准送餐。

附图说明

图1是本实用新型所述送餐机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述驱动组件的结构示意图；

图中，1、底座；2、支架；3、隔板；4、驱动组件；5、航标传感器；6、转向舵；7、航道；8、航标；9、灯槽；10、扶手；11、金属护板；12、护栏；13、驱动电机；14、减速机；15、驱动轮；16、摇臂；17、转向气缸；18、控制板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述。

图1是本实用新型所述送餐机器人的结构示意图；图2是本实用新型所述驱动组件的结构示意图，如图1、图2所示，一种送餐机器人，包括底座1，所述底座1的左右两侧均固定有支架2，所述底座1左右两侧的支架2之间安装有隔板3，所述底座1的下端安装有驱动组件4，所述底座1的前端安装有航标传感器5、转向舵6，所述驱动组件4的下端设有航道7，所述转向舵6、驱动组件4均嵌入所述航道7内，所述航道7上安装有航标8，所述隔板3上安装有灯槽9。

所述底座1与支架2之间焊接连接，所述隔板3与支架2之间插嵌连接，所述隔板3的数量为多个，所述多个隔板3在两个支架2之间垂直分布，所述两个支架2之间设有扶手10，所述扶手10与所述支架2焊接连接。

所述隔板3的四周设有金属护板11，所述隔板3的上端设有护栏12，所述护栏12的水平截面呈“U”形结构，所述护栏12的底端与所述金属护板11焊接连接，所述护栏12与所述支架2轴销连接。

所述驱动组件4内设有驱动电机13，所述驱动电机13通过减速机14连接有驱动轮15，所述驱动轮15嵌入所述航道7内，所述转向舵6的上端通过摇臂16连接有转向气缸17，所述转向舵6与所述底座1轴承连接。

所述灯槽9嵌入所述隔板3内，所述灯槽9的数量为多个，所述灯槽9内安装有重力传感器。

所述航标8包括射频信号发射组件、wifi信号发射组件，所述航标传感器5包括射频信号接收组件，所述wifi信号发射组件为wifi信号桥接发射组件，所述航标传感器5与所述转向舵6电连接。

所述驱动组件4的内部顶面设有控制板18，所述控制板18通过数据线与所述驱动电机13、转向气缸17、灯槽9电连接，所述用于连接控制板18与灯槽9的数据线贯穿于所述支架2、隔板3内。

配餐员把餐盘放到灯槽9内，通过手机或者电脑安装控制软件，设置配送位置，送餐车接收到无线信号后，根据设定的位置，通过所述驱动电机13带动送餐车沿所述航道7运动，并通过转向气缸17推动摇臂16，完成转向舵6的转动，实现送餐车沿指定路线的运动与启停，当餐盘送到后，用餐者取走自己的餐盘，完成配餐。

所述灯槽9嵌入所述隔板3中，防止在送餐车运动时，餐盘滑落，如果有杯子、餐具、纸巾等特殊形状的物品配送，还可以设置与配送物品形状相适应的特殊形状的灯槽9；

所述航标8可以通过射频信号对航标传感器5发射信号，使其按照相应的轨迹运动，而且可以发射wifi信号，接收由配餐员处发出的控制信号，同时可以通过航标8作为wifi桥接信号发射器，扩大wifi覆盖面积，增加餐厅内wifi信号强度，或者多制定区域的wifi登录通过设置不同密码进行控制；

所述灯槽9会通过内置的LED灯对用餐者进行提示，通过制定的灯槽9频闪，让用餐者知道自己应该取走哪个灯槽9内的餐盘，还可以通过不同颜色的LED灯频闪提示用餐者拿错餐盘，还可以在所述隔板3上安装其他提示组件；

在设置航道7时，可以根据餐厅内的布局进行设置，保证不影响在餐厅内正常通行，或者设置护栏，保证不会与蒸菜运动的餐车发生碰撞，同时还可以设置回路航道，使同一航道7上可以设置多个餐车，按照一定方向规则运动送餐，提高配餐质量。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种送餐机器人，包括底座（1），所述底座（1）的左右两侧均固定有支架（2），所述底座（1）左右两侧的支架（2）之间安装有隔板（3），其特征在于，所述底座（1）的下端安装有驱动组件（4），所述底座（1）的前端安装有航标传感器（5）、转向舵（6），所述驱动组件（4）的下端设有航道（7），所述转向舵（6）、驱动组件（4）均嵌入所述航道（7）内，所述航道（7）上安装有航标（8），所述隔板（3）上安装有灯槽（9）。

2.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述底座（1）与支架（2）之间焊接连接，所述隔板（3）与支架（2）之间插嵌连接，所述隔板（3）的数量为多个，所述多个隔板（3）在两个支架（2）之间垂直分布，所述两个支架（2）之间设有扶手（10），所述扶手（10）与所述支架（2）焊接连接。

3.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述隔板（3）的四周设有金属护板（11），所述隔板（3）的上端设有护栏（12），所述护栏（12）的水平截面呈“U”形结构，所述护栏（12）的底端与所述金属护板（11）焊接连接，所述护栏（12）与所述支架（2）轴销连接。

4.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述驱动组件（4）内设有驱动电机（13），所述驱动电机（13）通过减速机（14）连接有驱动轮（15），所述驱动轮（15）嵌入所述航道（7）内，所述转向舵（6）的上端通过摇臂（16）连接有转向气缸（17），所述转向舵（6）与所述底座（1）轴承连接。

5.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述灯槽（9）嵌入所述隔板（3）内，所述灯槽（9）的数量为多个，所述灯槽（9）内安装有重力传感器。

6.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述航标（8）包括射频信号发射组件、wifi信号发射组件，所述航标传感器（5）包括射频信号接收组件，所述wifi信号发射组件为wifi信号桥接发射组件，所述航标传感器（5）与所述转向舵（6）电连接。

7.根据权利要求4中所述的送餐机器人，其特征在于，所述驱动组件（4）的内部顶面设有控制板（18），所述控制板（18）通过数据线与所述驱动电机（13）、转向气缸（17）、灯槽（9）电连接，所述用于连接控制板（18）与灯槽（9）的数据线贯穿于所述支架（2）、隔板（3）内。