CN205799529U - 送餐机器人 - Google Patents
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Abstract
一种送餐机器人，包括车架，所述车架固定于车道上，所述车道上安装有航标，所述车架上安装有隔板，所述隔板上设有盘槽、点餐板、传感器，所述车道的末端设有控制箱。其有益效果是：通过餐车自动送餐，节省人力成本，防止由于人工送餐带来的卫生问题，同时可以完成通过点餐板完成点餐，功能更加完善，提高配餐效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及餐饮工具领域，特别是一种送餐机器人。
背景技术
现在餐厅的配餐方式主要有两种，一种是用餐者自取，另一种是服务员配送，第一种方式虽然省去了人工成本，但是取餐秩序混乱，在没有取号点餐的餐厅就这种现象更为明显，第二种方式虽然提高了服务质量，但是增加了人工成本，同时由于人工的接入，容易由于员工个人卫生问题，影响食品的卫生质量。但是配餐不像是生产加工的机械重复性作业，需要针对每位顾客进行精确配送，机械化难度大。现有送餐机器人只能完成送餐功能，点餐仍然需要人工完成，功能不完善。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种送餐机器人。具体设计方案为：
一种送餐机器人，包括车架，所述车架固定于车道上，所述车道上安装有航标，所述车架上安装有隔板，所述隔板上设有盘槽、点餐板、传感器，所述车道的末端设有控制箱。
所述车架的底端通过驱动组件与所述车道连接，所述驱动组件与所述车架焊接连接，所述驱动组件与所述车道之间通过丝杠连接。
所述车道包括去路车道、回路车道，所述去路车道、回路车道均嵌于地面中，所述去路车道、回路车道互相平行，所述车道的两侧设有护栏安装槽，所述护栏安装槽通过固定螺栓固定于底面上，所述护栏安装槽与所述车道平行分布。
所述航标的数量为多个，所述多个航标沿所述车道呈等距曲线分布。
所述所述航标包括射频信号发射组件、wifi信号发射组件，所述航标传感器包括射频信号接收组件，所述wifi信号发射组件为wifi信号桥接发射组件，所述驱动组件通过射频信号与所述航标无线连接，所述传感器、点餐板通过wifi信号与所述航标无线连接。
所述隔板的数量为多个，所述多个隔板呈垂直分布，所述隔板的两侧嵌入所述车架中且所述隔板与所述车架螺栓连接，所述车架上沿垂直方向设有多组螺栓孔。
所述盘槽与所述隔板为一次冲压成型的整体结构，所述盘槽为向下凹陷的锥形盘状结构，所述盘槽内侧四周设有灯环，所述灯环为LED灯环，所述传感器位于所述盘槽内，所述传感器为重力传感器，所述盘槽的数量为多个。
所述控制箱内安装有主板电路、电源电路、信息交换电路，所述主板电路、电源电路、信息交换电路一次连接，所述信息交换电路与桥接电路、协议转换电路、滤波稳压电路连接，所述控制箱上镶嵌有网络接口，所述网络接口与所述信息交换电路烧写连接。
通过本实用新型的上述技术方案得到的送餐机器人，其有益效果是：
通过餐车自动送餐，节省人力成本，防止由于人工送餐带来的卫生问题，同时可以完成通过点餐板完成点餐，功能更加完善，提高配餐效率。
附图说明
图1是本实用新型所述送餐机器人的结构示意图；
图2是本实用新型所述隔板的俯视结构示意图；
图3是本实用新型所述控制箱的电路原理框图；
图中，1、车架；2、车道；3、航标；4、隔板；5、盘槽；6、点餐板；7、传感器；8、控制箱；9、驱动组件；10、灯环；11、护栏安装槽。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述。
图1是本实用新型所述餐车的结构示意图；图2是本实用新型所述送餐机器人的俯视结构示意图，如图1、图2所示，一种送餐机器人，包括车架1，所述车架1固定于车道2上，所述车道2上安装有航标3，所述车架1上安装有隔板4，所述隔板4上设有盘槽5、点餐板6、传感器7，所述车道2的末端设有控制箱8。
所述车架1的底端通过驱动组件9与所述车道2连接，所述驱动组件9与所述车架1焊接连接，所述驱动组件9与所述车道2之间通过丝杠连接。
所述车道2包括去路车道、回路车道，所述去路车道、回路车道均嵌于地面中，所述去路车道、回路车道互相平行，所述车道2的两侧设有护栏安装槽11，所述护栏安装槽通过固定螺栓固定于底面上，所述护栏安装槽11与所述车道2平行分布。
所述航标3的数量为多个，所述多个航标3沿所述车道2呈等距曲线分布。
点餐食，可以从所述点餐板6上选择需要的菜品，所述点餐板6将信号传输给厨房，同时沿着车道2移动到厨房，菜品做好后，会根据所述灯环10的提示，将盘子放在盘槽5上，送餐车会沿着车道2将菜品送出。
所述所述航标3包括射频信号发射组件、wifi信号发射组件，所述航标传感器包括射频信号接收组件，所述wifi信号发射组件为wifi信号桥接发射组件，所述驱动组件9通过射频信号与所述航标3无线连接，所述传感器7、点餐板6通过wifi信号与所述航标3无线连接。
所述隔板4的数量为多个，所述多个隔板4呈垂直分布，所述隔板4的两侧嵌入所述车架1中且所述隔板4与所述车架1螺栓连接，所述车架1上沿垂直方向设有多组螺栓孔。
所述盘槽5与所述隔板4为一次冲压成型的整体结构，所述盘槽5为向下凹陷的锥形盘状结构，所述盘槽5内侧四周设有灯环10，所述灯环10为LED灯环，所述传感器7位于所述盘槽5内，所述传感器7为重力传感器，所述盘槽5的数量为多个。
图3是本实用新型所述控制箱的电路原理框图，如图3所示，所述控制箱8内安装有主板电路、电源电路、信息交换电路，所述主板电路、电源电路、信息交换电路一次连接，所述信息交换电路与桥接电路、协议转换电路、滤波稳压电路连接，所述控制箱8上镶嵌有网络接口，所述网络接口与所述信息交换电路烧写连接。
所述盘槽5嵌入所述隔板4中，防止在送餐车运动时，餐盘滑落，如果有杯子、餐具、纸巾等特殊形状的物品配送，还可以设置与配送物品形状相适应的特殊形状的盘槽5；
所述航标3可以通过射频信号对驱动组件9发射信号，使其按照相应的轨迹运动，而且可以发射wifi信号，接收由配餐员处发出的控制信号，同时可以通过航标3作为wifi桥接信号发射器，扩大wifi覆盖面积，增加餐厅内wifi信号强度，或者多制定区域的wifi登录通过设置不同密码进行控制；
所述灯环10会对用餐者进行提示，通过特定的灯环10频闪，让用餐者知道自己应该取走哪个盘槽5内的餐盘，还可以通过灯环10不同颜色的灯光频闪提示用餐者拿错餐盘，还可以在所述隔板4上安装其他提示组件；
在设置车道2时，可以根据餐厅内的布局进行设置，保证不影响在餐厅内正常通行，所述护栏安装槽11上可以安装护栏，保证不会与蒸菜运动的餐车发生碰撞，所述去路车道、回路车道，使同一车道2上可以设置多个车架1，按照一定方向规则运动送餐，提高配餐质量。
上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种送餐机器人，包括车架（1），所述车架（1）固定于车道（2）上，所述车道（2）上安装有航标（3），所述车架（1）上安装有隔板（4），其特征在于，所述隔板（4）上设有盘槽（5）、点餐板（6）、传感器（7），所述车道（2）的末端设有控制箱（8）。
2.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述车架（1）的底端通过驱动组件（9）与所述车道（2）连接，所述驱动组件（9）与所述车架（1）焊接连接，所述驱动组件（9）与所述车道（2）之间通过丝杠连接。
3.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述车道（2）包括去路车道、回路车道，所述去路车道、回路车道均嵌于地面中，所述去路车道、回路车道互相平行，所述车道（2）的两侧设有护栏安装槽（11），所述护栏安装槽通过固定螺栓固定于底面上，所述护栏安装槽（11）与所述车道（2）平行分布。
4.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述航标（3）的数量为多个，所述多个航标（3）沿所述车道（2）呈等距曲线分布。
5.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述所述航标（3）包括射频信号发射组件、wifi信号发射组件，所述航标传感器包括射频信号接收组件，所述wifi信号发射组件为wifi信号桥接发射组件，所述驱动组件（9）通过射频信号与所述航标（3）无线连接，所述传感器（7）、点餐板（6）通过wifi信号与所述航标（3）无线连接。
6.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述隔板（4）的数量为多个，所述多个隔板（4）呈垂直分布，所述隔板（4）的两侧嵌入所述车架（1）中且所述隔板（4）与所述车架（1）螺栓连接，所述车架（1）上沿垂直方向设有多组螺栓孔。
7.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述盘槽（5）与所述隔板（4）为一次冲压成型的整体结构，所述盘槽（5）为向下凹陷的锥形盘状结构，所述盘槽（5）内侧四周设有灯环（10），所述灯环（10）为LED灯环，所述传感器（7）位于所述盘槽（5）内，所述传感器（7）为重力传感器，所述盘槽（5）的数量为多个。
8.根据权利要求1中所述的送餐机器人，其特征在于，所述控制箱（8）内安装有主板电路、电源电路、信息交换电路，所述主板电路、电源电路、信息交换电路一次连接，所述信息交换电路与桥接电路、协议转换电路、滤波稳压电路连接，所述控制箱（8）上镶嵌有网络接口，所述网络接口与所述信息交换电路烧写连接。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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|---|---|---|---|---|
| CN107984478A (zh) * | 2017-11-30 | 2018-05-04 | 歌尔科技有限公司 | 餐厅机器人及其送餐方法 |
| CN111240215A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-06-05 | 北京猎户星空科技有限公司 | 出餐装置、出餐控制方法以及智能餐饮制备系统 |
| US11429918B2 (en) | 2017-06-26 | 2022-08-30 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Robot deliveries based on personal data |
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