CN108095338A - 一种无轴旋转式智能柜装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能柜技术领域，为一种无轴旋转式智能柜装置，包括机架底座、机架主体、多层转盘、步进电机、旋转法兰和深沟球轴承；所述多层转盘固定连接成一体，并安装于机架底座上，与旋转法兰连接，其中底层转盘位于机架底座上，顶层转盘位于机架主体上部，每层转盘被分为多个储物格口；深沟球轴承安装于转盘底部与顶部，用于限定转盘的旋转；步进电机安装于机架主体上部，采用同步带、齿轮或链轮与旋转法兰连接，步进电机通过驱动同步带、齿轮或链轮控制旋转法兰转动，以带动多层转盘旋转。本发明降低了智能储物柜的制造成本，增加了储物数量。
Description
技术领域
本发明涉及智能柜领域，特别涉及一种无轴旋转式智能柜装置。
背景技术
目前，智能售卖柜、智能快递柜、智能回单柜、智能枪柜等智能储物柜，功能都比较单一，储存物品的柜体被简单地划分为大小不一或均匀的若干方格口，每个方格口都有独立的电控锁控制电路来控制开关门；方格口以并排的方式分布在柜体内，使整个柜体需占用很大的空间。在实际应用中，现有这类型的智能储物柜的制造成本过高，智能储物柜格口数量过少，占地面积大，无法满足日常需要。
发明内容
为了克服现有技术的缺点与不足，本发明提供一种无轴旋转式智能柜装置，柜体上设有多层转盘，容纳物品的空间被划分为不同大小的若干格口，若干格口设置在多层转盘上，转盘无需转轴，降低了智能储物柜的制造成本，增加了储物数量，可广泛应用于信件收发行业、智能零售行业、银行单据保管、其他单据保管派发等场景。
本发明的目的通过以下的技术方案实现：一种无轴旋转式智能柜装置，包括机架底座、机架主体、多层转盘、步进电机、旋转法兰和深沟球轴承；所述多层转盘固定连接成一体，并安装于机架底座上，与旋转法兰连接，其中底层转盘位于机架底座上，顶层转盘位于机架主体上部，每层转盘被分为多个储物格口；深沟球轴承安装于多层转盘的底部与顶部，用于限定转盘的旋转；步进电机安装于机架主体上部，采用同步带、齿轮或链轮与旋转法兰连接，步进电机通过驱动同步带、齿轮或链轮控制旋转法兰转动，以带动多层转盘旋转。
优选地，所述多层转盘上局部设置了密集式分隔架，安装了密集式分隔架的转盘上的每个储物格口被分为多个子格口。
优选地，所述多层转盘中，每层转盘的储物格口均匀划分，或不等份划分成不同形状的格口。不同形状的格口包括方形的格口和四分之一圆形的格口。
优选地，所述多层转盘中，高层转盘的储物格口大于低层转盘的储物格口。每层转盘的高度可以不一致。
本发明与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：柜体上设有多层转盘，容纳物品的空间被划分为不同大小的若干格口，若干格口设置在转盘上；转盘无需转轴，通过步进电机驱动连接齿轮或同步带等，带动与转盘连接的旋转法兰旋转；降低了智能储物柜的制造成本，增加了储物数量，占地面积小，可存放更多细小物品，也更多有益于物品自动盘点，出入仓记录等。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图之一；
图2是本发明整体结构示意图之二；
图3是多层转盘的结构示意图；
图4是转盘的储物格口划分示意图之一；
图5是转盘的储物格口划分示意图之二。
具体实施方式
本实施例中，参见图1、2，无轴旋转式智能柜装置包括机架底座1、机架主体2、多层转盘3、步进电机4、旋转法兰5、推力球轴承6、深沟球轴承7、密集式分隔架8；所述转盘安装于机架底座上，与旋转法兰连接，并设有多层，底层转盘位于机架底座上，顶层转盘位于机架主体上部，每层转盘被分为多个储物格口；密集式分隔架安装于转盘上，安装了密集式分隔架的转盘上的每个储物格口31被分为多个子格口，以进一步增加储物格口数量；推力球轴承安装于转盘底部，以支撑柜体的整体承重；深沟球轴承安装于多层转盘的底部与顶部，用于限定转盘的旋转。步进电机安装于机架主体上部，采用同步带或齿轮9与旋转法兰连接，步进电机通过驱动同步带或齿轮，控制旋转法兰转动，以带动转盘旋转。除了同步带和齿轮，步进电机也可以采用链轮与旋转法兰连接。
密集架体分隔方式多样化，角度大小可调整，层数可灵活调节。如图3，多层转盘固定连接成一体，密集式分隔架仅设置在多层底盘中靠近机架底座的2-3层，从而使多层转盘结构中，高层转盘的储物格口较大，可用于存放较大的物件，低层转盘的储物格口较小，可用于存放较小的物件。此外，还可以将每层转盘设置成不一致的高度，如图3中，第4-6层转盘的高度小于第7-8层转盘的高度。在多层转盘中局部设置密集式分隔架，将转盘的高度设置成不同的数值，均能进一步提高智能柜柜体的空间利用率。
每层转盘的储物格口31可均匀划分，如图4所示，沿圆形转盘的径向均匀划分为6个储物格口；也可不等份划分成不同形状的格口，如图5所示，转盘被划分为两个方形的格口32和四个四分之一圆形的格口33。
本实施例中，智能柜的柜门通过电控锁控制开关，电控锁由前端人机交互系统控制。所述前端人机交互系统可采用现有技术中的人脸身份识别、IC卡、RFID阅读器、指纹身份识别、密码等技术，进行身份识别。智能柜箱体的顶部安装有照明设备、监控摄像头等。
本实施例中，步进电机采用现有技术中的ARM集成电机控制芯片，并应用矢量型闭环控制技术，避免了开环步进电机容易丢步的问题，同时明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的振动，从而提升机器的运行速度和精度以及降低机器的能耗。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种无轴旋转式智能柜装置，其特征在于，包括机架底座、机架主体、多层转盘、步进电机、旋转法兰和深沟球轴承；所述多层转盘固定连接成一体，并安装于机架底座上，与旋转法兰连接，其中底层转盘位于机架底座上，顶层转盘位于机架主体上部，每层转盘被分为多个储物格口；深沟球轴承安装于多层转盘的底部与顶部，用于限定多层转盘的旋转；步进电机安装于机架主体上部，采用同步带、齿轮或链轮与旋转法兰连接，步进电机通过驱动同步带、齿轮或链轮控制旋转法兰转动，以带动多层转盘旋转。
2.根据权利要求1所述的无轴旋转式智能柜装置，其特征在于，所述多层转盘上局部设置了密集式分隔架，安装了密集式分隔架的转盘上的每个储物格口被分为多个子格口。
3.根据权利要求1所述的无轴旋转式智能柜装置，其特征在于，所述多层转盘中，每层转盘的储物格口均匀划分。
4.根据权利要求1所述的无轴旋转式智能柜装置，其特征在于，所述多层转盘中，每层转盘的储物格口不等份划分成不同形状的格口。
5.根据权利要求4所述的无轴旋转式智能柜装置，其特征在于，所述不同形状的格口包括方形的格口和四分之一圆形的格口。
6.根据权利要求1所述的无轴旋转式智能柜装置，其特征在于，所述多层转盘中，高层转盘的储物格口大于低层转盘的储物格口。
7.根据权利要求1所述的无轴旋转式智能柜装置，其特征在于，所述多层转盘中，每层转盘的高度不一致。
8.根据权利要求1所述的无轴旋转式智能柜装置，其特征在于，所述步进电机采用ARM集成电机控制芯片。
9.根据权利要求1所述的无轴旋转式智能柜装置，其特征在于，所述无轴旋转式智能柜装置还包括安装于多层转盘底部的推力球轴承。
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109335434A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-02-15 | 伟创力电子技术(苏州)有限公司 | 玻璃杯自动供给装置 |
| CN110840092A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-02-28 | 江西白莲钢质制品有限公司 | 任意架体单侧外同步展开的密集架及同步方法 |
| CN111839014A (zh) * | 2020-07-25 | 2020-10-30 | 储国亲 | 一种可调式壁挂型橱柜 |
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