CN208781338U - 自动售货机的货物存放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了自动售货机的货物存放装置，包括机架、链条传动机构和货仓机构，货仓机构安装于链条传动机构，链条传动机构设置于机架，链条传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，链条套设于主动链轮和从动链轮外，主动链轮通过链条传动带动从动链轮旋转，链条传动机构为两组，两组链条传动机构的主动链轮通过连接轴连接，两组链条传动机构平行设置于货仓组件的两侧，货仓机构的两侧与链条活动连接。本实用新型采用链条传动结构来实现货仓的机械式的运行，整体结构简单，对使用环境要求不高，改变了传统货仓的旋转式输送方式，减少了电线和传感器等电器元件的使用，不易发生故障、成本低、传动平稳、空间占用小。

Description

自动售货机的货物存放装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，特别涉及一种自动售货机的货物存放装置。

背景技术

目前，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前的自动售货机通常由钱币识别装置、信息输入装置、货物贮藏装置和取物门装置等组成。自动售货机的货物贮藏装置一般与取物门装置相配合，通过取物门装置可以将选购好的商品从货物储藏装置取出。如专利号为201420215079.5的中国实用新型专利公开的自动售花机以及专利号为201720523787.9的中国实用新型专利公开的一种用于旋转式自动售货机的旋转储货机构所示，现有的自动售货机的货物贮藏装置一般为垂直圆柱状结构，采用顶部或者底部的驱动电机驱动旋转主轴转动，进而带动储货盘转动，再与取物门配合实现货物的输出。上述结构的自动售货机存在以下几个缺点：1、储货格子为旋转驱动结构，格子内部必须设置电线、传感器等元件，布线复杂，而且容易发生故障，导致维修成本的增加；2、储货格子为圆柱形结构，横向长度较长，使得整体体积较大、放置时占用面积较大，影响美观和使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动售货机的货物存放装置。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动售货机的货物存放装置，包括机架、链条传动机构和货仓机构，货仓机构安装于链条传动机构，链条传动机构设置于机架，链条传动机构包括主动链轮、从动链轮和链条，链条套设于主动链轮和从动链轮外，主动链轮通过链条传动带动从动链轮旋转，链条传动机构为两组，两组链条传动机构的主动链轮通过连接轴连接，两组链条传动机构平行设置于货仓机构的两侧，货仓机构的两侧与链条活动连接。

由此，当其中一个链条传动机构的主动链轮旋转时，带动另一个链条传动机构的主动链轮一起旋转，两组链条传动机构的主动链轮通过链条同时带动从动链轮旋转，由于货仓机构安装于链条传动机构的链条上，链条传动可以带动货仓机构一起运动，进而实现货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出。本实用新型采用链条传动结构来实现货仓的机械式的运行，整体结构简单，对使用环境要求不高，改变了传统货仓的旋转式输送方式，减少了电线和传感器等电器元件的使用，不易发生故障、成本低、传动平稳、空间占用小。

在一些实施方式中，自动售货机的货物存放装置还包括驱动机构，所述驱动机构设置于机架，驱动机构包括电机、电机输出齿轮和链条动力输入齿轮，电机输出齿轮套设于电机的一端，电机输出齿轮与链条动力输入齿轮传动连接，链条动力输入齿轮与其中一组所述链条传动机构的主动链轮同轴连接。由此，电机驱动电机输出齿轮旋转，进而带动链条动力输入齿轮旋转，链条动力输入齿轮带动主动链轮旋转，驱动链条带动从动链轮旋转，链条传动可以带动安装于链条上的货仓机构一起运动，且运动轨迹与链条的轨迹相同，货仓旋转实现货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出。

在一些实施方式中，每组链条传动机构还包括导向槽、摆臂组件、连接板和链条槽，链条槽固定设置于链条的外周，导向槽开设于机架且位于链条和链条槽的外侧，货仓机构固定连接于连接板，摆臂组件包括第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂，第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂的一端均铰接固定于连接板，第一摆臂的另一端与导向槽滑动配合，第二摆臂和第三摆臂的另一端通过销轴铰接于链条，销轴的两端与链条槽滑动配合。由此，货仓组件固定连接于连接板，而连接板既通过第一摆臂活动连接于导向槽，又通过第二摆臂和第三摆臂铰接于链条，由于第二摆臂和第三摆臂通过销轴铰接于链条，且销轴两端通过包胶轴承等与链条槽滑动配合，链条在电机的驱动下运动，带动第二摆臂和第三摆臂的一端沿着链条槽运动，同时第一摆臂的一端沿着导向槽运动，第一摆臂、第二摆臂和第三摆臂共同配合带动连接板以及固定于连接板上的货仓机构一起移动，其运动轨迹与导向槽的运动轨迹相同，整体呈现“水车式”的运动。通过设置连接板和摆臂组件，实现了货仓机构与链条的活动连接，而导向槽和链条槽的设置使得货仓机构更加的平稳的进行，最终保证了运行的准确性和安全性。

在一些实施方式中，货仓机构包括多个呈长条形的货仓组件，摆臂组件和连接板的数量与货仓组件的数量相同，多个货仓组件分布于链条的外周，每个货仓组件均由横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋拼接组成，上加强筋与横向底板相对，竖向安装侧板位于横向底板、横向后板以及上加强筋的两端且固定连接于连接板，每个所述货仓组件的开口方向一致。由此，本实用新型的货仓组件由横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋拼接组成，在组装过程中，先将每个货仓组件拼接好，再将一个个货仓组件通过左右两端的竖向安装侧板固定安装于连接板上形成货仓机构，由于每个货仓组件的两端都设有对应的摆臂组件和连接板，使得每个货仓组件都能实现与链条的配合，进而实现货仓组件的循环运输；每个货仓组件为一个模块，安装时只需要将两侧通过螺丝等固定即可，而拆卸时也只需要将整个货仓组件拆下来即可，拆装、维修等操作方便。

在一些实施方式中，每个货仓组件还包括竖向隔板，竖向隔板为多个，竖向隔板垂直安装于横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋形成的空间内，竖向隔板将每个货仓组件分隔成若干个货仓。由此，每个货仓组件都包括若干个货仓，最大限度的提高了货仓组件的空间使用率，节省成本。

在一些实施方式中，每个货仓组件的底部均设置有下加强筋。由此，下加强筋的设置进一步增强了货仓组件的结构强度，保证货仓安全顺利地运行。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的货物存放装置的其中一个链条传动机构的主动链轮旋转时，带动另一个链条传动机构的主动链轮一起旋转，两组链条传动机构的主动链轮通过链条同时带动从动链轮旋转，由于货仓机构安装于链条传动机构的链条上，链条传动可以带动货仓机构一起运动，进而实现货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出，采用链条传动结构来实现货仓的机械式的运行，整体结构简单，对使用环境要求不高，改变了传统货仓的旋转式输送方式，减少了电线和传感器等电器元件的使用，不易发生故障、成本低、传动平稳、空间占用小；货仓机构包括多个呈长条形的货仓组件，货仓组件由横向底板、横向后板、竖向安装侧板和上加强筋拼接组成，在组装过程中，先将每个货仓组件拼接好，再将一个个货仓组件通过左右两端的竖向安装侧板固定安装于连接板上形成货仓机构，由于每个货仓组件的两端都设有对应的摆臂组件和连接板，使得每个货仓组件都能实现与链条的配合，进而实现货仓组件的循环运输；每个货仓组件为一个模块，安装时只需要将两侧通过螺丝等固定即可，而拆卸时也只需要将整个货仓组件拆下来即可，拆装、维修等操作方便。因此，本实用新型的自动售货机的货物存放装置具有结构简单、成本低、不易发生故障、拆装方便、维修方便、传动平稳、空间占用小等优点。

附图说明

图1为本实用新型的自动售货机的货物存放装置的立体结构示意图之一；

图2为本实用新型的自动售货机的货物存放装置的立体结构示意图之二；

图3为图1所示自动售货机的货物存放装置的链条传动机构的局部结构放大示意图；

图4为图1所示自动售货机的货物存放装置的其中一组链条传动机构的右视结构示意；

图5为图1所示自动售货机的货物存放装置的货仓机构的结构示意图；

图6为图1所示自动售货机的货物存放装置的货仓组件的结构示意图。

图1～6中的附图标记：1-机架；2-链条传动机构；3-货仓机构；4-驱动机构；21-主动链轮；22-从动链轮；23-链条；24-连接轴；25-导向槽；26-摆臂组件；27-连接板；28-链条槽；29-销轴；31-货仓组件；41-电机；42-电机输出齿轮；43-链条动力输入齿轮；261-第一摆臂、262-第二摆臂；263-第三摆臂；311-横向底板；312-横向后板；313-竖向安装侧板；314-上加强筋；315-竖向隔板；316-下加强筋。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1～6示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的自动售货机的货物存放装置。

如图1～6所示，该自动售货机的货物存放装置包括机架1、链条传动机构2、货仓机构3和驱动机构4。货仓机构3安装于链条传动机构2，链条传动机构2和驱动机构设置于机架1。链条传动机构2包括主动链轮21、从动链轮22、链条23、导向槽25、摆臂组件26、连接板27和链条槽28。链条23套设于主动链轮21和从动链轮22外，主动链轮21通过链条23传动带动从动链轮22旋转。导向槽25开设于机架1且位于链条23的外周，本实施方式的导向槽25是通过直凸条和圆弧形凸条拼接固定于机架1上形成的，最后形成的导向槽25呈环形。如图2和3所示，链条槽28与链条23的形状对应，也包括直线C形型材和圆弧形槽两部分，直线C形型材部分与链条23的直线部分对应，且通过螺丝等固定设置于链条23的外周，圆弧形槽与链条23的圆弧部分对应且开设于机架1。连接板27与导向槽25平行，货仓机构3通过螺丝固定连接于连接板27的一端。摆臂组件26包括第一摆臂261、第二摆臂262和第三摆臂263。第一摆臂261、第二摆臂262、第三摆臂263的一端均铰接固定于连接板27的另一端，且第一摆臂261、第二摆臂262、第三摆臂263从远离连接板27的一端到靠近连接板27的一端依次叠加设置。第一摆臂261的另一端固定连接有包胶轴承，包胶轴承置于导向槽25内且与导向槽25滑动配合。第二摆臂262和第三摆臂263的另一端通过销轴29铰接于链条23上。销轴29与链条上的其他销轴不同，销轴29的长度比链条上的其他销轴的长度长，且销轴29的两端固定连接有导向承重轮，导向承重轮置于链条槽28内且与链条槽28滑动配合。由此，通过设置上述摆臂组件可以保证货仓机构的顺利运行，不会由于货仓机构的重力把链条拉弯。

本实施方式的链条传动机构2设置为两组，两组链条传动机构2的主动链轮21通过连接轴24连接，即两组链条传动机构2的主动链轮21固定套设于连接轴24的两端。两组链条传动机构2平行设置于货仓机构3的左右两侧，货仓机构3的两侧与链条传动机构2的链条23连接。

驱动机构4包括电机41、电机输出齿轮42和链条动力输入齿轮43。电机41固定连接于机架1，电机41可以根据需要选择为伺服电机或者其他电机。电机输出齿轮42套设于电机的一端，电机输出齿轮42与链条动力输入齿轮43通过皮带等传动连接。链条动力输入齿轮43与其中一组链条传动机构2的主动链轮21同轴连接。如图1和图2所示，本实施方式的链条动力输入齿轮43与右边的链条传动机构2的主动链轮21同轴连接。

本实施方式的自动售货机的货物存放装置的工作原理为：

电机驱动电机输出齿轮42旋转，进而带动链条动力输入齿轮43旋转，链条动力输入齿轮43带动右边的链条传动机构2的主动链轮21旋转，由于两组链条传动机构2的主动链轮21同轴连接，右边的链条传动机构2的主动链轮21旋转会带动左边的链条传动机构2的主动链轮21一起旋转，两组链条传动机构2的主动链轮21通过链条同时带动从动链轮22旋转，由于货仓组件31固定连接于连接板27，而连接板27既通过第一摆臂261活动连接于导向槽25，又通过第二摆臂262和第三摆臂263铰接于链条23，链条23在电机41的驱动下运动，带动第二摆臂262和第三摆臂263沿着链条槽28运动，同时使得第一摆臂261的一端沿着导向槽25运动，第一摆臂261、第二摆臂262和第三摆臂263共同配合带动连接板27以及固定于连接板27上的货仓机构3一起移动，其运动轨迹与导向槽25的运动轨迹相同，整体呈现“水车式”的运动。通过设置连接板27和摆臂组件26，实现了货仓机构3与链条23的传动连接，而导向槽25的设置使得货仓机构3更加的平稳的进行。货仓机构3旋转实现了货物的运输，再与取物门机构相配合，最终实现货物的取出。

如图4和5所示，本实施方式的货仓机构3包括多个呈长条形的货仓组件31，本实施方式的货仓组件31包括16个货仓组件31，16个货仓组件31分布情况为：上、下各一个，前面7个，后面7个。上述货仓组件31分别用31a、31b、31c、31d、31e、31f、31g、31h、31i、31j、31k、31l、31m、31n、31p、31q表示。摆臂组件26和连接板27的数量与货仓组件31的数量相同，均为16个。摆臂组件26和连接板27分布于链条23的外周，货仓组件31也对应分布于链条23的外周。由于本实施方式的货仓组件31不是直接连接在链条23上，每个货仓组件31两侧均是通过摆臂组件26进行连接，货仓组件31沿着导向槽25从直凸条段的运动到圆弧形凸条段，位于直凸条段的货仓组件31之间的间隔较小，而当货仓组件31运动到圆弧形凸条段时(即转弯时)，间隔会变大，由此可以保证在转弯时货仓组件之间不会互相干涉，进而保证货仓组件31安全的进行运输。本实施方式的货仓机构3结构紧凑，在相同的体积和外形的情况下，本实施方式的货物存放装置可以比市面上的其他存放装置多放40％的货，最大限度的提高了货仓的使用率。

如图6所示，每个货仓组件31均由一块横向底板311、一块横向后板312、两块竖向安装侧板313和两条上加强筋314拼接组成，上加强筋314与横向底板311上下相对设置，竖向安装侧板313位于横向底板311、横向后板312以及上加强筋314的两端且固定连接于连接板27。竖向安装侧板313开设有安装孔，连接板27上也设有安装孔，连接板27上的安装孔与竖向安装侧板313上相对应，可以通过螺栓等固定件进行固定，进而实现货仓组件31与连接板27的固定连接。拼接组成后的每个货仓组件31的开口方向一致，开口均朝向前方。开口朝前的货仓组件31与自动售货机的自动门装置相配合可以方便货物的取出。货仓组件31由横向底板311、横向后板312、竖向安装侧板313和上加强筋314拼接组成，在组装过程中，先将每个货仓组件31拼接好，再将一个个货仓组件31通过左右两端的竖向安装侧板313固定安装于连接板27上形成货仓机构3，由于每个货仓组件31的两端都设有对应的摆臂组件26和连接板27，使得每个货仓组件31都能实现与链条23的配合，进而实现货仓组件31的循环运输。每个货仓组件31为一个模块，安装时只需要将两侧通过螺丝等固定即可，而拆卸时也只需要将整个货仓组件31拆下来即可，拆装、维修等操作方便。

本实施方式的每个货仓组件31还包括竖向隔板315，竖向隔板315为多个，竖向隔板315垂直安装于横向底板311、横向后板312、竖向安装侧板313和上加强筋314形成的空间内。竖向隔板315将每个货仓组件31分隔成若干个货仓。本实施方式的竖向隔板315为4块，4个竖向隔板315将每个货仓组件31分隔成5个货仓。由此，每个货仓组件31都包括若干个货仓，最大限度的提高了货仓组件31的空间使用率，节省成本。

此外，每个货仓组件31的底部均设置有3条下加强筋316，下加强筋316固定焊接于横向底板311的底部。由此，下加强筋316的设置进一步增强了货仓组件31的结构强度，保证货仓安全顺利地运行。

本实施方式的自动售货机的货物存放装置适用于存放鲜花、饭盒、酒、饮料、水果、蔬菜等多种物品，使用范围广，尤其是适用于果篮的存放和售卖。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.自动售货机的货物存放装置，其特征在于，包括机架(1)、链条传动机构(2)和货仓机构(3)，所述货仓机构(3)安装于链条传动机构(2)，所述链条传动机构(2)设置于机架(1)，所述链条传动机构(2)包括主动链轮(21)、从动链轮(22)和链条(23)，所述链条(23)套设于主动链轮(21)和从动链轮(22)外，所述主动链轮(21)通过链条(23)传动带动从动链轮(22)旋转，所述链条传动机构(2)为两组，两组所述链条传动机构(2)的主动链轮(21)通过连接轴(24)连接，两组所述链条传动机构(2)平行设置于货仓机构(3)的两侧，所述货仓机构(3)的两侧与链条(23)活动连接。

2.根据权利要求1所述的自动售货机的货物存放装置，其特征在于，还包括驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置于机架(1)，所述驱动机构(4)包括电机(41)、电机输出齿轮(42)和链条动力输入齿轮(43)，所述电机输出齿轮(42)套设于电机(41)的一端，所述电机输出齿轮(42)与链条动力输入齿轮(43)传动连接，所述链条动力输入齿轮(43)与其中一组所述链条传动机构(2)的主动链轮(21)同轴连接。

3.根据权利要求1～2任一项所述的自动售货机的货物存放装置，其特征在于，所述链条传动机构(2)还包括导向槽(25)、摆臂组件(26)、连接板(27)和链条槽(28)，所述链条槽(28)固定设置于链条(23)的外周，所述导向槽(25)开设于机架(1)且位于链条(23)和链条槽(28)的外侧，所述货仓机构(3)固定连接于连接板(27)，所述摆臂组件(26)包括第一摆臂(261)、第二摆臂(262)和第三摆臂(263)，所述第一摆臂(261)、第二摆臂(262)、第三摆臂(263)的一端均铰接固定于连接板(27)，所述第一摆臂(261)的另一端与导向槽(25)滑动配合，所述第二摆臂(262)和第三摆臂(263)的另一端通过销轴(29)铰接于链条(23)，所述销轴(29)的两端与链条槽(28)滑动配合。

4.根据权利要求3所述的自动售货机的货物存放装置，其特征在于，所述货仓机构(3)包括多个呈长条形的货仓组件(31)，所述摆臂组件(26)和连接板(27)的数量与货仓组件(31)的数量相同，多个所述货仓组件(31)分布于链条(23)的外周，每个所述货仓组件(31)均由横向底板(311)、横向后板(312)、竖向安装侧板(313)和上加强筋(314)拼接组成，所述上加强筋(314)与横向底板(311)相对，所述竖向安装侧板(313)位于横向底板(311)、横向后板(312)以及上加强筋(314)的两端且固定连接于连接板(27)，所述每个所述货仓组件(31)的开口方向一致。

5.根据权利要求4所述的自动售货机的货物存放装置，其特征在于，每个所述货仓组件(31)还包括竖向隔板(315)，所述竖向隔板(315)为多个，所述竖向隔板(315)垂直安装于横向底板(311)、横向后板(312)、竖向安装侧板(313)和上加强筋(314)形成的空间内，所述竖向隔板(315)将每个货仓组件(31)分隔成若干个货仓。

6.根据权利要求4所述的自动售货机的货物存放装置，其特征在于，每个所述货仓组件(31)的底部均设置有下加强筋(316)。