CN108399853A - 一种自动化教学实习训练装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化教学实习训练装置，其结构包括出口、盖板、铰链、提手、壳体、开启装置、模型、底座、固定架，壳体内部安装有开启装置，开启装置与底座活动连接，底座设在固定架内，固定架与壳体固定连接，底座上设有模型，模型上方设有盖板，盖板与壳体顶面开设的出口相配合，盖板一侧通过铰链铰接在壳体顶面，铰链与开启装置相连接，开启装置由升降装置、定位机构、传动装置、单向制动装置、张紧机构、旋转装置、联动装置组成，升降装置与底座活动连接，本发明一种自动化教学实习训练装置，通过壳体能够对模型进行保护，避免沾染灰尘及受到损坏，通过一个旋转的动作能够在盖板打开后将模型上升进行教学，收取方便快捷。
Description
技术领域
本发明是一种自动化教学实习训练装置，属于教学装置领域。
背景技术
自动化教学实训装置是以真实的工业生产线为参照，功能不变，外形尺寸比例减小，主要描述产品从供料、检验、加工、搬运、分拣入库等过程的实训装置，它是工厂中自动化生产线的一种衍生形式。。
现有的自动化教学实习训练装置在存放时容易沾染灰尘导致故障，且没有保护能够受到损坏，减少使用寿命，增加维修次数。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种自动化教学实习训练装置，以解决现有的自动化教学实习训练装置在存放时容易沾染灰尘导致故障，且没有保护能够受到损坏，减少使用寿命，增加维修次数。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种自动化教学实习训练装置，其结构包括出口、盖板、铰链、提手、壳体、开启装置、模型、底座、固定架，所述壳体内部安装有开启装置，所述开启装置与底座活动连接，所述底座设在固定架内，所述固定架与壳体固定连接，所述底座上设有模型，所述模型上方设有盖板，所述盖板与壳体顶面开设的出口相配合，所述盖板一侧通过铰链铰接在壳体顶面，所述铰链与开启装置相连接，所述开启装置由升降装置、定位机构、传动装置、单向制动装置、张紧机构、旋转装置、联动装置组成，所述升降装置与底座活动连接，所述升降装置与定位机构相连接，所述升降装置通过传动装置与联动装置活动连接，所述联动装置通过旋转装置与铰链传动连接，所述旋转装置侧面与张紧机构相配合，所述传动装置与单向制动装置相啮合。
进一步地，所述升降装置由丝杠、输出齿轮、丝杠轴承、中间齿轮、从动轮、传动带、主动轮、转轴、小齿轮、正交锥齿轮副、大齿轮、轴承、转杆组成，所述转杆为L型，所述转杆贯穿安装在壳体侧面的轴承，所述转杆的水平端通过设在壳体内部的正交锥齿轮副与大齿轮传动连接，所述大齿轮与设在侧面的小齿轮相啮合，所述小齿轮通过转轴与主动轮固定连接，所述主动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述从动轮与设在上方的中间齿轮相连接，所述中间齿轮的两侧分别与输出齿轮相啮合，所述底座两侧分别与垂直放置的丝杠螺纹连接，所述丝杠的上下两端通过轴承安装在壳体内部，所述输出齿轮与丝杠固定连接，所述转杆与定位机构相连接。
进一步地，所述定位机构由定位轮、弹簧杆、杆套、定位球组成，所述杆套垂直固定在壳体内底部，所述杆套内部与弹簧杆底部相配合，所述弹簧杆顶部设有定位球，所述定位球与定位轮相配合，所述定位轮与转杆贯穿连接。
进一步地，所述传动装置由第二锥齿轮副、主动皮带轮、皮带、从动皮带轮、第一齿轮组成，所述第一齿轮与从动皮带轮同轴连接，所述从动皮带轮通过皮带与从动皮带轮传动连接，所述从动皮带轮通过第二锥齿轮副与大齿轮传动连接，所述第一齿轮与联动装置相啮合。
进一步地，所述联动装置由齿条、支架、弹簧、复位杆、滑块、滑轨、导向轮、铰链座、拉绳、二连杆、配合块、拉伸弹簧、导轨组成，所述滑轨的上下两端通过支架连接在固定架侧面，所述滑轨与齿条相配合，所述齿条上设有滑块，所述齿条与第一齿轮相啮合，所述复位杆一端开设有滑槽，所述滑槽与滑块相配合，所述复位杆另一端铰接在固定架侧面，所述复位杆中间通过弹簧与支架相连接，所述支架上方固定有铰链座，所述铰链座与二连杆底端相铰接，所述二连杆的顶部铰接有配合块，所述配合块与导轨滑动连接，所述二连杆的交叉处通过拉伸弹簧与固定架侧面相连接，所述配合块与旋转装置相配合。
进一步地，所述旋转装置由滑槽架、转盘、第一转轮、第二传动带、第二转轮、传动齿轮、旋转齿轮组成，所述滑槽架与配合块相配合，所述滑槽架与转盘固定连接，所述转盘与第一转轮同轴连接，所述第一转轮通过第二传动带与第二转轮传动连接，所述第二转轮与传动齿轮为同心圆且两者固定连接，所述传动齿轮与旋转齿轮相啮合，所述旋转齿轮与铰链焊接在一起，所述第二传动带与张紧机构相配合。
进一步地，所述张紧机构由张紧轮、弹力杆、导套组成，所述张紧轮安装在弹力杆左侧，所述弹力杆右侧套设在导套内，所述导套与壳体内壁固定连接。
进一步地，所述单向制动装置由制动齿轮、棘轮、棘爪、移动杆、压缩弹簧、固定座、铰接架、杠杆、收卷绳、滑轮组、收卷轮、手柄组成，所述手柄与收卷轮一端固定连接，所述收卷轮上缠绕有收卷绳，所述收卷绳一端穿过滑轮组与杠杆右端相连接，所述杠杆中间与铰接架相配合，所述杠杆左端与移动杆顶部相铰接，所述移动杆与固定座贯穿配合，所述移动杆上套设有压缩弹簧，所述移动杆底部安装有棘爪，所述棘爪与设在下方的棘轮相配合，所述棘轮与制动齿轮同轴连接，所述制动齿轮与第一齿轮相啮合。
有益效果
本发明一种自动化教学实习训练装置，使用时，手动转动转杆，使通过齿轮传动能将动力传递给两个输出齿轮，使两个丝杠同步运动带动底座上升，上升到顶部时，停止转动，通过定位轮与定位球的配合能够自动进行定位，通过弹簧杆能够在转动时使定位球与定位轮之间具有弹性空间，防止卡死，在转动转杆的同时，通过皮带传动带动齿条在滑轨上下降，皮带传动可以在第一齿轮停止转动的时候进行打滑来停止传动，同时升降装置持续进行工作，齿条下降拉动，二连杆展开，通过配合块与导轨相配合能够是实现二连杆沿垂直方向展开，由于二连杆底部固定，所以二连杆顶部通过配合块与滑槽架的配合带动转盘及第一转轮进行旋转，通过第二传动带将动力传递给传动齿轮，传动齿轮带动旋转齿轮旋转，使盖板沿铰链上翻逐渐打开，模型上升到出口便于便于教学，通过张紧机构能够对第二传动带进行张紧，防止打滑，通过棘轮与棘爪的配合能够防止第一齿轮逆转，使盖板保持打开的状态，当教学完后，回转转杆使底座下降回到壳体内部，通过然后旋转手柄拉动杠杆将移动杆向上提升，使棘爪离开棘轮停止制动，通过弹簧、拉伸弹簧能对使盖板合上。
本发明一种自动化教学实习训练装置，通过壳体能够对模型进行保护，避免沾染灰尘及受到损坏，通过一个旋转的动作能够在盖板打开后将模型上升进行教学，收取方便快捷。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种自动化教学实习训练装置的结构示意图。
图2为本发明开启装置的结构示意图。
图3为本发明开启装置的工作状态结构示意图。
图4为图3的细化结构示意图。
图中：出口-1、盖板-2、铰链-3、提手-4、壳体-5、开启装置-6、模型-7、底座-8、固定架-9、升降装置-60、定位机构-61、传动装置-62、单向制动装置-63、张紧机构-64、旋转装置-65、联动装置-66、丝杠-601、输出齿轮-602、丝杠轴承-603、中间齿轮-604、从动轮-605、传动带-606、主动轮-607、转轴-608、小齿轮-609、正交锥齿轮副-6010、大齿轮-6011、轴承-6012、转杆-6013、定位轮-610、弹簧杆-611、杆套-612、定位球-613、第二锥齿轮副-620、主动皮带轮-621、皮带-622、从动皮带轮-623、第一齿轮-624、齿条-660、支架-661、弹簧-662、复位杆-663、滑块-664、滑轨-665、导向轮-666、铰链座-667、拉绳-668、二连杆-669、配合块-6610、拉伸弹簧-6611、导轨-6612、滑槽架-650、转盘-651、第一转轮-652、第二传动带-653、第二转轮-654、传动齿轮-655、旋转齿轮-656、张紧轮-640、弹力杆-641、导套-642、制动齿轮-630、棘轮-631、棘爪-632、移动杆-633、压缩弹簧-634、固定座-635、铰接架-636、杠杆-637、收卷绳-638、滑轮组-639、收卷轮-6310、手柄-6311。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图4，本发明提供一种自动化教学实习训练装置技术方案：其结构包括出口1、盖板2、铰链3、提手4、壳体5、开启装置6、模型7、底座8、固定架9，所述壳体5内部安装有开启装置6，所述开启装置6与底座8活动连接，所述底座8设在固定架9内，所述固定架9与壳体5固定连接，所述底座8上设有模型7，所述模型7上方设有盖板2，所述盖板2与壳体5顶面开设的出口1相配合，所述盖板2一侧通过铰链3铰接在壳体5顶面，所述铰链3与开启装置6相连接，所述开启装置6由升降装置60、定位机构61、传动装置62、单向制动装置63、张紧机构64、旋转装置65、联动装置66组成，所述升降装置60与底座8活动连接，所述升降装置60与定位机构61相连接，所述升降装置60通过传动装置62与联动装置66活动连接，所述联动装置66通过旋转装置65与铰链3传动连接，所述旋转装置65侧面与张紧机构64相配合，所述传动装置62与单向制动装置63相啮合。
所述升降装置60由丝杠601、输出齿轮602、丝杠轴承603、中间齿轮604、从动轮605、传动带606、主动轮607、转轴608、小齿轮609、正交锥齿轮副6010、大齿轮6011、轴承6012、转杆6013组成，所述转杆6013为L型，所述转杆6013贯穿安装在壳体5侧面的轴承6012，所述转杆6013的水平端通过设在壳体5内部的正交锥齿轮副6010与大齿轮6011传动连接，所述大齿轮6011与设在侧面的小齿轮609相啮合，所述小齿轮609通过转轴608与主动轮607固定连接，所述主动轮607通过传动带606与从动轮605传动连接，所述从动轮605与设在上方的中间齿轮604相连接，所述中间齿轮604的两侧分别与输出齿轮602相啮合，所述底座8两侧分别与垂直放置的丝杠601螺纹连接，所述丝杠601的上下两端通过轴承6012安装在壳体5内部，所述输出齿轮602与丝杠601固定连接，所述转杆6013与定位机构61相连接。
所述定位机构61由定位轮610、弹簧杆611、杆套612、定位球613组成，所述杆套612垂直固定在壳体5内底部，所述杆套612内部与弹簧杆611底部相配合，所述弹簧杆611顶部设有定位球613，所述定位球613与定位轮610相配合，所述定位轮610与转杆6013贯穿连接。
所述传动装置62由第二锥齿轮副620、主动皮带轮621、皮带622、从动皮带轮623、第一齿轮624组成，所述第一齿轮624与从动皮带轮623同轴连接，所述从动皮带轮623通过皮带622与从动皮带轮623传动连接，所述从动皮带轮623通过第二锥齿轮副620与大齿轮6011传动连接，所述第一齿轮624与联动装置66相啮合。
所述联动装置66由齿条660、支架661、弹簧662、复位杆663、滑块664、滑轨665、导向轮666、铰链座667、拉绳668、二连杆669、配合块6610、拉伸弹簧6611、导轨6612组成，所述滑轨665的上下两端通过支架661连接在固定架9侧面，所述滑轨665与齿条660相配合，所述齿条660上设有滑块664，所述齿条660与第一齿轮624相啮合，所述复位杆663一端开设有滑槽，所述滑槽与滑块664相配合，所述复位杆663另一端铰接在固定架9侧面，所述复位杆663中间通过弹簧662与支架661相连接，所述支架661上方固定有铰链座667，所述铰链座667与二连杆669底端相铰接，所述二连杆669的顶部铰接有配合块6610，所述配合块6610与导轨6612滑动连接，所述二连杆669的交叉处通过拉伸弹簧6611与固定架9侧面相连接，所述配合块6610与旋转装置65相配合。
所述旋转装置65由滑槽架650、转盘651、第一转轮652、第二传动带653、第二转轮654、传动齿轮655、旋转齿轮656组成，所述滑槽架650与配合块6610相配合，所述滑槽架650与转盘651固定连接，所述转盘651与第一转轮652同轴连接，所述第一转轮652通过第二传动带653与第二转轮654传动连接，所述第二转轮654与传动齿轮655为同心圆且两者固定连接，所述传动齿轮655与旋转齿轮656相啮合，所述旋转齿轮656与铰链3焊接在一起，所述第二传动带653与张紧机构64相配合。
所述张紧机构64由张紧轮640、弹力杆641、导套642组成，所述张紧轮640安装在弹力杆641左侧，所述弹力杆641右侧套设在导套642内，所述导套642与壳体5内壁固定连接。
所述单向制动装置63由制动齿轮630、棘轮631、棘爪632、移动杆633、压缩弹簧634、固定座635、铰接架636、杠杆637、收卷绳638、滑轮组639、收卷轮6310、手柄6311组成，所述手柄6311与收卷轮6310一端固定连接，所述收卷轮6310上缠绕有收卷绳638，所述收卷绳638一端穿过滑轮组639与杠杆637右端相连接，所述杠杆637中间与铰接架636相配合，所述杠杆637左端与移动杆633顶部相铰接，所述移动杆633与固定座635贯穿配合，所述移动杆633上套设有压缩弹簧634，所述移动杆633底部安装有棘爪632，所述棘爪632与设在下方的棘轮631相配合，所述棘轮631与制动齿轮630同轴连接，所述制动齿轮630与第一齿轮624相啮合。
使用时，手动转动转杆6013，使通过齿轮传动能将动力传递给两个输出齿轮602，使两个丝杠601同步运动带动底座8上升，上升到顶部时，停止转动，通过定位轮610与定位球613的配合能够自动进行定位，通过弹簧杆611能够在转动时使定位球613与定位轮610之间具有弹性空间，防止卡死，在转动转杆6013的同时，通过皮带622传动带动齿条660在滑轨665上下降，皮带622传动可以在第一齿轮624停止转动的时候进行打滑来停止传动，同时升降装置60持续进行工作，齿条660下降拉动，二连杆669展开，通过配合块6610与导轨6612相配合能够是实现二连杆669沿垂直方向展开，由于二连杆669底部固定，所以二连杆669顶部通过配合块6610与滑槽架650的配合带动转盘651及第一转轮652进行旋转，通过第二传动带653将动力传递给传动齿轮655，传动齿轮655带动旋转齿轮656旋转，使盖板2沿铰链3上翻逐渐打开，模型7上升到出口1便于便于教学，通过张紧机构64能够对第二传动带653进行张紧，防止打滑，通过棘轮631与棘爪632的配合能够防止第一齿轮624逆转，使盖板2保持打开的状态，当教学完后，回转转杆6013使底座8下降回到壳体5内部，通过然后旋转手柄6311拉动杠杆637将移动杆633向上提升，使棘爪632离开棘轮631停止制动，通过弹簧662、拉伸弹簧6611能对使盖板2合上。
本发明解决的问题是现有的自动化教学实习训练装置在存放时容易沾染灰尘导致故障，且没有保护能够受到损坏，减少使用寿命，增加维修次数，本发明通过上述部件的互相组合，通过壳体能够对模型进行保护，避免沾染灰尘及受到损坏，通过一个旋转的动作能够在盖板打开后将模型上升进行教学，收取方便快捷。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种自动化教学实习训练装置，其结构包括出口(1)、盖板(2)、铰链(3)、提手(4)、壳体(5)、开启装置(6)、模型(7)、底座(8)、固定架(9)，其特征在于：
所述壳体(5)内部安装有开启装置(6)，所述开启装置(6)与底座(8)活动连接，所述底座(8)设在固定架(9)内，所述固定架(9)与壳体(5)固定连接，所述底座(8)上设有模型(7)，所述模型(7)上方设有盖板(2)，所述盖板(2)与壳体(5)顶面开设的出口(1)相配合，所述盖板(2)一侧通过铰链(3)铰接在壳体(5)顶面，所述铰链(3)与开启装置(6)相连接；
所述开启装置(6)由升降装置(60)、定位机构(61)、传动装置(62)、单向制动装置(63)、张紧机构(64)、旋转装置(65)、联动装置(66)组成，所述升降装置(60)与底座(8)活动连接，所述升降装置(60)与定位机构(61)相连接，所述升降装置(60)通过传动装置(62)与联动装置(66)活动连接，所述联动装置(66)通过旋转装置(65)与铰链(3)传动连接，所述旋转装置(65)侧面与张紧机构(64)相配合，所述传动装置(62)与单向制动装置(63)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种自动化教学实习训练装置，其特征在于：所述升降装置(60)由丝杠(601)、输出齿轮(602)、丝杠轴承(603)、中间齿轮(604)、从动轮(605)、传动带(606)、主动轮(607)、转轴(608)、小齿轮(609)、正交锥齿轮副(6010)、大齿轮(6011)、轴承(6012)、转杆(6013)组成，所述转杆(6013)为L型，所述转杆(6013)贯穿安装在壳体(5)侧面的轴承(6012)，所述转杆(6013)的水平端通过设在壳体(5)内部的正交锥齿轮副(6010)与大齿轮(6011)传动连接，所述大齿轮(6011)与设在侧面的小齿轮(609)相啮合，所述小齿轮(609)通过转轴(608)与主动轮(607)固定连接，所述主动轮(607)通过传动带(606)与从动轮(605)传动连接，所述从动轮(605)与设在上方的中间齿轮(604)相连接，所述中间齿轮(604)的两侧分别与输出齿轮(602)相啮合，所述底座(8)两侧分别与垂直放置的丝杠(601)螺纹连接，所述丝杠(601)的上下两端通过轴承(6012)安装在壳体(5)内部，所述输出齿轮(602)与丝杠(601)固定连接，所述转杆(6013)与定位机构(61)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化教学实习训练装置，其特征在于：所述定位机构(61)由定位轮(610)、弹簧杆(611)、杆套(612)、定位球(613)组成，所述杆套(612)垂直固定在壳体(5)内底部，所述杆套(612)内部与弹簧杆(611)底部相配合，所述弹簧杆(611)顶部设有定位球(613)，所述定位球(613)与定位轮(610)相配合，所述定位轮(610)与转杆(6013)贯穿连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化教学实习训练装置，其特征在于：所述传动装置(62)由第二锥齿轮副(620)、主动皮带轮(621)、皮带(622)、从动皮带轮(623)、第一齿轮(624)组成，所述第一齿轮(624)与从动皮带轮(623)同轴连接，所述从动皮带轮(623)通过皮带(622)与从动皮带轮(623)传动连接，所述从动皮带轮(623)通过第二锥齿轮副(620)与大齿轮(6011)传动连接，所述第一齿轮(624)与联动装置(66)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种自动化教学实习训练装置，其特征在于：所述联动装置(66)由齿条(660)、支架(661)、弹簧(662)、复位杆(663)、滑块(664)、滑轨(665)、导向轮(666)、铰链座(667)、拉绳(668)、二连杆(669)、配合块(6610)、拉伸弹簧(6611)、导轨(6612)组成，所述滑轨(665)的上下两端通过支架(661)连接在固定架(9)侧面，所述滑轨(665)与齿条(660)相配合，所述齿条(660)上设有滑块(664)，所述齿条(660)与第一齿轮(624)相啮合，所述复位杆(663)一端开设有滑槽，所述滑槽与滑块(664)相配合，所述复位杆(663)另一端铰接在固定架(9)侧面，所述复位杆(663)中间通过弹簧(662)与支架(661)相连接，所述支架(661)上方固定有铰链座(667)，所述铰链座(667)与二连杆(669)底端相铰接，所述二连杆(669)的顶部铰接有配合块(6610)，所述配合块(6610)与导轨(6612)滑动连接，所述二连杆(669)的交叉处通过拉伸弹簧(6611)与固定架(9)侧面相连接，所述配合块(6610)与旋转装置(65)相配合。
6.根据权利要求1或5所述的一种自动化教学实习训练装置，其特征在于：所述旋转装置(65)由滑槽架(650)、转盘(651)、第一转轮(652)、第二传动带(653)、第二转轮(654)、传动齿轮(655)、旋转齿轮(656)组成，所述滑槽架(650)与配合块(6610)相配合，所述滑槽架(650)与转盘(651)固定连接，所述转盘(651)与第一转轮(652)同轴连接，所述第一转轮(652)通过第二传动带(653)与第二转轮(654)传动连接，所述第二转轮(654)与传动齿轮(655)为同心圆且两者固定连接，所述传动齿轮(655)与旋转齿轮(656)相啮合，所述旋转齿轮(656)与铰链(3)焊接在一起，所述第二传动带(653)与张紧机构(64)相配合。
7.根据权利要求6所述的一种自动化教学实习训练装置，其特征在于：所述张紧机构(64)由张紧轮(640)、弹力杆(641)、导套(642)组成，所述张紧轮(640)安装在弹力杆(641)左侧，所述弹力杆(641)右侧套设在导套(642)内，所述导套(642)与壳体(5)内壁固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动化教学实习训练装置，其特征在于：所述单向制动装置(63)由制动齿轮(630)、棘轮(631)、棘爪(632)、移动杆(633)、压缩弹簧(634)、固定座(635)、铰接架(636)、杠杆(637)、收卷绳(638)、滑轮组(639)、收卷轮(6310)、手柄(6311)组成，所述手柄(6311)与收卷轮(6310)一端固定连接，所述收卷轮(6310)上缠绕有收卷绳(638)，所述收卷绳(638)一端穿过滑轮组(639)与杠杆(637)右端相连接，所述杠杆(637)中间与铰接架(636)相配合，所述杠杆(637)左端与移动杆(633)顶部相铰接，所述移动杆(633)与固定座(635)贯穿配合，所述移动杆(633)上套设有压缩弹簧(634)，所述移动杆(633)底部安装有棘爪(632)，所述棘爪(632)与设在下方的棘轮(631)相配合，所述棘轮(631)与制动齿轮(630)同轴连接，所述制动齿轮(630)与第一齿轮(624)相啮合。
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