CN110051145A - 一种组合式智能快递柜 - Google Patents

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杨敬辉
杜万和
李宝瑞
于镭
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Abstract

本发明涉及一种组合式智能快递柜，包括柜单元，柜单元包括壳体和位于壳体内的循环输送装置，壳体的下端设置有若干个固定置物格，循环输送装置包括位于壳体上端和下端的驱动轮状部件，驱动轮状部件之间通过传动带同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件连接有驱动装置，传动带上沿着循环输送装置的循环方向设置有若干个可摆动的置物格，传动带所在的竖直平面与柜单元的前端面平行，壳体的前端面下端设置有一个取物口，置物格移动到循环输送装置的最下端时其侧壁的敞口对准取物口。本发明结构新颖，采用自动的循环结构，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，可以任意组装，使用灵活。

Description

一种组合式智能快递柜
技术领域
本发明涉及快递柜领域，特别涉及一种组合式智能快递柜。
背景技术
随着快递行业的飞速发展，快递柜的需求量也在急剧增长，目前快递柜的结构多采用固定格、单排结构，由于快递柜的高度必须在人伸手可及的高度范围之内，在高度上不能延伸。
另外，还存在一个问题是，快递柜只采用单排结构，也就是每个货物格只能放一件寄存物。
可见单排快递柜的容量在高度上或在深度上都受到很大限制，单位场地面积的产出效益受到很大影响。基于上述原因，目前迫切需要一种大容量高效智能快递柜，使得快递柜的容量、投放和取件速度得到跨越式的提高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种组合式智能快递柜，结构新颖，采用自动的循环结构，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，容量大，可以任意组装，使用灵活。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种组合式智能快递柜，包括柜单元；
所述的柜单元包括壳体和位于壳体内的循环输送装置，所述的壳体的下端设置有若干个固定置物格，所述的循环输送装置包括位于壳体上端和下端的驱动轮状部件，所述的驱动轮状部件之间通过传动带同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件连接有驱动装置，所述的传动带上沿着循环输送装置的循环方向设置有若干个可摆动的置物格，所述的传动带所在的竖直平面与柜单元的前端面平行，所述的壳体的前端面下端设置有一个取物口，置物格移动到循环输送装置的最下端时其侧壁的敞口对准取物口。
作为优选，若干个柜单元并排组成单排快递柜或者双排快递柜。
进一步的优选，所述的驱动轮状部件由同步转动的两个平行布置的驱动轮组成，所述的驱动轮垂直放置，上下位于同一垂直平面上的两个驱动轮之间采用传动带相连，所述的置物格的上端通过横向布置的连接销连接在两个传动带之间，使置物格移动时绕着连接销进行摆动。
作为优选，所述的传动带为链条，则驱动轮为链轮；所述的传动带为皮带，则驱动轮为皮带轮。
作为优选，所述的驱动装置为设有减速器的电机。
进一步的，所述的壳体的两侧侧壁采用便于维修的敞开式结构。
进一步的，若干个固定置物格呈竖向的两列布置。
进一步的，所述的取物口上设置有箱门，箱门上设有电控锁。
进一步的，所述的取物口上设置有定位装置，所述的定位装置包括定位传感器和读码装置。
进一步的，还包括控制器和交互屏，所述控制器的相应信号端分别通讯连接驱动装置的信号端和交互屏的信号端，所述控制器的其余相应信号端还分别通讯连接电控锁的控制端、定位装置的信号。
有益效果：本发明涉及一种组合式智能快递柜，结构新颖，采用竖向的自动循环结构，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，可以任意组装，还设置有固定置物格，取物口位置固定，适合各种人群使用，容量大，维修方便，使用操作简单。
附图说明
图1是本发明的循环输送装置的立体结构图；
图2是本发明的柜单元的立体结构图；
图3是本发明的柜单元组合示意图；
图4是本发明的循环输送装置局部结构立体图；
图5是本发明的循环输送装置局部结构立体图。
附图标记：1、循环输送装置；2、驱动轮状部件；3、壳体；4、取物口；5、柜单元；6、传动带；7、置物格；8、连接销；9、驱动轮；10、减速器；11、电机；12、固定置物格。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1-5所示，本发明的实施方式涉及一种组合式智能快递柜，包括柜单元5；
所述的柜单元5包括壳体3和位于壳体3内的循环输送装置1，所述的壳体3的下端设置有若干个固定置物格12，所述的循环输送装置1包括位于壳体3上端和下端的驱动轮状部件2，所述的驱动轮状部件2之间通过传动带6同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件2连接有驱动装置，所述的传动带6上沿着循环输送装置1的循环方向设置有若干个可摆动的置物格7，所述的传动带6所在的竖直平面与柜单元5的前端面平行，所述的壳体3的前端面下端设置有一个取物口4，置物格7移动到循环输送装置1的最下端时其侧壁的敞口对准取物口4。
作为本发明的一种实施例，排列的时候将若干个柜单元5并排组成单排快递柜，也可以背靠背排列呈双排快递柜。
作为发明的驱动轮状部件的一种实施结构，所述的驱动轮状部件2由同步转动的两个平行布置的驱动轮9组成，所述的驱动轮9垂直放置，上下位于同一垂直平面上的两个驱动轮9之间采用传动带6相连，所述的置物格7的上端通过横向布置的连接销8连接在两个传动带6之间，使置物格7移动时绕着连接销8进行摆动，通过驱动轮9的转动可以带动若干个置物格7进行同步移动，在置物格7可以摆动使其沿着传动带6移动时始终处于摆正的位置，方便取放物品。
传动带6可以采用多种形式，比较常用的是链条，则驱动轮9为链轮，比较牢靠；传动带6也可以为皮带，则驱动轮9为皮带轮，成本比较低，部件更换也比较方便。
所述的驱动装置为设有减速器10的电机11，电机11可以采用伺服电机，方便控制驱动轮状部件2的随停随动。
所述的壳体3的两侧侧壁采用便于维修的敞开式结构，壳体3的两侧侧壁是用于与相邻的柜单元5拼接的，所以可以采用敞开式结构，维修的时候将整个柜单元5拉出来就好的，当然，位于端部的柜单元5的一侧侧壁要封闭起来。
若干个固定置物格12呈竖向的两列布置，这样可以尽可能多地布置固定置物格12，增加储物空间。
所述的取物口4上设置有箱门，箱门上设有电控锁，方便箱门的自动开启，同时，所述的取物口4上设置有定位装置，所述的定位装置包括定位传感器和读码装置，可以对选择的置物格7进行定位，并读取置物格7上的识别码，使选择的置物格7能准确对准取物口4。
智能快递柜还包括控制器和交互屏，所述控制器的相应信号端分别通讯连接驱动装置的信号端和交互屏的信号端，所述控制器的其余相应信号端还分别通讯连接电控锁的控制端、定位装置的信号，可以通过交互屏的操作来控制取物口4的开启和置物格7的选择定位，操作方便。
作为本发明的一种具体实施例，在使用的时候，在交互屏上选择空余的任意一个编号的置物格7，电机11就会驱动循环输送装置1进行循环移动，通过定位传感器和读码装置可以选择定位相应的置物格7，使其对准取物口4，取物口4会自动开启，通过置物格7前端侧壁上开的敞口可以取放物品。
而固定置物格12是可以单独使用的，用法与现有的普通的快递箱的储物格是一样的。
本发明结构新颖，采用竖向的自动循环结构，使快递柜的高度摆脱了人伸手可及范围的限制，可以任意组装，还设置有固定置物格，取物口位置固定，适合各种人群使用，容量大，维修方便，使用操作简单。

Claims (10)

1.一种组合式智能快递柜，包括柜单元(5)，其特征在于；
所述的柜单元(5)包括壳体(3)和位于壳体(3)内的循环输送装置(1)，所述的壳体(3)的下端设置有若干个固定置物格(12)，所述的循环输送装置(1)包括位于壳体(3)上端和下端的驱动轮状部件(2)，所述的驱动轮状部件(2)之间通过传动带(6)同步驱动相连，至少一个驱动轮状部件(2)连接有驱动装置，所述的传动带(6)上沿着循环输送装置(1)的循环方向设置有若干个可摆动的置物格(7)，所述的传动带(6)所在的竖直平面与柜单元(5)的前端面平行，所述的壳体(3)的前端面下端设置有一个取物口(4)，置物格(7)移动到循环输送装置(1)的最下端时其侧壁的敞口对准取物口(4)。
2.根据权利要求1所述的组合式智能快递柜，其特征在于，若干个柜单元(5)并排组成单排快递柜或者双排快递柜。
3.根据权利要求1所述的组合式智能快递柜，其特征在于：所述的驱动轮状部件(2)由同步转动的两个平行布置的驱动轮(9)组成，所述的驱动轮(9)垂直放置，上下位于同一垂直平面上的两个驱动轮(9)之间采用传动带(6)相连，所述的置物格(7)的上端通过横向布置的连接销(8)连接在两个传动带(6)之间，使置物格(7)移动时绕着连接销(8)进行摆动。
4.根据权利要求3所述的组合式智能快递柜，其特征在于：所述的传动带(6)为链条，则驱动轮(9)为链轮；所述的传动带(6)为皮带，则驱动轮(9)为皮带轮。
5.根据权利要求1所述的组合式智能快递柜，其特征在于：所述的驱动装置为设有减速器(10)的电机(11)。
6.根据权利要求1所述的组合式智能快递柜，其特征在于：所述的壳体(3)的两侧侧壁采用便于维修的敞开式结构。
7.根据权利要求1所述的组合式智能快递柜，其特征在于：若干个固定置物格(12)呈竖向的两列布置。
8.根据权利要求1所述的组合式智能快递柜，其特征在于：所述的取物口(4)上设置有箱门，箱门上设有电控锁。
9.根据权利要求8所述的组合式智能快递柜，其特征在于：所述的取物口(4)上设置有定位装置，所述的定位装置包括定位传感器和读码装置。
10.根据权利要求9所述的组合式智能快递柜，其特征在于：还包括控制器和交互屏，所述控制器的相应信号端分别通讯连接驱动装置的信号端和交互屏的信号端，所述控制器的其余相应信号端还分别通讯连接电控锁的控制端、定位装置的信号。
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