CN103658453B - 一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置，其结构包括：旋转机构上部固定接料架并驱动接料架旋转；横向移动机构包括：横向移动架上部铰接旋转机构，横向移动架连接横向移动驱动机构，横向移动驱动机构驱动横向移动架横向移动；纵向移动机构包括：纵向移动架上部支撑横向移动机构，纵向移动架连接纵向移动驱动机构，纵向移动驱动机构驱动纵向移动架纵向移动。本发明有益效果是：接料架在旋转状态下接住螺旋箍筋，有效地防止螺旋箍筋变形；挡料立柱围成的框架能调节，盛装不同规格螺旋箍筋；接料架在纵横方向调整，使接料架与弯曲实现联动，螺旋箍筋的中心与旋转盘的中心始终重合，避免箍筋出现扭曲变形，提高弯箍机性能和螺旋箍筋品质。

Description

一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置

技术领域

本发明涉及的是钢筋弯箍机上盛装箍筋产品的接料装置，特别涉及的是钢筋弯箍机上一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置。

背景技术

随着经济建设快速发展，箍筋自动加工设备——钢筋弯箍机得到了广泛的应用，现有技术钢筋弯箍机是将直条钢筋弯曲成三角形、圆形、菱形等不同形状的平面箍筋。

图1、图2、图3分别是圆形螺旋箍筋、方形螺旋箍筋、三角形螺旋箍筋的结构示意图，也是本发明盛装的螺旋箍筋。

随着市场经济的不断发展，如图1至图3所示螺旋箍筋的需求量也随之增加，为适应螺旋箍筋的生产，将现有技术生产平面箍筋的钢筋弯箍机弯曲头由水平位置转换成垂直位置，以满足螺旋箍筋的生产。现有技术中没有装有螺旋箍筋的接料架，加工时螺旋箍筋不能随弯箍机弯曲部分旋转，螺旋箍筋会存在严重变形，加工后的螺旋箍筋堆垛在钢筋弯箍机下面，停机后由人工整理收集，存在劳动强度大，生产效率低，生产环境差和不安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种使螺旋箍筋随弯箍机弯曲部分旋转防止箍筋变形，并自动收集螺旋箍筋，生产效率高，方便螺旋箍筋打包整理的一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置，所述移动式接料装置包括：一个装有螺旋箍筋的接料架，接料架为上部开口竖直方向设置；一个旋转机构，旋转机构的上部固定支撑接料架，旋转机构驱动接料架旋转；一个横向移动机构，横向移动机构包括：横向移动架，横向移动架的上部铰接支撑旋转机构，横向移动架连接横向移动驱动机构，横向移动驱动机构驱动横向移动架和其上部的旋转机构、接料架横向移动；一个纵向移动机构，纵向移动机构包括：纵向移动架，纵向移动架的上部滑动支撑横向移动机构，纵向移动架连接纵向移动驱动机构，纵向移动驱动机构驱动纵向移动架和其上部的横向移动机构、旋转机构、接料架纵向移动；所述横向移动机构中的横向移动架一个侧面上装有横向连接板，横向连接板连接由横向链轮链条组成的横向移动驱动机构，该横向移动驱动机构设置在纵向移动架上部；横向移动架底部两侧沿其横向分别铰接多个横向滚轮和多个横向限位轮，多个横向滚轮支撑横向移动架滑行在横向导轨底面上，横向导轨底面是位于纵向移动架顶部的水平面；多个横向限位轮沿横向导轨立面滑行，横向导轨立面是位于纵向移动架顶部的垂直面。

优选方案是：所述接料架包括：在横向、纵向上各间隔设置有一对接料架支撑板,所述接料架支撑板结构相同位置对称，在每个接料架支撑板上部垂直设置的挡料立柱；每个接料架支撑板的底部均固定在旋转机构中的旋转盘上；在每个接料架支撑板的折弯处分别铰接支撑一根丝杠和位于丝杠两侧的导轨；丝杠配装在所述挡料立柱底部的螺母中；导轨配装在挡料立柱底部的通孔中；转动丝杠驱动挡料立柱分别沿导轨移动，调整挡料立柱相互间用于装螺旋箍筋的间距。

优选方案是：所述旋转机构包括：电机减速机，所述电机减速机固定在横向移动架上，电机减速机输出轴上的小齿轮与外齿轮啮合，外齿轮内径铰接在横向移动架的上部，外齿轮顶部的旋转盘固定接料架；电机减速机驱动小齿轮和外齿轮转动带动旋转盘和装有螺旋箍筋的接料架旋转。

优选方案是：所述横向移动驱动机构包括：横向连接板的两端分别连接横向链条的两端，横向链条套装在横向主动链轮和横向从动链轮上，横向主动链轮装在横向电机减速机的输出轴上；在纵向移动架上部两端固定横向电机减速机、铰接横向从动链轮。

优选方案是：所述纵向移动机构中的纵向移动架在两个侧面上分别装有纵向连接板，纵向连接板连接由纵向链轮链条组成的纵向移动驱动机构，该纵向移动驱动机构设置在底架上；纵向移动架底部两侧沿其纵向分别铰接多个纵向滚轮和多个纵向限位轮，多个纵向滚轮支撑纵向移动架滑行在底架顶面水平的纵向导轨底面上，多个纵向限位轮沿底架顶面垂直的纵向导轨立面上滑行。

优选方案是：所述纵向移动驱动机构包括：纵向移动架两个侧面上的纵向连接板分别连接纵向链条两端，纵向链条套装在纵向主动链轮和纵向从动链轮上，纵向主动链轮装在纵向电机减速机的输出轴上；在底架上部两端固定有纵向电机减速机和铰接有纵向从动链轮。

本发明的有益效果是：本发明克服上述技术的不足，本发明位于钢筋弯箍机弯曲机头的正下方，接料架在旋转状态下接住从弯曲机头弯曲后落出的螺旋箍筋，有效地防止螺旋箍筋变形，提高螺旋箍筋品质，螺旋箍筋码放整齐，方便打包整理；接料架中的挡料立柱通过丝杠螺母传动机构调节挡料立柱之间围成的框架，方便盛装不同规格的螺旋箍筋，适应性强；本发明接料架下部设置有横向移动机构和纵向移动机构，接料架能在纵横方向调整，使接料架与钢筋弯箍机弯曲部分实现联动，弯曲过程中螺旋箍筋的中心与旋转盘的中心始终重合，避免了箍筋出现扭曲变形，极大的提高了弯箍机的性能和螺旋箍筋的品质，实现了螺旋箍筋自动化加工和收料。本发明节省劳力，自动化程度高，螺旋箍筋的收集和打包效率高，确保安全文明生产。

附图说明

图1、图2、图3分别是圆形螺旋箍筋、方形螺旋箍筋、三角形螺旋箍筋的结构示意图，上述螺旋箍筋装在本发明装置内；

图4是本发明结构示意图，显示本发明位于钢筋弯箍机的弯曲机头下面接料状态图；

图5是本发明结构示意图；

图5a是图5的左视图；

图6是图5a中旋转机构和挡架调整机构的主视图；

图7是图6的俯视图；

图8是图5中横向移动机构的主视图；

图9是图8的俯视图；

图10是图9中P部放大图；

图11是图5中的纵向移动机构的主视图；

图12是图11的俯视图；

图13是图12中W部放大图。

《附图中序号说明》

1：钢筋弯箍机；1a：弯曲机头；2：螺旋箍筋；3：移动式接料装置；4：旋转机构；5：横向移动机构；6：纵向移动机构；8：接料架；11：挡料立柱；12：导轨；13：接料架支撑板；14：丝杠；21：旋转盘；22：外齿轮；23：小齿轮；24：电机减速机；31：横向移动架；32：横向限位轮；33：横向滚轮；34：横向电机减速机；35：横向电机座；36：横向主动链轮；37：横向连接板；38：横向从动链轮；39：横向链条；41：纵向电机减速机；42：纵向电机座；43：纵向链条；44：纵向移动架；44a：横向导轨底面；44b：横向导轨立面；45：纵向从动链轮；46：底架；46a：纵向导轨底面；46b：纵向导轨立面；47：纵向连接板；48：纵向主动链轮；49：纵向限位轮；50：纵向滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。

本发明提供一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置，所述移动式接料装置3包括：

一个装有螺旋箍筋的接料架8，接料架8为上部开口竖直方向设置；

一个旋转机构4，旋转机构4的上部固定支撑接料架8，旋转机构4驱动接料架8旋转；

一个横向移动机构5，横向移动机构5包括：横向移动架31，横向移动架31的上部铰接支撑旋转机构4，横向移动架31连接横向移动驱动机构，横向移动驱动机构驱动横向移动架31和其上部的旋转机构4、接料架8横向移动；

一个纵向移动机构6，纵向移动机构6包括：纵向移动架44，纵向移动架44的上部滑动支撑横向移动机构5，纵向移动架44连接纵向移动驱动机构，纵向移动驱动机构驱动纵向移动架44和其上部的横向移动机构5、旋转机构4、接料架8纵向移动。

所述接料架8包括：在横向、纵向上各间隔设置有一对接料架支撑板13,所述接料架支撑板13结构相同位置对称，在每个接料架支撑板13上部垂直设置的挡料立柱11；每个接料架支撑板13的底部均固定在旋转机构4中的旋转盘21上；在每个接料架支撑板13的折弯处分别铰接支撑一根丝杠14和位于丝杠14两侧的导轨12；丝杠14配装在所述挡料立柱11底部的螺母中；导轨12配装在挡料立柱11底部的通孔中；转动丝杠14驱动挡料立柱11分别沿导轨12移动，调整挡料立柱11相互间用于装螺旋箍筋2的间距。

所述旋转机构4包括：电机减速机24，所述电机减速机24固定在横向移动架31上，电机减速机24输出轴上的小齿轮23与外齿轮22啮合，外齿轮22内径铰接在横向移动架31的上部，外齿轮22顶部的旋转盘21固定接料架8中的接料架支撑板13；电机减速机24驱动小齿轮23和外齿轮22转动带动旋转盘21和装有螺旋箍筋2的接料架8旋转。

所述横向移动机构5中的横向移动架31一个侧面上装有横向连接板37，横向连接板37连接由横向链轮链条组成的横向移动驱动机构，该横向移动驱动机构设置在纵向移动架44上部；横向移动架31底部两侧沿其横向分别铰接多个横向滚轮33和多个横向限位轮32，多个横向滚轮33支撑横向移动架31滑行在横向导轨底面44a上，横向导轨底面44a是位于纵向移动架44顶部的水平面；多个横向限位轮32沿横向导轨立面44b滑行，横向导轨立面44b是位于纵向移动架44顶部的垂直面。

所述横向移动驱动机构包括：横向连接板37的两端分别连接横向链条39的两端，横向链条39套装在横向主动链轮36和横向从动链轮38上，横向主动链轮36装在横向电机减速机34的输出轴上；在纵向移动架44上部两端固定横向电机减速机34、铰接横向从动链轮38。

所述纵向移动机构6中的纵向移动架44在两个侧面上分别装有纵向连接板47，纵向连接板47连接由纵向链轮链条组成的纵向移动驱动机构，该纵向移动驱动机构设置在底架46上；纵向移动架44底部两侧沿其纵向分别铰接多个纵向滚轮50和多个纵向限位轮49，多个纵向滚轮50支撑纵向移动架44滑行在底架46顶面水平的纵向导轨底面46a上，多个纵向限位轮49沿底架46顶面垂直的纵向导轨立面46b上滑行。

所述纵向移动驱动机构包括：纵向移动架44两个侧面上的纵向连接板47分别连接纵向链条43两端，纵向链条43套装在纵向主动链轮48和纵向从动链轮45上，纵向主动链轮48装在纵向电机减速机41的输出轴上；在底架46上部两端固定有纵向电机减速机41和铰接有纵向从动链轮45。

更具体的说，如图4所示，本发明移动式接料装置3适用于钢筋弯箍机1的弯曲机头1a弯曲出的螺旋箍筋2，螺旋箍筋2的形状如图1至图3所示的圆形螺旋箍筋、方形螺旋箍筋、三角形螺旋箍筋或其它形状。

本发明移动式接料装置3是在旋转状态下接住从弯曲机头1a弯曲后落出的螺旋箍筋2，为使本发明接料架8中的挡料立柱11之间围成的框架正好位于弯曲机头1a的正下方，需要横向移动机构5和纵向移动机构6在纵横方向调整。

如图5、图5a、图6、图7所示，本发明的接料架8中有结构相同的四个接料架支撑板13，在横向设置一对，在纵向设置一对，每一对接料架支撑板13相互间有间隔；每个接料架支撑板13由底部的底板和两侧折弯呈垂直的侧板构成，其底板固定在旋转盘21顶面，其侧板支撑丝杠14和两根导轨12；挡料立柱11底部装有螺母(图未视)以及位于该螺母(图未视)两侧的通孔(图未视)，挡料立柱11底部螺母和通孔配装在丝杠14和导轨12上；丝杠14通过丝杠副与挡料立柱11连接。由于丝杠副具有自锁功能，挡料立柱11不会因作用于其上的外力移动。当旋转丝杠14时，挡料立柱11即可沿导轨12轴线方向移动调整四个挡料立柱11相互间间距，适应盛装不同尺寸的螺旋箍筋2。

如图5、图5a、图6所示，本发明利用旋转机构4中的旋转盘21固定支撑四个接料架支撑板13，图中旋转盘21是一个圆盘，旋转盘21下部是一个外齿轮22，外齿轮22的内孔通过轴承连接横向移动架31上部的轴，横向移动架31内部用紧固件固定电机减速机24，电机减速机24输出轴上的小齿轮23与外齿轮22啮合，当电机减速机24运转时驱动小齿轮23和外齿轮22转动，带动旋转盘21和装有螺旋箍筋2的接料架8旋转。

如图8、图9、图10所示，本发明横向移动机构5中的横向移动架31底部装有四组横向滚轮33与横向限位轮32，横向滚轮33与纵向移动架44顶面水平的横向导轨底面44a接触，使横向移动架31能够横向移动；横向限位轮32与纵向移动架44顶面垂直的横向导轨立面的横向导轨立面44b接触，保证横向移动架31运动时不会偏离轨道。

横向移动机构5中驱动横向移动架31横向移动的横向移动驱动机构采用横向链轮链条组成移动驱动机构，其中横向电机减速机34轴端固定有横向主动链轮36并安装在横向电机座35上，横向电机座35固定在纵向移动架44一端，纵向移动架44另一端铰接支撑横向从动链轮38。横向链条39连接横向主动链轮36和横向从动链轮38，横向链条39两端分别连接横向连接板37的两端，横向连接板37与横向移动架31相连。这样，当横向减速机电机34运转时，横向链条39带动横向移动架31相应横向运动。

如图11、图12、图13所示，本发明纵向移动机构6中的纵向移动架44底部装有四组纵向滚轮50与纵向限位轮49装置，纵向滚轮50与底架46顶面水平的纵向导轨底面46a接触，使纵向移动架44能够纵向移动；纵向限位轮49与底架46顶面垂直的纵向导轨立面46b接触，保证纵向移动架44运动时不会偏离轨道。

纵向移动机构6中驱动纵向移动架44纵向移动驱动机构采用纵向链轮链条组成移动驱动机构，其中纵向电机减速机41轴端固定有纵向主动链轮48并安装在纵向电机座42上，纵向电机座42固定在底架46一端，在底架46另一端交接支撑有纵向从动链轮45；纵向链条43连接纵向主动链轮48和纵

向从动链轮45，纵向链条43两端分别连接两个纵向连接板47，两个纵向连接板47纵向相对称的分别连接纵向移动架44的两侧。这样，当纵向电机减速机41运转时，纵向链条43带动纵向移动架44纵向移动。

Claims (6)

1.一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置，其特征在于，所述移动式接料装置(3)包括：

一个装有螺旋箍筋的接料架(8)，接料架(8)为上部开口竖直方向设置；

一个旋转机构(4)，旋转机构(4)的上部固定支撑接料架(8)，旋转机构(4)驱动接料架(8)旋转；

一个横向移动机构(5)，横向移动机构(5)包括：横向移动架(31)，横向移动架(31)的上部铰接支撑旋转机构(4)，横向移动架(31)连接横向移动驱动机构，横向移动驱动机构驱动横向移动架(31)和其上部的旋转机构(4)、接料架(8)横向移动；

一个纵向移动机构(6)，纵向移动机构(6)包括：纵向移动架(44)，纵向移动架(44)的上部滑动支撑横向移动机构(5)，纵向移动架(44)连接纵向移动驱动机构，纵向移动驱动机构驱动纵向移动架(44)和其上部的横向移动机构(5)、旋转机构(4)、接料架(8)纵向移动；

所述横向移动机构(5)中的横向移动架(31)一个侧面上装有横向连接板(37)，横向连接板(37)连接由横向链轮链条组成的横向移动驱动机构，该横向移动驱动机构设置在纵向移动架(44)上部；横向移动架(31)底部两侧沿其横向分别铰接多个横向滚轮(33)和多个横向限位轮(32)，多个横向滚轮(33)支撑横向移动架(31)滑行在横向导轨底面(44a)上，横向导轨底面(44a)是位于纵向移动架(44)顶部的水平面；多个横向限位轮(32)沿横向导轨立面(44b)滑行，横向导轨立面(44b)是位于纵向移动架(44)顶部的垂直面。

2.根据权利要求1中所述的一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置，其特征在于，所述接料架(8)包括：在横向、纵向上各间隔设置有一对接料架支撑板(13),所述接料架支撑板(13)结构相同位置对称，在每个接料架支撑板(13)上部垂直设置的挡料立柱(11)；每个接料架支撑板(13)的底部均固定在旋转机构(4)中的旋转盘(21)上；在每个接料架支撑板(13)的折弯处分别铰接支撑一根丝杠(14)和位于丝杠(14)两侧的导轨(12)；丝杠(14)配装在所述挡料立柱(11)底部的螺母中；导轨(12)配装在挡料立柱(11)底部的通孔中；转动丝杠(14)驱动挡料立柱(11)分别沿导轨(12)移动，调整挡料立柱(11)相互间用于装螺旋箍筋(2)的间距。

3.根据权利要求1中所述的一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置，其特征在于，所述旋转机构(4)包括：电机减速机(24)，所述电机减速机(24)固定在横向移动架(31)上，电机减速机(24)输出轴上的小齿轮(23)与外齿轮(22)啮合，外齿轮(22)内径铰接在横向移动架(31)的上部，外齿轮(22)顶部的旋转盘(21)固定接料架(8)；电机减速机(24)驱动小齿轮(23)和外齿轮(22)转动带动旋转盘(21)和装有螺旋箍筋(2)的接料架(8)旋转。

4.根据权利要求1中所述的一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置，其特征在于，所述横向移动驱动机构包括：横向连接板(37)的两端分别连接横向链条(39)的两端，横向链条(39)套装在横向主动链轮(36)和横向从动链轮(38)上，横向主动链轮(36)装在横向电机减速机(34)的输出轴上；在纵向移动架(44)上部两端固定横向电机减速机(34)、铰接横向从动链轮(38)。

5.根据权利要求1中所述的一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置，其特征在于，所述纵向移动机构(6)中的纵向移动架(44)在两个侧面上分别装有纵向连接板(47)，纵向连接板(47)连接由纵向链轮链条组成的纵向移动驱动机构，该纵向移动驱动机构设置在底架(46)上；纵向移动架(44)底部两侧沿其纵向分别铰接多个纵向滚轮(50)和多个纵向限位轮(49)，多个纵向滚轮(50)支撑纵向移动架(44)滑行在底架(46)顶面水平的纵向导轨底面(46a)上，多个纵向限位轮(49)沿底架(46)顶面垂直的纵向导轨立面(46b)上滑行。

6.根据权利要求5中所述的一种装有螺旋箍筋的移动式接料装置，其特征在于，所述纵向移动驱动机构包括：纵向移动架(44)两个侧面上的纵向连接板(47)分别连接纵向链条(43)两端，纵向链条(43)套装在纵向主动链轮(48)和纵向从动链轮(45)上，纵向主动链轮(48)装在纵向电机减速机(41)的输出轴上；在底架(46)上部两端固定有纵向电机减速机(41)和铰接有纵向从动链轮(45)。