CN103817263B - 钢筋自动弯箍机的移动收料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢筋自动弯箍机的移动收料机构，所述移动收料机构位于弯箍机下部，其结构包括：两根轨道，两根轨道相互平行间隔设置且垂直原料钢筋横向输送方向；一个料盘，料盘底部装有驱动料盘在轨道上移动的驱动装置；料盘顶面划分多个收料区，相邻收料区之间用间隔且垂直的多根挡柱隔开。本发明有益效果是：料盘横跨在弯箍机主机或接料架的下面，在料盘上分成不同宽度的收料区，料盘在其底部的驱动装置驱动下在轨道上移动，弯箍机不停机情况下，将不同规格的箍筋收集在不同的收料区内，能对弯曲成不同规格的箍筋分类收集，放便工人对不同规格的箍筋分类打包，提高生产效率，为自动化连续生产奠定技术基础。
Description
技术领域
本发明涉及的是钢筋自动弯箍机，特别涉及的是钢筋自动弯箍机的移动收料机构。
背景技术
钢筋自动弯箍机是将盘条钢筋连续弯曲加工成不同形状箍筋的自动加工设备，钢筋自动弯箍机广泛应用与城市建设、交通建设等领域。现有技术钢筋自动弯箍机包括：牵引机构、调直机构、弯曲机构、剪切机构、回送机构和接料机构。
上述现有技术钢筋自动弯箍机存在如下缺陷：钢筋自动弯箍机将弯曲成型后的箍筋直接掉落堆积在地上，停机后再由人工移走堆积在地上的箍筋，打包整理；当弯箍机加工不同形状的箍筋时，只能先停机，工人收纳堆积在地上的箍筋后再开机加工另一种规格箍筋。倘若弯箍机不停机直接加工另一种规格的箍筋，不同种类的箍筋混在一起，工人对箍筋进行打包分类时比较繁琐。现有技术弯箍机因为人工收取箍筋的缺陷直径影响弯箍机生产效率。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在弯箍机不停机情况下，对弯曲成不同规格的箍筋分类放入能移动且设置多个收料区域的钢筋自动弯箍机的移动收料机构。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种钢筋自动弯箍机的移动收料机构，所述移动收料机构位于弯箍机下部，其结构包括：两根轨道，两根轨道相互平行间隔设置且垂直原料钢筋横向输送方向；一个料盘，料盘底部装有驱动料盘在轨道上移动的驱动装置；料盘顶面划分多个收料区，相邻收料区之间用间隔且垂直的多根挡柱隔开；所述驱动装置是齿轮齿条传动机构，其结构包括：电机减速机固定在料盘侧面，电机减速机输出轴装有主动齿轮和主动滚轮，主动齿轮与齿条啮合，齿条固定在与其平行的一根轨道的一侧，主动滚轮移动在一根轨道上；在料盘还铰接多个从动滚轮；电机减速机驱动主动齿轮带动料盘沿一根轨道和齿条移动，料盘上的多个从动滚轮分别沿两根轨道移动，不同收料区收集从弯箍机落下不同规格箍筋。
一种钢筋自动弯箍机的移动收料机构，所述移动收料机构位于弯箍机下部，其结构包括：两根轨道，两根轨道相互平行间隔设置且垂直原料钢筋横向输送方向；一个料盘，料盘底部装有驱动料盘在轨道上移动的驱动装置；料盘顶面划分多个收料区，相邻收料区之间用间隔且垂直的多根挡柱隔开；所述驱动装置是链轮链条传动机构，其结构包括：电机减速机固定在料盘一个侧面上，电机减速机的两侧伸出主动轴，主动轴被固定在料盘一个侧面的轴承座铰接支撑，主动轴的一端装有主动链轮，主动轴上装有两个主动滚轮，两个主动滚轮滑行在两根轨道上；在料盘另一个侧面设置有一根从动轴，从动轴被固定在料盘另一侧面的轴承座铰接支撑，从动轴一端装有从动链轮，从动链轮与主动链轮位置对应，链条套装在主动链轮与从动链轮上，在从动轴上装有两个从动滚轮，两个从动滚轮滑行在两根轨道上；电机减速机驱动主动轴转动，通过链条带动从动链轮转动，主动滚轮和从动滚轮沿两根轨道移动，带动料盘移动，不同收料区收集不同规格箍筋。
优选方案是：所述从动滚轮固定在从动滚轮轴上，从动滚轮轴两端铰接在轴承座上，所述轴承座固定在料盘侧面。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的不足，本发明的料盘位于弯箍机主机或接料架的下面，在料盘上分成不同宽度的收料区，料盘在其底部的驱动装置驱动下在轨道上移动，弯箍机不停机情况下，将不同规格的箍筋收集在不同的收料区内，能对弯曲成不同规格的箍筋分类收集，放便工人对不同规格的箍筋分类打包，提高生产效率，为自动化连续生产奠定技术基础。
附图说明
图1是本发明的主视图，图中显示本发明位于弯箍机下部并穿过弯箍机；
图2是图1中的A向视图，图中显示驱动装置是滚轮传动机构；
图3是图1中B部放大图；
图4是图2中C部放大图；
图5是本发明第二个实施例的主视图，图中驱动装置是齿轮齿条传动机构；
图6是图5中D向视图；
图7是本发明第三个实施例的主视图，图中驱动装置是链轮链条传动机构。
《附图中序号说明》
1：轴承座；2：主动滚轮；2a：主动滚轮轴；3：轨道；4：主动齿轮；5：电机减速机；6：料盘；6a：收料区；6b：固定架板；7：从动滚轮；7a:从动滚轮轴；8：挡柱；9：弯箍机；10：原料钢筋；11：移动收料机；12：箍筋；13：齿条；14：主动链轮；15：主动轴；16:从动链轮；17:从动轴：18：链条；19：主传动轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
如图所示，本发明提供一种钢筋自动弯箍机的移动收料机构，所述移动收料机构11位于弯箍机9下部并沿垂直原料钢筋10横向输送方向穿过弯箍机，其结构包括：
两根轨道3，两根轨道3相互平行间隔设置且垂直原料钢筋10横向输送方向；
一个料盘6，料盘6底部装有驱动料盘6在轨道3上移动的驱动装置；料盘6顶面划分多个收料区6a，相邻收料区6a之间用间隔且垂直的多根挡柱8隔开。
所述驱动装置分别有如下三个实施例，以下对三个实施例分别说明。
第一个实施例：
图1是本发明的主视图，图中显示本发明位于弯箍机下部并穿过弯箍机；图2是图1中的A向视图，图中显示驱动装置是滚轮传动机构；图3是图1中B部放大图；图4是图2中C部放大图。
如图1至图4所示，所述驱动装置是滚轮传动机构，其结构包括：电机减速机5固定在料盘6一个侧面，电机减速机5输出轴连接装有主动滚轮2的主动滚轮轴2a的一端，主动滚轮轴2a的另一端铰接在轴承座1上，轴承座1固定在料盘6一个侧面；在料盘6上还铰接多个从动滚轮7；电机减速机5驱动主动滚轮2带动料盘6移动，料盘6上的多个从动滚轮7分别沿两根轨道3移动，不同收料区6a收集从弯箍机9落下不同规格箍筋12。
更具体的说，所述滚轮传动机构中的有三个多个从动滚轮，在料盘6一个侧面有第一个从动滚轮7，第一个从动滚轮7与主动滚轮2位于同一侧；在料盘6另一个侧面有两个从动滚轮7，该两个从动滚轮7分别与主动滚轮2和第一个从动滚轮7位置相对应。上述三个从动滚轮7和一个主动滚轮2将料盘6支撑在两根轨道3上。
第二个实施例：
如图5、图6所示，所述驱动装置是齿轮齿条传动机构，其结构包括：电机减速机5固定在料盘6侧面，电机减速机5输出主传动轴19，在主传动轴19上装有主动齿轮4和主动滚轮2，主传动轴19的另一端被固定在料盘6一个侧面的轴承座1铰接支撑；主动齿轮4与齿条13啮合，齿条13固定在与其平行的一根轨道3的一侧，主动滚轮2移动在一根轨道3上；在料盘6还铰接多个从动滚轮7；电机减速机5驱动主动齿轮4带动料盘6沿一根轨道3和齿条13移动，料盘6上的多个从动滚轮7分别沿两根轨道3移动，不同收料区6a收集从弯箍机9落下不同规格箍筋12。
更具体的说，所述齿轮齿条传动机构中的齿条13与一根轨道3平行设置，齿条13固定在一根轨道3的一侧；在料盘6上铰接有3个从动滚轮7和1个主动滚轮2，在料盘6的一个侧面装有第一个从动滚轮7和一个主动滚轮2，在料盘6的另一个侧面有两个从动滚轮7，该两个从动滚轮7分别与主动滚轮2和第一个从动滚轮7位置相对应，上述三个滚轮7和一个主动滚轮2将料盘6支撑在两根轨道3上。
上述第一个实施例和第二个实施例中的从动滚轮7均固定在从动滚轮轴7a上，从动滚轮轴7a两端铰接在轴承座1上，所述轴承座1通过固定架板6b固定在料盘6两个侧面上。
第三个实施例：
如图7所示，所述驱动装置是链轮链条传动机构，其结构包括：电机减速机5固定在料盘6一个侧面上，电机减速机5的两侧伸出主动轴15，主动轴15被固定在料盘6一个侧面的轴承座1铰接支撑，主动轴15的一端装有主动链轮14，主动轴15上装有两个主动滚轮2，两个主动滚轮2滑行在两根轨道3上；
在料盘6另一个侧面设置有一根从动轴17，从动轴17被固定在料盘6另一侧面的轴承座1铰接支撑，从动轴17一端装有从动链轮16，从动链轮16与主动链轮14位置对应，链条18套装在主动链轮14与从动链轮16上，在从动轴17上装有两个从动滚轮7，两个从动滚轮7滑行在两根轨道3上；电机减速机5驱动主动轴15转动，通过链条18带动从动链轮16转动，主动滚轮2和从动滚轮7沿两根轨道3移动，带动料盘6移动，不同收料区6a收集不同规格箍筋12。
更具体的说，所述链轮链条传动机构有两个从动滚轮7，两个从动滚轮7在料盘6另一侧面，两个从动滚轮7与两个主动滚轮2位置对应，分别滑行在两根轨道3上。
Claims (3)
1.一种钢筋自动弯箍机的移动收料机构，其特征在于，所述移动收料机构(11)位于弯箍机(9)下部，其结构包括：
两根轨道(3)，两根轨道(3)相互平行间隔设置且垂直原料钢筋(10)横向输送方向；
一个料盘(6)，料盘(6)底部装有驱动料盘(6)在轨道(3)上移动的驱动装置；料盘(6)顶面划分多个收料区(6a)，相邻收料区(6a)之间用间隔且垂直的多根挡柱(8)隔开；
所述驱动装置是齿轮齿条传动机构，其结构包括：电机减速机(5)固定在料盘(6)侧面，电机减速机(5)输出轴装有主动齿轮(4)和主动滚轮(2)，主动齿轮(4)与齿条(13)啮合，齿条(13)固定在与其平行的一根轨道(3)的一侧，主动滚轮(2)移动在一根轨道(3)上；在料盘(6)还铰接多个从动滚轮(7)；电机减速机(5)驱动主动齿轮(4)带动料盘(6)沿一根轨道(3)和齿条(13)移动，料盘(6)上的多个从动滚轮(7)分别沿两根轨道(3)移动，不同收料区(6a)收集从弯箍机(9)落下不同规格箍筋(12)。
2.一种钢筋自动弯箍机的移动收料机构，其特征在于，所述移动收料机构(11)位于弯箍机(9)下部，其结构包括：
两根轨道(3)，两根轨道(3)相互平行间隔设置且垂直原料钢筋(10)横向输送方向；
一个料盘(6)，料盘(6)底部装有驱动料盘(6)在轨道(3)上移动的驱动装置；料盘(6)顶面划分多个收料区(6a)，相邻收料区(6a)之间用间隔且垂直的多根挡柱(8)隔开；
所述驱动装置是链轮链条传动机构，其结构包括：电机减速机(5)固定在料盘(6)一个侧面上，电机减速机(5)的两侧伸出主动轴(15)，主动轴(15)被固定在料盘(6)一个侧面的轴承座(1)铰接支撑，主动轴(15)的一端装有主动链轮(14)，主动轴(15)上装有两个主动滚轮(2)，两个主动滚轮(2)滑行在两根轨道(3)上；在料盘(6)另一个侧面设置有一根从动轴(17)，从动轴(17)被固定在料盘(6)另一侧面的轴承座(1)铰接支撑，从动轴(17)一端装有从动链轮(16)，从动链轮(16)与主动链轮(14)位置对应，链条(18)套装在主动链轮(14)与从动链轮(16)上，在从动轴(17)上装有两个从动滚轮(7)，两个从动滚轮(7)滑行在两根轨道(3)上；电机减速机(5)驱动主动轴(15)转动，通过链条(18)带动从动链轮(16)转动，主动滚轮(2)和从动滚轮(7)沿两根轨道(3)移动，带动料盘(6)移动，不同收料区(6a)收集不同规格箍筋(12)。
3.根据权利要求1或2中所述的钢筋自动弯箍机的移动收料机构，其特征在于，所述从动滚轮(7)固定在从动滚轮轴(7a)上，从动滚轮轴(7a)两端铰接在轴承座(1)上，所述轴承座(1)固定在料盘(6)侧面。
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