CN111833527A - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种自动售货机，本发明涉及自动化设备技术领域。本发明的方案：包括机箱、传输组件、货架组件和转动组件，传输组件位于机箱内部，货架组件连接传输组件，传输组件与货架组件传输配合，货架组件的下端连接转动组件，机箱设置有出货口，机箱的内壁设置有挡板，挡板位于出货口的一侧，挡板与机箱侧壁的夹角为90°‑180°。本发明能够使货物平稳出货，不会造成货物损坏。

Description

一种自动售货机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

自动售货机，英文名(Vending Machine，VEM)，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。

目前，随着售货机技术的日渐发展和成熟，售货机的应用越来越广，布放越来越多，随着售货机增多，越来越多的人逐渐接受了售货机的便捷，现有的自动售货机是将货物推入出货口，易碎货物下落后与自动售货机发生碰撞易碎裂，造成货物的损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动售货机，其能够使货物平稳出货，不会造成货物损坏。

本发明的实施例是这样实现的：

本申请实施例提供一种自动售货机，包括机箱、传输组件、货架组件和转动组件，传输组件位于机箱内部，传输组件与货架组件传输配合，货架组件的下端连接转动组件，机箱设置有出货口，机箱的内壁设置有挡板，挡板位于出货口的一侧，挡板与机箱侧壁的夹角为90°-180°。

在本发明的一些实施例中，上述挡板与机箱侧壁的夹角为90°-150°。

在本发明的一些实施例中，上述货架组件的中部设置有固定柱，固定柱的外侧沿圆周方向等距设置有多个限位板组，任意一个限位板组包括第一限位板和第二限位板，限位板组之间设置有推动组件，推动组件的一端连接固定柱。

在本发明的一些实施例中，上述推动组件包括两个挡板和复位弹簧，两个挡板通过复位弹簧连接。

在本发明的一些实施例中，上述传输组件包括气缸和连接轴，气缸连接连接轴的一端，货架组件设置有与连接轴匹配的通口。

在本发明的一些实施例中，上述转动组件为电机，电机设置在传输组件下端。

在本发明的一些实施例中，上述传输组件连接有多个货架组件。

在本发明的一些实施例中，上述货架组件的侧壁连接有多个滑轮，机箱的内壁设置有多个导轨，多个滑轮与多个导轨一一配合。

在本发明的一些实施例中，上述机箱的下部连接有补给门，补给门与机箱转动连接。

相对于现有技术，本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：

一种自动售货机，包括机箱、传输组件、货架组件和转动组件，传输组件位于机箱内部，货架组件连接传输组件，传输组件与货架组件传输配合，货架组件的下端连接转动组件，机箱设置有出货口，机箱的内壁设置有挡板，挡板位于出货口的一侧，挡板与机箱侧壁的夹角大于预设角度。

上述实施方式中，自动售货机的外壳为机箱，机箱内分别设置有传输组件、货架组件和转动组件，转动组件设置在机箱内的底部，转动组件连接传输组件，传输组件固定连接货架组件，其中机箱设置有出货口，转动组件带动传输组件转动，传输组件带动货架组件在机箱内上下来回运动，其中传输组件可以是丝杠等，货架组件上放置商品货物。工作时传输组件带动货架组件上升至出货口，货架组件到达出货口处时停止上下运动，此时转动组件运动，转动组件带动货架组件转动，其中商品货物放置于货架组件的边缘处，货架组件转动的过程中商品货物被挡板限制移动，由于挡板与机箱之间设置有设置有预设角度，即商品货物被挡板限制的同时转动组件继续转动，商品货物顺着挡板的方向向出货口移动，最终商品货物脱离货架组件从出货口出货。

本实施例中，通过传输组件、货架组件和转动组件可以使商品货物出货过程更加平稳，防止了现有技术中商品货物通过下坠式出货容易造成货物的损坏，传输组件带动货物在机箱内上下移动，将货架组件移动至出货口，然后转动组件带动货架组件转动商品货物转动过程中在挡板的限制下顺着挡板的设置方向从出货口出货，此装置使商品货物出货的过程中更加平稳，不会造成货物损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例货架组件俯视图；

图3为本发明实施例货架组件主视图。

图中标示：1-机箱，2-挡板，3-固定柱，4-限位板组，5-货架组件，6-连接板，7-复位弹簧，8-连接轴，9-气缸，10-出货口，11-电机，12-补给门。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例

根据图1-图3所示。本实施例提供一种自动售货机，包括机箱1、传输组件、货架组件5和转动组件，传输组件位于机箱1内部，传输组件与货架组件5传输配合，货架组件5的下端连接转动组件，机箱1设置有出货口10，机箱1的内壁设置有挡板2，挡板2位于出货口10的一侧，挡板2与机箱1侧壁的夹角为90°-180°。

上述实施方式中，自动售货机的外壳为机箱1，机箱1内分别设置有传输组件、货架组件5和转动组件，转动组件设置在机箱1内的底部，转动组件连接传输组件，传输组件固定连接货架组件5，其中机箱1设置有出货口10，转动组件带动传输组件转动，传输组件带动货架组件5在机箱1内上下来回运动，其中传输组件可以是丝杠等，货架组件5上放置商品货物。工作时传输组件带动货架组件5上升至出货口10，货架组件5到达出货口10处时停止上下运动，此时转动组件运动，转动组件带动货架组件5转动，其中商品货物放置于货架组件5的边缘处，货架组件5转动的过程中商品货物被挡板2限制移动，由于挡板2与机箱1之间设置有设置有预设角度，即商品货物被挡板2限制的同时转动组件继续转动，商品货物顺着挡板2的方向向出货口10移动，最终商品货物脱离货架组件5从出货口10出货。

本实施例中，通过传输组件、货架组件5和转动组件可以使商品货物出货过程更加平稳，防止了现有技术中商品货物通过下坠式出货容易造成货物的损坏，传输组件带动货物在机箱1内上下移动，将货架组件5移动至出货口10，然后转动组件带动货架组件5转动商品货物转动过程中在挡板2的限制下顺着挡板2的设置方向从出货口10出货，此装置使商品货物出货的过程中更加平稳，不会造成货物损坏。

在本发明的一些实施例中，挡板2与机箱1侧壁的夹角为90°-150°。

上述实施方式中，挡板2位于出货口10的一侧，挡板2的一端与机箱1的内壁连接，挡板2的另一端位于出货口10的前端，挡板2与机箱1的内壁的夹角大于90°，由于夹角大于90°商品货物运送至挡板2处将被挡板2拦截，商品货物顺着挡板2的设置方向从出货口10出货，如果挡板2与机箱1内壁的夹角小于90°商品货物将不能从出货口10出货，甚至发生堵塞。

本实施例中，挡板2与机箱1之间设置预设角度为90°-150°，即商品货物被挡板2限制的同时转动组件继续转动，商品货物顺着挡板2的方向向出货口10移动，最终商品货物脱离货架组件5从出货口10出货，此装置使商品货物出货的过程中更加平稳，不会造成货物损坏。

在本发明的一些实施例中，货架组件5的中部设置有固定柱3，固定柱3的外侧沿圆周方向等距设置有多个限位板组4，任意一个限位板组4包括第一限位板和第二限位板，限位板组4之间设置有推动组件，推动组件的一端连接固定柱3。

上述实施方式中，货架组件5的中心处设置有固定柱3，固定柱3用于固定限位板组4，固定柱3的外侧沿圆周方向等距设置有多个限位板组4，限位板组4包括第一限位板和第二限位板，其中货架组件5的底部与出货口10底部对齐时挡板2位于限位板组4上方，即货架组件5转动时限位板组4不会与挡板2发生碰撞，商品货物放置于第一限位板和第二限位板之间，第一限位板和第二限位板之间设置有推动组件，推动组件的一端固定于固定柱3的侧壁，推动装置的另一端推动商品货物挤压机箱1的内壁。工作时货架组件5带动商品货物转动，由于挡板2的高度高于限位板组4的高度，挡板2的高度不高于商品货物的高度，商品货物转动至挡板2处时挡板2限制商品货物移动，商品货物顺着挡板2的设置方向移至出货口10最后出货，第一限位板和第二限位板之间的商品货物出货之后，推动组件推动第一限位板和第二限位板之间剩余的商品货物向机箱1内壁移动，最后推动组件使剩余的商品货物积压机箱1的内壁，继而货架组件5转动剩余的商品货物重复之前的商品货物从出货口10出货。

本实施例中，通过设置推动组件可以使第一限位板和第二限位板之间设置多个商品货物，最靠近机箱1的商品货物出货之后，推动组件推动剩余的商品货物向机箱1的侧壁靠近，从而重复之前商品货物出货的方式继续出货，本设计中可以向货物组件上放置多个商品货物，提高自动售货机的效率，避免了只能再货架组件5的外侧放置货物商品才能出货的问题。

在本发明的一些实施例中，推动组件包括两个连接板6和复位弹簧7，两个连接板6通过复位弹簧7连接。

上述实施方式中，相邻的限位板组4之间设置了推动组件，其中推动组件包括两个限位板组4和复位弹簧7，其中一个连接板6连接固定柱3，两个连接板6之间通过复位弹簧7连接，另一个连接板6用于推动商品货物，推动组件使货架组件5转动时第一限位板和第二限位板之间的商品货物能够被挡板2限制移动从而达到出货的效果。

本实施例中，推动组件包括两个连接板6和复位弹簧7，其中一个连接板6连接固定柱3，两个连接板6之间通过复位弹簧7连接，另一个连接板6用于推动商品货物，本设计中可以向货物组件上放置多个商品货物，提高自动售货机的效率，避免了只能再货架组件5的外侧放置货物商品才能出货的问题，使售货机内可以存放更多的商品货物。

在本发明的一些实施例中，传输组件包括气缸9和连接轴8，气缸9连接连接轴8的一端，货架组件5设置有与连接轴8匹配的通口。

上述实施方式中，传输组件可以带动货架组件5上下移动，传输组件包括气缸9和连接轴8且气缸9与连接轴8连接，货架组件5设置有与连接轴8匹配的通口，连接轴8通过通口贯穿货架组件5。

本实施例中，通过传输组件可以使货架组件5上下移动，货架组件5在机箱1内的下部进行装货，货架组件5在机箱1内的上部出货。

在本发明的一些实施例中，转动组件为电机11，电机11设置在传输组件下端。

上述实施方式中，转动组件为电机11，电机11可以控制传输组件转动，传输组件转动带动货架组件5转动，货架组件5到达出货口10处时停止上下运动，此时转动组件运动，货架组件5转动的过程中商品货物被挡板2限制移动，由于挡板2与机箱1之间设置有设置有预设角度，即商品货物被挡板2限制的同时转动组件继续转动，商品货物顺着挡板2的方向向出货口10移动，最终商品货物脱离货架组件5从出货口10出货。

本实施例中，通过转动组件可以控制货架组件5转动，货架组件5转动可以使商品货物顺利出货。

在本发明的一些实施例中，传输组件连接有多个货架组件5。

上述实施方式中，传输组件上连接多个货架组件5，货架组件5的中心处设置有固定柱3，固定柱3用于固定限位板组4，固定柱3的外侧沿圆周方向等距设置有多个限位板组4，其中货架组件5的底部与出货口10底部对齐时挡板2位于限位板组4上方，即货架组件5转动时限位板组4不会与挡板2发生碰撞，商品货物放置于第一限位板和第二限位板之间，第一限位板和第二限位板之间设置有推动组件，推动组件的一端固定于固定柱3的侧壁，推动装置的另一端推动商品货物挤压机箱1的内壁。工作时货架组件5带动商品货物转动，由于挡板2的高度高于限位板组4的高度，挡板2的高度不高于商品货物的高度，商品货物转动至挡板2处时挡板2限制商品货物移动，商品货物顺着挡板2的设置方向移至出货口10最后出货，第一限位板和第二限位板之间的商品货物出货之后，推动组件推动第一限位板和第二限位板之间剩余的商品货物向机箱1内壁移动，最后推动组件使剩余的商品货物积压机箱1的内壁，从而货架组件5转动剩余的商品货物重复之前的商品货物从出货口10出货，其中货架组件5上设置有与挡板2配合的空隙，货架组件5可以通过转动组件转动到空隙与挡板2对齐后货架组件5继续上移，使传输组件下部的货架组件5出货，每个货架组件5出货完毕后将被传输组件控制上移，使出货完毕的下一层货架组件5出货。

本实施例中，通过多个货架组件5可以使机箱1内存放更多的商品货物，售货机装满一次商品货物后可以售卖多次，避免了售货机多次装货造成大量的人工成本。

在本发明的一些实施例中，货架组件5的侧壁连接有多个滑轮，机箱1的内壁设置有多个导轨，多个滑轮与多个导轨一一配合。

上述实施方式中，货架组件5的侧壁连接有多个滑轮，机箱1的内壁设置有多个导轨，货架组件5与机箱1的侧壁可以实现滑动连接。

本实施例中，通过货架组件5与机箱1滑动连接可以使货架组件5与机箱1连接更加稳固，而且货架组件5的移动更加顺畅。

在本发明的一些实施例中，机箱1的下部连接有补给门12，补给门12与机箱1转动连接。

上述实施方式中，机箱1的下部设置补给门12，补给门12与机箱1转动连接，其中转动连接的方式可以是铰接。

本实施例中，通过补给门12可以对机箱1内补充商品货物，维持自动售货机的正常运行。

在本发明的一些实施例中，自动售货机包括支付模块、显示模块和处理模块，其中支付模块接收信号后将信号传输至处理模块，处理模块接收支付模块的信号后出货，同时将信号传输至显示模块。

在本发明的一些实施例中，自动售货机包括机箱1，机箱1内设置丝杠导轨，丝杠导轨连接有货架，货架在丝杠导轨的作用下可以实现上升和下降，机箱设置有出货口10，当货架传输至出货口10处时通过气缸可以将货架上的货物推送出去，其中货架的横截面为圆形，货架通过隔板将货架隔绝成了多个小货仓，通过货架的旋转可以控制小货仓出货，此设计方式能耗低、故障率低和维护简单。

综上，本发明的实施例提供一种自动售货机，包括机箱1、传输组件、货架组件5和转动组件，传输组件位于机箱1内部，货架组件5连接传输组件，传输组件与货架组件5传输配合，货架组件5的下端连接转动组件，机箱1设置有出货口10，机箱1的内壁设置有挡板2，挡板2位于出货口10的一侧，挡板2与机箱1侧壁的夹角大于预设角度。

上述实施方式中，自动售货机的外壳为机箱1，机箱1内分别设置有传输组件、货架组件5和转动组件，转动组件设置在机箱1内的底部，转动组件连接传输组件，传输组件固定连接货架组件5，其中机箱1设置有出货口10，转动组件带动传输组件转动，传输组件带动货架组件5在机箱1内上下来回运动，其中传输组件可以是丝杠等，货架组件5上放置商品货物。工作时传输组件带动货架组件5上升至出货口10，货架组件5到达出货口10处时停止上下运动，此时转动组件运动，转动组件带动货架组件5转动，其中商品货物放置于货架组件5的边缘处，货架组件5转动的过程中商品货物被挡板2限制移动，由于挡板2与机箱1之间设置有设置有预设角度，即商品货物被挡板2限制的同时转动组件继续转动，商品货物顺着挡板2的方向向出货口10移动，最终商品货物脱离货架组件5从出货口10出货。

本实施例中，通过传输组件、货架组件5和转动组件可以使商品货物出货过程更加平稳，防止了现有技术中商品货物通过下坠式出货容易造成货物的损坏，传输组件带动货物在机箱1内上下移动，将货架组件5移动至出货口10，然后转动组件带动货架组件5转动商品货物转动过程中在挡板2的限制下顺着挡板2的设置方向从出货口10出货，此装置使商品货物出货的过程中更加平稳，不会造成货物损坏。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括机箱、传输组件、货架组件和转动组件，所述传输组件位于所述机箱内部，所述传输组件与所述货架组件传输配合，所述货架组件的下端连接转动组件，所述机箱设置有出货口，所述机箱的内壁设置有挡板，所述挡板位于所述出货口的一侧，所述挡板与所述机箱侧壁的夹角为90°-180°。

2.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述挡板与所述机箱侧壁的夹角为90°-150°。

3.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货架组件的中部设置有固定柱，所述固定柱的外侧沿圆周方向等距设置有多个限位板组，任意一个所述限位板组包括第一限位板和第二限位板，所述限位板组之间设置有推动组件，所述推动组件的一端连接所述固定柱。

4.根据权利要求3所述的一种自动售货机，其特征在于，所述推动组件包括两个连接板和复位弹簧，两个所述连接板通过所述复位弹簧连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述传输组件包括气缸和连接轴，所述气缸连接连接轴的一端，所述货架组件设置有与所述连接轴匹配的通口。

6.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述转动组件为电机，所述电机设置在所述传输组件下端。

7.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述传输组件连接有多个货架组件。

8.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货架组件的一端设置有滑轮，所述机箱的内壁设置有导轨，所述滑轮与所述导轨配合。

9.根据权利要求8所述的一种自动售货机，其特征在于，所述货架组件的侧壁连接有多个滑轮，所述机箱的内壁设置有多个导轨，多个所述滑轮与多个所述导轨一一配合。

10.根据权利要求1所述的一种自动售货机，其特征在于，所述机箱的下部连接有补给门，所述补给门与所述机箱转动连接。

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