CN207216762U - 一种自动售货机及其出货装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动售货机的出货装置，所述出货装置包括容纳商品的多个货道、保持架、选货盘、出货控制部以及驱动部，多个所述货道与所述保持架固定连接，所述选货盘与所述保持架转动连接，所述选货盘上设置有出货口，所述出货控制部包括遮挡所述出货口的遮挡部和用于控制所述遮挡部的运动的出货驱动机构，所述驱动部与所述保持架或所述选货盘驱动连接。本实用新型的出货装置，仅由两个驱动部件驱动即可达到对多个货道的商品出货控制，结构简单，运行可靠性高；且多个货道的布置可采用旋转方向的排列，极大地减少了货道的占用空间，使自动售货机结构简单、紧凑、小型化。

Description

一种自动售货机及其出货装置

技术领域

本实用新型涉及自动售货机领域，尤其涉及一种自动售货机的出货装置。

背景技术

自动售货机是一种大量使用的用于贩卖商品的机械，安装于商场、住宅区、办公场所等公共场所，其不受时间、地点的限制，省时省力且交易方便，越来越受到市场的欢迎。自动售货机的具有多个货道，多个货道需要与之对应的多个独立的驱动机构来控制货道内的商品的出货，且所述多个货道并列排布，占据了大量的空间，使得自动售货机的体积较大，储货性价比不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、紧凑的自动售货机及其出货装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动售货机的出货装置，所述出货装置包括容纳商品的多个货道、保持架、选货盘、出货控制部以及驱动部，多个所述货道与所述保持架固定连接，所述选货盘位于多个所述货道的出口的一端，所述选货盘与所述保持架转动连接，所述选货盘上设置有与所述货道的出口对应的出货口，所述出货控制部设置于所述选货盘背离所述保持架的一侧，所述出货控制部包括遮挡所述出货口的遮挡部和用于控制所述遮挡部的运动的出货驱动机构，所述出货驱动机构驱动所述遮挡部在遮挡所述出货口的遮挡位置和避开所述出货口的避开位置之间切换，所述驱动部与所述保持架或所述选货盘驱动连接，以驱动所述保持架与所述选货盘相对转动使得多个所述货道的多个出口中的一个选择性地与所述出货口连通。

进一步的，多个所述货道沿周周方向排列，所述选货盘呈圆盘形。

进一步的，所述保持架包括连接件、间隔设置的第一固定盘和第二固定盘，所述连接件固定连接在所述第一固定盘和第二固定盘之间，所述第一固定盘上设置与多个所述货道对应的多个第一安装口，所述第二固定盘上设置有与多个所述货道对应的多个第二安装口，所述货道沿高度方向的两端安装于所述第一安装口和第二安装口内，所述选货盘与所述第二固定盘转动连接。

进一步的，所述出货控制部包括承货斗，所述承货斗上设置有所述遮挡部以及与所述出货口对应的承货槽，所述承货槽的容积设置为只容纳一个商品，所述出货驱动机构驱动所述承货斗转动以选择性地将所述承货槽或所述遮挡部与所述出货口连通。

进一步的，所述承货斗呈圆柱状，所述承货槽为从表面凹入所述承货斗内部的凹槽，所述选货盘面向所述承货斗的一侧设置有至少两个间隔的耳板，所述承货斗的轴向的两端与所述耳板转动连接，所述出货驱动机构与所述承货斗的端部驱动连接。

进一步的，所述驱动部设置于所述选货盘面向所述承货斗的一侧，所述选货盘的中心具有通孔，所述驱动部的驱动轴穿过所述通孔并于所述保持架驱动连接。

进一步的，所述驱动轴与所述通孔的周壁之间设置有轴承。

进一步的，所述驱动部的驱动轴与所述选货盘的中心驱动连接。

进一步的，所述驱动部和/或所述出货驱动机构为齿轮盒。

进一步的，所述货道沿竖直方向设置，所述选货盘位于所述保持架的正下方。

本实用新型还提供一种自动售货机，包括机壳、控制器以及上述任一种所述出货装置，所述选货盘与所述机壳固定连接，所述控制器与所述出货驱动机构以及所述驱动部信号连接。

本实用新型的出货装置，仅由两个驱动部件驱动即可达到对多个货道的商品出货控制，结构简单，运行可靠性高；且多个货道的布置可采用旋转方向的排列，极大地减少了货道的占用空间，使自动售货机结构简单、紧凑、小型化。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的出货装置立体结构示意图；

图2是图1的出货装置的立体爆炸示意图；

图3是本实用新型一实施例的出货装置的截面示意图；其中，所述出货装置处于待机状态；

图4为本实用新型一实施例的出货装置的截面示意图；其中，所述出货装置处于进货状态；

图5为本实用新型一实施例的出货装置的截面示意图，其中，所述出货装置处于出货状态。

主要元件符号说明：

10、货道 20、保持架 22、第一固定盘 221、第一安装口

23、连接件 24、第二固定盘 241、第二安装口 30、选货盘

32、出货口 33、通孔 34、耳板 341、贯穿孔

40、出货控制部 42、承货斗 421、承货槽 423、遮挡部

43、出货驱动机构 50、驱动部 52、轴承 54、安装座

70、商品

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型的实施例提供一种自动售货机的出货装置，请参阅图1和图2，所述出货装置包括容纳商品70的多个货道10、保持架20、选货盘30、出货控制部40以及驱动部50；多个所述货道10与所述保持架20固定连接，所述保持架20为所述货道10提供支撑安装作用，所述保持架20运动时，所述保持架20带动所述货道10与其同步运动。可以理解的是，所述货道10与所述保持架20固定连接，指的是所述货道10与所述保持架20之间没有相对运动，所述固定连接可以是卡接、抵接、螺栓连接等可拆卸连接，也可以是焊接、铆接等不可拆卸连接。为了便于更换货道10，所述固定连接优先选择可拆卸连接。所述选货盘30位于多个所述货道10的出口处，即所述选货盘30与所述货道10的对应的端部抵接或者所述选货盘30的表面与所述货道10的对应的端部之间具有预定的间隙（该间隙需要保证商品70不会被夹在间隙内），所述选货盘30上设置有与所述货道10的出口对应的出货口32，所述选货盘30与所述保持架20转动连接，即所述选货盘30与所述保持架20之间可发生相对转动，所述出货控制部40设置于所述选货盘30背离所述保持架20的一侧，所述出货控制部40包括遮挡所述出货口32的遮挡部423和用于控制所述遮挡部423的运动的出货驱动机构43，所述出货驱动机构43驱动所述遮挡部423在遮挡所述出货口32的遮挡位置和避开所述出货口32的避开位置之间切换，所述驱动部50与所述保持架20或所述选货盘30驱动连接，以驱动所述保持架20与所述选货盘30相对转动使得多个所述货道10的多个出口中的一个选择性地与所述出货口32连通。本实用新型的自动售货机的出货装置，当无人购买商品时，请参阅图3，所述出货装置处于待机状态，所述出货驱动机构43驱动所述遮挡部423位于遮挡位置，所述遮挡部423遮挡了所述出货口32，商品70不会从出货口32出货。请参阅图4和图5，当有人购买商品时，所述驱动部50驱动保持架20或选货盘30转动，使得所需购买的商品所在的货道10的出口与所述出货口32连通，所述出货驱动机构43驱动所述遮挡部423避开所述出货口32，此时商品70在重力作用下从所述货道10的出口经出货口32，出货之后，所述出货驱动机构43驱动所述遮挡部423遮挡所述出货口32，防止下一个商品70出货。本实用新型的出货装置，可由两个驱动部50件驱动多个货道10的出货控制，结构简单，运行可靠性高；且货道10的布置可采用旋转方向的排列，减少了货道10的占用空间，使自动售货机结构简单、紧凑、小型化。

为了进一步地节省空间，使得结构更加简单紧凑，多个所述货道10沿圆周方向排列，即多个货道10的截面的中心可位于同一个圆周上。当然，可理解的是，为了减少制造精度和安装精度，多个货道10的截面的中心也可以不位于同一圆周上，允许偏离一定的距离。

所述保持架20包括间隔设置的第一固定盘22和第二固定盘24、以及固定连接在所述第一固定盘22和第二固定盘24之间的连接件23，所述第一固定盘22上具有与多个所述货道10一一对应的多个间隔设置的第一安装口221，所述第二固定盘24上具有与多个所述货道10一一对应的多个间隔设置的第二安装口241，所述货道10沿高度方向（图2的上下方向）的两端安装于所述第一安装口221和第二安装口241内，即通过沿所述货道10的高度方向上的两个安装点将所述货道10进行定位。可以理解的是，所述货道10与所述第一安装口221和/或第二安装口241可以是可拆卸式的固定连接，也可以是焊接、铆接等不可拆卸式的连接；还可以是抵接，此时，所述第一安装口221和第二安装口241只限制所述货道10沿垂直于其高度方向上的运动，而不限制货道10沿其高度方向的运动，此情况下，所述第二固定盘24上与货道10的出口扫过的地方（除出货口32以外）需是封闭结构，如此，所述第二固定盘24的表面对所述货道10的底部起到定位支撑作用。如此设计，当需要更换或维修货道10时，只需要向上提起货道10将其从保持架20内取出即可，操作简单方便。

所述选货盘30与多个货道10的出口对应，即所述选货盘30起着遮挡所述货道10的出口的作用，防止所述货道10内的商品70在重力的作用下从所述货道10内掉落。所述选货盘30的结构形状不限，只要其能遮挡住多个所述货道10的出口即可。当多个所述货道10呈圆周排列时，为了结构美观和一致性，所述选货盘30呈圆盘形。

为了便于对商品70的出货控制，严格控制一次操作只释放一个商品70出货，所述出货控制部40包括承货斗42，所述承货斗42上设置有所述遮挡部423以及与所述出货口32对应的承货槽421，所述承货槽421的容积设置为一次只容纳一个商品70，所述出货驱动机构43驱动所述承货斗42转动以选择性地将所述承货槽421或所述遮挡部423与所述出货口32连通。请参阅图4，当有人购买商品70时，所述出货装置由待机状态切换至进货状态，即所述出货驱动机构43驱动承货斗42转动，使得货道10内的商品70经出货口32进入所述承货槽421内，然后款所述出货驱动机构43驱动所述承货斗42转动，请参阅图5，使得所述遮挡部423遮挡所述出货口32的同时，所述承货槽421将其容纳的商品70出货，购买者即可拾取到所购买的商品。

请参阅图2，本实用新型提供的实施例中，所述承货斗42呈圆柱状，所述圆柱状的承货斗42的表面与所述出货口32抵接或保持预定间隙（该预定间隙需保证商品70不会从出货口32掉出、且需保证商品70不会被卡在改预定间隙内），所述选货盘30面向所述承货斗42的一侧（图2的下侧）设置有至少两个间隔的耳板34，所述承货斗42的轴向的两端与所述耳板34转动连接，所述出货驱动机构43与所述承货斗42的端部驱动连接，所述承货槽421为设置于所述圆柱状的承货斗42的柱体上的凹槽。所述圆柱状的承货斗42的旋转周面上未设置有凹槽的表面即为遮挡部423，如此设计，可使得结构简单，且对商品70的出货数量进行严格把控，出货控制可靠性高。进一步地，至少一个所述耳板34上设置有贯穿孔341，所述出货驱动机构43的传动轴穿过所述贯穿孔341并于所述承货斗42的端部驱动连接。

请参阅图2，本实施例中，所述驱动部50设置于所述选货盘30面向所述承货斗42的一侧（图2的下方），所述选货盘30的中心具有通孔33，所述驱动部50的驱动轴穿过所述通孔33并于所述保持架20驱动连接。即在本实施例中，所述驱动部50与所述保持架20驱动连接，所述选货盘30保持固定不动，使得所述保持架20和所述选货盘30之间发生相对转动。在另一未示出的实施例中，所述驱动部50与所述选货盘30驱动连接，所述保持架20固定不动，使得所述保持架20和所述选货盘30之间发生相对转动。为了便于所述驱动部50的安装，所述驱动部50通过一安装座54固定安装于所述选货盘30的下侧面。

进一步地，本实施例中，为了减小所述驱动轴与所述通孔33之间的摩擦，且也为了便于对所述驱动轴的导向和定位，所述驱动轴与所述通孔33的周壁之间设置有轴承52。

所述驱动部50的结构形式以及所述出货驱动机构43的结构形式不限，只要其能输出转矩即可，例如，可以是但不限于齿轮盒，也可以是电机等结构。

可以理解的是，所述货道10沿竖直方向设置，所述选货盘30位于所述保持架20的正下方。如此布置，便于商品70在自身重力作用下自动出货，而无需额外的驱动力。

本实用新型的第二实施例提供一种自动售货机，包括机壳、控制器以及上述任一种所述出货装置，所述选货盘30和所述保持架20中的一者与所述机壳固定连接，所述控制器与所述出货驱动机构43以及所述驱动部50信号连接，所述驱动部50与所述选货盘30和所述保持架20中的另一者驱动连接。例如，当所述选货盘30与所述机壳固定连接时，所述驱动部50与所述保持架20驱动连接，所述驱动部50即可固定安装于所述机壳上，也可固定安装于所述选货盘30的底部。当所述保持架20与所述机壳固定安装时，所述驱动部50与所述选货盘30驱动连接，所述驱动部50可安装于所述机壳上，也可安装于所述保持架20上。所述控制器可获取购买者的购买信息（该信息包括拟购买的商品的数量以及该商品储存于哪个货道10内），将购买信息转化成相应的控制信号，将控制信号发送至所述出货控制机构以及驱动部50，以将储存拟购买商品的货道10的对准所述出货口32，将商品通过出货控制部40出货。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (11)

1.一种自动售货机的出货装置，其特征在于，所述出货装置包括容纳商品的多个货道、保持架、选货盘、出货控制部以及驱动部，多个所述货道与所述保持架固定连接，所述选货盘位于多个所述货道的出口的一端，所述选货盘与所述保持架转动连接，所述选货盘上设置有与所述货道的出口对应的出货口，所述出货控制部设置于所述选货盘背离所述保持架的一侧，所述出货控制部包括遮挡所述出货口的遮挡部和用于控制所述遮挡部的运动的出货驱动机构，所述出货驱动机构驱动所述遮挡部在遮挡所述出货口的遮挡位置和避开所述出货口的避开位置之间切换，所述驱动部与所述保持架或所述选货盘驱动连接，以驱动所述保持架与所述选货盘相对转动使得多个所述货道的多个出口中的一个选择性地与所述出货口连通。

2.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，多个所述货道沿周周方向排列，所述选货盘呈圆盘形。

3.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述保持架包括连接件、间隔设置的第一固定盘和第二固定盘，所述连接件固定连接在所述第一固定盘和第二固定盘之间，所述第一固定盘上设置与多个所述货道对应的多个第一安装口，所述第二固定盘上设置有与多个所述货道对应的多个第二安装口，所述货道沿高度方向的两端安装于所述第一安装口和第二安装口内，所述选货盘与所述第二固定盘转动连接。

4.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述出货控制部包括承货斗，所述承货斗上设置有所述遮挡部以及与所述出货口对应的承货槽，所述承货槽的容积设置为只容纳一个商品，所述出货驱动机构驱动所述承货斗转动以选择性地将所述承货槽或所述遮挡部与所述出货口连通。

5.如权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述承货斗呈圆柱状，所述承货槽为从表面凹入所述承货斗内部的凹槽，所述选货盘面向所述承货斗的一侧设置有至少两个间隔的耳板，所述承货斗的轴向的两端与所述耳板转动连接，所述出货驱动机构与所述承货斗的端部驱动连接。

6.如权利要求4所述的出货装置，其特征在于，所述驱动部设置于所述选货盘面向所述承货斗的一侧，所述选货盘的中心具有通孔，所述驱动部的驱动轴穿过所述通孔并于所述保持架驱动连接。

7.如权利要求6所述的出货装置，其特征在于，所述驱动轴与所述通孔的周壁之间设置有轴承。

8.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述驱动部的驱动轴与所述选货盘的中心驱动连接。

9.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述驱动部和/或所述出货驱动机构为齿轮盒。

10.如权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述货道沿竖直方向设置，所述选货盘位于所述保持架的正下方。

11.一种自动售货机，包括机壳和控制器，其特征在于，所述自动售货机包括权利要求1-10任一项所述的出货装置，所述选货盘与所述机壳固定连接，所述控制器与所述出货驱动机构以及所述驱动部信号连接。