CN110136330A - 一种自动售卖机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动售货机，主要分售卖机主体和底座仓两大部分，售卖机主体可拆卸地装配在底座舱上；中底板上并列设置多个售卖模组，售卖模组包括：载货滚筒、滑道、自锁电机、滑道上盖、行程限位开关、商品盒；载货滚筒成圆筒状，径向具有一单向开口且与商品盒仿形的转轴凹槽，商品盒置入载货滚筒内时，充满转轴凹槽；滑道上方开口，且开口大小与商品盒大小相当，内部高度方向能容纳至少一个商品盒；载货滚筒转动固定在滑道上，自锁电机能够带动载货滚筒360度转动，并在行程限位开关的控制下形成自锁。本发明提高了售货方便性，减少了人为参与，贴合物联网，人工智能的发展方向。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动售卖机，属于智能化自动售卖技术领域。
背景技术
随着物联网技术的不断发展，移动支付已渐渐普及到人们的日常生活，本发明是在物联网大技术背景下而催生的一种简单可靠，成本低廉的自动售卖装置，配合自动补货装置使用，可实现自动装填货物。
发明内容
本发明涉及一种自动出货和自动补货装置，通过一个电机驱动即可实现自动出货和自动补货两种用途，相比现有的自动售卖装置，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。
一种自动售货机，包括底座仓1、售卖机主体9；售卖机主体9可拆卸地装配在底座舱1上；所述售卖机主体9内并列设置多个售卖模组3，所述售卖模组3包括：载货滚筒306、滑道301、自锁电机302、滑道上盖310、行程限位开关304、商品盒3011；所述载货滚筒306成圆筒状，径向具有一单向开口且与商品盒3011仿形的转轴凹槽，商品盒3011置入所述载货滚筒306内时，充满所述转轴凹槽；滑道301上方开口，且开口大小与商品盒3011大小相当，内部高度方向能容纳至少一个商品盒3011；载货滚筒306转动固定在所述滑道301上，自锁电机302能够带动载货滚筒306360度转动，并在形成限位开关304的控制下形成自锁；所述底座仓1上部设有多个与所述售卖模组3一一对应的出货口102，所述出货口102下部设有可推开的挡板101。
进一步的，还包括中底板2，售卖模组3固定在中底板2上。
更进一步的，所述中底板2上固定设置主控制板8。
进一步的，滑道上盖310可拆卸地固定在滑道301上端。
进一步的，所述载货滚筒306两端固定设置轴承307和轴承盖308，轴承盖308和自锁电机302分别通过螺丝固定在滑道301之上，滑道上盖310固定在滑道之上。
进一步的，所述的转轴是通过自锁电机302驱动，与自锁电机302，轴承307，轴承盖308和滑道构成一组回转机构。
进一步的，所述轴承盖308呈圆形，所述转轴凹槽开设在载货滚筒306的圆周侧面上。
进一步的，所述商品盒311的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。
进一步的，自锁电机302采用涡轮蜗杆自锁电机，载货滚筒306一端直接电机轴连接，载货滚筒306通过自锁电机实现自锁；所述行程限位开关304是机械触碰形式的限位开关。
一种权利要求1所述的自动售货机的工作方法，当自动售卖机主控制电路板接收到购买指令后，主控制电路板给自锁电机302上电，自锁电机302带动载货滚筒306其内商品盒3011转动，当载货滚筒306和商品盒311转至对准滑道下口时，商品盒311自由落体滑出，载货滚筒306继续旋转触碰行程限位开关304，行程限位开关304反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机302断电，此时，滑道301若存有商品盒311，则一个商品盒311下落至载货滚筒306内；同时此时载货滚筒306的位置状态正好将滑道301下口封闭；当自动售卖机需要补货时，将本自动售货机倒置180度，与上方补货装置连接，主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机302上电，自锁电机302带动载货滚筒306转动，当载货滚筒306上的转轴凹槽转至对准滑道下口时，一个商品盒311自由落体滑入载货滚筒306的凹槽之内，载货滚筒306继续旋转触碰行程限位开关304，行程限位开关304反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机302断电，若此时滑道301内的商品未充满，则该商品盒311下落至滑道301内，此时即完成一个补货动作，且载货滚筒306的的转轴凹槽对面一侧的封闭侧对补货装置的补货通道形成阻挡。
本发明的有益效果在于：
1)提供一种简单、可靠、成本低廉，简单小巧的且可实现自动补货的自动售卖机，主要用于酒店等特定场景使用。
2)通过一个电机驱动即可实现自动出货和自动补货两种用途；
3)相比目前现有的自动售卖机，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。
4)采用商品盒的标准货物形状，对于货物的销售状态，售后情况，货品监控等工作实现良好追踪提供了便利条件。
5)不但实现了自动化的售货，而且还实现了自动化的补货，设计巧妙；
6)行程限位开关采取机械触碰形式的结构，可靠性高，故障率低，维修方便。
附图说明
图1是售卖模组的结构分解图。
图2是图3中的A-A向剖面图。
图3是售卖模组的主视图。
图4是图3中的B-B向剖面图。
图5是售卖模组的立体图。
图6是售卖模组出货前的示意图。
图7是售卖模组出货中的示意图。
图8是售卖模组出货后转轴凹槽再次装载的示意图。
图9是售卖模组补货前的示意图。
图10是售卖模组补货完成的示意图。
图11是本发明自动售卖机的分解图。
图12是本发明自动售卖机的外形图。
图13是本发明自动售卖机主体与底仓盒分离时的示意图。
图14是图15中的Q-Q向剖视图。
图15是本发明自动售卖机的主视图(上盖与主体分离时)。
图16是图15的右视图。
图17是图14的上部放大图。
图18是图15中Q-Q剖视图(上盖与主体装配在一起时)。
图19是本发明自动售卖机的左视图。
图20是图19中的N-N向剖视图。
图21是本发明自动售卖机的右视图。
图22是图21中的M-M向剖视图。
图23是售卖机主体与补货机连接示意图。
图24是售卖机补货工作流程图
图中，1-底货仓，2-中底板，3-售卖模组，4-通信端子接头，5-上弹片，6-下弹片，7-上盖，8-主控制板；301-滑道，302-自锁电机，303-M3机牙螺丝，304-行程限位开关，305-M2.2自攻牙螺丝，306-载货滚筒，307-轴承，308-轴承盖，309-M3自攻牙螺丝，310-滑道上盖，311-商品盒，312-光电模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
参见图11-16，本自动售卖机共分两大部分，作为售卖机主体部分9和底座仓1部分，两大部分可以分离，底座仓1用于给售卖机主体供电，两大部分电路相连通过底座仓上的下弹片6和售卖机主体上的上弹片5接触式导通相连，同时底座仓还用于存放售卖机主体掉出的货物。当机器需要补货时，将本机两大部分分离，将售卖机主体部分倒置180度。
具体参见图1-图23，自动售货机主要包括底座仓1、售卖机主体9；售卖机主体9可拆卸地装配在底座仓1上；所述底座仓1内并列设置多个售卖模组3，所述售卖模组3包括：滑道301，自锁电机302，M3机牙螺丝309，行程限位开关304，M2.2自攻牙螺丝305，载货滚筒306，轴承307，轴承盖308，M3自攻牙螺丝309，滑道上盖310，商品盒311。商品盒311是装在载货滚筒306的凹槽内的，载货滚筒306一端连接于自锁电机轴之上的，另外一端套在轴承307之上，轴承307固定在轴承盖308上，轴承盖308和自锁电机302均通过螺丝固定在滑道301之上。载货滚筒306通过电机驱动在滑道内做顺时针方向回转运动，当装轴凹槽转至对准滑道301下口时，货物由于自重做自由落体运动通过滑道下口滑出，即实现出货动作，载货滚筒306继续沿顺时针方向旋转，当转轴凹槽转至对准滑道上口时，货物由于自重做自由落体运动顺着滑道内壁滑入转轴凹槽之内，此时载货滚筒306正好触发安装在滑道301内壁的行程限位开关304而停止转动即完成一次出货动作，同时此时载货滚筒306的位置状态正好将滑道301下口封闭。
参见图11，本自动售卖机还包括中底板2，售卖模组3固定在中底板2上。
参见图11，所述上盖7上固定设置主控制板8。
本装置同样可实现自动补货，将本装置倒置180度放置，载货滚筒306通过电机驱动沿顺时针方向做回转运动，当转轴凹槽转至对准滑道下口时，货物通过滑道下口做自由落体运动滑入凹槽，载货滚筒306继续沿顺时针方向旋转，当转轴凹槽转至对准滑道上口时，货物由于自重做自由落体滑入至滑道301上通道内，此时载货滚筒306正好触发安装在滑道内壁的行程限位开关而停止转动即完成一次补货动作。
下面结合附图将售卖模组3的具体结构进一步说明：
参见图1-图5，售卖模组3与自动售卖机主控制电路板相连，主控制电路板分别有端口和自锁电机302、行程限位开关304连接；载货滚筒306一端固定在自锁电机302的转轴上，另一端通过轴承307固定在轴承盖308之上，轴承盖308和自锁电机302均固定在滑道301之上，此时构成一组回转副。
图6-8是售卖模组3的出货状态示意图。当自动售卖机主控制电路板接受到购买指令后，主控制电路板给自锁电机302上电，此时自锁电机302按图示顺时针方向带动载货滚筒306和商品盒311转动，当载货滚筒306和商品盒311转至对准滑道下口时，商品盒311自由落体滑出，载货滚筒306继续旋转触碰行程限位开关304，行程限位开关304反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机302断电，此时即完成一个出货动作。
装置出货的原理：
继续参见图6-8，电机带着载货滚筒306和“商品盒1”沿顺时针方向旋转，当载货滚筒306转至凹槽对准滑道下口时，“商品盒1”自由落体从滑道下口滑出，载货滚筒306继续旋转，当旋转至凹槽对准滑道上口时，“商品盒2”自由落体从滑道上口滑入转轴凹槽内，此时载货滚筒306触碰行程限位开关304而停止旋转。
图9-10为本自动出货和自动补货装置的补货状态示意图。当机器需要补货时，先将本装置倒置180度，给主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机302上电，此时自锁电机302按图示顺时针方向带动载货滚筒306转动，当载货滚筒306上的凹槽转至对准滑道下口时，商品盒311自由落体滑入载货滚筒306的凹槽之内，载货滚筒306继续旋转触碰行程限位开关304，行程限位开关304反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机302断电，此时即完成一个补货动作。
装置补货的原理：
继续参见图9-10，将装置倒置180度，商品盒311从滑道301下口放入，载货滚筒306转至凹槽对准商品盒，商品盒311自由落体滑入凹槽内，转轴带着商品盒311继续旋转，当旋转至凹槽对准滑道上口时，商品盒311自由落体滑入滑道槽内。
综上所述，本发明的实际使用价值和有益效果是十分显著的。通过一个电机驱动即可实现自动出货和自动补货两种用途，相比目前现有的自动售卖机，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种自动售货机，其特征在于：
包括底座仓(1)、售卖机主体(9)；售卖机主体(9)可拆卸地装配在底座舱(1)上；
所述售卖机主体(9)内并列设置多个售卖模组(3)，所述售卖模组(3)包括：
载货滚筒(306)、滑道(301)、自锁电机(302)、滑道上盖(310)、行程限位开关(304)、商品盒(3011)；所述载货滚筒(306)成圆筒状，径向具有一单向开口且与商品盒(3011)仿形的转轴凹槽，商品盒(3011)置入所述载货滚筒(306)内时，充满所述转轴凹槽；滑道(301)上方开口，且开口大小与商品盒(3011)大小相当，内部高度方向能容纳至少一个商品盒(3011)；载货滚筒(306)转动固定在所述滑道(301)上，自锁电机(302)能够带动载货滚筒(306)360度转动，并在形成限位开关(304)的控制下形成自锁；
所述底座仓(1)上部设有多个与所述售卖模组(3)一一对应的出货口(102)，所述出货口(102)下部设有可推开的挡板(101)。
2.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：还包括中底板(2)，售卖模组(3)固定在中底板(2)上。
3.如权利要求2所述的自动售货机，其特征在于：所述中底板(2)上固定设置主控制板(8)。
4.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：滑道上盖(310)可拆卸地固定在滑道(301)上端。
5.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述载货滚筒(306)两端固定设置轴承(307)和轴承盖(308)，轴承盖(308)和自锁电机(302)分别通过螺丝固定在滑道(301)之上，滑道上盖(310)固定在滑道之上。
6.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述的转轴是通过自锁电机(302)驱动，与自锁电机(302)，轴承(307)，轴承盖(308)和滑道构成一组回转机构。
7.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述轴承盖(308)呈圆形，所述转轴凹槽开设在载货滚筒(306)的圆周侧面上。
8.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：所述商品盒(311)的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。
9.如权利要求1所述的自动售货机，其特征在于：自锁电机(302)采用涡轮蜗杆自锁电机，载货滚筒(306)一端直接电机轴连接，载货滚筒(306)通过自锁电机实现自锁；所述行程限位开关(304)是机械触碰形式的限位开关。
10.一种权利要求1所述的自动售货机的工作方法，其特征在于：
当自动售卖机主控制电路板接收到购买指令后，主控制电路板给自锁电机(302)上电，自锁电机(302)带动载货滚筒(306)其内商品盒(3011)转动，当载货滚筒(306)和商品盒(311)转至对准滑道下口时，商品盒(311)自由落体滑出，载货滚筒(306)继续旋转触碰行程限位开关(304)，行程限位开关(304)反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机(302)断电，此时，滑道(301)若存有商品盒(311)，则一个商品盒(311)下落至载货滚筒(306)内；同时此时载货滚筒(306)的位置状态正好将滑道(301)下口封闭；
当自动售卖机需要补货时，将本自动售货机倒置180度，与上方补货装置连接，主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机(302)上电，自锁电机(302)带动载货滚筒(306)转动，当载货滚筒(306)上的转轴凹槽转至对准滑道下口时，一个商品盒(311)自由落体滑入载货滚筒(306)的凹槽之内，载货滚筒(306)继续旋转触碰行程限位开关(304)，行程限位开关(304)反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机(302)断电，若此时滑道(301)内的商品未充满，则该商品盒(311)下落至滑道(301)内，此时即完成一个补货动作，且载货滚筒(306)的凹槽对面一侧的封闭侧对补货装置的补货通道形成阻挡。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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