CN110136331A - 一种自动出货和自动补货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种自动出货和自动补货装置，包括载货滚筒、滑道、自锁电机、滑道上盖、行程限位开关、商品盒；所述载货滚筒成圆筒状，径向具有一单向开口且与商品盒仿形的转轴凹槽，商品盒置入所述载货滚筒内时，充满所述转轴凹槽；滑道上方开口，且开口大小与商品盒大小相当，内部高度方向能容纳至少一个商品盒；载货滚筒转动固定在所述滑道上，自锁电机能够带动载货滚筒360度转动，并在形成限位开关的控制下形成自锁。本发明通过一个电机驱动即可实现自动出货和自动补货两种用途，相比目前现有的自动售卖装置，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料输入和输出的专用装置，尤其涉及一种自动出货和自动补货装置，属于智能化自动售卖技术领域。
背景技术
随着物联网技术的不断发展，移动支付已渐渐普及到人们的日常生活，本发明是在物联网大技术背景下而催生的一种简单可靠，成本低廉的自动售卖装置，配合自动补货装置使用，可实现自动装填货物。
发明内容
本发明涉及一种自动出货和自动补货装置，通过一个电机驱动即可实现自动出货和自动补货两种用途，相比现有的自动售卖装置，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。
本发明采取以下技术方案：
一种自动出货和自动补货装置，包括载货滚筒6、滑道1、自锁电机2、滑道上盖10、行程限位开关4、商品盒11；所述载货滚筒6成圆筒状，径向具有一单向开口且与商品盒11仿形的转轴凹槽，商品盒11置入所述载货滚筒6内时，充满所述转轴凹槽；滑道1上方开口，且开口大小与商品盒11大小相当，内部高度方向能容纳至少一个商品盒11；载货滚筒6转动固定在所述滑道1上，自锁电机2能够带动载货滚筒360度转动，并在形成限位开关4的控制下形成自锁。
进一步的，滑道上盖10可拆卸地固定在滑道1上端。
更进一步的，所述载货滚筒6两端固定设置轴承7和轴承盖8，轴承盖8和自锁电机2分别通过螺丝固定在滑道1之上，滑道上盖10固定在滑道之上。
再进一步的，所述的转轴是通过自锁电机2驱动，与自锁电机2，轴承7，轴承盖8和滑道构成一组回转机构。
更进一步的，所述轴承盖8呈圆形，所述转轴凹槽开设在载货滚筒6的圆周侧面上。
更进一步的，所述商品盒11的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。
进一步的，自锁电机2采用涡轮蜗杆自锁电机，载货滚筒6一端直接电机轴连接，载货滚筒6通过自锁电机实现自锁。
进一步的，所述行程限位开关4是机械触碰形形式的限位开关。
上述的自动出货和自动补货装置的出货、补货方法，当自动售卖机主控制电路板接收到购买指令后，主控制电路板给自锁电机2上电，自锁电机2带动载货滚筒6其内商品盒11转动，当载货滚筒6和商品盒11转至对准滑道下口时，商品盒11自由落体滑出，载货滚筒6继续旋转触碰行程限位开关4，行程限位开关4反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机2断电，此时，滑道1若存有商品盒11，则一个商品盒11下落至载货滚筒6内；同时此时载货滚筒6的位置状态正好将滑道1下口封闭；当自动售卖机需要补货时，将本倒置180度，与上方补货装置连接，主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机2上电，自锁电机2带动载货滚筒6转动，当载货滚筒6上的转轴凹槽转至对准滑道下口时，一个商品盒11自由落体滑入载货滚筒6的凹槽之内，载货滚筒6继续旋转触碰行程限位开关4，行程限位开关4反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机2断电，若此时滑道1内的商品未充满，则该商品盒11下落至滑道1内，此时即完成一个补货动作，且载货滚筒6的的转轴凹槽对面一侧的封闭侧对补货装置的补货通道形成阻挡。
本发明的有益效果在于：
1)提供一种简单、可靠、成本低廉，简单小巧的且可实现自动补货的自动售卖装置，主要用于酒店等特定场景使用。
2)通过一个电机驱动即可实现自动出货和自动补货两种用途；
3)相比目前现有的自动售卖装置，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。
4)采用商品盒的标准货物形状，对于货物的销售状态，售后情况，货品监控等工作实现良好追踪提供了便利条件。
5)不但实现了自动化的售货，而且还实现了自动化的补货，设计巧妙；
6)行程限位开关采取机械触碰形式的结构，可靠性高，故障率低，维修方便。
附图说明
图1是本发明自动出货和自动补货装置的结构分解图。
图2是图3中的A-A向剖面图。
图3是本发明自动出货和自动补货装置的主视图。
图4是图3中的B-B向剖面图。
图5是本发明自动出货和自动补货装置的立体图。
图6是出货前的示意图。
图7是出货中的示意图。
图8是出货后转轴凹槽再次装载的示意图。
图9是补货前的示意图。
图10是补货完成的示意图。
图中，1-滑道，2-自锁电机，3-M3机牙螺丝，4-行程限位开关，5-M2.2自攻牙螺丝，6-载货滚筒，7-轴承，8-轴承盖，9-M3自攻牙螺丝，10-滑道上盖，11-商品盒。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
首先将本装置的原理阐述如下：
本自动出货和自动补货装置主要包括滑道1，自锁电机2，M3机牙螺丝9，行程限位开关4，M2.2自攻牙螺丝5，载货滚筒6，轴承7，轴承盖8，M3自攻牙螺丝9，滑道上盖10，商品盒11。商品盒11是装在转轴凹槽内的，载货滚筒6一端连接于自锁电机轴之上的，另外一端套在轴承7之上，轴承7固定在轴承盖8上，轴承盖8和自锁电机2均通过螺丝固定在滑道1之上。载货滚筒6通过电机驱动在滑道内做顺时针方向回转运动，当装轴凹槽转至对准滑道1下口时，货物由于自重做自由落体运动通过滑道下口滑出，即实现出货动作，载货滚筒6继续沿顺时针方向旋转，当转轴凹槽转至对准滑道上口时，货物由于自重做自由落体运动顺着滑道内壁滑入转轴凹槽之内，此时载货滚筒6正好触发安装在滑道1内壁的行程限位开关4而停止转动即完成一次出货动作，同时此时载货滚筒6的位置状态正好将滑道1下口封闭。
本装置同样可实现自动补货，将本装置倒置180度放置，载货滚筒6通过电机驱动沿顺时针方向做回转运动，当转轴凹槽转至对准滑道下口时，货物通过滑道下口做自由落体运动滑入凹槽，载货滚筒6继续沿顺时针方向旋转，当转轴凹槽转至对准滑道上口时，货物由于自重做自由落体滑入至滑道1上通道内，此时载货滚筒6正好触发安装在滑道内壁的行程限位开关而停止转动即完成一次补货动作。
下面结合附图将具体结构进一步说明：
参见图1-图5，本自动出货和自动补货装置需与自动售卖机主控制电路板相连，主控制电路板分别有端口和自锁电机2、行程限位开关4连接；载货滚筒6一端固定在自锁电机2的转轴上，另一端通过轴承7固定在轴承盖8之上，轴承盖8和自锁电机2均固定在滑道1之上，此时构成一组回转副。
图6-8是本自动出货和自动补货装置的出货状态示意图。当自动售卖机主控制电路板接收到购买指令后，主控制电路板给自锁电机2上电，此时自锁电机2按图示顺时针方向带动载货滚筒6和商品盒11转动，当载货滚筒6和商品盒11转至对准滑道下口时，商品盒11自由落体滑出，载货滚筒6继续旋转触碰行程限位开关4，行程限位开关4反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机2断电，此时即完成一个出货动作。
装置出货的原理：
继续参见图6-8，电机带着载货滚筒6和“商品盒1”沿顺时针方向旋转，当载货滚筒6转至凹槽对准滑道下口时，“商品盒1”自由落体从滑道下口滑出，载货滚筒6继续旋转，当旋转至凹槽对准滑道上口时，“商品盒2”自由落体从滑道上口滑入载货滚筒6凹槽内，此时载货滚筒6触碰行程限位开关4而停止旋转。
图9-10为本自动出货和自动补货装置的补货状态示意图。当机器需要补货时，先将本装置倒置180度，给主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机2上电，此时自锁电机2按图示顺时针方向带动载货滚筒6转动，当载货滚筒6上的凹槽转至对准滑道下口时，商品盒11自由落体滑入载货滚筒6的凹槽之内，载货滚筒6继续旋转触碰行程限位开关4，行程限位开关4反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机2断电，此时即完成一个补货动作。
装置补货的原理：
继续参见图9-10，将装置倒置180度，商品盒11从滑道1下口放入，载货滚筒6转至凹槽对准商品盒，商品盒11自由落体滑入凹槽内，滚筒6带着商品盒11继续旋转，当旋转至凹槽对准滑道上口时，商品盒11自由落体滑入滑道槽内。
综上所述，本发明的实际使用价值和有益效果是十分显著的。通过一个电机驱动即可实现自动出货和自动补货两种用途，相比目前现有的自动售卖装置，缩减了人工补货所产生的运营成本，提升了补货效率，减少了人为参与，更贴合物联网，人工智能的发展方向。
以上是本发明的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本发明总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本发明要求保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种自动出货和自动补货装置，其特征在于：
包括载货滚筒(6)、滑道(1)、自锁电机(2)、滑道上盖(10)、行程限位开关(4)、商品盒(11)；
所述载货滚筒(6)成圆筒状，径向具有一单向开口且与商品盒(11)仿形的转轴凹槽，商品盒(11)置入所述载货滚筒(6)内时，充满所述转轴凹槽；
滑道(1)上方开口，且开口大小与商品盒(11)大小相当，内部高度方向能容纳至少一个商品盒(11)；
载货滚筒(6)转动固定在所述滑道(1)上，自锁电机(2)能够带动载货滚筒(6)360度转动，并在形成限位开关(4)的控制下形成自锁。
2.如权利要求1所述的自动出货和自动补货装置，其特征在于：滑道上盖(10)可拆卸地固定在滑道(1)上端。
3.如权利要求2所述的自动出货和自动补货装置，其特征在于：所述载货滚筒(6)两端固定设置轴承(7)和轴承盖(8)，轴承盖(8)和自锁电机(2)分别通过螺丝固定在滑道(1)之上，滑道上盖(10)固定在滑道之上。
4.如权利要求3所述的自动出货和自动补货装置，其特征在于：所述的转轴是通过自锁电机(2)驱动，与自锁电机(2)，轴承(7)，轴承盖(8)和滑道构成一组回转机构。
5.如权利要求2所述的自动出货和自动补货装置，其特征在于：所述轴承盖(8)呈圆形，所述转轴凹槽开设在载货滚筒(6)的圆周侧面上。
6.如权利要求2所述的自动出货和自动补货装置，其特征在于：所述商品盒(11)的形状是各边、各角呈圆弧状的矩形体形状。
7.如权利要求1所述的自动出货和自动补货装置，其特征在于：自锁电机(2)采用涡轮蜗杆自锁电机，载货滚筒(6)一端直接电机轴连接，载货滚筒(6)通过自锁电机实现自锁。
8.如权利要求1所述的自动出货和自动补货装置，其特征在于：所述行程限位开关(4)是机械触碰形形式的限位开关。
9.一种权利要求1所述的自动出货和自动补货装置的出货、补货方法，其特征在于：
当自动售卖机主控制电路板接收到购买指令后，主控制电路板给自锁电机(2)上电，自锁电机(2)带动载货滚筒(6)其内商品盒(11)转动，当载货滚筒(6)和商品盒(11)转至对准滑道下口时，商品盒(11)自由落体滑出，载货滚筒(6)继续旋转触碰行程限位开关(4)，行程限位开关(4)反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机(2)断电，此时，滑道(1)若存有商品盒(11)，则一个商品盒(11)下落至载货滚筒(6)内；同时此时载货滚筒(6)的位置状态正好将滑道(1)下口封闭；
当自动售卖机需要补货时，将本倒置180度，与上方补货装置连接，主控制电路板发出补货指令，此时控制电路板给自锁电机(2)上电，自锁电机(2)带动载货滚筒(6)转动，当载货滚筒(6)上的转轴凹槽转至对准滑道下口时，一个商品盒(11)自由落体滑入载货滚筒(6)的凹槽之内，载货滚筒(6)继续旋转触碰行程限位开关(4)，行程限位开关(4)反馈信号给主控制板，主控制板给自锁电机(2)断电，若此时滑道(1)内的商品未充满，则该商品盒(11)下落至滑道(1)内，此时即完成一个补货动作，且载货滚筒(6)的的转轴凹槽对面一侧的封闭侧对补货装置的补货通道形成阻挡。
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