CN210192496U - 一种拨杆组件及穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种拨杆组件及穿梭车，包括拨杆座、拨杆、拨杆电机，拨杆电机安装于固定架上，固定架安装于支板上，支板固定于拨杆座上，拨杆座的下端转动连接有拨杆轴，拨杆轴通过扭簧联轴器与拨杆电机传动连接，拨杆固定于拨杆轴上，拨杆座上沿竖直方向开设有容纳槽，且拨杆座的下端设置有止挡部，拨杆上设置有与止挡部相配合的限位凸起。本实用新型结构简单、紧凑，其通过机械限位实现拨杆位置的控制，且通过采用扭簧联轴器实现拨杆轴与拨杆电机的传动连接，进而在拨杆到达上下限位时，拨杆电机还能够继续运行以保证拨杆停在准确位置，且不会造成拨杆电机的输出轴损坏。

Description

一种拨杆组件及穿梭车

技术领域

本实用新型涉及穿梭车领域，尤其涉及一种拨杆组件及穿梭车。

背景技术

穿梭式货架是一种高容积、高效率的货架，工作时，穿梭车在直行轨道上完成货物的存取，并经由转弯板及横行轨道，完成货架巷道的变换；相比于普通货架，穿梭式货架无需叉车进入货架内部存取货物，直接由体积较小的穿梭车进入货架的一个巷道或者多个巷道存取货，工作效率相比于使用叉车有了极大的提升。

拨杆组件是穿梭车实现取放货功能的重要组件，拨杆组件的拨杆具有水平状态和竖直状态共两种状态，配合伸缩叉的移动，完成对货物的取放。然而，现有穿梭车上的拨杆组件存在结构复杂、体积大的问题，且拨杆在水平状态与竖直状态之间切换时，往往难以停在准确的位置，进而会造成干涉，由此，急需解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种拨杆组件及穿梭车，以解决现有拨杆组件结构复杂、体积大的问题，以及现有拨杆组件的拨杆在水平状态与竖直状态之间切换时，难以停在准确位置的问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种拨杆组件，包括拨杆座、拨杆、拨杆电机，所述拨杆电机安装于固定架上，所述固定架安装于支板上，所述支板固定于拨杆座上，以所述拨杆组件正常使用状态定义上下方向，所述拨杆座的下端转动连接有拨杆轴，所述拨杆轴通过扭簧联轴器与所述拨杆电机传动连接，所述拨杆固定于所述拨杆轴上，所述拨杆座上沿竖直方向开设有用于收容所述拨杆的容纳槽，且所述拨杆座的下端设置有止挡部，所述拨杆上设置有与所述止挡部相配合的限位凸起；初始状态下，所述拨杆收容于所述容纳槽内；工作状态下，所述拨杆电机带动拨杆轴转动以使得所述拨杆向下翻转。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨杆座的上端设置有上限位传感器，所述拨杆座的下端设置有下限位传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨杆上开有轴孔，且所述拨杆上设置有便于安装的开口槽，所述开口槽与所述轴孔相连通，且所述开口槽处设置有起锁紧作用的锁紧螺钉。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨杆轴通过轴承转动连接于所述拨杆座上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述拨杆电机为微型直流电机。

一种穿梭车，包括如上所述的拨杆组件。

本实用新型的有益效果为，本实用新型结构简单、紧凑，其通过机械限位实现拨杆位置的控制，且通过采用扭簧联轴器实现拨杆轴与拨杆电机的传动连接，进而在拨杆到达上下限位时，拨杆电机还能够继续运行以保证拨杆停在准确位置，且不会造成拨杆电机的输出轴损坏，此外，本实用新型的拨杆电机采用微型直流电机，具有体积小，使用寿命长的特点。

附图说明

图1为一种拨杆组件的结构示意图；

图2为一种拨杆组件的立体结构示意图；

图3为一种拨杆组件在工作状态下的结构示意图；

图4为一种穿梭车的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。可以理解的是，此处所描述的实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参照图1至图3所示，图1为一种拨杆组件的结构示意图；图2为一种拨杆组件的立体结构示意图；图3为一种拨杆组件在工作状态下的结构示意图。

于本实施例中，一种拨杆组件，包括拨杆座1、拨杆2、拨杆电机3，所述拨杆电机3安装于固定架4上，所述固定架4安装于支板5上，所述支板5固定于拨杆座1上，以所述拨杆组件正常使用状态定义上下方向，所述拨杆座1的下端通过轴承6转动连接有拨杆轴7，所述拨杆轴7通过扭簧联轴器8与所述拨杆电机3传动连接，所述拨杆2固定于所述拨杆轴7上，具体的，所述拨杆2上开有轴孔，且所述拨杆2上设置有便于安装的开口槽，所述开口槽与所述轴孔相连通，且所述开口槽处设置有起锁紧作用的锁紧螺钉，所述拨杆座1上沿竖直方向开设有用于收容所述拨杆的容纳槽，且所述拨杆座1的下端设置有止挡部11，所述拨杆2上设置有与所述止挡部11相配合的限位凸起12；初始状态下，所述拨杆2收容于所述容纳槽内；工作状态下，所述拨杆电机3带动拨杆轴7转动以使得所述拨杆2向下翻转。

为了提高限位精度，本实施例中，所述拨杆座1的上端设置有上限位传感器9，所述拨杆座1的下端设置有下限位传感器10，本实施例中，所述上限位传感器9、所述下限位传感器10均为光电传感器。

由于拨杆2碰到机械限位时，易出现反弹现象，进而往往难以停在准确位置，由此，本实施例中，所述上限位传感器9、所述下限位传感器10并联后与时间继电器串联，所述时间继电器与所述拨杆电机3电性连接，通过采用上述技术手段，在上限位传感器9或者下限位传感器10检测到拨杆2时，拨杆电机3会继续运转一段时间，以保证拨杆2能够停在准确的位置而不会回弹，本实施例中，拨杆电机3继续运转的时间为3s，且本实施例中，扭簧联轴器8的设计能够保证拨杆电机3继续运作时，拨杆电机3的输出轴能有一个继续转动的余量，以免拨杆电机3的输出轴断裂，若采用普通联轴器连接，在拨杆2碰到机械限位而发生回弹时，极易造成拨杆电机3的输出轴断裂。

本实施例中，所述拨杆电机3为微型直流电机，具有体积小、使用寿命长的特点。

请参照图4所示，图4为一种穿梭车的结构示意图，本实施例还公开一种穿梭车，包括如上所述的拨杆组件。

穿梭车取货时，拨杆2处于竖直状态，伸缩叉接收到伸出信号，向前伸出到指定行程后，拨杆电机3工作，带动拨杆2下翻，当拨杆2的限位凸起12抵碰到止挡部11，下限位传感器10能同时检测到信号，此时，拨杆电机3继续运转3s，保证拨杆2停在准确位置而不发生回弹，接着，拨杆电机3停止转动，伸缩叉开始收回，前端的2个拨杆2接触到箱子后，将箱子带回到穿梭车的载货台13上；然后穿梭车行走到指定放货位置，伸缩叉伸出到指定行程，后端的2个拨杆2把料箱送出穿梭车的载货台13，到达指定位置之后，拨杆电机3反方向转动，拨杆2由水平状态切换至竖直状态，此时，上限位传感器9检测到信号，拨杆电机3继续运转3s，保证拨杆2停在准确位置而不发生回弹，接着，伸缩叉收回，而货箱则留在原处，穿梭车等待下一次取放货物的命令。

以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书界定。

Claims (6)

1.一种拨杆组件，包括拨杆座、拨杆、拨杆电机，所述拨杆电机安装于固定架上，所述固定架安装于支板上，所述支板固定于拨杆座上，其特征在于：以所述拨杆组件正常使用状态定义上下方向，所述拨杆座的下端转动连接有拨杆轴，所述拨杆轴通过扭簧联轴器与所述拨杆电机传动连接，所述拨杆固定于所述拨杆轴上，所述拨杆座上沿竖直方向开设有用于收容所述拨杆的容纳槽，且所述拨杆座的下端设置有止挡部，所述拨杆上设置有与所述止挡部相配合的限位凸起；初始状态下，所述拨杆收容于所述容纳槽内；工作状态下，所述拨杆电机带动拨杆轴转动以使得所述拨杆向下翻转。

2.根据权利要求1所述的一种拨杆组件，其特征在于：所述拨杆座的上端设置有上限位传感器，所述拨杆座的下端设置有下限位传感器。

3.根据权利要求2所述的一种拨杆组件，其特征在于：所述拨杆上开有轴孔，且所述拨杆上设置有便于安装的开口槽，所述开口槽与所述轴孔相连通，且所述开口槽处设置有起锁紧作用的锁紧螺钉。

4.根据权利要求3所述的一种拨杆组件，其特征在于：所述拨杆轴通过轴承转动连接于所述拨杆座上。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种拨杆组件，其特征在于：所述拨杆电机为微型直流电机。

6.一种穿梭车，其特征在于：包括根据权利要求1至5任一项所述的拨杆组件。

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