CN105534132A - 一种电动翻转装置及其应用的电动翻床 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动翻转装置及其应用的电动翻床，涉及用于电动翻床的电动翻转装置。所述的电动翻转装置包括电机、传动轴、从动齿轮和弧形齿条；所述的从动齿轮紧配设置在传动轴上，从动齿轮与弧形齿条齿合连接；所述的电机可正反转，驱动传动轴带动从动齿轮沿弧形齿条往返运动。所述的电动翻床包括柜体和可容纳在柜体内的床体，电动翻转装置的弧形齿条设置在柜体的内侧壁上，电机和驱动齿轮设置在床体上。本发明电动翻床利用电动翻转装置的弧形齿条与驱动齿轮的运动实现床体的翻转折叠，与电动推杆翻转结构相比，更加牢固，便于安装或更换。

Description

一种电动翻转装置及其应用的电动翻床

技术领域

本发明涉及翻转折叠结构技术领域，尤其涉及一种用于电动翻床的电动翻转装置。

背景技术

目前，一般的床都是平放的，不管是否使用，占用的空间较大，尤其是对于空间较小的房间，摆放床之后，都会显得房间比较拥挤。因此便于收纳和放置且占用空间小的电动翻床越来越受到人们的欢迎。

电动翻床一般包括柜体和床体，柜体和床体通过轴承连接，在柜体两边设置电动伸缩推杆，拉动床体绕轴承转动。在电动伸缩推杆的作用下，床体可以绕轴承转动，使床体可折叠到柜体内。这种电动翻床是通过推杆拉动床体绕轴承转动来实现床体的折叠的，推杆和轴承容易损坏，损坏后更换困难，而且，停电后就无法使用。

发明内容

针对上述电动翻床的缺点，本发明提供一种电动翻转装置及其应用该装置的电动翻床，具体方案如下：

一种电动翻转装置，包括电机、传动轴、从动齿轮和弧形齿条；所述的从动齿轮紧配设置在传动轴上，从动齿轮与弧形齿条齿合连接；所述的电机可正反转，驱动传动轴带动从动齿轮沿弧形齿条往返运动。

进一步的，所述的电动翻转装置还包括主动驱动齿轮和由滑动离合座、减速齿轮及传动轴构成的离合器；所述主动驱动齿轮紧配连接电机的输出轴，滑动离合座和减速齿轮同轴设置在传动轴上；所述传动轴上设有异形段，所述滑动离合座套设于传动轴的异形段，滑动离合座可在异形段轴向滑动；所述减速齿轮可绕传动轴相对转动，与主动驱动齿轮齿合连接；所述的滑动离合座对应减速齿轮的一面设有离合销，所述减速齿轮对应滑动离合座的一面设有适配离合销套入的容纳口。

进一步的，电动翻转装置还包括电磁牵引机构；所述的电磁牵引机构连接滑动离合座，可控制滑动离合座沿传动轴的异形段轴向运动，使离合销进入减速齿轮上的容纳口。

优选的，所述的电磁牵引机构包括驱动连杆、电磁牵引元件和复位弹簧；所述的驱动连杆沿传动轴轴向设置，一端连接滑动离合座，另一端连接复位弹簧和电磁牵引元件；所述的复位弹簧沿传动轴轴向设置；所述的电磁牵引元件可通过驱动连杆推动滑动离合座沿传动轴的异形段轴向运动，使离合销进入减速齿轮上的容纳口内；所述的复位弹簧可通过驱动连杆拉动滑动离合座沿传动轴的异形段轴向运动，使离合销脱离减速齿轮上的容纳口。

进一步的，所述的从动齿轮位于传动轴的端部，传动轴的两端均设有从动齿轮，各个从动齿轮设有适配齿合连接的弧形齿条。

进一步的，所述弧形齿条的圆心角不小于90°。

一种电动翻床，包括柜体和可容纳在柜体内的床体，所述的柜体与床体之间设有上述的电动翻转装置；所述电动翻转装置的弧形齿条设置在柜体的内侧壁上，所述的电机和传动轴设置在床体上。

优选的，所述的电机和驱动齿轮设置在床体的底端。

进一步的，所述的电动翻床还包括阻尼杆，所述阻尼杆连接柜体的内侧壁和床体底端。

进一步的，所述的柜体和床体之间设有自动锁及用于解锁自动锁的电磁解锁装置。

进一步的，电动翻床还包括信号接收模块、控制模块、用于检测电磁自动锁开合状态的位置传感元件、用于检测床体位置状态的闭合位置检测元件和水平位置检测元件；所述的信号接收模块电连接控制模块；控制模块分别电连接位置传感元件、闭合位置检测元件、水平位置检测元件、电磁解锁装置、电机和电磁牵引元件。

优选的，所述的信号接收模块选自红外线接收模块、蓝牙接收模块和WiFi接收模块中的至少一种。

该电动翻床的开合原理如下：

当床体处于关闭状态时(即床体收纳在柜体内)，信号接收模块接收到开启控制信号后，将控制信号传递给控制模块，控制模块根据程序控制电磁解锁装置将自动锁解锁，位置传感元件检测到解锁确认信号后再反馈给控制模块，控制模块根据程序控制电机、电磁牵引元件通电，电机正转驱动减速齿轮转动，电磁牵引元件闭合，电磁牵引元件通过驱动连杆推动滑动离合座沿传动轴的异形段轴向运动，使离合销进入减速齿轮上的容纳口内，滑动离合座、减速齿轮和传动轴组合锁定，传动轴上的从动齿轮沿弧形齿条下端向上端运动，从而带动床体的上端向下运动。电磁牵引元件闭合时，复位弹簧处于拉伸状态。

当从动齿轮运动至弧形齿条的上端时，床体水平平铺展开，水平位置检测元件将感应到的床体位置信号反馈给控制模块，控制模块控制电机和电磁牵引元件断电，复位弹簧弹性收缩，通过驱动连杆拉动滑动离合座沿传动轴的异形段轴向运动，使离合销脱离减速齿轮上的容纳口，使床体停在水平位置。

当床体处于水平平铺展开时，接收模块接收到关闭控制信号后，将控制信号传递给控制模块，控制模块根据程序控制电机、电磁牵引元件通电，电机反转驱动减速齿轮转动，电磁牵引元件闭合，电磁牵引元件通过驱动连杆推动滑动离合座沿传动轴的异形段轴向运动，使离合销进入减速齿轮上的容纳口内，，滑动离合座、减速齿轮和传动轴组合锁定，传动轴上的从动齿轮沿弧形齿条上端向下端运动，从而带动床体的上端向上运动。电磁牵引元件闭合时，复位弹簧处于拉伸状态。

当从动齿轮运动至弧形齿条的下端时，床体收纳在柜体内，闭合位置检测元件将感应到的位置信号反馈给控制模块，控制模块控制电机和电磁牵引元件断电，复位弹簧弹性收缩，通过驱动连杆拉动滑动离合座沿传动轴的异形段轴向运动，使离合销脱离减速齿轮上的容纳口，使床体收纳在柜体内，然后自动锁自动锁合。

本发明电动翻床利用电动翻转装置的弧形齿条与驱动齿轮实现床体的翻转折叠，与电动推杆翻转结构相比，更加牢固，便于安装或更换。该电动翻转装置采用一个电机实现双边驱动，且利用减速齿轮与滑动离合座及传动轴构成的离合器控制电机对传动轴进行传动，实现双边同时驱动或停止；与此同时，在电机无法运转时，减速齿轮与滑动离合座的常态处于分离状态，可以实现随时手动翻转。此外，该翻转结构可进行无线操作控制电动翻床的折叠与展开，实现智能控制。

附图说明

图1为本发明实施例电动翻床的结构图；

图2为图1中A区域的局部放大图；

图3为本发明实施例电动翻床的离合器的结构图；

图4为本发明实施例电动翻床的结构图；

图5为图4中B区域的局部放大图；

图6为本发明实施例电动翻床的左视图；

图7为图6中C区域的局部放大图；

图8为本发明实施例电动翻床床体的结构图；

图9为图8中D区域的局部放大图。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明。

实施例

如图1-9所示，电动翻床包括柜体11、床体12、电动翻转装置13、阻尼杆15、自动锁及电磁解锁装置16。柜体11的下端与床体12的底端通过电动翻转装置13连接，电动翻转装置13可驱动床体12收纳在柜体内。阻尼杆15位于床体12的两侧，阻尼杆15的两端分别通过转轴连接柜体11的内侧壁和床体12的底端，用于防止床体12的极速下落。自动锁及电磁解锁装置16安装于床体12的上端。

电动翻转装置包括电机1、传动轴5和弧形齿条3，传动轴5上设置有从动齿轮2、滑动离合座42、减速齿轮10和异形轴段41。床体12的底端设有背靠板14，电机1和传动轴5固定设置在背靠板14的外侧，传动轴5的两端延伸至床体12的两侧。电机1可正反转，电机1的输出轴紧配连接有主动驱动齿轮(图中未示出)。

从动齿轮2紧配设置在传动轴5的两端。滑动离合座42和减速齿轮10同轴设置在传动轴5上。减速齿轮10可相对传动轴5转动。减速齿轮10与电机1输出轴上的主动驱动齿轮齿合连接，电机1通过主动驱动齿轮驱动减速齿轮10转动。滑动离合座42中心设有适配传动轴5的异形轴段41的异形通孔422，滑动离合座42套设在传动轴5的异形轴段41上可以沿传动轴5的异形轴段41轴向位移。滑动离合座42对应减速齿轮10的一面设有离合销421，减速齿轮10对应滑动离合座42的一面设有适配离合销421的容纳口101。滑动离合座42沿异形轴段41向减速齿轮10位移时，离合销421可插入容纳口101。需要说明的是，离合销也可设置在减速齿轮上，对应的容纳口设置在离合滑动座上。

滑动离合座42、减速齿轮10和异形轴段41组成电动翻转装置的离合器4。滑动离合座42沿传动轴5的异形轴段41移动到离合销421套入减速齿轮10的容纳口101内时，离合器4处于组合状态，减速齿轮10转动带动滑动离合座42转动，滑动离合座42带动传动轴5转动；滑动离合座42沿传动轴5的异形段41移动到离合销421脱离减速齿轮10的容纳口101内时，离合器4处于分离状态，减速齿轮10空转，无法对滑动离合座42和传动轴5传动。

弧形齿条3固定设置在柜体12的相对的内侧壁上，齿合连接传动轴5两端从动齿轮2，弧形齿条3对应的圆心角大于90°。可正反转的电机1通过组合的离合器4驱动传动轴5带动从动齿轮2沿弧形齿条3往返运动，带动床体12运动。

床体12上还设有电磁牵引机构，电磁牵引机构包括沿传动轴5轴向设置的驱动连杆6、电磁牵引元件和沿传动轴5轴向设置的复位弹簧9。电磁牵引元件包括摇臂7和电磁铁8，摇臂7垂直于驱动连杆6。驱动连杆6一端连接滑动离合座42，另一端固定连接复位弹簧9和轴连接摇臂7的一端。电磁铁8位于摇臂7连接驱动连杆6的相对端。电磁铁8通电后拉动摇臂7推动驱动连杆6将滑动离合器42上的离合销421推送至减速齿轮10上的容纳口101内；此时，复位弹簧9处于拉伸状态。电磁铁8断电后，复位弹簧9通过弹性收缩拉动滑动离合座42移动到离合销421脱离容纳口101。

进一步的，床体12的上端安装有自动锁及电磁解锁装置16，所述电磁解锁装置16包括牵引电磁铁161、杠杆臂162、杠杆支架163、自动锁联接件164和位置传感元件1623。杠杆臂162的一端连接牵引电磁铁161的动铁芯，另一端连接自动锁联接件164的后端，杠杆臂162在中段设有一个支点用通孔1621，支点用通孔1621用螺丝套设固定在杠杆支架163上。自动锁联接件164的前端连接安全锁舌。杠杆臂162连接电磁铁161动铁芯的一端设有一个折弯部1622，位置传感元件1623位于牵引电磁铁161外壳上对应折弯部1622的位置。牵引电磁铁161吸合时，折弯部1622靠近位置传感元件1623，位置传感元件1623可感应到电磁铁161的吸合信号。

电动翻床还包括信号接收模块、控制模块、用于检测床体位置状态的闭合位置检测元件和水平位置检测元件；信号接收模块电连接控制模块；控制模块分别电连接位置传感元件、闭合位置检测元件17、水平位置检测元件18、电磁解锁装置16、电机1和电磁牵引元件的电磁铁8。其中，信号接收模块可为红外线接收模块、蓝牙接收模块和WiFi接收模块中的一种或多种，用于接收开启或关闭电动翻床的控制信号。闭合位置检测元件17和水平位置检测元件18位于床体12的侧面。优选的，闭合位置检测元件17和水平位置检测元件18为霍尔元件。

当床体处于关闭状态时(即床体收纳在柜体内)，信号接收模块接收到开启控制信号后，将控制信号传递给控制模块，控制模块根据程序控制牵引电磁铁161的动铁芯拉动杠杆臂162，杠杆臂162牵引自动锁联接件164拉动锁舌使床体12解锁；同时，杠杆臂162的折弯部1622靠近位置传感元件1623，位置传感元件1623将解锁信号反馈给控制模块。然后，控制模块根据程序控制电机1和电磁牵引元件的电磁铁8通电，电机正转驱动减速齿轮转动，同时，电磁铁8吸合摇臂7，摇臂7推动驱动连杆6带动滑动离合座42位移，离合销421进入减速齿轮10上的容纳口101内，使离合器4组合锁定，传动轴5上的从动齿轮2沿弧形齿条3下端向上端运动，从而带动床体12的上端向下运动。

当从动齿轮2运动至弧形齿条3的上端时(即床体水平平铺展开)，水平位置检测元件18将感应到的位置信号反馈给控制模块，控制模块控制电机1和电磁牵引元件的电磁铁8断电，复位弹簧9弹性收缩拉动驱动连杆6带动滑动离合座42位移，离合滑动座42上的离合销421脱离减速齿轮10上的容纳口101，使床体12停在水平位置。

当床体12处于水平平铺展开时，接收模块接收到关闭控制信号后，将控制信号传递给控制模块，控制模块根据程序控制电机1和电磁牵引元件的电磁铁8通电，电机1反转驱动减速齿轮10转动，同时，电磁铁8吸合摇臂7，摇臂7推动驱动连杆6带动滑动离合座42位移，离合销421进入减速齿轮10上的容纳口101内，使离合器4组合锁定，传动轴5上的从动齿轮2沿弧形齿条3上端向下端运动，从而带动床体12的上端向上运动。

当从动齿轮2运动至弧形齿条3的下端时(即床体收纳在柜体内)，闭合位置检测元件17将感应到的位置信号反馈给控制模块，控制模块控制电机1和电磁牵引元件的电磁铁8断电，复位弹簧9弹性收缩拉动驱动连杆6带动滑动离合座42位移，带动离合滑动座42上的离合销421脱离减速齿轮10上的容纳口101，使床体12收纳在柜体内11。然后自动锁自动锁合。

应用本发明电动翻转装置的电动翻床，利用弧形齿条3与驱动齿轮2实现床体12的翻转折叠，与电动推杆翻转结构相比，更加牢固，便于安装或更换。该电动翻转装置采用一个电机实现双边驱动，且利用减速齿轮10与滑动离合座42及传动轴5组成的离合器控制电机1对传动轴5进行传动，实现双边同时驱动或停止；与此同时，在电机1无法运转时，减速齿轮10与滑动离合座42的常态处于分离状态，可以实现随时手动翻转。此外，该翻转结构可进行无线操作控制电动翻床的折叠与展开，实现智能控制。

以上所述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。

Claims (10)

1.一种电动翻转装置，其特征在于，包括电机、传动轴、从动齿轮和弧形齿条；所述的从动齿轮紧配设置在传动轴上，从动齿轮与弧形齿条齿合连接；所述的电机可正反转，驱动传动轴带动从动齿轮沿弧形齿条往返运动。

2.根据权利要求1所述的电动翻转装置，其特征在于，还包括主动驱动齿轮和由滑动离合座、减速齿轮及传动轴构成的离合器；所述主动驱动齿轮紧配连接电机的输出轴，滑动离合座和减速齿轮同轴设置在传动轴上；所述传动轴上设有异形段，所述滑动离合座套设于传动轴的异形段，滑动离合座可在异形段轴向滑动；所述减速齿轮可绕传动轴相对转动，与主动驱动齿轮齿合连接；所述的滑动离合座对应减速齿轮的一面设有离合销，所述减速齿轮对应滑动离合座的一面设有适配离合销套入的容纳口。

3.根据权利要求2所述的电动翻转装置，其特征在于，还包括电磁牵引机构；所述的电磁牵引机构连接滑动离合座，可控制滑动离合座沿传动轴的异形段轴向运动，使离合销进入或脱离减速齿轮上的容纳口。

4.根据权利要求3所述的电动翻转装置，其特征在于，所述的电磁牵引机构包括驱动连杆、电磁牵引元件和复位弹簧；所述的驱动连杆沿传动轴轴向设置，一端连接滑动离合座，另一端连接复位弹簧和电磁牵引元件；所述的复位弹簧沿传动轴轴向设置；所述的电磁牵引元件可通过驱动连杆推动滑动离合座沿传动轴的异形段轴向运动，使离合销进入减速齿轮上的容纳口内；所述的复位弹簧可通过驱动连杆拉动滑动离合座沿传动轴的异形段轴向运动，使离合销脱离减速齿轮上的容纳口。

5.根据权利要求4所述的电动翻转装置，其特征在于，所述的从动齿轮位于传动轴的端部，传动轴的两端均设有从动齿轮，各个从动齿轮设有适配齿合连接的弧形齿条。

6.根据权利要求5所述的电动翻转装置，其特征在于，所述弧形齿条的圆心角不小于90°。

7.一种电动翻床，包括柜体和可容纳在柜体内的床体，其特征在于，所述的柜体与床体之间设有如权利要求6所述的电动翻转装置；所述电动翻转装置的弧形齿条设置在柜体的内侧壁上，所述的电机和传动轴设置在床体上。

8.根据权利要求7所述的电动翻床，其特征在于，所述的柜体和床体之间设有自动锁和用于解锁自动锁的电磁解锁装置。

9.根据权利要求8所述的电动翻床，其特征在于，还包括信号接收模块、控制模块、用于检测电磁自动锁开合状态的位置传感原件、用于检测床体位置状态的闭合位置检测元件和水平位置检测元件；所述的信号接收模块电连接控制模块；控制模块分别电连接位置传感原件、闭合位置检测元件、水平位置检测元件、电磁解锁装置、电机和电磁牵引元件。

10.根据权利要求9所述的电动翻床，其特征在于，所述的信号接收模块选自红外线接收模块、蓝牙接收模块和WiFi接收模块中的至少一种。