CN109005877A - 一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机 - Google Patents

一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机 Download PDF

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Abstract

本发明的一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,涉及农业机械领域,包括收割机和打捆机,所述收割机的左侧设有割台,收割机靠近左侧的前后两端对称设有圆柱齿轮,所述圆柱齿轮与收割机的动力轴键连接,所述割台通过起降机构与收割机的左端连接,所述起降机构与圆柱齿轮啮合,所述打捆机通过连接机构与收割机的左端连接,在机器仓库停放和到玉米地的路上,通过起降机构将割台垂直放置,使机器长度缩小方便存放和路上行驶,另外通过连接机构,使收割机和打捆机可以分离,一方面在停放机器时,可以使两者分离,方便存放,另一方面在打捆机需要打捆别的种类秸秆时,可以单独将打捆机分离,这样更加灵活,使机器的使用范围更广。

Description

一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机
技术领域
本发明属于农业机械领域,具体涉及一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机。
背景技术
随着时代的发展,玉米成为了种植面积最广的农作物,因此也带动了玉米相关机械产业的发展,比如玉米收割机及其秸梗打捆机。为了提高生产效率,玉米收割、打捆一体机应运而生,但现有的玉米收割、打捆一体机长度过长,从仓库行驶到玉米地极不方便,而且玉米收割、打捆一体机集成在一个机体上,使用不够灵活。
发明内容
本发明的目的在于提供一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,以解决现有技术中导致的上述的缺陷。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,包括收割机和打捆机,所述收割机的左侧设有割台,收割机靠近左侧的前后两端对称设有圆柱齿轮,所述圆柱齿轮与收割机的动力轴键连接,所述割台通过起降机构与收割机的左端连接,所述起降机构与圆柱齿轮啮合,所述打捆机通过连接机构与收割机的左端连接。
优选的,所述起降机构包括固定板、圆形导杆和定位杆,所述固定板设有两个且固定板对称设在收割机前后两侧的左下方位置,所述固定板靠近右端的内侧与收割机的侧面固定连接,固定板靠近左端的中心位置设有第一转动孔,所述打捆机靠近右端的位置与转动轴转动连接,所述固定板通过第一转动孔与转动轴键连接,固定板靠近右端的位置设有圆形导槽,所述第一转动孔和圆形导槽之间设有滑动槽,所述滑动槽与圆形导槽相连通,所述圆形导杆的左端内侧与割台的外侧固定连接,圆形导杆与圆形导槽滑动连接,圆形导杆的外侧设有环形齿条,所述圆柱齿轮通过环形齿条与圆形导杆啮合,所述滑动槽的底部固定连接有电磁体,所述定位杆与滑动槽滑动连接,定位杆的底部与第一弹簧的一端固定连接,所述第一弹簧的另一端与滑动槽的底部固定连接,所述圆形导杆的内侧设有与定位杆相对应的定位凹槽。
优选的,所述连接机构包括连接杆、固定插座、圆柱体、螺纹柱和限位杆,所述连接杆设有两个且连接杆对称设在打捆机前后两侧的左下方位置,所述连接杆靠近右端的位置设有第二转动孔,连接杆靠近左端位置的外侧均匀设有若干限位槽,所述限位槽呈环形阵列分布,所述固定插座设有两个且固定插座对称设在收割机前后两侧的右下方位置,所述固定插座的内侧与收割机的外侧固定连接,固定插座靠近内侧的位置设有矩形插口且矩形插口开口向右,固定插座靠近外侧的位置设有圆形槽,所述圆形槽的下侧壁设有与限位槽相对应的固定杆,所述圆柱体的外侧面设有被动螺纹,圆柱体的内部设有空腔,圆柱体的下端面的中心位置与固定杆转动连接,所述限位杆的底部与空腔滑动连接,所述限位杆的底端面中心位置设有固定杆槽,所述固定杆与固定杆槽活动连接,所述空腔内部设有第二弹簧,所述第二弹簧的一端与限位杆的底端固定连接,第二弹簧的另一端与空腔的底部固定连接,所述螺纹柱的外侧面设有驱动螺纹,螺纹柱的底部中心位置与转动把手的上部固定连接,所述驱动螺纹与被动螺纹相互配合。
优选的,所述圆形导杆的圆心、环形导槽的圆形和转动轴的圆心位于同一位置,所述定位凹槽设有两个,所述两个定位凹槽的中轴线延长线重合在转动轴的圆心且相互垂直。
优选的,所述限位槽至少为三个,所述限位杆端部朝向矩形插口的左侧壁位置为圆弧过渡,所述限位槽的深度大于限位杆圆弧过渡位置的圆弧半径。
优选的,所述收割机和打捆机采用独立动力源。
本发明有益效果是:采用本发明的一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,在机器仓库停放和到玉米地的路上,通过起降机构将割台垂直放置,使机器长度缩小方便存放和路上行驶,另外通过连接机构,使收割机和打捆机可以分离,一方面在停放机器时,可以使两者分离,方便存放,另一方面在打捆机需要打捆别的种类秸秆时,可以单独将打捆机分离,这样更加灵活,使机器的使用范围更广。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1是一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机的结构示意图;
图2是图1中起降机构的放大图;
图3是沿图2中A-A线的剖视图;
图4是图1中连接机构的结构示意图;
图5是图4中连接杆的正视图。
其中:1-收割机,2-打捆机,3-割台,4-圆柱齿轮,5-起降机构,6-连接机构,51-固定板,52-圆形导杆,53-环形齿条,54-圆形导槽,55-转动轴,56-定位凹槽,57-定位杆,58-滑动槽,59-电磁铁,510-第一弹簧,511-第一转动孔,61-连接杆,62-固定插座,63-矩形插口,64-圆形槽,65-圆柱体,66-螺纹柱,67-空腔,68-第二弹簧,69-限位杆,610-限位槽,611-转动把手,612-第二转动孔,613-固定杆,614-固定杆槽。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1至图5所示,一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,包括收割机1和打捆机2,所述收割机1的左侧设有割台3,收割机1靠近左侧的前后两端对称设有圆柱齿轮4,所述圆柱齿轮4与收割机1的动力轴键连接,所述割台3通过起降机构5与收割机1的左端连接,所述起降机构5与圆柱齿轮4啮合,所述打捆机2通过连接机构6与收割机1的左端连接。
值得注意的是,所述起降机构5包括固定板51、圆形导杆52和定位杆57,所述固定板51设有两个且固定板1对称设在收割机1前后两侧的左下方位置,所述固定板51靠近右端的内侧与收割机1的侧面固定连接,固定板51靠近左端的中心位置设有第一转动孔511,所述打捆机2靠近右端的位置与转动轴55转动连接,所述固定板51通过第一转动孔511与转动轴55键连接,固定板51靠近右端的位置设有圆形导槽54,所述第一转动孔511和圆形导槽54之间设有滑动槽58,所述滑动槽58与圆形导槽54相连通,所述圆形导杆52的左端内侧与割台3的外侧固定连接,圆形导杆52与圆形导槽54滑动连接,圆形导杆52的外侧设有环形齿条53,所述圆柱齿轮4通过环形齿条53与圆形导杆52啮合,所述滑动槽58的底部固定连接有电磁体59,所述定位杆57与滑动槽58滑动连接,定位杆57的底部与第一弹簧510的一端固定连接,所述第一弹簧510的另一端与滑动槽58的底部固定连接,所述圆形导杆52的内侧设有与定位杆57相对应的定位凹槽56。
在本实施例中,所述连接机构6包括连接杆61、固定插座62、圆柱体65、螺纹柱66和限位杆69,所述连接杆61设有两个且连接杆61对称设在打捆机2前后两侧的左下方位置,所述连接杆61靠近右端的位置设有第二转动孔612,连接杆61靠近左端位置的外侧均匀设有若干限位槽610,所述限位槽610呈环形阵列分布,所述固定插座62设有两个且固定插座62对称设在收割机1前后两侧的右下方位置,所述固定插座62的内侧与收割机1的外侧固定连接,固定插座62靠近内侧的位置设有矩形插口63且矩形插口63开口向右,固定插座62靠近外侧的位置设有圆形槽64,所述圆形槽64的下侧壁设有与限位槽610相对应的固定杆613,所述圆柱体65的外侧面设有被动螺纹,圆柱体65的内部设有空腔67,圆柱体65的下端面的中心位置与固定杆613转动连接,所述限位杆69的底部与空腔67滑动连接,所述限位杆69的底端面中心位置设有固定杆槽614,所述固定杆614与固定杆槽614活动连接,所述空腔67内部设有第二弹簧68,所述第二弹簧68的一端与限位杆69的底端固定连接,第二弹簧68的另一端与空腔67的底部固定连接,所述螺纹柱66的外侧面设有驱动螺纹,螺纹柱66的底部中心位置与转动把手611的上部固定连接,所述驱动螺纹与被动螺纹相互配合。
在本实施例中,所述圆形导杆52的圆心、环形导槽54的圆形和转动轴55的圆心位于同一位置,所述定位凹槽56设有两个,所述两个定位凹槽56的中轴线延长线重合在转动轴55的圆心且相互垂直。
在本实施例中,所述限位槽610至少为三个,所述限位杆69端部朝向矩形插口63的左侧壁位置为圆弧过渡,所述限位槽610的深度大于限位杆69圆弧过渡位置的圆弧半径。
此外,所述收割机1和打捆机2采用独立动力源。
工作过程及原理:在装置停放在仓库或者行驶在路上时,收割机1和打捆机2分离,分开行驶,割台3垂直放置,定位杆57卡接在定位槽56中,这样有利于存放和路上行驶,当行驶到玉米地时,首先电磁体59通电产生磁力,吸引定位杆57克服第一弹簧510的弹力向左在滑动槽58内滑动,当定位杆57的端部完全脱离定位槽56时,启动动力源使圆柱齿轮4顺时针转动,进而使圆形导杆52带动割台3在转动轴55上逆时针转动,同时电磁铁59断电,当割台3转动到与收割机的左端垂直时,定位杆57在第一弹簧510的弹力推动下卡接在定位槽56中使割台3固定不动,然后手动拧动转动把手611,使螺纹柱66通过驱动螺纹带动圆柱体65向下移动,进而带动限位杆69向下移动适当距离,使矩形插口63下侧壁只有限位杆69的端部圆弧过渡部分,然后通过调节打捆机2使连接杆61垂直插入到矩形插口63中,使连接杆61的左端通过限位杆69的端部圆弧过渡部分强制使限位杆69克服第二弹簧68的弹力将限位杆69卡接到限位槽610中,然后在调节转动把手610将限位杆69向上移动,使限位杆69和限位槽610卡接深度加深,从而卡接更稳定,最后启动收割机1和打捆机2,使机器处于工作状态进行工作。
基于上述,采用本发明的一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,在机器仓库停放和到玉米地的路上,通过起降机构将割台垂直放置,使机器长度缩小方便存放和路上行驶,另外通过连接机构,使收割机和打捆机可以分离,一方面在停放机器时,可以使两者分离,方便存放,另一方面在打捆机需要打捆别的种类秸秆时,可以单独将打捆机分离,这样更加灵活,使机器的使用范围更广。
上面对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,其特征在于:包括收割机(1)和打捆机(2),所述收割机(1)的左侧设有割台(3),收割机(1)靠近左侧的前后两端对称设有圆柱齿轮(4),所述圆柱齿轮(4)与收割机(1)的动力轴键连接,所述割台(3)通过起降机构(5)与收割机(1)的左端连接,所述起降机构(5)与圆柱齿轮(4)啮合,所述打捆机(2)通过连接机构(6)与收割机(1)的左端连接。
2.根据权利要求1所述的一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,其特征在于:所述起降机构(5)包括固定板(51)、圆形导杆(52)和定位杆(57),所述固定板(51)设有两个且固定板(1)对称设在收割机(1)前后两侧的左下方位置,所述固定板(51)靠近右端的内侧与收割机(1)的侧面固定连接,固定板(51)靠近左端的中心位置设有第一转动孔(511),所述打捆机(2)靠近右端的位置与转动轴(55)转动连接,所述固定板(51)通过第一转动孔(511)与转动轴(55)键连接,固定板(51)靠近右端的位置设有圆形导槽(54),所述第一转动孔(511)和圆形导槽(54)之间设有滑动槽(58),所述滑动槽(58)与圆形导槽(54)相连通,所述圆形导杆(52)的左端内侧与割台(3)的外侧固定连接,圆形导杆(52)与圆形导槽(54)滑动连接,圆形导杆(52)的外侧设有环形齿条(53),所述圆柱齿轮(4)通过环形齿条(53)与圆形导杆(52)啮合,所述滑动槽(58)的底部固定连接有电磁体(59),所述定位杆(57)与滑动槽(58)滑动连接,定位杆(57)的底部与第一弹簧(510)的一端固定连接,所述第一弹簧(510)的另一端与滑动槽(58)的底部固定连接,所述圆形导杆(52)的内侧设有与定位杆(57)相对应的定位凹槽(56)。
3.根据权利要求2所述的一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,其特征在于:所述连接机构(6)包括连接杆(61)、固定插座(62)、圆柱体(65)、螺纹柱(66)和限位杆(69),所述连接杆(61)设有两个且连接杆(61)对称设在打捆机(2)前后两侧的左下方位置,所述连接杆(61)靠近右端的位置设有第二转动孔(612),连接杆(61)靠近左端位置的外侧均匀设有若干限位槽(610),所述限位槽(610)呈环形阵列分布,所述固定插座(62)设有两个且固定插座(62)对称设在收割机(1)前后两侧的右下方位置,所述固定插座(62)的内侧与收割机(1)的外侧固定连接,固定插座(62)靠近内侧的位置设有矩形插口(63)且矩形插口(63)开口向右,固定插座(62)靠近外侧的位置设有圆形槽(64),所述圆形槽(64)的下侧壁设有与限位槽(610)相对应的固定杆(613),所述圆柱体(65)的外侧面设有被动螺纹,圆柱体(65)的内部设有空腔(67),圆柱体(65)的下端面的中心位置与固定杆(613)转动连接,所述限位杆(69)的底部与空腔(67)滑动连接,所述限位杆(69)的底端面中心位置设有固定杆槽(614),所述固定杆(614)与固定杆槽(614)活动连接,所述空腔(67)内部设有第二弹簧(68),所述第二弹簧(68)的一端与限位杆(69)的底端固定连接,第二弹簧(68)的另一端与空腔(67)的底部固定连接,所述螺纹柱(66)的外侧面设有驱动螺纹,螺纹柱(66)的底部中心位置与转动把手(611)的上部固定连接,所述驱动螺纹与被动螺纹相互配合。
4.根据权利要求2所述的一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,其特征在于:所述圆形导杆(52)的圆心、环形导槽(54)的圆形和转动轴(55)的圆心位于同一位置,所述定位凹槽(56)设有两个,所述两个定位凹槽(56)的中轴线延长线重合在转动轴(55)的圆心且相互垂直。
5.根据权利要求3所述的一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,其特征在于:所述限位槽(610)至少为三个,所述限位杆(69)端部朝向矩形插口(63)的左侧壁位置为圆弧过渡,所述限位槽(610)的深度大于限位杆(69)圆弧过渡位置的圆弧半径。
6.根据权利要求1所述的一种玉米及玉米秸秆收割打捆一体机,其特征在于:所述收割机(1)和打捆机(2)采用独立动力源。
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