CN209879643U - 一种饮品胶囊供应装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种饮品胶囊供应装置，包括机架、货道、分配盘、驱动装置和出货位置检测装置，货道安装在分配盘上，分配盘可运动地安装在机架上，驱动装置安装在机架上并且可驱动分配盘运动，出货位置检测装置设置在分配盘和机架上，且出货位置检测装置用于检测分配盘的位置，以使货道运动至出货位置。本实用新型可应用到自动供货装置技术领域，通过出货位置检测装置和可运动的分配盘配合，使分配盘上的每一个货道均能够准确地运动至出货位置，以便多个货道可共用一个胶囊推送装置，不仅降低了饮品胶囊供应装置的成本，缩小了饮品胶囊供应装置的体积，还避免了胶囊推送装置过多带来的可靠性下降问题，提高了饮品胶囊供应装置的使用体验。

Description

一种饮品胶囊供应装置

技术领域

本实用新型涉及自动供货装置技术领域，特别涉及一种饮品胶囊供应装置。

背景技术

现有小型自动售卖机的出货装置，一般采用螺旋送料技术方案，货道中设有一条类似弹簧的螺旋输送条，货物放置在螺旋输送条的螺旋间隙内，每个节距对应一件货物，通过螺旋输送条的旋转，把货物向前推出，螺旋输送条每旋转一圈，把货物推送一个螺旋节距的距离，从而达到送料的目的。

上述螺旋输送条中的货物，不可以被螺旋输送条夹紧，而螺旋输送条本身为螺旋形状，因此，同一螺旋条中的相邻货物间隙大，货物容置率低，浪费售卖机的内部空间。而对于大多放置在室内吧台、茶水间、办公室等场所的饮品胶囊售卖机，要求体积小、货量多，且对容置率有极高要求。

对于售卖机来说，有多种饮品胶囊可以选择，意味着需要多个货道。如果仅仅把货道进行简单的叠加，得到的售卖机不仅成本较高，同时体积也较大，使用体验也难以保证。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型提供了一种结构紧凑、体积小、可靠性高、使用体验好的饮品胶囊供应装置。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种饮品胶囊供应装置，包括机架和货道，所述饮品胶囊供应装置还包括分配盘、驱动装置和出货位置检测装置，所述货道安装在所述分配盘上，所述分配盘可运动地安装在所述机架上，所述驱动装置安装在所述机架上并且可驱动所述分配盘运动，所述出货位置检测装置设置在所述分配盘和所述机架上，且所述出货位置检测装置用于检测所述分配盘的位置，以使所述货道运动至出货位置。

可选地，所述分配盘为可转动的圆盘，所述驱动装置为旋转驱动装置，所述货道设置有多个，且多个所述货道沿所述分配盘的周向均布；

所述出货位置检测装置包括设置在所述分配盘和所述机架之一上的出货位置触发构件以及设置在所述分配盘和所述机架之另一上的出货位置感应构件，且所述出货位置感应构件和所述出货位置触发构件中至少一者的数量与所述货道的数量相等。

可选地，所述出货位置触发构件设置有一个且设置在所述分配盘上，所述出货位置感应构件的数量与所述货道的数量相同，且多个所述出货位置感应构件绕所述分配盘的周向均匀地设置在所述机架上。

可选地，所述饮品胶囊供应装置还包括待机位置检测装置，所述待机位置检测装置包括设置在所述机架上、且能够被所述出货位置触发构件触发的多个待机位置感应构件，每相邻两个所述出货位置感应构件之间设置有一个所述待机位置感应构件；

或者，所述饮品胶囊供应装置还包括待机位置检测装置，所述待机位置检测装置包括一个待机位置触发构件和多个待机位置感应构件，所述待机位置触发构件设置在所述分配盘上，多个所述待机位置感应构件设置在所述机架上，且每相邻两个所述出货位置感应构件之间设置有一个所述待机位置感应构件。

可选地，所述出货位置触发构件的数量与所述货道的数量相同，且多个所述出货位置触发构件沿所述分配盘的周向均匀地设置在所述分配盘上，所述出货位置感应构件设置有一个且设置在所述机架上。

可选地，所述饮品胶囊供应装置还包括待机位置检测装置，所述待机位置检测装置包括设置在所述分配盘上、且能够触发所述出货位置感应构件的多个待机位置触发构件，每相邻两个所述出货位置触发构件之间设置有一个所述待机位置触发构件；

或者，所述饮品胶囊供应装置还包括待机位置检测装置，所述待机位置检测装置包括多个待机位置触发构件和一个待机位置感应构件，多个所述待机位置触发构件设置在所述分配盘上，且每相邻两个所述出货位置触发构件之间设置有一个所述待机位置触发构件，所述待机位置感应构件设置在所述机架上。

可选地，所述出货位置感应构件和所述出货位置触发构件的数量均与所述货道的数量相同，多个所述出货位置触发构件沿所述分配盘的周向均匀地设置在所述分配盘上，多个所述出货位置感应构件绕所述分配盘的周向均匀地设置在所述机架上；

其中，每一个所述出货位置感应构件和相应的一个所述出货位置触发构件组成一个出货位置检测单元，每一个所述出货位置触发构件仅能触发同一个所述出货位置检测单元内的一个所述出货位置感应构件，或者，多个所述出货位置检测单元中的每一个设置在不同高度处。

可选地，所述饮品胶囊供应装置还包括初始位置检测装置，所述初始位置检测装置包括设置在所述分配盘和所述机架之一上的初始位置触发构件以及设置在所述分配盘和所述机架之另一上的初始位置感应构件。

可选地，所述货道包括推送腔，所述推送腔上设有沿所述分配盘的径向贯穿所述推送腔的贯通槽；

所述饮品胶囊供应装置还包括缺货检测装置，所述缺货检测装置包括沿所述分配盘的周向均匀地设置的多个缺货检测单元，且所述缺货检测单元的数量与所述货道的数量相同，

每一个所述缺货检测单元包括沿所述分配盘的径向排布的信号发射端和信号接收端，且所述信号发射端设置在所述分配盘和所述机架之一上，所述信号接收端设置在所述分配盘和所述机架之另一上，当所述分配盘转动至缺货检测位置时，所述信号发射端和信号接收端分别位于所述贯通槽的两端，或者，所述信号发射端和所述信号接收端沿所述分配盘的径向设置在所述机架的两侧，当所述分配盘转动至缺货检测位置时，所述信号发射端和所述信号接收端分别位于所述贯通槽的两端。

可选地，所述饮品胶囊供应装置还包括胶囊推送装置，所述胶囊推送装置安装至所述机架，所述货道包括竖直设置的货道管和设置在所述货道管底部的推送腔，所述推送腔的侧壁上设置有胶囊出口，所述推送腔的底壁和/或侧壁上设有用于所述胶囊推送装置进出所述推送腔内的避让槽，所述胶囊推送装置将运动至所述出货位置的所述货道内的饮品胶囊推出。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果：

1、饮品胶囊供应装置中，货道安装在分配盘上，分配盘可运动地安装在机架上，驱动装置可驱动分配盘运动，以便带动货道运动；分配盘和机架上设有出货位置检测装置，该出货位置检测装置用于检测运动的分配盘的位置，使货道运动至出货位置时分配盘停止运动，以便将位于出货位置的货道内的饮品胶囊推出。

当货道设置有多个时，可通过分配盘的运动以及出货位置检测装置的检测，使每一个货道均能够准确地运动至出货位置，这样多个货道可共用一个胶囊推送装置和一个出货口，实现所选购的饮品胶囊的出货，不仅降低了饮品胶囊供应装置的成本，缩小了饮品胶囊供应装置的体积，还避免了胶囊推送装置过多带来的可靠性下降问题，提高了饮品胶囊供应装置的使用体验。

2、分配盘为可转动的圆盘，驱动装置为旋转驱动装置，多个货道沿分配盘的周向均布，如此可通过旋转驱动装置驱动分配盘转动，来带动多个货道运动。将分配盘设置为可转动的圆盘，有利于进一步缩小饮品胶囊供应装置的体积。

出货位置检测装置中的出货位置触发构件可以触发出货位置感应构件，当出货位置感应构件被触发时，分配盘停止运动，以便使容纳所选购的饮品胶囊的货道能够准确地运动至出货位置，实现出货。由于货道有多个，因此出货位置感应构件和出货位置触发构件中至少一者的数量需与货道的数量相等，以便使每一个货道均能够准确地停止在出货位置。

3、在出货位置检测装置的一种实施方式中，出货位置触发构件设置有一个且设置在分配盘上，出货位置感应构件的数量与货道的数量相同，且多个出货位置感应构件绕分配盘的周向均匀地设置在机架上。

上述的每一个出货位置感应构件逻辑上对应一个货道，在消费者选择其中一种饮品胶囊进行购买时，旋转驱动装置驱动分配盘旋转，当出货位置触发构件到达所选饮品胶囊所处货道对应的出货位置感应构件时，该对应的出货位置感应构件被出货位置触发构件触发，旋转驱动装置停止工作，分配盘停止旋转，此时所选饮品胶囊所处的货道在出货位置停下，胶囊推送装置可以把上述饮品胶囊推出，完成饮品胶囊的出货工作。

采用这种方式，控制简单可靠，在饮品胶囊供应装置的货道数量不多时，具有优势。

4、上述一实施方式中的出货位置检测装置可与待机位置检测装置配合使用。待机位置检测装置可包括设置在机架上的多个待机位置感应构件，该待机位置感应构件能够被出货位置触发构件触发，且每相邻两个出货位置感应构件之间设置有一个待机位置感应构件，因此，待机位置感应构件的数量与货道的数量相等。

在饮品胶囊供应装置完成一次出货后，分配盘进行旋转运动，当分配盘上的出货位置触发构件触发待机位置感应构件（如出货位置触发构件到达待机位置感应构件）时，分配盘停止转动，此时，由于待机位置感应构件设置在相邻两个出货位置感应构件之间，因此与出货位置、胶囊推送装置以及出货口对应的是分配盘上两个相邻货道之间的部位，自动隔断了货道与出货口之间的通道，确保不会发生饮品胶囊因意外掉落的情况，不需要额外的阀门来防止饮品胶囊意外掉落，使得饮品胶囊供应装置的结构简单可靠，成本较低。

如果不设置待机位置感应构件，当完成一个饮品胶囊出货后，货道正处于饮品胶囊被推送出去的出货位置，此时该货道中饮品胶囊到出货口的通道敞开，如果饮品胶囊供应装置发生较大的震动或倾斜，饮品胶囊就有掉出的风险，为商家带来损失，需要避免。而采用自动控制阀门来控制货道关闭的方式，虽然可以解决该问题，但带来了复杂的结构，不仅成本增加，也降低了饮品胶囊供应装置的可靠性。

在上述方案中，待机位置感应构件能够被出货位置触发构件触发，当然，也可以在分配盘上另外设置一个待机位置触发构件，利用该待机位置触发构件触发待机位置感应构件，且此时该待机位置感应构件仅能够被待机位置触发构件触发。

5、在出货位置检测装置的另一种实施方式中，出货位置触发构件的数量与货道的数量相同，且多个出货位置触发构件沿分配盘的周向均匀地设置在分配盘上，出货位置感应构件设置有一个且设置在机架上。

饮品胶囊供应装置上电后，分配盘旋转，达到初始位置后分配盘停止转动。分配盘上所有货道内饮品胶囊的种类、货道位置信息（如：分配盘朝某方向旋转、出货位置感应构件需要被触发几次等）预先设置在饮品胶囊供应装置的控制系统中。当消费者进行某种饮品胶囊购买时，饮品胶囊供应装置首先根据饮品胶囊的种类查找出该饮品胶囊所在货道的位置信息，然后控制分配盘朝某方向旋转，当出货位置感应构件被触发了所设定的次数时，分配盘停止旋转，此时所选饮品胶囊所在的货道刚好位于出货位置，胶囊推送装置将该饮品胶囊推出，完成出货，并且饮品胶囊供应装置记录下分配盘的实时位置，以便在下一次进行饮品胶囊购买时，计算出出货位置感应构件需要被触发的次数。

本实施方式中，由于出货位置感应构件需连接信号线，因此，只布置一个出货位置感应构件，使成本较低，同时占用空间小。

6、上述另一实施方式中的出货位置检测装置可与待机位置检测装置配合使用。待机位置检测装置可包括设置在分配盘上、且能够触发机架上的出货位置感应构件的多个待机位置触发构件，每相邻两个出货位置触发构件之间设置有一个待机位置触发构件，因此，待机位置触发构件的数量与货道的数量相等。

待机位置触发构件的设置，在饮品胶囊供应装置完成一次饮品胶囊售卖后，分配盘进行旋转，当分配盘上的待机位置触发构件触发出货位置感应构件（如待机位置触发构件到达出货位置感应构件）时，分配盘停止转动，此时，由于待机位置触发构件设置在相邻两个出货位置触发构件之间，因此与出货位置、胶囊推送装置以及出货口对应的是分配盘上两个相邻货道之间的部位，自动隔断了货道与出货口之间的通道，确保不会发生饮品胶囊因意外掉落的情况，不需要额外的阀门来防止饮品胶囊意外掉落，使得饮品胶囊供应装置的结构简单可靠，成本较低。

如果不设置上述待机位置触发构件，当完成一个饮品胶囊出货后，货道正处于饮品胶囊被推送出去的出货位置，此时该货道中饮品胶囊到出货口的通道敞开，如果饮品胶囊供应装置发生较大的震动或倾斜，饮品胶囊就有掉出的风险，为商家带来损失，需要避免。而采用自动控制阀门来控制货道关闭的方式，虽然可以解决该问题，但带来了复杂的结构，不仅成本增加，也降低了饮品胶囊供应装置的可靠性。

在上述方案中，待机位置触发构件能够触发出货位置感应构件，当然，也可以在机架上另外设置一个待机位置感应构件，该待机位置感应构件仅能够被待机位置触发构件触发。

7、在出货位置检测装置的还一种实施方式中，出货位置感应构件和出货位置触发构件的数量均与货道的数量相同，且多个出货位置触发构件沿分配盘的周向均匀地设置在分配盘上，多个出货位置感应构件绕分配盘的周向均匀地设置在机架上。

在该实施方式中，每一个出货位置感应构件和相应的一个出货位置触发构件组成一个出货位置检测单元，且每一个出货位置触发构件仅能触发同一个出货位置检测单元内的一个出货位置感应构件（如：每一个出货位置检测单元为不同类型），这样，当每一个出货位置检测单元中的出货位置触发构件触发对应的出货位置感应构件时，对应地有一个货道运动至出货位置，因此可通过被触发的出货位置感应构件，来判断运动至出货位置的货道，进而实现所选购的饮品胶囊的出货。

或者，多个出货位置感应构件和多个出货位置触发构件形成的多个出货位置检测单元中，每一个出货位置检测单元设置在不同高度处，使得每一个出货位置触发构件仅能触发同一个出货位置检测单元内的一个出货位置感应构件。这样，可通过被触发的出货位置感应构件，来判断运动至出货位置的货道，进而实现所选购的饮品胶囊的出货。

8、饮品胶囊供应装置还包括初始位置检测装置，初始位置检测装置包括分别设置在分配盘和机架上的初始位置触发构件以及初始位置感应构件。饮品胶囊供应装置上电后，分配盘旋转，初始位置触发构件触发初始位置感应构件后，分配盘达到初始位置，并停止旋转。

9、货道包括推送腔，推送腔上设有沿分配盘的径向贯穿推送腔的贯通槽。缺货检测装置包括沿分配盘的周向均匀地设置、且与货道的数量相同的多个缺货检测单元。每一个缺货检测单元包括沿分配盘的径向排布的信号发射端和信号接收端，且信号发射端和信号接收端分别设置在分配盘和机架上，或者每一个缺货检测单元的信号发射端和信号接收端沿分配盘的径向设置在机架的两侧。

当分配盘转动至缺货检测位置时，信号发射端和信号接收端分别位于贯通槽的两端，即信号发射端、信号接收端和贯通槽位于分配盘的同一径向方向上，此时，缺货检测装置的信号发射端向信号接收端发射信号，如果货道的推送腔内没有饮品胶囊，信号就会穿过推送腔的贯通槽到达信号接收端并被其接收，饮品胶囊供应装置可以判断出货道缺饮品胶囊，可以终止该饮品胶囊的售卖，还可以提示管理者添加饮品胶囊；如果货道中有饮品胶囊，则信号传递的路径被饮品胶囊阻隔，信号接收端接收不到信号，饮品胶囊供应装置判断货道内有饮品胶囊，可以继续售卖。

缺货检测装置的设置，使得饮品胶囊供应装置具有缺货提醒功能，提高了饮品胶囊供应装置的使用体验。

10、货道包括竖直设置的货道管和设置在货道管底部的推送腔，使得饮品胶囊可直接堆叠在货道中，可以最大限度地利用货道内的空间，提升饮品胶囊供应装置的容置率。货道管竖直设置且推送腔位于货道管的底部，这样当将推送腔内的一个饮品胶囊推送出后，可有效地利用重力作用使下一个饮品胶囊自动落到推送腔，免去了额外设置动力装置来实现这一动作，使饮品胶囊供应装置更简洁、可靠。

推送腔的侧壁上设置有胶囊出口，且推送腔的底壁和/或侧壁上设有用于胶囊推送装置进出推送腔内的避让槽，这样当推送饮品胶囊时，胶囊推送装置可从避让槽进入推送腔内，然后将推送腔内的饮品胶囊自胶囊出口推出，最后胶囊推送装置从避让槽退出推送腔。此外，胶囊推送装置从避让槽退出推送腔，以便不影响分配盘带动货道运动。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为根据本实用新型一实施例所述的饮品胶囊供应装置的结构示意图；

图2为图1所示的饮品胶囊供应装置的分解结构示意图；

图3为图1所示的饮品胶囊供应装置的纵向剖视结构示意图；

图4为图1所示的饮品胶囊供应装置的另一纵向剖视结构示意图；

图5为图4的A部结构的放大示意图；

图6为图1所示的饮品胶囊供应装置的横向剖视结构示意图；

图7为图6的局部结构示意图；

图8为图1所示的饮品胶囊供应装置的另一横向剖视结构示意图；

图9为根据本实用新型另一实施例所述的饮品胶囊供应装置的横向剖视结构示意图；

图10为图9所示的饮品胶囊供应装置的局部结构示意图。

附图标记：

1-机架，2-货道，21-货道管，22-推送腔，23-胶囊出口，24-避让槽，25-贯通槽，3-胶囊推送装置，4-分配盘，5-旋转驱动装置，51-电机，52-主动轮，53-从动轮，6-外壳，61-出货口，7-出货位置检测装置，71-出货位置触发构件，72-出货位置感应构件，8-待机位置检测装置，81-待机位置触发构件，82-待机位置感应构件，9-初始位置检测装置，91-初始位置触发构件，92-初始位置感应构件，10-饮品胶囊，11-缺货检测装置，111-信号发射端，112-信号接收端。

具体实施方式

下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例一：

如图1-图3所示，本实施例提供了一种饮品胶囊供应装置，包括机架1、货道2、分配盘4、驱动装置、胶囊推送装置3和出货位置检测装置7。其中，货道2安装在分配盘4上，分配盘4可运动地安装在机架1上，驱动装置安装在机架1上并且可驱动分配盘4运动，以便带动货道2运动。胶囊推送装置3安装至机架1，并可将运动至出货位置的货道2内的饮品胶囊10推出。

出货位置检测装置7设置在分配盘4和机架1上，且出货位置检测装置7用于检测分配盘4的位置，以使货道2运动至出货位置。具体地，当出货位置检测装置7检测到货道2运动至出货位置时，分配盘4停止运动，以便胶囊推送装置3将位于出货位置的货道2内的饮品胶囊10推出。

可选地，如图1和图2所示，分配盘4为可绕其中心轴线转动的圆盘，驱动装置为旋转驱动装置5，货道2设置有多个，且多个货道2沿分配盘4的周向均布。

通过旋转驱动装置5驱动分配盘4转动，使沿分配盘4的周向均布的多个货道2中的每一个都能运动至出货位置，以便能够将任一个货道2内的饮品胶囊10推出。此外，将分配盘4设置为可转动的圆盘，有利于进一步缩小饮品胶囊供应装置的体积。

通过分配盘4的转动运动以及出货位置检测装置7的检测，使每一个货道2均能够准确地运动至出货位置，这样多个货道2可共用一个胶囊推送装置3和一个出货口61（具体描述见下文），实现所选购的饮品胶囊10的出货，不仅降低了饮品胶囊供应装置的成本，缩小了饮品胶囊供应装置的体积，还避免了胶囊推送装置3过多带来的可靠性下降问题，提高了饮品胶囊供应装置的使用体验。

当然，分配盘不仅可以为转动的圆盘，还可以为其他形式，如分配盘可进行平移运动的分配盘，如可沿第一方向进行平移运动，或者沿互不平行的第一方向和第二方向进行平移运动。相应地，驱动装置为驱动分配盘进行平移运动的平移驱动装置。

安装在分配盘4上的若干个货道2，每一个货道2内分别存放有一个品类的饮品胶囊10。当消费者购买其中一个品类的饮品胶囊10时，通过固定在机架1上的旋转驱动装置5驱动分配盘4转动，当出货位置检测装置7检测到所选取的饮品胶囊10所在的货道2运动到出货位置时，分配盘4就会停止运动。这时胶囊推送装置3开始工作，把所选品类的饮品胶囊10推送一颗出来，完成工作。当消费者进行下一次饮品胶囊10购买时，重复上述的工作过程。

可选地，出货位置检测装置7包括设置在分配盘4和机架1之一上的出货位置触发构件71以及设置在分配盘4和机架1之另一上的出货位置感应构件72，且出货位置感应构件72和出货位置触发构件71中至少一者的数量与货道2的数量相等。

出货位置检测装置7中，出货位置触发构件71可以触发出货位置感应构件72，当出货位置感应构件72被触发时，分配盘4停止运动，以便使容纳所选购的饮品胶囊10的货道2能够准确地运动至出货位置，实现出货。由于货道2有多个，因此出货位置感应构件72和出货位置触发构件71中至少一者的数量需与货道2的数量相等，以便使每一个货道2均能够准确地停止在出货位置。

可选地，在本实施例中，如图6和图7所示，出货位置触发构件71设置有一个且设置在分配盘4上，出货位置感应构件72的数量与货道2的数量相同，且多个出货位置感应构件72绕分配盘4的周向均匀地设置在机架1上。

上述出货位置检测装置7中，每一个出货位置感应构件72逻辑上对应一个货道2。在消费者选择其中一种饮品胶囊10进行购买时，控制系统控制旋转驱动装置5驱动分配盘4旋转，当出货位置触发构件71到达所选饮品胶囊10所处货道2对应的出货位置感应构件72时，该对应的出货位置感应构件72被出货位置触发构件71触发，控制系统控制旋转驱动装置5停止工作，分配盘4停止旋转，此时所选饮品胶囊10所处货道2对应的出货位置感应构件72分配盘4停止运动，此时所选饮品胶囊10所处的货道2在出货位置停下，胶囊推送装置3可以把上述饮品胶囊10推出，完成饮品胶囊10的出货工作。

采用这种方式，控制简单可靠，在饮品胶囊供应装置的货道2数量不多时，具有优势。

可选地，在一具体示例中，如图6所示，饮品胶囊供应装置还包括待机位置检测装置8，待机位置检测装置8包括设置在机架1上、且能够被出货位置触发构件71触发的多个待机位置感应构件82，每相邻两个出货位置感应构件72之间设置有一个待机位置感应构件82，待机位置感应构件82的数量与货道2的数量相等。

在饮品胶囊供应装置完成一次出货后，分配盘4进行旋转运动，当分配盘4上的出货位置触发构件71触发待机位置感应构件82（如出货位置触发构件71到达待机位置感应构件82）时，分配盘4停止转动，此时，由于待机位置感应构件82设置在相邻两个出货位置感应构件72之间，因此与出货位置、胶囊推送装置3以及出货口61对应的是分配盘4上两个相邻货道2之间的部位，自动隔断了货道2与出货口61之间的通道，确保不会发生饮品胶囊10因意外掉落的情况，不需要额外的阀门来防止饮品胶囊10意外掉落，使得饮品胶囊供应装置的结构简单可靠，成本较低。

如果不设置待机位置感应构件82，当完成一个饮品胶囊10出货后，货道2正处于饮品胶囊10被推送出去的出货位置，此时该货道2中饮品胶囊10到出货口61的通道敞开，如果饮品胶囊供应装置发生较大的震动或倾斜，饮品胶囊10就有掉出的风险，为商家带来损失，需要避免。而采用自动控制阀门来控制货道2关闭的方式，虽然可以解决该问题，但带来了复杂的结构，不仅成本增加，也降低了饮品胶囊供应装置的可靠性。

在上述具体示例中，待机位置感应构件82能够被出货位置触发构件71触发。当然，也可以在分配盘4上另外设置一个待机位置触发构件，利用该待机位置触发构件触发待机位置感应构件，且此时该待机位置感应构件仅能够被待机位置触发构件触发。

例如，在另一具体示例（未示出）中，待机位置检测装置包括一个待机位置触发构件和多个待机位置感应构件，待机位置触发构件设置在分配盘上，多个待机位置感应构件设置在机架上，且每相邻两个出货位置感应构件之间设置有一个待机位置感应构件。

可选地，如图6所示，待机位置检测装置8中，每一待机位置感应构件82所设置的位置位于相邻两个出货位置感应构件72的正中间（即每一待机位置感应构件82位于相邻两个出货位置感应构件72所对应的圆心角（以分配盘4的转动中心为圆心）的角平分线上）。这样，饮品胶囊供应装置待机时，分配盘4上相邻两个货道2的正中间部位刚好对应胶囊推送装置3、出货位置以及出货口61，从货道2到出货口61的通道封闭地更彻底，防饮品胶囊10意外掉落的可靠性更高。

本实施例中，出货位置触发构件71可以是凸起、凹陷、小片状物或开孔等，没有连接信号线，将其设置在可以旋转的分配盘4上，而出货位置感应构件72、待机位置感应构件82连接了信号线，则设置在不做运动的机架1上，这样可以避免信号线出现在运动部件上，提高了饮品胶囊供应装置的可靠性。

可选地，如图2和图8所示，货道2包括推送腔22，推送腔22上设有沿分配盘4的径向贯穿推送腔22的贯通槽25。饮品胶囊供应装置还包括缺货检测装置11，缺货检测装置11包括沿分配盘4的周向均匀地设置的多个缺货检测单元，且缺货检测单元的数量与货道2的数量相同，每一个缺货检测单元用于在货道2运动至缺货检测位置时，检测相应货道2内是否还存在饮品胶囊10。

具体地，每一个缺货检测单元包括沿分配盘4的径向排布的信号发射端111和信号接收端112，且信号发射端111设置在分配盘4和机架1之一上，信号接收端112设置在分配盘4和机架1之另一上，当分配盘4转动至缺货检测位置时，信号发射端111和信号接收端112分别位于贯通槽25的两端；或者，每一个缺货检测单元的信号发射端111和信号接收端112沿分配盘4的径向设置在机架1的两侧，当分配盘4转动至缺货检测位置时，信号发射端111和信号接收端112分别位于贯通槽25的两端。

当分配盘4转动至缺货检测位置时，如图8所示，每一个缺货检测单元的信号发射端111和信号接收端112分别位于相应的一个贯通槽25的两端，即信号发射端111、信号接收端112和贯通槽25位于分配盘4的同一径向方向上，此时，缺货检测单元的信号发射端111向信号接收端112发射信号，如果货道2的推送腔22内没有饮品胶囊10，信号就会穿过推送腔22的贯通槽25到达信号接收端112并被其接收，饮品胶囊供应装置的控制系统就可以判断出货道2缺饮品胶囊10，可以终止该饮品胶囊10的售卖，还可以提示管理者添加饮品胶囊10；如果货道2中有饮品胶囊10，则信号传递的路径被饮品胶囊10阻隔，信号接收端112接收不到信号，饮品胶囊供应装置的控制系统则判断货道2内有饮品胶囊10，可以继续售卖。

缺货检测装置11的设置，使得饮品胶囊供应装置具有缺货提醒功能，提高了饮品胶囊供应装置的使用体验。

可选地，信号发射端111和信号接收端112可以为红外线发射器和红外接收器，为超声波发射器和超声波接收器，或者为其它光波、声波等发射装置和接收装置。

可选地，每一个缺货检测单元可设置成与一个待机位置感应构件82位于同一径向方向上，使得分配盘4的缺货检测位置与分配盘4的待机位置相同。这样的设置，在分配盘4转动至待机位置时，即出货位置触发构件71触发待机位置感应构件82时，分配盘4停止转动，此时分配盘4也位于缺货检测位置，每一缺货检测装置11可检测对应的一个货道2内是否还有饮品胶囊10。

可选地，如图2所示，货道2包括竖直设置的货道管21和设置在货道管21底部、能容纳饮品胶囊的推送腔22，推送腔22呈上大小于的圆锥状。饮品胶囊10可直接堆叠在货道2中，以便最大限度地利用货道2内的空间，提升饮品胶囊供应装置的容置率。此外，当将推送腔22内的一个饮品胶囊10推送出后，可有效地利用重力作用使下一个饮品胶囊10自动落到推送腔22，免去了额外设置动力装置来实现这一动作，使饮品胶囊供应装置更简洁、可靠。

可选地，如图2所示，推送腔22的侧壁上设置有胶囊出口23，推送腔22的底壁和/或侧壁上设有用于胶囊推送装置进出推送腔22内的避让槽24，其中避让槽24的宽度小于饮品胶囊底部的直径。当推送饮品胶囊10时，胶囊推送装置3可从避让槽24进入推送腔22内，然后将推送腔22内的饮品胶囊10自胶囊出口23推出，最后胶囊推送装置3从避让槽24退出推送腔22。此外，胶囊推送装置3从避让槽24退出推送腔22，以便不影响分配盘4带动货道2运动，使得分配盘4的旋转能得以可靠地实现。

在一具体示例中，如图2所示，推送腔22的沿以分配盘4的转动轴线为圆心的半径方向上的径向外侧壁上设有胶囊出口23，推送腔22的底壁和沿以分配盘4的转动轴线为圆心的半径方向上的径向内侧壁上设有避让槽24。

推送腔22内的空腔、避让槽24和胶囊出口23可配合形成沿分配盘4的径向贯穿推送腔22的贯通槽25。信号发射端111发射的信号可依次穿过避让槽24、推送腔22内的空腔、胶囊出口23，被信号接收端112接收。

可选地，如图4和图5所示，用于驱动分配盘4转动的旋转驱动装置5包括电机51和齿轮传动装置。其中，电机51安装在机架1上，且电机51的电机轴的转动轴线可与分配盘4的转动轴线重合，或者，电机51的电机轴的转动轴线可位于分配盘4的转动轴线的一侧。

如图4和图5所示，齿轮传动装置的主动轮52安装在电机51的电机轴上，齿轮传动装置的从动轮53安装在分配盘4上。其中，从动轮（大齿轮）53的直径大于主动轮（小齿轮）52的直径，使得齿轮传动装置的传动比小于1。这样当电机51转动一定角度，分配盘4的角位移比较小，因此如果电机51的转动产生了角度误差，那么导致分配盘4旋转角度误差也会比较小，这样可以有效提高分配盘4的旋转定位精度，使得货道2与胶囊推送装置3的对位更精确。

可选地，如图1和图2所示，机架1外罩有外壳6，外壳6上设有出货口61。胶囊推送装置3将饮品胶囊10自推送腔22推出后，饮品胶囊10可穿过出货口61，滑至外壳6外。

实施例二：

本实施例提供了一种饮品胶囊供应装置（未示出），其与实施例一的不同之处主要在于，出货位置检测装置和待机位置检测装置。

在本实施例中，如图9和图10所示，出货位置检测装置7的出货位置触发构件71的数量与货道2的数量相同，且多个出货位置触发构件71沿分配盘4的周向均匀地设置在分配盘4上，出货位置感应构件72设置有一个且设置在机架1上。

进一步，饮品胶囊供应装置还包括初始位置检测装置9，初始位置检测装置9包括设置在分配盘4和机架1之一上的初始位置触发构件91以及设置在分配盘4和机架1之另一上的初始位置感应构件92。在一具体示例中，初始位置触发构件91设置在分配盘4上，初始位置感应构件92设置在机架1上。

上述的初始位置触发构件91不能对出货位置感应构件72进行触发，上述的初始位置感应构件92也不能被出货位置触发构件71所触发。

饮品胶囊供应装置上电后，分配盘4旋转，初始位置触发构件91触发初始位置感应构件92后，分配盘4达到初始位置，并停止旋转。分配盘4上所有货道2内饮品胶囊10的种类、货道2位置信息（如：分配盘4朝某方向旋转、出货位置感应构件72需要被触发几次等）预先设置在饮品胶囊供应装置的控制系统中。当消费者进行某种饮品胶囊10购买时，饮品胶囊供应装置首先根据饮品胶囊10的种类查找出该饮品胶囊10所在货道2的位置信息，然后控制分配盘4朝某方向旋转，当出货位置感应构件72被触发了所设定的次数时，分配盘4停止旋转，此时所选饮品胶囊10所在的货道2刚好位于出货位置，胶囊推送装置3将该饮品胶囊10推出，完成出货，并且饮品胶囊供应装置记录下分配盘4的实时位置，以便在下一次进行饮品胶囊10购买时，计算出出货位置感应构件72需要被触发的次数。

当饮品胶囊供应装置内货道2的数量较多时，如果采用实施例一所述的方案，那么出货位置感应构件72数量过多，由于出货位置感应构件72需连接信号线，不仅成本过高，还会占用过多的空间，降低饮品胶囊供应装置的胶囊容置率。而本实施方式中，只布置需连接信号线的一个出货位置感应构件72和一个初始位置感应构件92，使成本较低，同时占用空间小。

可选地，在一具体示例中，饮品胶囊供应装置的待机位置检测装置8包括设置在分配盘4上、且能够触发出货位置感应构件72的多个待机位置触发构件81，每相邻两个出货位置触发构件71之间设置有一个待机位置触发构件81，待机位置触发构件81的数量与货道2的数量相等。

待机位置触发构件81的设置，在饮品胶囊供应装置完成一次饮品胶囊10售卖后，分配盘4进行旋转，当分配盘4上的待机位置触发构件81触发出货位置感应构件72（如待机位置触发构件81到达出货位置感应构件72）时，分配盘4停止转动，此时，由于待机位置触发构件81设置在相邻两个出货位置触发构件71之间，因此与出货位置、胶囊推送装置3以及出货口61对应的是分配盘4上两个相邻货道2之间的部位，自动隔断了货道2与出货口61之间的通道，确保不会发生饮品胶囊10因意外掉落的情况，不需要额外的阀门来防止饮品胶囊10意外掉落，使得饮品胶囊供应装置的结构简单可靠，成本较低。

如果不设置上述待机位置触发构件81，当完成一个饮品胶囊10出货后，货道2正处于饮品胶囊10被推送出去的出货位置，此时该货道2中饮品胶囊10到出货口61的通道敞开，如果饮品胶囊供应装置发生较大的震动或倾斜，饮品胶囊10就有掉出的风险，为商家带来损失，需要避免。而采用自动控制阀门来控制货道2关闭的方式，虽然可以解决该问题，但带来了复杂的结构，不仅成本增加，也降低了饮品胶囊供应装置的可靠性。

在上述具体示例中，待机位置触发构件81能够触发出货位置感应构件72。当然，也可以在机架1上另外设置一个待机位置感应构件，该待机位置感应构件仅能够被待机位置触发构件81触发。

例如，在另一具体示例（未示出）中，待机位置检测装置包括多个待机位置触发构件和一个待机位置感应构件，多个待机位置触发构件设置在分配盘上，且每相邻两个出货位置触发构件之间设置有一个待机位置触发构件，待机位置感应构件设置在机架上。

可选地，如图9所示，待机位置检测装置8中，每一待机位置触发构件81所设置的位置位于相邻两个出货位置触发构件71的正中间（即每一待机位置触发构件81位于相邻两个出货位置触发构件71所对应的圆心角（以分配盘4的转动中心为圆心）的角平分线上）。这样，饮品胶囊供应装置待机时，分配盘4上相邻两个货道2的正中间部位刚好对应胶囊推送装置3、出货位置以及出货口61，从货道2到出货口61的通道封闭地更彻底，防饮品胶囊10意外掉落的可靠性更高。

可选地，初始位置触发构件91可设置成与其中一个待机位置触发构件81位于同一径向方向上，使得分配盘4的初始位置与分配盘4的多个待机位置中的任意一个相同。这样的设置，在饮品胶囊供应装置上电后，分配盘4旋转到初始位置时，即初始位置触发构件91触发初始位置感应构件92时，其中一个待机位置触发构件81能同时触发出货位置感应构件72，不用分配盘4再旋转，饮品胶囊供应装置能直接进入待机状态，提高了效率。

实施例三：

本实施例提供了一种饮品胶囊供应装置（未示出），其与实施例一的不同之处主要在于，出货位置检测装置。

在本实施例中，出货位置感应构件和出货位置触发构件的数量均与货道的数量相同，多个出货位置触发构件沿分配盘的周向均匀地设置在分配盘上，多个出货位置感应构件绕分配盘的周向均匀地设置在机架上。

其中，在一具体示例中，每一个出货位置感应构件和相应的一个出货位置触发构件组成一个出货位置检测单元，每一个出货位置触发构件仅能触发同一个出货位置检测单元内的一个出货位置感应构件。

在该具体示例中，每一个出货位置触发构件仅能触发同一个出货位置检测单元内的一个出货位置感应构件，如：每一个出货位置检测单元为不同类型，这样，当每一个出货位置检测单元中的出货位置触发构件触发对应的出货位置感应构件时，对应地有一个货道运动至出货位置，因此可通过被触发的出货位置感应构件，来判断运动至出货位置的货道，进而实现所选购的饮品胶囊的出货。

在另一具体示例中，多个出货位置感应构件和多个出货位置触发构件形成的多个出货位置检测单元中，每一个出货位置检测单元设置在不同高度处，使得每一个出货位置触发构件仅能触发同一个出货位置检测单元内的一个出货位置感应构件。这样，可通过被触发的出货位置感应构件，来判断运动至出货位置的货道，进而实现所选购的饮品胶囊的出货。

当然，每一个出货位置检测单元可以为不同类型，同时每一个出货位置检测单元设置在不同高度处。

本申请上述实施例的饮品胶囊供应装置具有如下有益效果：

1、通过分配盘的运动，使多个货道共用一个胶囊推送装置，不仅降低了成本，缩小了饮品胶囊供应装置的体积，还避免胶囊推送装置过多带来的可靠性下降问题；

2、出货位置检测装置采用单个出货位置触发构件和多个出货位置感应构件，使得出货控制简单可靠，在货道数量不多时，具有优势；

3、出货位置检测装置采用多个出货位置触发构件和单个出货位置感应构件，且配合初始位置检测装置，这样在上电找到初始位置后，通过单个出货位置感应构件计算、找到任意货道，在货道数量较多时，可降低检测装置的成本，同时减小检测装置占用的空间；

4、设置待机位置检测装置，使得待机时与胶囊推送装置、出货口等对应的是分配盘上相邻两个货道之间的部位，隔断了货道与出货口之间的通道，确保不会发生饮品胶囊意外掉落的情况，结构简单可靠、成本较低；

5、设置缺货检测装置，饮品胶囊缺货时，可以实时检测出来，通知管理者并停售缺货的饮品胶囊，使饮品胶囊供应装置使用方便、体验好。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。

Claims (10)

1.一种饮品胶囊供应装置，包括机架和货道，其特征在于，所述饮品胶囊供应装置还包括分配盘、驱动装置和出货位置检测装置，所述货道安装在所述分配盘上，所述分配盘可运动地安装在所述机架上，所述驱动装置安装在所述机架上并且可驱动所述分配盘运动，所述出货位置检测装置设置在所述分配盘和所述机架上，且所述出货位置检测装置用于检测所述分配盘的位置，以使所述货道运动至出货位置。

2.根据权利要求1所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述分配盘为可转动的圆盘，所述驱动装置为旋转驱动装置，所述货道设置有多个，且多个所述货道沿所述分配盘的周向均布；

所述出货位置检测装置包括设置在所述分配盘和所述机架之一上的出货位置触发构件以及设置在所述分配盘和所述机架之另一上的出货位置感应构件，且所述出货位置感应构件和所述出货位置触发构件中至少一者的数量与所述货道的数量相等。

3.根据权利要求2所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述出货位置触发构件设置有一个且设置在所述分配盘上，所述出货位置感应构件的数量与所述货道的数量相同，且多个所述出货位置感应构件绕所述分配盘的周向均匀地设置在所述机架上。

4.根据权利要求3所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述饮品胶囊供应装置还包括待机位置检测装置，所述待机位置检测装置包括设置在所述机架上、且能够被所述出货位置触发构件触发的多个待机位置感应构件，每相邻两个所述出货位置感应构件之间设置有一个所述待机位置感应构件；

或者，所述饮品胶囊供应装置还包括待机位置检测装置，所述待机位置检测装置包括一个待机位置触发构件和多个待机位置感应构件，所述待机位置触发构件设置在所述分配盘上，多个所述待机位置感应构件设置在所述机架上，且每相邻两个所述出货位置感应构件之间设置有一个所述待机位置感应构件。

5.根据权利要求2所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述出货位置触发构件的数量与所述货道的数量相同，且多个所述出货位置触发构件沿所述分配盘的周向均匀地设置在所述分配盘上，所述出货位置感应构件设置有一个且设置在所述机架上。

6.根据权利要求5所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述饮品胶囊供应装置还包括待机位置检测装置，所述待机位置检测装置包括设置在所述分配盘上、且能够触发所述出货位置感应构件的多个待机位置触发构件，每相邻两个所述出货位置触发构件之间设置有一个所述待机位置触发构件；

或者，所述饮品胶囊供应装置还包括待机位置检测装置，所述待机位置检测装置包括多个待机位置触发构件和一个待机位置感应构件，多个所述待机位置触发构件设置在所述分配盘上，且每相邻两个所述出货位置触发构件之间设置有一个所述待机位置触发构件，所述待机位置感应构件设置在所述机架上。

7.根据权利要求2所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述出货位置感应构件和所述出货位置触发构件的数量均与所述货道的数量相同，多个所述出货位置触发构件沿所述分配盘的周向均匀地设置在所述分配盘上，多个所述出货位置感应构件绕所述分配盘的周向均匀地设置在所述机架上；

其中，每一个所述出货位置感应构件和相应的一个所述出货位置触发构件组成一个出货位置检测单元，每一个所述出货位置触发构件仅能触发同一个所述出货位置检测单元内的一个所述出货位置感应构件，或者，多个所述出货位置检测单元中的每一个设置在不同高度处。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述饮品胶囊供应装置还包括初始位置检测装置，所述初始位置检测装置包括设置在所述分配盘和所述机架之一上的初始位置触发构件以及设置在所述分配盘和所述机架之另一上的初始位置感应构件。

9.根据权利要求2至7中任一项所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述货道包括推送腔，所述推送腔上设有沿所述分配盘的径向贯穿所述推送腔的贯通槽；

所述饮品胶囊供应装置还包括缺货检测装置，所述缺货检测装置包括沿所述分配盘的周向均匀地设置的多个缺货检测单元，且所述缺货检测单元的数量与所述货道的数量相同；

每一个所述缺货检测单元包括沿所述分配盘的径向排布的信号发射端和信号接收端，且所述信号发射端设置在所述分配盘和所述机架之一上，所述信号接收端设置在所述分配盘和所述机架之另一上，当所述分配盘转动至缺货检测位置时，所述信号发射端和信号接收端分别位于所述贯通槽的两端，或者，所述信号发射端和所述信号接收端沿所述分配盘的径向设置在所述机架的两侧，当所述分配盘转动至缺货检测位置时，所述信号发射端和所述信号接收端分别位于所述贯通槽的两端。

10.根据权利要求1至7任一项所述的饮品胶囊供应装置，其特征在于，所述饮品胶囊供应装置还包括胶囊推送装置，所述胶囊推送装置安装至所述机架，所述货道包括竖直设置的货道管和设置在所述货道管底部的推送腔，所述推送腔的侧壁上设置有胶囊出口，所述推送腔的底壁和/或侧壁上设有用于所述胶囊推送装置进出所述推送腔内的避让槽，所述胶囊推送装置将运动至所述出货位置的所述货道内的饮品胶囊推出。