CN111383383A - 自动售货机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在避免商品输出口用门与自动售货机的构成部件相干扰的同时未扩大自动售货机的宽度的自动售货机。一种自动售货机，其销售被冷冻或冷藏保存于由第一绝热构件围绕而成的绝热构造的商品收纳库内的商品，其中，涉及将商品输出口(50)封闭的商品输出口用门(9)，该商品输出口用于将商品自商品收纳库向库外输出，设于分隔构件(5)，利用绝热件(91)来形成商品输出口用门，另一方面，在分隔构件上具有凹状的引导槽(52)，该引导槽与所述商品输出口相连通，且该引导槽供商品输出口用门嵌合并容许商品输出口用门在将商品输出口封闭的位置与将商品输出口打开的位置之间移动，将所述商品输出口用门以嵌入引导槽的形态内设于分隔构件。

Description

自动售货机

技术领域

本发明涉及一种销售被冷藏或冷冻保存于由绝热构件围绕而成的绝热构造的商品收纳库内的商品的自动售货机，特别涉及一种将用于将商品从商品收纳库向库外输出的商品输出口封闭的商品输出口用门的构造。

背景技术

这种自动售货机具有由绝热构件围绕而成的绝热构造的商品收纳库，以便将销售的商品保持在低温，在该商品收纳库内容纳有收纳了商品的商品收纳架，将从商品收纳架交出的商品从商品收纳库的库内向库外输出来直接向商品取出口送出，或者将从商品收纳库输出的商品向搭载于自动售货机内的微波炉输入并进行加热调制，之后向商品取出口送出。为了将商品从商品收纳库的库内向库外输出，在绝热构件上形成供商品通过的尺寸的商品输出口，为了防止来自该商品输出口的外部空气的热量进入库内，具有绝热构造的商品输出口用门，与商品的销售动作相配合地使商品输出口用门开闭(例如，参照专利文献1)。

在所述专利文献1所记载的发明中，绝热构造的商品收纳库形成为绝热构造的室，其上下、左右以及背面均被绝热构件围绕，且前表面被由绝热构件构成的内门封闭。而且，在所述绝热内门上具有商品输出口，以封闭该商品输出口的形态设有比商品输出口大一圈的商品输出口用门。商品输出口用门悬挂地支承于摆动臂，为了商品输出口用门的开闭，摆动臂与以驱动马达为动力的驱动连杆相连结。商品输出口用门构成为，在销售待机时，商品输出口用门位于摆动臂垂下而将商品输出口封闭的封闭位置，在商品销售时，利用驱动马达的起动，以经由驱动连杆机构使摆动臂摆动的形态来使商品输出口用门向打开位置移动。

在所述专利文献1所记载的发明中，构成为利用摆动臂来悬挂地支承商品输出口用门并利用摆动臂使商品输出口用门在封闭位置与打开位置之间移动，因此，必须以使商品输出口用门不与自动售货机的构成部件相干扰的方式来确保商品输出口用门的移动区域(移动空间)。

为了使这样的商品输出口用门的移动空间为最小限度，已知有专利文献2所公开的发明。在专利文献2记载的发明中，在商品输出口用门的左右侧面设置由在上下方向上相连续的齿构成的齿条，另一方面，设置与该齿条相啮合且被驱动马达驱动的小齿轮。该专利文献2记载的商品输出口用门构成为，在销售待机时，该商品输出口用门位于将商品输出口封闭的下降位置，在商品销售时，利用驱动马达的起动，该商品输出口用门与被小齿轮驱动的齿条一起上升而向打开位置移动。根据该专利文献2所记载的发明，由于商品输出口用门上下地滑动移动，因此，相对于专利文献1所记载的发明，能够使商品输出口用门的移动区域(移动空间)较小。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第2727741号公报

专利文献2：日本特许第3497981号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述专利文献1、2记载的商品输出口用门形成得比商品输出口大一圈。因此，商品输出口用门必须以自设有商品输出口的绝热内门向商品收纳库的库外侧突出的方式设置且必须确保商品输出口用门的移动区域(移动空间)。因而，必须以使商品输出口用门不与自动售货机的构成部件相干扰的方式来确保商品输出口用门的移动区域(移动空间)，在难以以使商品输出口用门不与自动售货机的构成部件相干扰的方式来确保商品输出口用门的移动区域(移动空间)的情况下，存在必须与自绝热内门突出的商品输出口用门的厚度相对应地扩大自动售货机的宽度这样的问题。

本发明是鉴于上述点而做出的，其目的在于提供一种解决所述问题且能在避免商品输出口用门与自动售货机的构成部件相干扰的同时未扩大自动售货机的宽度的自动售货机。

用于解决问题的方案

为了达成上述目的，技术方案1提供一种自动售货机，包括：绝热构造的商品收纳库，该商品收纳库由第一绝热构件围绕而成；商品收纳架，其被容纳在该商品收纳库内；商品输出口，其形成于所述第一绝热构件，且用于将自所述商品收纳架交出的商品向商品收纳库的库外输出；以及商品输出口用门，其被配设为将该商品输出口封闭的形态，该自动售货机的特征在于，所述商品输出口用门由第二绝热构件形成，该第二绝热构件具有与所述第一绝热构件的厚度同等以下的厚度且具有将所述商品输出口封闭的大小，形成有所述商品输出口的第一绝热构件包括引导部，该引导部与所述商品输出口相连通，且该引导部供所述商品输出口用门嵌合并容许所述商品输出口用门在将商品输出口封闭的位置与将商品输出口打开的位置之间移动，所述商品输出口用门以如下形态内设于所述第一绝热构件，即，在销售待机时，所述商品输出口用门将商品输出口封闭，在商品销售时，所述商品输出口用门利用被驱动的驱动装置沿着引导部移动而将商品输出口打开。

另外，在技术方案1所述的自动售货机中，技术方案2的自动售货机的特征在于，所述第一绝热构件的引导部是与商品输出口相连通且供所述商品输出口用门滑动自如地嵌合的凹状的引导槽。

另外，在技术方案1所述的自动售货机中，技术方案3的自动售货机的特征在于，在商品收纳库的库外的、所述商品输出口的附近具有对商品进行加热调制的微波炉，微波炉在与商品输出口相面对的位置具有导入口和导入口用门，所述导入口用门和商品输出口用门相连接，所述导入口用于导入自商品收纳库输送过来的商品，在销售待机时，所述导入口用门将所述导入口封闭，且在商品销售时，所述导入口用门利用被驱动的导入口用门驱动马达而将所述导入口打开。

发明的效果

根据本发明的技术方案1的自动售货机，包括：绝热构造的商品收纳库，该商品收纳库由第一绝热构件围绕而成；商品收纳架，其被容纳在该商品收纳库内；商品输出口，其形成于所述第一绝热构件，且用于将自所述商品收纳架交出的商品向商品收纳库的库外输出；以及商品输出口用门，其被配设为将该商品输出口封闭的形态，其中，所述商品输出口用门由第二绝热构件形成，该第二绝热构件具有与所述第一绝热构件的厚度同等以下的厚度且具有将所述商品输出口封闭的大小，形成有所述商品输出口的第一绝热构件包括引导部，该引导部与所述商品输出口相连通，且该引导部供所述商品输出口用门嵌合并容许所述商品输出口用门在将商品输出口封闭的位置与将商品输出口打开的位置之间移动，所述商品输出口用门以如下形态内设于所述第一绝热构件，即，在销售待机时，所述商品输出口用门将商品输出口封闭，在商品销售时，所述商品输出口用门利用被驱动的驱动装置沿着引导部移动而将商品输出口打开，由此，不必如以往装置那样来确保用于将商品输出口用门设置为自设有商品输出口的绝热构件向商品收纳库的库外侧突出的空间、商品输出口用门的移动空间，能发挥在维持绝热构件的绝热性能的同时能够实现自动售货机的小型化这样的效果。

附图说明

图1表示作为本发明的实施方式的自动售货机，图1的(a)是从自动售货机的待客面侧观察的主视图，图1的(b)是从图1的(a)中拆下前表面门和绝热内门后的状态的主视图。

图2是从待客面侧观察图1的(b)的自动售货机的立体图。

图3是商品输送装置的立体图。

图4表示X轴输送部，图4的(a)是将X轴输送部架设于Y轴输送部的卡定构件的状态的立体图，图4的(b)是从斜上方观察X轴输送部的立体图，图4的(c)是从斜下方观察X轴输送部的立体图。

图5是X轴输送部的分解立体图。

图6是从下方观察推动构件的立体图。

图7是X轴输送部的剖视图。

图8表示X轴输送部输送商品的输送动作，图8的(a)～图8的(d)表示该输送过程的动作。

图9表示内设有商品输出口用门的分隔构件，图9的(a)是利用商品输出口用门将设于分隔构件的商品输出口封闭的状态的立体图，图9的(b)是利用商品输出口用门将设于分隔构件的商品输出口打开的状态的立体图，图9的(c)是将分隔构件分解地示出的分解立体图。

图10表示图9的商品输出口用门，图10的(a)是商品输出口用门的立体图，图10的(b)是将商品输出口用门分解地示出的分解立体图。

图11是微波炉的立体图。

图12表示商品输送装置中的商品输送动作，是在从待客面侧观察自动售货机的状态下对前表面门、将商品收纳库的前表面开口封闭的绝热内门以及主体柜的设备室附近进行删除后的局部省略立体图，图12的(a)～图12的(c)表示其输送过程的动作。

附图标记说明

1、主体柜；2、前表面门；3、商品收纳主体部；4、微波炉收纳主体部；5、绝热构件(分隔构件)；6、商品收纳架；7、商品输送装置；8、冷却单元；9、商品输出口用门；10、微波炉；11、取出口用门；12、导入口用门；31、商品收纳库；50、商品输出口；51|、91、绝热件；52、引导部(引导槽)；71、Y轴输送部；72、X轴输送部；73、带式输送机构；74、推动机构。

具体实施方式

下面，参照附图来详细说明本发明的自动售货机的优选实施方式。

图1和图2表示作为本发明的实施方式的自动售货机。在此例示的自动售货机销售长方体形状的盒饭作为商品G，在自动售货机的内部搭载微波炉10，利用微波炉10对冷藏保存的商品进行加热调制后进行销售。此外，在以下的说明中，“前表面”和“左右”指的是，从自动售货机的待客面侧观察的情况。

如图1和图2所示，该自动售货机包括形成外箱的主体柜1。如图2所示，主体柜1利用俯视矩形的基台1a、钢板制的顶板1b、左右侧板1c、背板1d而形成为前表面开口的长方体。主体柜1的前表面开口被前表面门2封闭，该前表面门2利用在主体柜1的前方左侧缘部设置的铰链机构(未图示)被安装成开闭自如。在前表面门2的前表面形成有显示窗21，在该显示窗21设有包括液晶显示器的显示装置22。另外，在前表面门2设有收费部23和钥匙锁定装置24，该收费部23包括硬币投入口23a、纸币插入口23b、退还杆23c、显示器23d、硬币退还口23e。并且，在前表面门2的前表面形成有商品取出口20。在商品取出口20设有上端被轴支承而垂下的透明的合成树脂制的挡板20a。此外，设于前表面门2的显示装置22为触摸面板式画面，具有作为显示销售的商品和商品价格的显示部件的功能，并且具有作为在由购买者按压显示商品的部分时将该商品被选择的信息的信号提供给自动售货机的主控制装置的输入部件(触摸面板)的功能。另外，代替收费部23，也可以是利用搭载电子货币的记录介质(IC卡、移动电话等)来进行电子货币支付的部件，不限定于收费部23。

对于主体柜1的内部，如图1的(b)所示，夹着分隔构件5地，左侧形成为商品收纳主体部3且右方侧形成为微波炉收纳主体部4。

商品收纳主体部3包括前表面开口且被上下地划分出的商品收纳库31和设备室32。商品收纳库31是由顶壁311、底壁312、背壁313、左侧壁314、分隔构件5以及绝热内门(未图示)围绕而成的绝热构造的室，该顶壁311、底壁312、背壁313、左侧壁314、分隔构件5以及绝热内门均由由聚氨酯泡沫形成的绝热构件构成，该绝热内门将利用所述顶壁311、底壁312、背壁313、左侧壁314、分隔构件5而开口的前表面封闭。绝热内门利用铰链机构开闭自如地设于主体柜1的前方左侧缘部。在绝热构造的商品收纳库31内，设有商品收纳架6和商品输送装置7、冷却单元8和未图示的背面管道。

商品收纳架6在上下方向配设有多层(在图示的例子中为5个)。各商品收纳架6将商品G以沿前后方向排列的状态收纳于内部，且将收纳了的商品G自商品收纳库31的后方侧朝向前方侧依次输送并交出，各商品收纳架6形成为在左右方向上划分出多个收纳同一品种的商品的商品货道。各商品收纳架6的商品货道包括商品输出机构，该商品输出机构包括：左右一对驱动单元60、60，其内置有驱动马达且设于商品货道的最后部；以及左右一对输送带61、61，其以呈环状卷挂于在商品收纳库31的后方侧设置的驱动辊(未图示)与在商品收纳库31的前方侧设置的从动辊(未图示)之间而移动的形态沿着前后方向铺设，在所述左右一对输送带61、61的输送面上配置商品G。包括这样的商品输出机构的商品货道在左右方向上并排设置有多个(在图示的例子中为6个)。各商品货道的商品输出机构受到来自在被同步驱动的驱动单元60、60中内置的驱动马达的旋转驱动力而使一对输送带61、61移动，而将载置在该一对输送带61、61的输送面上的商品G朝向前方输送。此外，在各商品输送机构设有售罄检测装置。

在容纳于商品收纳库31的多层商品收纳架6的下部配置有冷却单元8。冷却单元8包括蒸发器和库内风扇。冷却单元8通过产生循环气流而将收纳于商品收纳架6的商品G冷却，该循环气流是在库内风扇的驱动下使下冲(日文：洗流)蒸发器的空气经由背面管道从商品收纳库31的上部经过库内返回到库内风扇而形成的。

在隔着底壁312与商品收纳库31划分开的设备室32的前表面配设有设备室盖321。在设备室32中的设备室盖321的背后配设有与所述冷却单元8的蒸发器形成冷冻循环的冷冻机的冷凝单元(未图示)。冷冻机的冷凝单元包括压缩机、冷凝器、库外风扇、膨胀阀等，配置于设备室32的冷凝器与配置于商品收纳库31的冷却单元8的蒸发器经由膨胀阀利用制冷剂配管连接起来。另外，在设备室32配设有自动售货机的主控制装置、电源箱、漏电断路器等构成部件。

商品输送装置7设于在上下方向配设有多层的商品收纳架6的前方区域，如图3所示，商品输送装置7构成为包括Y轴输送部71和X轴输送部72。

Y轴输送部71使X轴输送部72沿着Y轴方向、即上下方向移动。该Y轴输送部71包括Y轴组件，在销售待机时，该Y轴组件使所述X轴输送部72移动至在上下方向上自多层商品收纳架6离开的、位于商品收纳架6的下方位置的冷却单元8的前方区域的待机位置，在商品销售时，该Y轴组件使所述X轴输送部72移动至面朝要交出商品G的商品货道所处的商品收纳架6的所在层的位置，另一方面，在接收商品后，该Y轴组件使X轴输送部72的右端移动至面朝后述的分隔构件5的商品输出口50的位置。

Y轴组件包括：左右的框构件711、711，其设于商品收纳库31内的前端部；导轨712、712，其配设于这些左右的框构件711、711的内侧(配设于右侧的框构件711的导轨被该右侧的框构件711遮挡而看不见)；同步带714、714，其在一端连接有所述卡定构件713、713，且在另一端借助驱动皮带轮715、715而连接有重物716、716；以及驱动马达717，其借助齿轮减速机构717a来驱动所述驱动皮带轮715、715。此外，在图3中，右侧的驱动皮带轮715、重物716、同步带714被右侧的框构件711遮挡而看不见。

导轨712、712包括沿上下方向延伸的两个轨条，且分别螺纹固定于左右的框构件711、711，该导轨712、712对架设有所述X轴输送部72的卡定构件713、713进行引导。卡定构件713、713由矩形平板状的钢板制成且在后方侧分别安装有两组上下一对辊(未图示)。两组上下一对辊配置为从前后夹着所述两条导轨712、712且各个辊抵接于两条导轨712、712的形态，由此使所述X轴输送部72顺畅地升降。此外，在右侧的卡定构件713设有容许商品G通过的开口713a。

在一端连接有所述卡定构件713、713的同步带714、714形成为齿带，卷挂有该同步带714、714的驱动皮带轮715、715也形成为齿状皮带轮。左右的驱动皮带轮715、715通过连结轴715a相连结，连结轴715a的两端轴支承于左右的框构件711、711。连结轴715a的右端侧贯穿右侧的框构件711而延续到齿轮减速机构717a，固定有齿轮减速机构717a的齿轮。在齿轮减速机构717a内置有减速机构，该减速机构包括与在驱动马达717的输出轴固定的蜗轮相啮合的齿轮，驱动马达717的旋转驱动力经由齿轮减速机构717a传动至在连结轴715a的右端侧固定的齿轮。

与所述同步带714、714的另一端相连接的重物716、716用于同架设在与同步带714、714的一端相连接的卡定构件713、713上的X轴输送部72侧的重量取得平衡，重物716、716被设定为比X轴输送部72侧的重量稍轻的重量。此外，与所述卡定构件713、713的辊与导轨712、712之间的关系同样地，对于重物716、716也设有多个辊，与这些多个辊相对应的导轨螺纹固定地设置于左右的框构件711、711。

利用所述Y轴输送部71而沿上下方向移动的X轴输送部72在左右方向上较长，且形成得比商品收纳架6的左右宽度长。X轴输送部72利用Y轴输送部71沿上下方向移动，X轴输送部72以左右两端载置于卡定构件713、713的形态进行架设。在X轴输送部72中，在与板金制的基台721相卡定的部位，设有详细而言如接下来的图4～图7所示的带式输送机构73、推动机构74等，带式输送机构73将自商品收纳架6的商品货道交出的商品G朝向在右侧的卡定构件713设置的开口713a(实际上是朝向后述的分隔构件5的商品输出口50)输送，推动机构74将由带式输送机构73输送至所述商品输出口50后的商品G朝向微波炉10推出。

将X轴输送部72示于图4～图7。图4表示X轴输送部72，图4的(a)是将X轴输送部72架设于Y轴输送部71的卡定构件713、713的状态的立体图，图4的(b)是从斜上方观察X轴输送部72的立体图，图4的(c)是从斜下方观察X轴输送部72的立体图，图5是X轴输送部72的分解立体图，图6是从下方观察推动构件的立体图，图7是X轴输送部72的剖视图。

还如图5所示，X轴输送部72在板金制的基台721卡定有带式输送机构73、推动机构74、商品检测机构75。

基台721由薄板钢板制成，包括上下打开的、在左右方向上较长的长方体形状的容纳部721a和自容纳部721a的长度方向上的上缘水平地弯折而成的带滑动部721b、721b。在容纳部721a的长度方向上的两侧面设有沿长度方向延伸的引导槽7210、7210(参照图4的(c)、图7)且为了轻量化而穿设有多个圆孔。如图7所示，引导槽7210、7210包括：左右的水平槽7211、7212，它们彼此高度不同且右侧的水平槽7212高于左侧的水平槽7211；以及倾斜的连结槽7213，其使这些水平槽7211、7212相连通。另外，在基台721的容纳部721a的长度方向上的两侧面分别固着有两个保持构件722、722(对于后方侧的保持构件722、722，参照图4的(c))，通过这些保持构件722、722来支承轴承构件723、723。此外，在支承于后方侧的保持构件722、722的轴承构件723上固着有防脱落构件76。该防脱落构件76用于防止从商品收纳架6的商品货道交出的商品G自带式输送机构73脱落。

带式输送机构73包括分别卷挂于前后的两组驱动皮带轮731、731和前后两组从动皮带轮732、732的环形的输送带733、733。前后两组驱动皮带轮731、731安装于共同的驱动轴731a，且被X轴用驱动马达734驱动，该X轴用驱动马达734借助齿轮减速机构734a传动连结于在驱动轴731a上设置的驱动齿轮731b。X轴用驱动马达734和齿轮减速机构734a卡定固定于基台721的突起片721c(参照图5)，驱动轴731a的前后端由轴承构件723、723轴支承，该轴承构件723、723借助保持构件722、722支承于基台721。配设为安装于共同的驱动轴731a的两组驱动皮带轮731、731位于基台721的带滑动部721b、721b的左端侧且两组从动皮带轮732、732位于基台721的带滑动部721b、721b的右端侧的形态，分别卷挂于两组驱动皮带轮731、731和两组从动皮带轮732、732的输送带733、733配设为使其上方的输送带沿着基台721的带滑动部721b、721b的上表面延伸的形态。在两组从动皮带轮732、732侧设有对输送带733、733施加张力的张力施加机构735、735。张力施加机构735、735卡定固定于基台721的容纳部721a，两组从动皮带轮732、732支承于这些张力施加机构735、735。

推动机构74包括推动构件741和推动驱动部742，且设于基台721的容纳部721a的内部空间。也如图6所示，推动构件741由薄板钢板制成，包括：左右方向上较长的按压片7411；以及腿部7412、7412，其从该按压片7411的基端侧(左端侧)的缘部起以沿着基台721的容纳部721a的前后两侧面内壁延伸的形态向下方弯折。在腿部7412、7412的下部侧的角部设有供左右一对带台阶的螺钉7413、7413旋装的螺纹孔(未图示)。带台阶的螺钉7413、7413通过如下方式安装，即，在将推动构件741的腿部7412、7412以沿着基台721的容纳部721a的前后两侧面内壁延伸的形态配置了的状态下，将带台阶的螺钉7413、7413经由在所述容纳部721a的前后两侧面形成的引导槽7210、7210螺纹接合于在腿部7412、7412设置的螺纹孔，由此，推动构件741滑动自如地支承于引导槽7210、7210(基台721)。另外，在腿部7412、7412，通过切割并竖起(日语：切り起こし)而形成有臂7414、7414。这些臂7414、7414以在彼此之间具有间隙的形态进行切割并竖起。此外，在按压片7411的下表面固着有能降低摩擦的合成树脂制的薄板7415。

推动驱动部742使推动构件741沿着引导槽7210、7210滑动。如图5所示，推动驱动部742包括卷挂于驱动皮带轮7421和从动皮带轮7422的环形的驱动带7423。驱动皮带轮7421的驱动轴7421a的两端部由固着于基台721的安装配件7214(参照图5)轴支承，在驱动轴7421a安装有驱动齿轮7421b。驱动皮带轮7421由推动用驱动马达7424驱动，该推动用驱动马达7424经由齿轮减速机构7424a传动连结于驱动齿轮7421b。推动用驱动马达7424和齿轮减速机构7424a卡定固定于在基台721固着的安装配件7214(参照图5)。此外，驱动齿轮7421b、齿轮减速机构7424a以及推动用驱动马达7424这几者的未收纳在基台721的容纳部721a的内部空间中的局部经由在容纳部721a的前后两侧面设置的开口暴露于容纳部721a的外部。

在推动驱动部742的从动皮带轮7422侧设有对驱动带7423施加张力的张力施加机构7425。张力施加机构7425卡定固定于基台721的容纳部721a，从动皮带轮7422支承于该张力施加机构7425。在驱动带7423中的上方区域的驱动带7423的上表面嵌设有合成树脂制的连结板7426。连结板7426的纵截面呈倒T字状，连结板7426是通过以T字脚片朝上的形态将T字两翼螺纹固定于驱动带7423的上表面而成的。连结板7426的高度被设定为与通过切割并竖起而形成于所述推动构件741的腿部7412、7412的臂7414、7414相抵接的长度，连结板7426的厚度被设定为连结板7426能带间隙地嵌合于所述臂7414、7414之间的间隙中的厚度。另外，在基台721的容纳部721a安装有对基于驱动带7423的旋转的连结板7426的移动位置进行检测的待机位置检测开关7427和送出停止位置检测开关7428。待机位置检测开关7427和送出停止位置检测开关7428由接近开关构成，在驱动带7423中的向与上方区域的驱动带相反的方向移动的下方区域的驱动带固着有由铁板等构成的磁性体7429(参照图7)，待机位置检测开关7427和送出停止位置检测开关7428根据该磁性体7429的移动而相应地动作。

商品检测机构75对由带式输送机构73输送至后述的分隔构件5的商品输出口50的附近后的商品G进行检测并驱动推动用驱动马达7424。在商品检测机构75中，商品检测板752以转动轴752a为中心摆动自如地轴支承于合成树脂制的安装框体751。商品检测板752由合成树脂制成且被未图示的施力弹簧施力而成为自由端(与转动轴752a相反的一侧的端部)向上方移动了的待机状态(参照图7)。在商品检测板752的下表面固着有由铁板等构成的磁性体753(参照图7)，接近开关754(参照图7)以与该磁性体753相面对的形态固着于安装框体751。另外，在安装框体751形成有向左侧延伸的引导片7511。引导片7511具有比推动构件741的按压片7411小一圈的轮廓，引导片7511探入到所述按压片7411的下方而从下方支承该按压片7411。

所述推动机构74的推动构件741在待机状态下位于图7所示的左端侧且旋装于推动构件741的左右一对带台阶的螺钉7413、7413(在图7中仅看到带台阶的螺钉7413的螺纹部)位于在基台721中的容纳部721a的前后两侧面形成的引导槽7210的水平槽7211。在该情况下，推动构件741的按压片7411自带式输送机构73的两组输送带733、733的上方区域的上表面下沉。另外，商品检测机构75的商品检测板752在未图示的施力弹簧的作用下位于自由端侧(与转动轴752a相反的一侧的端部)自两组输送带733、733的上方区域的上表面向上方浮起了的待机位置。

成为该结构的X轴输送部72是通过将基台721的左右两端安设并固定于Y轴输送部71的卡定构件713、713的台座7131、7131(参照图4的(a))而架设起来的。此外，对自商品收纳架6的商品货道交出到X轴输送部72的带式输送机构73(两组输送带733、733)的商品进行检测的商品检测开关(光电传感器)的投光元件和受光元件相对地配置于卡定构件713、713，对此省略图示，根据该商品检测开关的工作，商品输送装置7的Y轴输送部71使X轴输送部72移动至与设于分隔构件5的商品输出口50成为横向排列，之后，X轴输送部72的带式输送机构73的X轴用驱动马达734被驱动一定时间。

图8表示从商品收纳架6的商品货道交出到X轴输送部72后的商品G的输送过程。图8的(a)表示在X轴输送部72的待机状态下商品G自商品收纳架6的商品货道交出到X轴输送部72的左端侧后的状态。当设于卡定构件713、713的商品检测开关(未图示)检测到被交出到X轴输送部72后的商品G时，利用Y轴输送部71使X轴输送部72移动至与设于后述的分隔构件5的商品输出口50成为横向排列，之后，带式输送机构73的X轴用驱动马达734被驱动而开始将商品G朝向右方(是后述的分隔构件5的商品输出口50，在图中是形成于右侧的卡定构件713的开口713a)输送。

如图8的(b)所示，当商品G下压商品检测机构75的商品检测板752时，商品检测板752以自输送带733、733的上方区域的上表面下沉的方式摆动而使接近开关754工作。根据该接近开关754的工作，推动机构74的推动用驱动马达7424被驱动。由此，借助嵌设于驱动带7423的连结板7426对形成于推动构件741的腿部7412、7412的臂7414、7414中的一个(主视观察为右侧)臂7414进行按压而使推动构件741开始朝向右方移动。此外，下压商品检测板752之后被输送至在右侧的卡定构件713形成的开口713a且脱离了输送带733、733后的商品G停留在该处。

在推动构件741开始朝向右方移动之后且旋装于推动构件741的左右一对带台阶的螺钉7413、7413位于在基台721中的容纳部721a的前后两侧面形成的引导槽7210的水平槽7211的期间中，推动构件741的按压片7411自带式输送机构73的两组输送带733、733的上方区域的上表面下沉。当旋装于推动构件741的左右一对带台阶的螺钉7413、7413中的右侧的带台阶的螺钉7413自引导槽7210的水平槽7211转移到倾斜的连结槽7213时，推动构件741以左右一对带台阶的螺钉7413、7413中的左侧的带台阶的螺钉7413为支点开始摆动，按压片7411的顶端沿着逐渐向上方移动的轨迹移动。当左右一对带台阶的螺钉7413、7413中的左侧的带台阶的螺钉7413自引导槽7210的水平槽7211转移至倾斜的连结槽7213时，按压片7411的顶端开始自带式输送机构73的两组输送带733、733的上方区域的上表面浮起。在此时刻，按压片7411的顶端与停留于在右侧的卡定构件713形成的开口713a的商品G隔开间隔。

在左右一对带台阶的螺钉7413、7413中的右侧的带台阶的螺钉7413自引导槽7210的连结槽7213转移至水平槽7212的时刻，按压片7411的顶端处于自输送带733、733的上方区域的上表面浮起得最高的最高位的位置。接着，在左右一对带台阶的螺钉7413、7413中的左侧的带台阶的螺钉7413自引导槽7210的连结槽7213向水平槽7212转移的期间内，按压片7411的顶端以自输送带733、733的上方区域的上表面浮起的状态自最高位的位置逐渐地下降。然后，当左右一对带台阶的螺钉7413、7413中的左侧的带台阶的螺钉7413自引导槽7210的连结槽7213转移至水平槽7212时，按压片7411以自输送带733、733的上方区域的上表面浮起一定距离的状态成为水平姿势。接着，当推动构件741朝向右方移动时，按压片7411与停留于在右侧的卡定构件713形成的开口713a的商品G相抵接(参照图8的(c))，通过使推动构件741进一步向右方移动，从而将停留于在右侧的卡定构件713形成的开口713a的商品G推出至图8的(d)所示的位置。该图8的(d)所示的位置是商品G的送出停止位置，是用于将商品G载置于后述的微波炉10的转台104的位置。

如图8的(d)所示，在推动构件741将商品G推出到送出停止位置时，在驱动带7423中的下方区域的驱动带7423固着的磁性体7429(参照图7)移动至送出停止位置检测开关7428的位置。由此，送出停止位置检测开关7428工作而使推动用驱动马达7424停止。之后，向推动用驱动马达7424发出反转指令，当在驱动带7423中的下方区域的驱动带7423固着的磁性体7429(参照图7)返回到待机位置检测开关7427的位置时，待机位置检测开关7427工作，基于该待机位置检测开关7427的工作而使推动用驱动马达7424停止。此外，推动构件741通过推动用驱动马达7424的反转而朝向左方的待机位置移动，在该移动过程中，经由与朝向右方移动时的工序相反的工序，按压片7411自带式输送机构73的两组输送带733、733的上方区域的上表面下沉。

另外，将主体柜1的内部划分为商品收纳主体部3和微波炉收纳主体部4的分隔构件5示于图9。图9表示内设有商品输出口用门9的分隔构件5，图9的(a)是利用商品输出口用门9将设于分隔构件5的商品输出口50封闭的状态的立体图，图9的(b)是利用商品输出口用门9将设于分隔构件5的商品输出口50打开的状态的立体图，图9的(c)是将分隔构件5分解地示出的分解立体图。

分隔构件5将主体柜1的内部分隔为商品收纳主体部3和微波炉收纳主体部4，如图9的(c)所示，其是将由矩形的聚氨酯泡沫构成的绝热件51作为主要的构成构件的绝热构件。在绝热件51的靠前方的上下方向的中间位置，开口而形成将商品收纳库31与微波炉收纳主体部4连通的形态的商品输出口50。该商品输出口50形成为能够供自商品收纳架6交出并经由商品输送装置7输送过来的商品G通过的大小。另外，在绝热件51的靠微波炉收纳主体部4的一侧设有引导槽52，该引导槽52沿上下方向延伸且上方打开。引导槽52构成容许商品输出口用门9在将商品输出口50封闭的位置与将商品输出口50打开的位置之间的移动的引导部。引导槽52是以与商品输出口50相连且供商品输出口用门9嵌合的形态通过对绝热件51进行凹状切削而形成的。在构成引导槽52的绝热件51的前表面壁52a和后表面壁52b上贴合有合成树脂制的导轨53、53。在导轨53、53的相对的面上，以沿上下方向延伸的形态分别形成有俯视呈凹凸交替地相连续的形态的嵌合部53a、53a。

在绝热件51的靠商品收纳库31的一侧贴合有金属制的保护构件54。在该保护构件54构成为，在与绝热件51的商品输出口50相面对的位置形成有开口541，使通过自开口541的周缘向库外侧进行切割并竖起而形成的卡定片5411嵌入商品输出口50，从而保护绝热件51。此外，为了保护形成于绝热件51的引导槽52的下壁52c而贴合有金属制的保护配件55。

将内设于所述分隔构件5的商品输出口用门9示于图10。图10的(a)是商品输出口用门9的立体图，图10的(b)是将商品输出口用门9分解地示出的分解立体图。商品输出口用门9用于对设于分隔构件5的商品输出口50进行开闭并维持分隔构件51的绝热性能，其由将由矩形的聚氨酯泡沫构成的绝热件91为主要的构成构件的绝热构件形成。商品输出口用门9包括：合成树脂制的导轨92、92，其贴合于所述绝热件91的前表面和后表面；卡合配件93，其贴合于所述绝热件91的靠微波炉收纳主体部4的一侧；以及缓冲构件94，其贴合于绝热件91的下表面。

绝热件91呈与在分隔构件5的绝热件51形成的引导槽52相嵌合的形态的矩形形状。另外，绝热件91具有与所述引导槽52的深度大致同等的厚度，绝热件91的上下方向的长度比所述引导槽52的长度至少短与商品输出口50的高度尺寸对应的量。在导轨92、92的相互面向相反方向的面上，分别以沿上下方向延伸的形态形成有与形成于所述导轨53、53的嵌合部53a、53a相同的嵌合部92a、92a。在此，形成于所述导轨53、53的嵌合部53a、53a和导轨92、92的嵌合部92a、92a构成为，在使商品输出口用门9嵌合于引导槽52时，嵌合部53a和嵌合部92a分别面对，嵌合部53a的凸部嵌入嵌合部92a的凹部，嵌合部92a的凸部嵌入嵌合部53a的凹部而啮合。

卡合配件93在下端侧具有卡合突起93a。该卡合突起93a与利用导入口用驱动马达对导入口103进行开闭的导入口用门12的卡合突起121相卡合，与所述导入口用门12的开闭相连动地使商品输出口用门9开闭，该导入口103设于后述的微波炉10，用于导入自商品收纳库31经由商品输出口50输送过来的商品G。

在向分隔构件5安装商品输出口用门9时，使商品输出口用门9自在构成分隔构件5的绝热件51上形成的引导槽52的上方嵌合于该引导槽52。在该情况下，以使在商品输出口用门9的前表面和后表面贴合的导轨92、92的嵌合部92a、92a啮合于在构成引导槽52的绝热件51的前表面壁52a和后表面壁52b贴合的导轨53、53的嵌合部53a、53a的形态将商品输出口用门9插入引导槽52。如此，当使商品输出口用门9嵌合于引导槽52时，形成于各个导轨92、92的嵌合部92a、92a和形成于导轨53、53的嵌合部53a、53a相啮合，由此商品输出口用门9在上下方向上移动自如且防止商品输出口用门9自引导槽52脱落。

如图11所示，微波炉10在长方体的壳体101的内部包括由防止高频波的泄露的壁围绕而成的调制加热室，在调制加热室内具有载置商品G并旋转的转台104(参照后述的图12)，在围绕调制加热室的壁的外表面配设有导波管、磁控管、磁控管的冷却风扇、转台驱动用马达等。

在壳体101的正面侧形成有取出口102，且设有对该取出口102进行开闭的取出口用门11。取出口用门11具有足以将取出口102封闭的大小，且沿上下方向滑动移动。通过使取出口用门11向上方滑动至将取出口102打开的形态，能够将载置于调制加热室的转台104的调制完成后的商品G取出，由于在调制加热室的壁上也形成有与取出口102同等的开口，因此，取出口用门11形成为高频波屏蔽板。另外，在壳体101的左侧侧面形成有与设于所述分隔构件5的商品输出口50同等或比商品输出口50大的导入口103，且设有对该导入口103进行开闭的导入口用门12。导入口用门12具有足以将导入口103封闭的大小，且沿上下方向滑动移动。通过使导入口用门12向上方滑动至将导入口103打开的形态，从而能将经由设于所述分隔构件5的商品输出口50输送过来的商品G导入调制加热室，由于在调制加热室的壁上也形成有与导入口103同等的开口，因此，导入口用门12形成为高频波屏蔽板。另外，在导入口用门12上设有朝向外侧的卡合突起121。该卡合突起121的自由端如音叉那样形成为U字状槽，安装于分隔构件5的卡合配件93的卡合突起93a能插入该U字状槽。由此，导入口用门12和分隔构件5相连结，分隔构件5能与导入口用门12连动地进行上下移动。

取出口用门11构成为通过圆筒凸轮和滑动体而沿上下方向滑动移动，该圆筒凸轮被取出口用门驱动马达驱动而旋转，该滑动体被该圆筒凸轮驱动而沿着该圆筒凸轮升降。圆筒凸轮是在周面上形成有右螺纹螺旋槽和与该右螺纹螺旋槽交叉的左螺纹螺旋槽的、被称作所谓的“纳皮尔螺纹(日文：ナピアねじ)”的凸轮，该圆筒凸轮沿上下方向配设于取出口用门11的背后侧。滑动体具有供圆筒凸轮贯穿的通孔，且在与该通孔正交的方向上开设的块孔(日文：駒孔)中插入有与圆筒凸轮的右螺纹螺旋槽或者左螺纹螺旋槽相卡合的卡合块，在该滑动体上安装取出口用门11。并且，当通过能够进行正反旋转的取出口用门驱动马达来使圆筒凸轮旋转时，滑动体升降，取出口用门11也沿上下方向进行滑动移动。导入口用门12也构成为，与被导入口用门驱动马达驱动而旋转的圆筒凸轮和被该圆筒凸轮驱动而沿着该圆筒凸轮升降的滑动体相连结，从而沿上下方向滑动移动。

该微波炉10以被导入口用门12封闭了的导入口103与分隔构件5的商品输出口50相面对且被取出口用门11封闭了的取出口102与前表面门2的商品取出口20相面对的形态容纳设置于主体柜1的微波炉收纳主体部4。

在具有以上那样的结构的自动售货机中，配设于设备室32的主控制装置负责投入货币的现金处理或支付处理、商品冷却运行、与商品选择相伴随的商品销售控制处理、微波炉驱动处理等整个自动售货机的处理。

将该结构的自动售货机的商品输送装置7中的商品输送动作示于图12。图12是从待客面侧观察自动售货机的状态下对前表面门2、将商品收纳库31的前表面开口封闭的绝热内门、以及主体柜1的设备室32附近进行删除后的局部省略立体图，图12的(a)～图12的(c)表示其输送过程的动作。此外，在图12中，为了理解微波炉10中的调制加热室的内部的样子而省略了取出口102的取出口用门11。

在图12中，示出了如下过程，即，利用商品输送装置7的Y轴输送部71使X轴输送部72移动至与设于分隔构件5的商品输出口50成为横向排列，将自商品收纳架6的商品货道交出到X轴输送部72的商品G经由所述商品输出口50向微波炉10输送，不过商品输送装置7的X轴输送部72在待机状态下位于在商品收纳库31的下部设置的冷却单元8的前方区域。然后，随着顾客的商品选择动作，利用商品输送装置7的Y轴输送部71使位于待机位置的X轴输送部72移动至收纳有所选择的商品的商品收纳架6(的商品货道)的所在层的前方区域，之后，等待自商品收纳架6的商品货道交出商品。自商品收纳架6的商品货道交出的商品G通过在Y轴输送部71的卡定构件711、711设置的商品检测开关(未图示)进行检测。根据该商品检测开关的工作，利用商品输送装置7的Y轴输送部71使X轴输送部72移动至与设于分隔构件5的商品输出口50成为横向排列。将该状态示于图12的(a)，在利用Y轴输送部71使X轴输送部72移动至与设于分隔构件5的商品输出口50成为横向排列之后，X轴输送部72的带式输送机构73的X轴用驱动马达734被驱动一定时间，利用带式输送机构73将商品G朝向商品输出口50输送。

在带式输送机构73的X轴用驱动马达734被驱动的同时，对微波炉10的导入口用门12进行开闭的导入口用门驱动马达被驱动而旋转，使导入口用门12朝向上方滑动移动。借助与设于导入口用门12的卡合突起121相卡合的、卡合配件93的卡合突起93a以与导入口用门12相连动的方式同导入口用门12相连接的商品输出口用门9也朝向上方滑动移动，而将设于分隔构件5的商品输出口50打开。

当带式输送机构73的X轴用驱动马达734被驱动而旋转时，商品G被朝向分隔构件5的商品输出口50输送。然后，如图12的(b)所示，当由带式输送机构73输送的商品G被输送到分隔构件5的商品输出口50时，商品自带式输送机构73(输送带733、733)脱离而失去输送力，因此会停留于该处。

如图12的(b)所示，在直到由带式输送机构73输送的商品G输送至分隔构件5的商品输出口50的过程中，商品检测机构75的商品检测板752被商品G下压(图8的(b)的状态)。当商品G下压商品检测板752时，商品检测机构75的接近开关754工作，根据该接近开关754的工作，推动机构74的推动用驱动马达7424被驱动。该推动用驱动马达7424被驱动而旋转，由此，借助嵌设于驱动带7423的连结板7426和形成于推动构件741的腿部7412、7412的臂7414、7414使推动构件741开始朝向右方移动。对于自推动构件741开始朝向右方移动起到推动构件741的按压片7411抵接于停留在商品输出口50的位置的商品G为止的期间内的推动构件741的动作，已经利用图8进行了说明，因此省略重复说明。接着，利用朝向右方移动的推动构件741的按压片7411使停留于商品输出口50的位置的商品G通过微波炉10的导入口103而载置于加热调制室内的转台104(图12的(c))。

如图12的(c)所示，当推动构件741的按压片7411将商品G推出至微波炉10的转台104时，在驱动带7423中的下方区域的驱动带7423固着的磁性体7429(参照图7)移动至送出停止位置检测开关7428的位置，由此送出停止位置检测开关7428工作而使推动用驱动马达7424停止。之后，向推动用驱动马达7424发出反转指令，当在驱动带7423中的下方区域的驱动带7423固着的磁性体7429返回到待机位置检测开关7427的位置时，待机位置检测开关7427工作，根据该待机位置检测开关7427的工作，推动用驱动马达7424停止，推动构件741复位到待机位置。

当利用未图示的检测机构检测到被载置在微波炉10的加热调制室内的转台104上的商品G时，在经过了朝向待机位置复位中的推动构件741的按压片7411脱离商品输出口50所需的一定时间之后，对导入口用门12进行开闭的导入口用门驱动马达被反转地驱动，使导入口用门12朝向下方滑动移动而将导入口103封闭。与导入口用门12相连接的商品输出口用门9也同导入口用门12的朝向下方的滑动移动相连动地朝向下方滑动移动，而将设于分隔构件5的商品输出口50封闭，在阻止商品收纳库31内的冷气的流出的同时有助于维持分隔构件5的绝热性能。之后，自动售货机驱动微波炉10的转台驱动用马达而使转台104旋转并对商品进行加热调制，在加热调制完成后，驱动对取出口102进行开闭的取出口用门11的取出口用门驱动马达，使取出口用门11朝向上方滑动移动而打开取出口102。微波炉10对商品G进行调制的完成了的情况显示在设于前表面门2的显示装置22上。顾客根据显示装置22的显示来打开将设于前表面门2的商品取出口20关闭的挡板20a并取出被载置在微波炉10的调制加热室的转台104上的调制完成后的商品G。此外，在利用微波炉10进行加热调制的过程中，微波炉10的取出口用门11被关闭，因此，顾客即使打开将设于前表面门2的商品取出口20关闭的挡板20a，也无法将手放入到加热调制室中。然而，由于未必不存在想要不等待调制时间就打开微波炉10的取出口用门11的顾客，因此，期望的是，利用电子锁定装置来使将商品取出口20关闭的挡板20a在调制时间中无法打开。

此外，在上述实施方式的自动售货机中，说明了销售由微波炉加热调制后的商品的情况，但在销售处于保鲜期内且作为不需要在微波炉中进行加热调制的商品时，只要进行如下操作即可：在设于前表面门2的显示装置22设置可选择不需要加热调制的显示按钮，在选择了该不需要加热调制的显示按钮的情况下，在利用所述商品输送装置7将所选择的商品送出到微波炉10的转台104之后，立即使微波炉10的取出口用门11朝向上方滑动移动而使取出口102打开。

如所述那样，根据本发明的技术方案1的自动售货机，包括：绝热构造的商品收纳库31，该商品收纳库31由第一绝热构件围绕而成；商品收纳架6，其被容纳在该商品收纳库31内；商品输出口50，其形成于所述第一绝热构件(分隔构件5)，且用于将自所述商品收纳架6交出的商品G向商品收纳库31的库外输出；以及商品输出口用门9，其被配设为将该商品输出口50封闭的形态，其中，所述商品输出口用门9由第二绝热构件(绝热件91)形成，该第二绝热构件具有与所述第一绝热构件(分隔构件5)的厚度同等以下的厚度且具有将所述商品输出口50封闭的大小，形成有所述商品输出口50的第一绝热构件(分隔构件5)包括引导部(引导槽52)，该引导部与所述商品输出口50相连通，且该引导部供所述商品输出口用门9嵌合并容许所述商品输出口用门9在将商品输出口50封闭的位置与将商品输出口50打开的位置之间移动，所述商品输出口用门9以如下形态内设于所述第一绝热构件(分隔构件5)，即，在销售待机时，所述商品输出口用门9将商品输出口50封闭，在商品销售时，所述商品输出口用门9利用被驱动的驱动装置(导入口用门驱动马达)沿着引导部(引导槽52)移动而将商品输出口50打开，由此，不必如以往装置那样来确保用于将商品输出口用门设置为自设有商品输出口用门的绝热构件向商品收纳库的库外侧突出的空间、商品输出口用门的移动空间，能发挥在维持绝热构件的绝热性能的同时能够实现自动售货机的小型化这样的效果。

此外，在上述的实施方式中，说明了将商品输出口50设于将商品收纳主体部3和微波炉收纳主体部4分隔开的分隔构件5的情况，但本发明也能够如专利文献2记载的发明那样应用于在将商品收纳库的前表面开口封闭的绝热内门设置了商品输出口的情况。在该情况下，只要进行如下设置即可：在绝热内门设置供将商品输出口封闭的商品输出口用门嵌合的引导部(相当于引导槽52)，并设置具有与商品输出口用门相连续的齿的齿条，将与该齿条啮合的小齿轮和驱动该小齿轮的驱动马达内设于绝热内门。另外，也能够是，替代小齿轮·齿条机构而采用纳皮尔机构(日文：ナピア機構)。因而，本发明的自动售货机并不限定于实施方式所示的自动售货机。

Claims (3)

1.一种自动售货机，

包括：绝热构造的商品收纳库，该商品收纳库由第一绝热构件围绕而成；商品收纳架，其被容纳在该商品收纳库内；商品输出口，其形成于所述第一绝热构件，且用于将自所述商品收纳架交出的商品向商品收纳库的库外输出；以及商品输出口用门，其被配设为将该商品输出口封闭的形态，

该自动售货机的特征在于，

所述商品输出口用门由第二绝热构件形成，该第二绝热构件具有与所述第一绝热构件的厚度同等以下的厚度且具有将所述商品输出口封闭的大小，形成有所述商品输出口的第一绝热构件包括引导部，该引导部与所述商品输出口相连通，且该引导部供所述商品输出口用门嵌合并容许所述商品输出口用门在将商品输出口封闭的位置与将商品输出口打开的位置之间移动，所述商品输出口用门以如下形态内设于所述第一绝热构件，即，在销售待机时，所述商品输出口用门将商品输出口封闭，在商品销售时，所述商品输出口用门利用被驱动的驱动装置沿着引导部移动而将商品输出口打开。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

所述第一绝热构件的引导部是与商品输出口相连通且供所述商品输出口用门滑动自如地嵌合的凹状的引导槽。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，

在商品收纳库的库外的、所述商品输出口的附近具有对商品进行加热调制的微波炉，微波炉在与商品输出口相面对的位置具有导入口和导入口用门，所述导入口用门和商品输出口用门相连接，所述导入口用于导入自商品收纳库输送过来的商品，在销售待机时，所述导入口用门将所述导入口封闭，且在商品销售时，所述导入口用门利用被驱动的导入口用门驱动马达而将所述导入口打开。

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