CN110660156B - 出货装置、自动售货机及出货方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种出货装置、自动售货机及出货方法，涉及自助设备技术领域，为解决相关技术提供的自动售货机在取货过程中存在的制冷能耗高的问题而设计。该出货装置包括壳体、第一闸门和第二闸门，壳体包括货仓以及设置于货仓两侧的入货口和出货口，其中，第一闸门和第二闸门均与壳体活动连接，第一闸门用于开启或闭合入货口，第二闸门用于开启或闭合出货口。该自助售货机包括上述出货装置。该出货方法利用上述自动售货机实现货品的售卖。本发明提供的出货装置、自动售货机及出货方法用于降低自动售货机取货过程的能源消耗。

Description

出货装置、自动售货机及出货方法

技术领域

本发明涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种出货装置、自动售货机及出货方法。

背景技术

随着社会的发展，自动售货机由于具有不受时间地点限制、节省人力和方便交易等特点，因此应用越来越广泛。

自动售货机的出货口位置处安装有闸门，当销售货品时，货斗将用户购买的货品运送至出货口处的货仓中，闸门开启后，用户直接从货仓里将购买的货品取走；货品被取走后，闸门关闭。

但是，相关技术中，在用户取货时，由于闸门一直处于开启状态，使得自动售货机的内部环境通过出货口一直与外界环境连通，对于具有冷藏功能的自动售货机，由于机体内部与外界环境中的温差较大，出货口的一直敞开将导致机体内部冷气外泄，从而大大增加了自动售货机的能耗，并削弱了其冷藏效果。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种出货装置，以解决相关技术提供的自动售货机在取货过程中存在的制冷能耗高的技术问题。

本发明提供的出货装置，包括壳体、第一闸门和第二闸门，所述壳体包括货仓以及设置于所述货仓两侧的入货口和出货口；

所述第一闸门和所述第二闸门均与所述壳体活动连接，其中，所述第一闸门用于开启或闭合所述入货口，所述第二闸门用于开启或闭合所述出货口。

进一步地，所述第一闸门与所述壳体枢接，可相对所述壳体转动具有关闭所述入货口的第一位置和开启所述入货口的第二位置；当所述第一闸门位于第二位置时，所述第一闸门倾斜设置且与所述货仓连通，所述第一闸门用于引导货品进入所述货仓。

进一步地，所述第二闸门与所述壳体滑动连接，所述第二闸门可相对所述壳体移动以开启或闭合所述出货口。

进一步地，所述出货装置还包括设置于所述壳体内的驱动机构，所述壳体还包括机架，所述第一闸门的两侧分别固定连接有第一悬臂和第二悬臂，所述第一悬臂和所述第二悬臂均与所述机架转动连接，且所述第二悬臂与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构驱动所述第二悬臂转动，所述第二悬臂可带动所述第一闸门在第一位置和第二位置之间切换，且当所述第一闸门运动至第二位置时，所述第一闸门的下边沿与所述入货口的下边沿搭接，形成用于使货品滑落至所述货仓中的引导斜面。

进一步地，所述第一悬臂和所述第二悬臂均呈“V”形结构，所述第一悬臂的第一端与所述机架转动连接，所述第二悬臂的第一端与所述驱动机构传动连接，所述第一悬臂的第二端和第二悬臂的第二端均与所述第一闸门固定连接，其中，当所述第一闸门打开所述入货口时，所述第一悬臂的第一端和所述第二悬臂的第一端均位于所述壳体的内侧，所述第一悬臂的第二端、所述第二悬臂的第二端和所述第一闸门均位于所述壳体的外侧。

进一步地，所述机架上枢接有支撑轴，所述支撑轴上固定套设有传动轮，所述第二悬臂的第一端固定套设于所述支撑轴，其中，所述传动轮与所述驱动机构传动连接。

进一步地，所述出货装置还包括限位组件，所述限位组件包括转动件和限位件，其中，所述转动件固定设置在所述第一闸门上，所述限位件固定设置在所述壳体上且包括第一限位部和第二限位部，所述转动件在所述第一限位部和所述第二限位部之间运动，用于限制所述第一闸门在第一位置和第二位置之间运动。

进一步地，所述第一闸门包括门板和滑板，所述门板的下端与所述壳体枢接；所述滑板的上端与所述门板的上端转动连接，当所述第一闸门运动至第二位置时，所述滑板的下端搭接在所述入货口的下边沿上，引导货品滑落至所述货仓中。

进一步地，所述第一闸门包括门板和保温板，所述保温板贴合设置在所述门板背离所述出货口的一侧。

本发明出货装置带来的有益效果是：

出货装置通过设置壳体、第一闸门和第二闸门，其中，壳体包括货仓以及设置于货仓两侧的入货口和出货口，第一闸门和第二闸门均与壳体活动连接，并且，第一闸门用于开启或闭合入货口，第二闸门用于开启或闭合出货口。

该出货装置的工作过程为：入货时，第一闸门打开，以将入货口开启，同时，第二闸门关闭，以将出货口闭合，货品经入货口进入至货仓中；出货时，第一闸门关闭，以将入货口闭合，第二闸门打开，以将出货口开启，用户可以将上述落入至货仓中的货品从出货口取出。

该出货装置中，通过设置第一闸门和第二闸门，利用第一闸门和第二闸门之间打开和关闭的配合动作，使得在需要进行取货操作时，第一闸门能够将自动售货机柜体内的环境与外界环境相隔离，有效地阻隔了柜体内部冷气与外界高温气流之间的热交换，避免了热气流从出货口进入至柜体内部，很好地改善了相关技术中存在的因出货口一直处于敞开状态而导致的柜体内部冷气外泄的情形，降低了自动售货机中制冷机组的能耗，提高了制冷效率，保证了货品的冷藏效果，从而极大地提升了用户体验。

本发明的第二个目的在于提供一种自动售货机，以解决相关技术提供的自动售货机在取货过程中存在的制冷能耗高的技术问题。

本发明提供的自动售货机，包括机柜和上述出货装置，所述机柜内设置有用于盛放货品的货架和用于在所述货架与所述出货装置之间运送货品的货斗。

进一步地，所述机柜包括柜体和柜门，所述柜门用于封闭或打开所述柜体的敞口，所述出货装置与所述柜门连接；

当所述第一闸门开启所述入货口时，所述第一闸门可接收所述货斗送来的货品，并将所述货品由所述入货口送入所述货仓。

本发明自动售货机带来的有益效果是：

通过在自动售货机中设置上述出货装置，相应的，该自动售货机具有上述出货装置的所有优势，在此不再一一赘述。

本发明的第三个目的在于提供一种出货方法，以解决相关技术提供的自动售货机在取货过程中存在的制冷能耗高的技术问题。

本发明提供的出货方法，用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜和上述出货装置，所述出货装置设置于所述机柜，所述出货方法包括：

打开所述第一闸门；

将货品由所述入货口送入所述货仓；

关闭所述第一闸门；

打开所述第二闸门，以使用户经所述出货口将所述货仓中的货品取出；

当货品被取出后，关闭所述第二闸门。

本发明出货方法带来的有益效果是：

该出货方法有效地阻隔了柜体内部冷气与外界高温气流之间的热交换，避免了热气流从出货口进入至柜体内部，很好地改善了相关技术中存在的因出货口一直处于敞开状态而导致的柜体内部冷气外泄的情形，降低了自动售货机中制冷机组的能耗，提高了制冷效率，保证了货品的冷藏效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的自动售货机的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的出货装置在第一视角下第一闸门关闭入货口时的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的出货装置在第二视角下第一闸门打开入货口时的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的出货装置的第二闸门打开出货口时的内部结构示意图；

图5为本发明实施例提供的出货装置的第一闸门打开入货口时的另一内部结构示意图；

图6为本发明实施例提供的出货装置中，第一闸门在机架上的安装示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本发明实施例提供的出货装置中，第一闸门在机架上的另一视角的安装示意图；

图9为图8中B处的局部放大图；

图10为本发明实施例提供的出货装置中，第一闸门在机架上的再一视角的安装示意图；

图11为本发明实施例提供的出货装置中，第一闸门的结构示意图。

附图标记：

010-柜体；020-出货装置；

011-柜门；012-玻璃窗；

100-壳体；200-第一闸门；300-第二闸门；400-驱动机构；500-限位组件；

110-触摸屏；120-指纹识读器；130-读卡器；140-机架；150-出货口；160-货仓；170-入货口；

210-门板；220-第一悬臂；230-第二悬臂；240-安装架；250-电机固定架；260-转轴；270-滑板；

211-保温板；212-面板；

221-第一支架；222-第一端；223-第二端；

231-第二支架；232-第一端；233-第二端；

410-电机；420-传动组件；430-扇形齿轮；440-支撑轴；

421-第一齿轮；422-第二齿轮；423-第三齿轮；

510-限位板；520-限位块；

511-档杆。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

图1为本实施例提供的自动售货机的结构示意图。如图1所示，本实施例提供了一种自动售货机，包括机柜和出货装置020，具体的，机柜内设置有用于盛放货品的货架和用于在货架与出货装置020之间运送货品的货斗，用户可以通过出货装置020实现货品的购买。

当用户向出货装置020输入购买指令后，货斗将货架上的待售货品运送至出货装置020的货仓160中，用户通过与货仓160连通的出货口150将货品取出，实现对货品的购买操作。

请继续参照图1，本实施例中，机柜包括柜体010和柜门011，具体的，柜体010具有敞口，柜门011与柜体010活动连接，柜门011用于封闭或打开柜体010的敞口，出货装置020与柜门011连接。当第一闸门200位于第二位置时，第一闸门200可接受货斗送来的货品，并将货品由入货口170送入货仓160。

该自动售货机工作过程中，用户可以通过操作出货装置020，使第一闸门200打开而第二闸门300关闭，以使购买的货品掉落至出货装置020的货仓160中，然后，出货装置020控制第一闸门200关闭而第二闸门300打开，将出货口150开启，此时，用户可以通过出货口150将上述掉落至货仓160中的货品取出。

请继续参照图1，本实施例中，柜门011上设置有玻璃窗012。这样的设置，使得用户可以透过玻璃窗012清楚地看到柜体010内货品的情况，从而方便地选购自己需要的货品。

当需要向自动售货机补货时，可以将柜门011打开，此时，出货装置020跟随柜门011运动，工作人员将待补充的货品放入至柜体010内，即完成了补货操作。

具体的，本实施例中，柜门011转动连接在柜体010上，柜门011转动时可打开或者闭合柜体010的敞口。其中，柜门011的一个侧面连接于柜体010。这样的设置，结构简单，操作方便。

下述文字中，将对本实施例中出货装置020的具体结构和工作过程进行详细说明。

图2为本实施例提供的出货装置020在第一视角下第一闸门200关闭入货口170时的结构示意图，图3为本实施例提供的出货装置020在第二视角下第一闸门200打开入货口170时的结构示意图，图4为本实施例提供的出货装置020的第二闸门300打开出货口150时的内部结构示意图，图5为本实施例提供的出货装置020的第一闸门200打开入货口170时的另一内部结构示意图。如图2至图5所示，该出货装置020包括壳体100、第一闸门200和第二闸门300，具体地，壳体100包括货仓160以及设置于货仓160两侧的入货口170和出货口150，第一闸门200和第二闸门300均与壳体100活动连接，其中，第一闸门200用于开启或闭合入货口170，第二闸门300用于开启或闭合出货口150。

该出货装置020的工作过程为：入货时，第一闸门200打开，以将入货口170开启，同时，第二闸门300关闭，以将出货口150闭合，货品经入货口170进入至货仓160中；出货时，第一闸门200关闭，以将入货口170闭合，第二闸门300打开，以将出货口150开启，用户可以将上述落入至货仓160中的货品从出货口150取出。

该出货装置020中，通过设置第一闸门200和第二闸门300，利用第一闸门200和第二闸门300之间打开和关闭的配合动作，使得在需要进行取货操作时，第一闸门200能够将自动售货机柜体010内的环境与外界环境相隔离，有效地阻隔了柜体010内部冷气与外界高温气流之间的热交换，避免了热气流从出货口150进入至柜体010内部，很好地改善了相关技术中存在的因出货口150一直处于敞开状态而导致的柜体010内部冷气外泄的情形，降低了自动售货机中制冷机组的能耗，提高了制冷效率，保证了货品的冷藏效果，从而极大地提升了用户体验。

请继续参照图2和图5，本实施例中，第一闸门200与壳体100枢接，可相对壳体100转动具有关闭入货口170的第一位置和开启入货口170的第二位置。并且，当第一闸门200位于第二位置时，第一闸门200倾斜设置且与货仓160连通，用于引导货品进入货仓160。

这样的设置，改变了货品进入货仓160过程中的运动轨迹，为即将掉落至货仓160中的货品提供了一定的缓冲，减小了货品对货仓160的掉落冲击力以及货仓160对货品的反作用力，从而防止了因货品直接掉落至货仓160而导致的货品损坏或者货仓160损坏的不利情形，提升了用户的购物体验，并延长了本实施例出货装置020的工作寿命。

本实施例中，第二闸门300与壳体100滑动连接，并可相对壳体100移动以开启或闭合出货口150，其中，第二闸门300的运动方向可以沿竖直方向。具体地，当第二闸门300向上运动时，将出货口150开启；当第二闸门300向下运动时，将出货口150关闭。

请继续参照图2和图3，本实施例中，入货口170和出货口150分别设置在壳体100的相对的两个侧壁上。其中，入货口170靠近自动售货机的柜体010设置。入货时，第一闸门200朝柜体010一侧转动将入货口170打开，第二闸门300将出货口150关闭，货斗将货品经入货口170运送至货仓160中；出货时，第一闸门200朝货仓160一侧转动将入货口170关闭，第二闸门300向上运动将出货口150打开，用户可由出货口150将购买的货品取出。

图6为本实施例提供的出货装置020中第一闸门200在机架140上的安装示意图，图8为本实施例提供的出货装置020中第一闸门200在机架140上的另一视角的安装示意图，图10为本实施例提供的出货装置020中第一闸门200在机架140上的再一视角的安装示意图。如图6、图8和图10所示，本实施例中，出货装置020还可以包括设置于壳体100内的驱动机构400，壳体100还包括机架140，第一闸门200的两侧分别固定连接有第一悬臂220和第二悬臂230，具体地，第一悬臂220和第二悬臂230均与机架140转动连接，且第二悬臂230与驱动机构400传动连接，其中，驱动机构400驱动第二悬臂230转动，使得第二悬臂230可带动第一闸门200在第一位置和第二位置之间切换，且当第一闸门200运动至第二位置时，第一闸门200的下边沿与入货口170的下边沿搭接，形成用于使货品滑落至货仓160中的引导斜面。

当需要开启入货口170时，驱动机构400动作，驱动第二悬臂230转动，同时，由于第一悬臂220和第二悬臂230在第一闸门200上的刚性连接，使得第一悬臂220绕着与机架140的转轴线转动，带动第一闸门200转动，将入货口170开启。

通过在第一闸门200的两侧分别设置第一悬臂220和第二悬臂230，使得第一闸门200转动打开过程中，第一悬臂220和第二悬臂230能够为第一闸门200提供稳定的支撑力，防止了因第一闸门200一侧偏载而导致的控制失效的情形，从而保证了第一闸门200将入货口170开启和闭合的可靠性。

请继续参照图6、图8和图10，本实施例中，机架140上固定设置有安装架240，其中，第一悬臂220转动连接在安装架240上。

请继续参照图6、图8和图10，本实施例中，第一悬臂220和第二悬臂230均呈“V”形结构，具体地，第一悬臂220的第一端222与机架140转动连接，第二悬臂230的第一端232与驱动机构400传动连接，第一悬臂220的第二端223和第二悬臂230的第二端233均与第一闸门200固定连接。其中，当第一闸门200打开入货口170时，第一悬臂220的第一端222和第二悬臂230的第一端232均位于壳体100的内侧，第一悬臂220的第二端223、第二悬臂230的第二端233和第一闸门200均位于壳体100的外侧。

第一悬臂220和第二悬臂230“V”形结构的设置形式，使得第一闸门200转动开启时，能够将机架140有效地避让开，防止了因机架140结构而导致的第一闸门200转动被干涉的情形，保证了在第一闸门200位于第二位置时能够严丝合缝地封闭入货口170，进一步保证了第一闸门200将入货口170开启和闭合的可靠性。

请继续参照图9，本实施例中，机架140上枢接有支撑轴440，支撑轴440上固定套设有传动轮，第二悬臂230的第一端232固定套设于支撑轴440，其中，传动轮与驱动机构400传动连接。具体的，驱动机构400包括电机410和传动组件420，其中，传动组件420与传动轮传动连接，电机410安装于机架140，用于驱动传动组件420。

当需要使第一闸门200转动以将入货口170开启或闭合时，启动电机410，电机410将动力输出至传动组件420，传动组件420进而驱动传动轮转动，以使支撑轴440转动，实现对第二悬臂230的驱动，从而使第一闸门200转动。图7为图6中A处的局部放大图，图9为图8中B处的局部放大图。如图7和图9所示，本实施例中，传动轮可以为齿轮，其中，齿轮可以为扇形齿轮430。这样的设置，减小了齿轮的尺寸，不仅减小了齿轮所占用的空间，而且还降低了齿轮的制造成本，从而降低了本实施例出货装置020的制造成本。

需要说明的是，在其他实施例中，传动轮还可以为带轮，带轮通过传动带与驱动机构400传动连接。其只要是通过这种设置形式的传动轮，能够实现动力向第二悬臂230的传递，进而实现对第一闸门200的驱动即可。

请继续参照图6至图9，本实施例中，传动组件420包括第一齿轮421、第二齿轮422和第三齿轮423。具体地，第一齿轮421与电机410的输出轴固定连接，由电机410驱动转动，第二齿轮422与第一齿轮421啮合连接，第三齿轮423与第二齿轮422同轴设置并同步转动，同时，第三齿轮423与扇形齿轮430啮合连接。电机410启动后，将驱动第一齿轮421转动，第一齿轮421带动与其啮合连接的第二齿轮422转动，同时，第三齿轮423与第二齿轮422同步转动，在第三齿轮423与扇形齿轮430的啮合连接下，扇形齿轮430转动，实现对第一闸门200的驱动。

本实施例中，第一齿轮421的齿数小于第二齿轮422的齿数。这样的设置，使得第二齿轮422的转速小于电机410的输出转速，从而降低了扇形齿轮430的转速，进而降低了第二悬臂230的转速，实现了第一闸门200的平稳开启或闭合。

请继续参照图10，本实施例中，机架140上固定设置有电机固定架250，电机410通过电机固定架250安装在机架140上。

请继续参照图6和图7，本实施例中，该出货装置020还可以包括限位组件500，具体地，限位组件500包括转动件和限位件，其中，转动件固定设置在第一闸门200上，当第一闸门200转动时，转动件随之同步转动；限位件固定设置在壳体100上且包括第一限位部和第二限位部，其中，当第一闸门200在第一位置和第二位置之间转动时，转动件在第一限位部和第二限位部之间运动，从而确保第一闸门200在第一位置和第二位置之间运动。

这样的设置，有效地限制了第一闸门200的开合幅度，防止了因第一闸门200开合幅度过大或过小而导致的第一闸门200与入货口170无法顺利搭接的情形，从而保证了第一闸门200对货品的有效引导。

具体的，本实施例中，转动件包括固定设置在支撑轴440上的限位板510，限位件包括设置在机架140上的限位块520，限位板510上延伸有档杆511，限位块520为两个，两个限位块520沿档杆511的转动轨迹间隔设置，档杆511延伸至两个限位块520之间。通过两个限位块520对档杆511的限位作用，实现对第二悬臂230的转动限位。

需要说明的是，本实施例中，可以是上述设置两个限位块520以利用档杆511在两个限位块520之间的运动实现限位的结构形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：设置一个限位块520，并在限位块520上开设限位槽，利用档杆511在限位槽中的运动实现限位。故其只要是通过限位组件500的这种设置形式，能够实现对第一闸门200开合角度的有效限位即可，本实施例并不对限位组件500的具体结构进行限定。另外，在其他实施例中，可以将两个限位块520替换为两个检测元件，两个检测元件沿档杆511的转动轨迹间隔设置，两个检测元件分别检测档杆511的两个极限位置，两个极限位置分别对应第一闸门200完全开启或闭合入货口170的两个位置。

图11为本实施例提供的出货装置020中第一闸门200的结构示意图。请继续参照图6、图8和图10，并结合图11，本实施例中，第一闸门200包括门板210和滑板270，具体地，第一悬臂220和第二悬臂230的第一端232位于门板210的下端一侧，滑板270的上端与门板210的上端通过转轴260转动连接，滑板270的下端呈自由状态，可绕上端的转轴260转动。当第一闸门200运动至第二位置开启入货口170时，在自重的作用下滑板270的下边沿搭接在入货口170的下边沿上，以引导货品滑落至货仓160中。

入货过程中，第一闸门200转动打开，搭接于入货口170处的滑板270相对门板210张开一定角度，并搭接在入货口170处，从而将货品引导至货仓160中。这样的设置，改变了货品进入货仓160过程中的运动轨迹，为即将掉落至货仓160中的货品提供了一定的缓冲，减小了货品对货仓160的掉落冲击力以及货仓160对货品的反作用力，从而防止了因货品直接掉落至货仓160而导致的货品损坏或者货仓160损坏的不利情形。

请继续参照图8和图11，本实施例中，第一悬臂220朝向转轴260方向延伸设置有第一支架221，第二悬臂230朝向转轴260方向延伸设置有第二支架231，其中，滑板270的转轴260枢接在第一支架221和第二支架231上。第一支架221和第二支架231起到支撑滑板270的作用，同时滑板270在第一支架221和第二支架231间相对于门板210转动，转动过程提供了一定的引导作用，从而保证了滑板270转动过程中的可靠性。

请继续参照图11，本实施例中，第一闸门200还可以包括保温板211，具体地，保温板211贴合设置在门板210背离滑板270的一侧。保温板211的设置，对第一闸门200关闭后的柜体010内环境和外界环境起到了进一步的隔离作用，有效地阻隔了两者之间的冷热交换，从而提高了本实施例自动售货机的保温效果。

本实施例中，如图11所示，保温板211背离门板210的一侧还贴合设置有面板212，面板212具有保护保温板211的作用。

请继续参照图3，本实施例中，壳体100上还可以设置触摸屏110、指纹识读器120和读卡器130等人机交互装置。该出货装置020在使用时，用户可以通过指纹识读器120和读卡器130进行取货信息扫描，并通过触摸屏110进行人机交互，以实现对自动售货机中货品的购买。

本实施例还提供了一种出货方法，用于上述自动售货机，该出货方法包括：打开第一闸门200，将货品由入货口170送入货仓160；然后，关闭第一闸门200，并打开第二闸门300，以使用户经出货口150将货仓160中的货品取出；当货品被取出后，关闭第二闸门300。

该出货方法有效地阻隔了柜体010内部冷气与外界高温气流之间的热交换，避免了热气流从出货口150进入至柜体010内部，很好地改善了相关技术中存在的因出货口150一直处于敞开状态而导致的柜体010内部冷气外泄的情形，降低了自动售货机中制冷机组的能耗，提高了制冷效率，保证了货品的冷藏效果。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种出货装置，其特征在于，包括壳体（100）、第一闸门（200）和第二闸门（300），所述壳体（100）包括货仓（160）以及设置于所述货仓（160）两侧的入货口（170）和出货口（150）；

所述第一闸门（200）和所述第二闸门（300）均与所述壳体（100）活动连接，其中，所述第一闸门（200）用于开启或闭合所述入货口（170），所述第二闸门（300）用于开启或闭合所述出货口（150）；

所述第一闸门（200）与所述壳体（100）枢接，可相对所述壳体（100）转动具有关闭所述入货口（170）的第一位置和开启所述入货口（170）的第二位置；当所述第一闸门（200）位于第二位置时，所述第一闸门（200）倾斜设置且与所述货仓（160）连通，所述第一闸门（200）用于引导货品进入所述货仓（160）；

所述出货装置（020）还包括设置于所述壳体（100）内的驱动机构（400），所述壳体（100）还包括机架（140），所述第一闸门（200）的两侧分别固定连接有第一悬臂（220）和第二悬臂（230），所述第一悬臂（220）和所述第二悬臂（230）均与所述机架（140）转动连接，且所述第二悬臂（230）与所述驱动机构（400）传动连接，所述驱动机构（400）驱动所述第二悬臂（230）转动，所述第二悬臂（230）可带动所述第一闸门（200）在第一位置和第二位置之间切换，且当所述第一闸门（200）运动至第二位置时，所述第一闸门（200）的下边沿与所述入货口（170）的下边沿搭接，形成用于使货品滑落至所述货仓（160）中的引导斜面。

2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述第二闸门（300）与所述壳体（100）滑动连接，所述第二闸门（300）可相对所述壳体（100）移动以开启或闭合所述出货口（150）。

3.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述第一悬臂（220）和所述第二悬臂（230）均呈“V”形结构，所述第一悬臂（220）的第一端（222）与所述机架（140）转动连接，所述第二悬臂（230）的第一端（232）与所述驱动机构（400）传动连接，所述第一悬臂（220）的第二端（223）和第二悬臂（230）的第二端（233）均与所述第一闸门（200）固定连接，其中，当所述第一闸门（200）打开所述入货口（170）时，所述第一悬臂（220）的第一端（222）和所述第二悬臂（230）的第一端（232）均位于所述壳体（100）的内侧，所述第一悬臂（220）的第二端（223）、所述第二悬臂（230）的第二端（233）和所述第一闸门（200）均位于所述壳体（100）的外侧。

4.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于，所述机架（140）上枢接有支撑轴（440），所述支撑轴（440）上固定套设有传动轮，所述第二悬臂（230）的第一端（232）固定套设于所述支撑轴（440），其中，所述传动轮与所述驱动机构（400）传动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的出货装置，其特征在于，所述第一闸门（200）包括门板（210）和滑板（270），所述门板（210）的下端与所述壳体（100）枢接；所述滑板（270）的上端与所述门板（210）的上端转动连接，当所述第一闸门（200）开启所述入货口（170）时，所述滑板（270）的下端搭接在所述入货口（170）的下边沿上，引导货品滑落至所述货仓（160）中。

6.根据权利要求1-4任一项所述的出货装置，其特征在于，所述第一闸门（200）包括门板（210）和保温板（211），所述保温板（211）贴合设置在所述门板（210）背离所述出货口（150）的一侧。

7.一种自动售货机，其特征在于，包括机柜和权利要求1-6任一项所述的出货装置（020），所述机柜内设置有用于盛放货品的货架和用于在所述货架与所述出货装置（020）之间运送货品的货斗。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述机柜包括柜体（010）和柜门（011），所述柜门（011）用于封闭或打开所述柜体（010）的敞口，所述出货装置（020）与所述柜门（011）连接；

当所述第一闸门（200）开启所述入货口（170）时，所述第一闸门（200）可接收所述货斗送来的货品，并将所述货品由所述入货口（170）送入所述货仓（160）。

9.一种出货方法，用于自动售货机，所述自动售货机包括机柜和权利要求1-6任一项所述的出货装置（020），所述出货装置（020）设置于所述机柜，所述出货方法包括：

打开所述第一闸门（200）；

将货品由所述入货口（170）送入所述货仓（160）；

关闭所述第一闸门（200）；

打开所述第二闸门（300），以使用户经所述出货口（150）将所述货仓（160）中的货品取出；

当货品被取出后，关闭所述第二闸门（300）。

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