CN210804592U - 一种自动售货机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动售货机。自动售货机包括柜体和设置在所述柜体前侧的门体，柜体包括沿Y向排列的多个货盘，每个货盘上设有多列沿Z向延伸的货道；门体上设有与柜体内部连通的出货门；门体和货盘之间设置有预留空间。接货装置设置在预留空间内，接货装置包括接货仓和设置在接货仓上的出货口，接货仓在X向的长度大于或等于多列货道在X向延伸的长度之和；出货口设置在靠近门体的一侧。接货装置被配置成在商品被购买后，移动至该商品所在货道的Y向高度以承接商品，以及在商品落入接货仓内时，移动至出货门的Y向高度，并在出货口与出货门对齐后将商品输送至出货门处。本申请中的接货装置能够承接商品并运送到出货口，故能够避免商品被砸坏。

Description

一种自动售货机

技术领域

本申请涉及自动设备技术领域，具体而言，涉及一种自动售货机。

背景技术

目前市面上的自动售货机，顾客选购完商品后，商品都是掉落到出货口，商品容易被砸坏。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动售货机，其能够防止商品被砸坏。

本申请实施例提供一种自动售货机，其包括：

柜体和设置在所述柜体前侧的门体，所述柜体包括沿Y向排列的多个货盘，每个货盘上设有多列沿Z向延伸的货道；所述门体上设有与柜体内部连通的出货门；所述门体和所述货盘之间设置有预留空间；

接货装置，设置在所述预留空间内，所述接货装置包括接货仓和设置在接货仓上的出货口，所述接货仓在X向的长度大于或等于所述多列货道在X向延伸的长度之和；所述出货口设置在靠近所述门体的一侧；

所述接货装置被配置成：在所述商品被购买后，移动至该商品所在货道的Y向高度以承接所述商品，以及在所述商品落入所述接货仓内时，移动至所述出货门的Y向高度，并在所述出货口与所述出货门对齐后将所述商品输送至所述出货门处。

在上述实现过程中，在货盘与门体之间的预留空间内设置接货装置，接货装置能够在商品被购买后到达指定高度来承接商品，并将商品运送到出货口处以送出商品。由于接货装置的接货仓在商品掉落前移动至该商品所在的货道，使商品掉落的高度大大减小，故能够避免商品被砸坏。同时由于接货仓在X向的长度大于或等于多列货道在X向延伸的长度之和，因此接货仓的容量能够一次盛放多个商品，且接货装置能够在Y方向上来回移动，能够在接货仓的容量未饱和时继续移动到其他位置继续承接商品，故本申请中的自动售货机能够一次售卖多个商品。

在一种可能的实施方式中，所述接货装置包括：

第一仓体固定架，用于承接并固定所述接货仓；

第一X向传动组件，包括第一传送带和驱动所述第一传送带沿X向移动的第一驱动装置；所述第一X向传动组件固定在所述第一仓体固定架上，且第一传送带的传送面作为所述接货仓的第一部分封底；

第一Z向传动组件，包括第二传送带和驱动所述第二传送带沿Z向移动的第二驱动装置；所述第一Z向传动组件固定在所述第一仓体固定架上，且第二传送带的传送面作为所述接货仓的第二部分封底；第二部分封底与所述出货口的位置对应且第二部分封底在X向的长度与所述出货口在X向的长度相同；

第一部分封底和第二部分封底构成所述接货仓的封底，且第一部分封底高于第二部分封底设置。

在上述实现过程中，第一部分封底用于承接远离出货口的商品，商品在落到第一部分封底时，其远离出货口。故在接货装置移动到门体上的出货门所在的位置，且出货口与出货门对齐时，需要借助第一传送带将商品移动到第二部分封底处，在商品到达第二部分封底后第二传送带就会将商品移动到出货门处，从而将商品输出。在商品直接落在第二部分封底上时，在接货装置到达出货位置时，仅通过第二传送带就可移动到出货门处。

在另一种可能的实施方式中，所述接货装置包括：

第二仓体固定架，用于承接并固定所述接货仓；

第二X向传动组件，包括第一传送板和可驱动所述第一传送板倾斜的第一顶推装置；所述第二X向传动组件固定在所述第二仓体固定架上，且所述第一传送板在未发生倾斜时作为所述接货仓的第一部分封底；

第二Z向传动组件，包括第二传送板和可驱动所述第二传送板倾斜的第二顶推装置；所述第二Z向传动组件固定在所述第二仓体固定架上，且所述第二传送板在未发生倾斜时作为所述接货仓的第二部分封底；第二部分封底与所述出货口的位置对应且第二部分封底在X向的长度与所述出货口在X向的长度相同；

第一部分封底和第二部分封底构成所述接货仓的封底；在所述第一传送板发生倾斜时，所述商品沿X向滚动；在所述第二传送板发生倾斜时，所述商品沿Z向滚动。

在一种可能的实施方式中，自动售货机还包括控制组件，所述控制组件包括：

安装边框，位于所述货盘的下方、靠近所述柜体的前侧并与所述柜体固定连接；

控制板，安装在所述安装边框上；

电控组件板，其上集成有电控组件，所述电控组件通过柔性导线与所述控制板导线连接；所述电控组件板安装在所述安装边框上；

外罩，设置在所述柜体的前侧、所述门体的正下方，固定在所述柜体上，用于封挡所述电控组件板。

在上述实现过程中，将自动售货机的控制组件设置在自动售货机的底部，相较于现有市面上在自动售货机侧面设置控制组件的结构来说，能够缩小自动售货机的体积。

在一种可能的实现方式中，所述电控组件板与所述安装边框转动连接，所述电控组件板绕其转动的轴心与X向平行。

在上述实现过程中，在运输过程中，可以将电控组件板倒向柜体内部，当自动售货机在安装现场组装时，可以将电控组件板从柜体内部拉出来固定在控制板上，再安装外罩在柜体上。将电控组件预先集成在电控组件板上，能够省去现场逐个安装的繁琐，简化电控组件的安装程序，避免安装失误的产生。同时电控组件板易拆卸，便于维修人员进行现场维护。

在一种可能的实现方式中，在所述柜体位于所述预留空间的两侧内壁上分设有第一导轨组件和第二导轨组件，第一导轨组件和第二导轨组件均沿Y向延伸；

所述接货装置在X向的端部固定在所述第一导轨组件上，在X向的另一端部固定在所述第二导轨组件上；

所述柜体内设置有连接所述接货装置的升降装置，所述升降装置用于带动所述接货装置沿第一导轨组件和第二导轨组件在Y向升降。

在一种可能的实现方式中，所述升降装置包括：

转轴和用于驱动所述转轴转动的驱动电机，所述转轴通过轴承座固定在所述柜体底部；所述转轴的两端安装有传动齿轮；

同步齿轮组件，设置在所述柜体设置第一导轨组件和第二导轨组件的侧壁上，其在Y向的设置高度高于第一导轨组件和第二导轨组件的Y向高度；所述同步齿轮组件与所述传动齿轮通过同步带连接；

所述第一导轨组件上安装有滑块，所述滑块上设置滑块固定支架，所述滑块固定支架通过第一压板固定在所述同步带上；

在所述第二导轨组件与所述传动齿轮之间的同步带上安装有滑轮固定架，滑轮固定架通过第二压板固定在同步带上；

所述接货装置的一端固定在所述滑块固定支架上，另一端固定在所述滑轮固定架上。

在一种可能的实现方式中，自动售货机还包括：

第一滑轮组件，包括第一钢丝绳、第一配置块和两个沿Z向直线排列的第一滑轮；两个第一滑轮固定在设置第一导轨组件的侧壁上；第一钢丝绳的一端连接所述第一配置块，另一端连接在所述滑块固定支架上；

第二滑轮组件，包括第二钢丝绳、第二配置块和两个沿Z向直线排列的第二滑轮；两个第二滑轮固定在设置第二导轨组件的侧壁上；第二钢丝绳的一端连接所述第二配置块，另一端连接在所述滑轮固定架上。

在上述实现过程中，在驱动电机的驱动下，接货装置和滑块固定支架和滑轮固定架一起随同步带上下运动，因第一配置块和第二配重块的作用下，可以大大降低驱动电机的驱动力，即驱动电机可以用较小的驱动力就可以带动接货装置上下运动。

在一种可能的实现方式中，所述转轴和所述驱动电机的输出轴通过设置在所述转轴的第一齿轮、设置在所述驱动电机输出轴的第二齿轮以及连接第一齿轮和第二齿轮的传送带传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述出货门处设置有转动连接在所述门体上的盖体，所述盖体在打开状态时形成自上而下的滑道；

以及所述门体上还设有显示屏，位于所述出货门的上部。

由以上技术方案可知，本申请在货盘与门体之间的预留空间内设置接货装置，接货装置能够在商品被购买后到达指定高度来承接商品，并将商品运送到出货口处以送出商品。由于接货装置的接货仓在商品掉落前移动至该商品所在的货道，使商品掉落的高度大大减小，故能够避免商品被砸坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例示出的一种自动售货机的结构示意图；

图2为本申请实施例示出的一种接货装置的结构示意图；

图3为图2所示接货装置的结构分解图；

图4为本申请实施例示出的一种自动售货机的结构示意图；

图5为本申请实施例示出的一种电控组件板的结构示意图；

图6示出了电控组件板113翻转至柜体底部的结构示意图；

图7为本申请实施例示出的接货装置的安装示意图；

图8为本申请实施例示出的一种升降装置的结构示意图。

图标：100-柜体；110-控制组件；111-安装边框；112-控制板；113-电控组件板；114-外罩；120-第一导轨组件；130-第二导轨组件；200-接货装置；210-接货仓；220-出货口；230-第一仓体固定架；240-第一X向传动组件；250-第一Z向传动组件；300-货盘；400-门体；410-出货门；420-显示屏；500-升降装置；501-第一滑轮组件；502-同步齿轮组件；503-同步带；505-滑块固定支架；506-传动齿轮；507-轴承座；508-转轴；509-滑轮固定架；510-滚轮；511-第二配置块；512-第一钢丝绳；513-滑块；514-第二压板；515-驱动电机；516-第一齿轮；517-传送带；518-第二齿轮；519-第二滑轮组件；520-第一压板；521-第一配置块。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请实施例示出的一种自动售货机的结构示意图。参见图1，自动售货机包括柜体100、门体400和接货装置200。柜体100包括沿Y向排列的多个货盘300，每个货盘300上设有多列沿Z向延伸的货道。门体400设置在柜体100前侧，门体400上设有与柜体100内部连通的出货门410。门体400和货盘300之间设置有预留空间。

接货装置200设置在预留空间内。图2为本申请实施例示出的一种接货装置的结构示意图。参见图2，接货装置200包括接货仓210和设置在接货仓210上的出货口220，结合图1，接货仓210在X向的长度大于或等于多列货道在X向延伸的长度之和。出货口220设置在靠近门体400的一侧。接货装置200被配置成在商品被购买后，移动至该商品所在货道的Y向高度以承接商品，以及在商品落入接货仓210内时，移动至出货门410的Y向高度，并在出货口220与出货门410对齐后将商品输送至出货门410处。需要说明的是，本申请中的X向、Y向和Z向在针对自动售货机的实物装置时，Y向为自动售货机高度所对应的方向，X向为自动售货机宽度所对应的方向，Z向为自动售货机柜体100深度对应的方向。本申请中的X向、Y向和Z向仅是为了便于描述和显示三个不同方向对应的矢量关系，并非用于限制自动售货机必须按照绝对方向来设置。

在上述实现过程中，在货盘300与门体400之间的预留空间内设置接货装置200，接货装置200能够在商品被购买后到达指定高度来承接商品，并将商品运送到出货口220处以送出商品。由于接货装置200的接货仓210在商品掉落前移动至该商品所在的货道，使商品掉落的高度大大减小，故能够避免商品被砸坏。同时由于接货仓210在X向的长度大于或等于多列货道在X向延伸的长度之和，因此接货仓210的容量能够一次盛放多个商品，且接货装置200能够在Y方向上来回移动，能够在接货仓210的容量未饱和时继续移动到其他位置继续承接商品，故本申请中的自动售货机能够一次售卖多个商品。

在一种可能的实施方式中，参见图2和图3，图3为图2所示接货装置的结构分解图，接货装置200包括第一仓体固定架230、第一X向传动组件240和第一Z向传动组件250。

第一仓体固定架230用于承接并固定接货仓210。第一X向传动组件240包括第一传送带和驱动第一传送带沿X向移动的第一驱动装置。第一X向传动组件240固定在第一仓体固定架230上，且第一传送带的传送面作为接货仓210的第一部分封底。第一Z向传动组件250包括第二传送带和驱动第二传送带沿Z向移动的第二驱动装置。第一Z向传动组件250固定在第一仓体固定架230上，且第二传送带的传送面作为接货仓210的第二部分封底。第二部分封底与出货口220的位置对应且第二部分封底在X向的长度与出货口220在X向的长度相同。第一部分封底和第二部分封底构成接货仓210的封底，且第一部分封底高于第二部分封底设置。

在上述实现过程中，第一部分封底用于承接远离出货口220的商品，商品在落到第一部分封底时，其远离出货口220。故在接货装置200移动到门体400上的出货门410所在的位置，且出货口220与出货门410对齐时，需要借助第一传送带将商品移动到第二部分封底处，在商品到达第二部分封底后第二传送带就会将商品移动到出货门410处，从而将商品输出。在商品直接落在第二部分封底上时，在接货装置200到达出货位置时，仅通过第二传送带就可移动到出货门410处。

需要说明的是，第一传送带和第二传送带的开启顺序，可有多种设置方式：在接货装置200到达出货位置时，第一传送带和第二传送带可同时开启传送，亦可先检测商品的掉落区域，若掉落在第一部分封底上时，可先开启第一传送带，在掉落到第二部分封底上时再开启第二传送带，在检测到商品掉落到第二部分封底上时，则只开启第二传送带。

在另一种可能的实施方式中，接货装置200包括第二仓体固定架、第二X向传动组件和第二Z向传动组件。第二仓体固定架用于承接并固定接货仓210。第二X向传动组件包括第一传送板和可驱动第一传送板倾斜的第一顶推装置。第二X向传动组件固定在第二仓体固定架上，且第一传送板在未发生倾斜时作为接货仓210的第一部分封底。第二Z向传动组件包括第二传送板和可驱动第二传送板倾斜的第二顶推装置。第二Z向传动组件固定在第二仓体固定架上，且第二传送板在未发生倾斜时作为接货仓210的第二部分封底。第二部分封底与出货口220的位置对应且第二部分封底在X向的长度与出货口220在X向的长度相同。第一部分封底和第二部分封底构成接货仓210的封底。

在上述实现过程中，第一部分封底和第二部分封底的结构形式与图2与图3示出的实施例相同，此处不再赘述。该实施例与上述实施例不同之处在于，在接货装置200到达出货位置时，第二X向传动组件通过第一顶推装置使第一传送板倾斜，从而商品沿X向滚动，在商品滚动到第二部分封底处时，第二顶推装置使第二传送板倾斜，商品沿Z向滚动，由于出货口220与出货门410此时对齐，故商品自出货门410滑出。

其中，第一顶推装置和第二顶推装置开启顺序可参照第一传送带和第二传送带的多种开启顺序，此处不再赘述。

在一种可能的实施方式中，自动售货机还包括设置在自动售货机底部的控制组件。图4为本申请实施例示出的一种自动售货机的结构示意图。参见图4，控制组件110包括安装边框111、控制板112、电控组件板113和外罩114。安装边框111位于货盘300的下方、靠近柜体100的前侧并与柜体100固定连接。控制板112安装在安装边框111上。电控组件板113其上集成有电控组件，电控组件通过柔性导线与控制板112导线连接。电控组件板113安装在安装边框111上。图5为本申请实施例示出的一种电控组件板的结构示意图。外罩114设置在柜体100的前侧、门体400的正下方，固定在柜体100上，用于封挡电控组件板113。

在上述实现过程中，将自动售货机的控制组件设置在自动售货机的底部，相较于现有市面上在自动售货机侧面设置控制组件的结构来说，能够缩小自动售货机的体积。其原因是因为，控制控制设置在侧面，需要柜体100内在Y向方向和X向方向均需要预留出空间来安装控制装置，而控制组件通常不会有较高的高度，因此在Y向方向上会存在空间浪费。本申请中将控制组件设置在自动售货机的底部，则能够使设置控制组件的空间能够得到最大化利用，由于减少了自动售货机在X向和Y向上的空间浪费，因而本申请中的自动售货机在相同存货容积的情况下能够减小整体体积。

在一种可能的实现方式中，电控组件板113与安装边框111转动连接，电控组件板113绕其转动的轴心与X向平行。图6示出了电控组件板113翻转至柜体底部的结构示意图。图6所示的电控组件板113，其翻转角度为0-90度。

在上述实现过程中，在运输过程中，可以将电控组件板113倒向柜体100内部，当自动售货机在安装现场组装时，可以将电控组件板113从柜体100内部拉出来固定在控制板112上，再安装外罩114在柜体100上。将电控组件预先集成在电控组件板113上，能够省去现场逐个安装的繁琐，简化电控组件的安装程序，避免安装失误的产生。同时电控组件板113易拆卸，便于维修人员进行现场维护。

在一种可能的实现方式中，详见图7，图7为本申请实施例示出的接货装置的安装示意图。在柜体100位于预留空间的两侧内壁上分设有第一导轨组件120和第二导轨组件130，第一导轨组件120和第二导轨组件130均沿Y向延伸。接货装置200在X向的端部固定在第一导轨组件120上，在X向的另一端部固定在第二导轨组件130上。柜体100内设置有连接接货装置200的升降装置，升降装置用于带动接货装置200沿第一导轨组件120和第二导轨组件130在Y向升降。

在一种可能的实现方式中，详见图8，图8为本申请实施例示出的一种升降装置的结构示意图。升降装置500包括：

转轴508和用于驱动转轴508转动的驱动电机515，转轴508通过轴承座507固定在柜体100底部；转轴508的两端安装有传动齿轮506。

同步齿轮组件502，设置在柜体100设置第一导轨组件120和第二导轨组件130的侧壁上，其在Y向的设置高度高于第一导轨组件120和第二导轨组件130的Y向高度；同步齿轮组件502与传动齿轮506通过同步带503连接。

第一导轨组件120上安装有滑块513，滑块513上设置滑块固定支架505，滑块固定支架505通过第一压板520固定在同步带503上。

在第二导轨组件130与传动齿轮506之间的同步带503上安装有滑轮固定架509，滑轮固定架509通过第二压板514固定在同步带503上。

接货装置200的一端固定在滑块固定支架505上，另一端固定在滑轮固定架509上。

在上述实现过程中，驱动电机515驱动转轴508转动，转轴508的两端的传动齿轮506驱动同步带503转动，从而带动滑块固定支架505和滑轮固定架509一起上下运动，进而接货装置200在Y向上实现升降。

在一种可能的实现方式中，自动售货机还包括第一滑轮组件501和第二滑轮组件519。

第一滑轮组件501包括第一钢丝绳512、第一配置块521和两个沿Z向直线排列的第一滑轮。两个第一滑轮固定在设置第一导轨组件120的侧壁上；第一钢丝绳512的一端连接第一配置块521，另一端连接在滑块固定支架505上。

第二滑轮组件519包括第二钢丝绳、第二配置块511和两个沿Z向直线排列的第二滑轮。两个第二滑轮固定在设置第二导轨组件130的侧壁上；第二钢丝绳的一端连接第二配置块511，另一端连接在滑轮固定架509上。

在上述实现过程中，在驱动电机515的驱动下，接货装置200和滑块固定支架505和滑轮固定架509一起随同步带503上下运动，因第一配置块521和第二配重块的作用下，可以大大降低驱动电机515的驱动力，即驱动电机515可以用较小的驱动力就可以带动接货装置200上下运动。

在一种可能的实现方式中，在第一配重块、第二配置块511和滑轮固定架509上都分别安装有滚轮510，柜体100上设置有用于与滚轮510配合并能够使滚轮510能够在其上滑行的导槽。

在一种可能的实现方式中，参见图7，转轴508和驱动电机515的输出轴通过设置在转轴508的第一齿轮516、设置在驱动电机515输出轴的第二齿轮518以及连接第一齿轮516和第二齿轮518的传送带517传动连接。需要说明的是，本申请对于转轴508和驱动电机515的传动方式不做具体限定，凡是能够将驱动电机515输出轴的转动转化为转轴508的转动的传动结构均落入本申请的保护范围。

在一种可能的实现方式中，参见图1，在出货门410处设置有转动连接在门体400上的盖体，盖体在打开状态时形成自上而下的滑道。滑道的设置，在商品从接货装置200中传送出来后直接掉入到出货小门上时，可使商品能够更容易地向下滑落出自动售货机。

在一种可能的实现方式中，参见图1，门体400上还设有位于出货门410上部的显示屏420。显示屏420可以播放宣传资料，同时也可作为设置屏使用，用于调试、设置自动售货机参数使用。

由以上技术方案可知，本申请在货盘300与门体400之间的预留空间内设置接货装置200，接货装置200能够在商品被购买后到达指定高度来承接商品，并将商品运送到出货口220处以送出商品。由于接货装置200的接货仓210在商品掉落前移动至该商品所在的货道，使商品掉落的高度大大减小，故能够避免商品被砸坏。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

Claims (10)

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

柜体和设置在所述柜体前侧的门体，所述柜体包括沿Y向排列的多个货盘，每个货盘上设有多列沿Z向延伸的货道；所述门体上设有与柜体内部连通的出货门；所述门体和所述货盘之间设置有预留空间；

接货装置，设置在所述预留空间内，所述接货装置包括接货仓和设置在接货仓上的出货口，所述接货仓在X向的长度大于或等于所述多列货道在X向延伸的长度之和；所述出货口设置在靠近所述门体的一侧；

所述接货装置被配置成：在商品被购买后，移动至该商品所在货道的Y向高度以承接所述商品，以及在所述商品落入所述接货仓内时，移动至所述出货门的Y向高度，并在所述出货口与所述出货门对齐后将所述商品输送至所述出货门处。

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述接货装置包括：

第一仓体固定架，用于承接并固定所述接货仓；

第一X向传动组件，包括第一传送带和驱动所述第一传送带沿X向移动的第一驱动装置；所述第一X向传动组件固定在所述第一仓体固定架上，且第一传送带的传送面作为所述接货仓的第一部分封底；

第一Z向传动组件，包括第二传送带和驱动所述第二传送带沿Z向移动的第二驱动装置；所述第一Z向传动组件固定在所述第一仓体固定架上，且第二传送带的传送面作为所述接货仓的第二部分封底；第二部分封底与所述出货口的位置对应且第二部分封底在X向的长度与所述出货口在X向的长度相同；

第一部分封底和第二部分封底构成所述接货仓的封底，且第一部分封底高于第二部分封底设置。

3.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述接货装置包括：

第二仓体固定架，用于承接并固定所述接货仓；

第二X向传动组件，包括第一传送板和可驱动所述第一传送板倾斜的第一顶推装置；所述第二X向传动组件固定在所述第二仓体固定架上，且所述第一传送板在未发生倾斜时作为所述接货仓的第一部分封底；

第二Z向传动组件，包括第二传送板和可驱动所述第二传送板倾斜的第二顶推装置；所述第二Z向传动组件固定在所述第二仓体固定架上，且所述第二传送板在未发生倾斜时作为所述接货仓的第二部分封底；第二部分封底与所述出货口的位置对应且第二部分封底在X向的长度与所述出货口在X向的长度相同；

第一部分封底和第二部分封底构成所述接货仓的封底；在所述第一传送板发生倾斜时，所述商品沿X向滚动；在所述第二传送板发生倾斜时，所述商品沿Z向滚动。

4.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括：

安装边框，位于所述货盘的下方、靠近所述柜体的前侧并与所述柜体固定连接；

控制板，安装在所述安装边框上；

电控组件板，其上集成有电控组件，所述电控组件通过柔性导线与所述控制板导线连接；所述电控组件板安装在所述安装边框上；

外罩，设置在所述柜体的前侧、所述门体的正下方，固定在所述柜体上，用于封挡所述电控组件板。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述电控组件板与所述安装边框转动连接，所述电控组件板绕其转动的轴心与X向平行。

6.根据权利要求1至5中任一所述的自动售货机，其特征在于，在所述柜体位于所述预留空间的两侧内壁上分设有第一导轨组件和第二导轨组件，第一导轨组件和第二导轨组件均沿Y向延伸；

所述接货装置在X向的端部固定在所述第一导轨组件上，在X向的另一端部固定在所述第二导轨组件上；

所述柜体内设置有连接所述接货装置的升降装置，所述升降装置用于带动所述接货装置沿第一导轨组件和第二导轨组件在Y向升降。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述升降装置包括：

转轴和用于驱动所述转轴转动的驱动电机，所述转轴通过轴承座固定在所述柜体底部；所述转轴的两端安装有传动齿轮；

同步齿轮组件，设置在所述柜体设置第一导轨组件和第二导轨组件的侧壁上，其在Y向的设置高度高于第一导轨组件和第二导轨组件的Y向高度；所述同步齿轮组件与所述传动齿轮通过同步带连接；

所述第一导轨组件上安装有滑块，所述滑块上设置滑块固定支架，所述滑块固定支架通过第一压板固定在所述同步带上；

在所述第二导轨组件与所述传动齿轮之间的同步带上安装有滑轮固定架，滑轮固定架通过第二压板固定在同步带上；

所述接货装置的一端固定在所述滑块固定支架上，另一端固定在所述滑轮固定架上。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，还包括：

第一滑轮组件，包括第一钢丝绳、第一配置块和两个沿Z向直线排列的第一滑轮；两个第一滑轮固定在设置第一导轨组件的侧壁上；第一钢丝绳的一端连接所述第一配置块，另一端连接在所述滑块固定支架上；

第二滑轮组件，包括第二钢丝绳、第二配置块和两个沿Z向直线排列的第二滑轮；两个第二滑轮固定在设置第二导轨组件的侧壁上；第二钢丝绳的一端连接所述第二配置块，另一端连接在所述滑轮固定架上。

9.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述转轴和所述驱动电机的输出轴通过设置在所述转轴的第一齿轮、设置在所述驱动电机输出轴的第二齿轮以及连接第一齿轮和第二齿轮的传送带传动连接。

10.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述出货门处设置有转动连接在所述门体上的盖体，所述盖体在打开状态时形成自上而下的滑道；

以及所述门体上还设有显示屏，位于所述出货门的上部。

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