CN219778272U - 一种伸缩货仓组件及其售货机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伸缩货仓组件及其售货机，伸缩货仓组件包括：伸缩货斗、伸缩驱动机构、输送带驱动机构以及商品检测光幕，伸缩货斗包括：底部输送带、左盖板、右盖板以及上透明挡板。本实用新型能完美兼容自动售卖机的现场售卖和配合巡游机器人交付的两种模式，实现了运营的多样化，扩大了售货机的应用场景，提高了售货机的通用性。

Description

一种伸缩货仓组件及其售货机

技术领域

本实用新型涉及售货设备领域，具体涉及一种伸缩货仓组件，以及包括这种伸缩货仓组件的售货机。

背景技术

传统售货机主要通过顾客人手取货，随着售卖方式和生活方式的变化，目前，售货机配合巡游机器人来实现自动化购买交付的场景需求趋于增长的态势，这就对售货机的结构和功能提出了更高的要求，从而使售货机能够更好地与巡游机器人实现无缝对接，提高购买交付的自动化程度。

目前，市面上这类售货设备主要有两种类型，一类是为了保证配合度，将传动结构做得非常复杂，传动件增多也导致故障和维护增加，成本也相应升高；另一类是将结构做得过于简单，这类设备无法实现空间制冷，没有较好地兼顾冷气阻隔和取货方便的问题。

上述两类设备具有一个共同的缺陷，无法同时兼顾现场售卖和配合巡游机器人两种使用模式，设备只能实现对巡游机器人的专用配合，而无法单独进行现场售卖，其应用场景单一，对售货机的通用性造成了极大的限制，间接性地也使得售货机的使用成本升高。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种伸缩货仓组件，目的之二在于提供一种包括伸缩货仓组件的售货机，其可以目前售货设备无法兼容现场售卖模式和巡游机器人交付模式的问题。

本实用新型通过以下的技术方案来实现：

一种伸缩货仓组件，包括：伸缩货斗、伸缩驱动机构、输送带驱动机构以及商品检测光幕；所述伸缩货斗包括：底部输送带、左盖板、右盖板以及上透明挡板；所述输送带驱动机构用于驱动所述底部输送带转动；所述左盖板和所述右盖板固定于所述底部输送带的两侧，所述上透明挡板固定盖合在所述左盖板和所述右盖板的顶部；所述上透明挡板的长度小于左盖板和右盖板的长度，以使底部输送带的上方形成受上透明挡板所遮盖的挡板部以及不受遮盖的敞口部；所述伸缩货斗设于售货机的出货通道下方，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩货斗作直线往复运动，以使伸缩货斗在挡板部遮挡出货通道口以及敞口部连通出货通道口的两种状态之间切换；所述伸缩货斗滑动设置于售货机的取货口内；所述商品检测光幕设于所述左盖板和/或所述右盖板上，以检测商品是否位于所述底部输送带上；所述商品检测光幕电连接于所述伸缩驱动机构，以将检测信号反馈至所述伸缩驱动机构。

进一步地，所述伸缩驱动机构包括：伸缩驱动电机、第一同步带、货斗滑块以及货斗导轨；所述伸缩驱动电机连接于所述第一同步带，所述货斗滑块固定于所述第一同步带，所述底部输送带固定连接于所述货斗滑块；所述货斗滑块滑动设置于所述货斗导轨上。

进一步地，所述输送带驱动机构包括：输送带电机和第二同步带；所述第二同步带同时与所述输送带电机、所述底部输送带啮合传动，以使所述输送带电机驱动所述底部输送带转动。

进一步地，所述伸缩货仓组件还包括：保温板；所述保温板的两端固定于所述左盖板和所述右盖板，所述保温板位于所述上透明挡板的底部。

进一步地，所述上透明挡板为：透明亚克力挡板。

进一步地，所述伸缩货仓组件还包括：固定座；所述货斗导轨固定设置于所述固定座上。

一种售货机，包括所述的伸缩货仓组件；所述售货机的内部设有用于收集交付商品的出货通道，所述伸缩货斗设于所述出货通道的货口下方，以使商品下落至所述上透明挡板上或者通过敞口部落入至所述底部输送带上；所述售货机上还具有取货口，所述伸缩货斗水平可滑动地设置于所述取货口内，以使所述伸缩货斗在外伸于取货口和内缩至取货口内的两种状态间切换。

进一步地，所述售货机还包括：用于打开和关闭所述取货口的取货门组件；所述取货门组件包括：前门板、取货门以及取货门驱动机构；所述前门板设于所述取货口的前方，所述取货门滑动设置在所述前门板上，所述取货门驱动机构用于驱动所述取货门沿所述前门板滑动，以使所述取货门在打开取货口和关闭取货口的状态间切换。

进一步地，所述取货门驱动机构包括：取货门电机、第三同步带、取货门滑轨；所述取货门电机传动连接于所述第三同步带，所述取货门固定连接于所述第三同步带，所述取货门的侧部设有滚轮并置于所述取货门滑轨内。

进一步地，所述售货机还包括：防夹手组件；所述防夹手组件包括：位置传感器、防夹手支架、轴套以及弹簧；所述防夹手支架搭设于所述前门板上，并设于所述取货口的上方；所述轴套和弹簧自上而下套设于所述防夹手组件，所述弹簧的两端分别抵接于所述轴套和所述防夹手组件；所述位置传感器用于检测取货口区域是否有物体遮挡，所述位置传感器电连接于所述取货门电机，以将检测信号反馈至所述取货门电机。

相比于现有技术，本实用新型能达到的有益效果为：

当设备执行出货命令后，商品通过出货通道掉落至上透明挡板上，伸缩驱动机构带动伸缩货斗做直线运动，伸缩货斗伸出至取货口外，此时上透明挡板同步外移，而商品会自然保持原静止状态，因此在伸缩货斗完全伸出后，商品通过货斗上方的敞口部落入至底部输送带上，输送带驱动机构带动底部输送带转动，从而将商品送出。

若要配合巡游机器人出货时，巡游机器人打开货舱到达取货口前，伸缩货斗执行外伸并伸入至机器人的货舱内，商品落入底部输送带，然后被输送至机器人货舱内，商品检测光幕检测到商品已离开底部输送带之后，伸缩货斗执行回缩。若要使用顾客现场购买交付的模式时，伸缩货斗执行伸出，商品落入底部输送带，顾客可以通过上透明挡板清楚地看到商品种类，当商品输送至底部输送带末端时，顾客即可取走商品，商品检测光幕检测到商品离开后，伸缩货斗执行回缩。

(1)本实用新型能完美兼容自动售卖机的现场售卖和配合巡游机器人交付的两种模式，实现了运营的多样化，扩大了售货机的应用场景，提高了售货机的通用性；(2)传动结构简单高效，保证设备易维护的同时，兼顾了运行稳定性，降低设备成本；(3)通过设置上透明挡板可以阻隔制冷区域和非制冷区域，当处于非售卖状态时，上透明挡板可以阻隔机内冷气外泄；当处于售卖状态时，上透明挡板位置前移，即可使商品落入底部输送带，顾客现场购买时，还能透过透明挡板看到商品，便于顾客取货；因此，还同时兼顾了冷气阻隔和取货方便的问题。

附图说明

图1所示为售货机的整体外观图；

图2所述为售货机的内部结构示意图；

图3所示为伸缩货仓组件的立体示意图；

图4所示为伸缩货仓组件的另一立体示意图；

图5所示为伸缩货仓组件的再一立体示意图；

图6所示为伸缩货仓组件处于内缩状态下与出货通道的位置关系图；

图7所示为伸缩货仓组件处于外伸状态下与出货通道的位置关系图；

图8所示为取货门组件的立体示意图；

图9所示为取货门组件的另一立体示意图；

图10所示为防夹手组件的示意图。

图中：10、伸缩货斗；11、底部输送带；12、左盖板；13、右盖板；14、上透明挡板；15、敞口部；16、商品检测光幕；17、伸缩驱动电机；18、第一同步带；19、货斗滑块；110、货斗导轨；111、输送带电机；112、第二同步带；113、保温板；114、固定座；20、出货通道；30、取货口；40、取货门组件；41、前门板；42、取货门；43、取货门电机；44、第三同步带；45、取货门滑轨；50、防夹手组件；51、位置传感器；52、防夹手支架；53、轴套；54、弹簧。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型公开了一种伸缩货仓组件，以及包括该伸缩货仓组件的售货机。所述售货机可以为售卖任意商品种类的设备，此处不对商品具体品类作限制。

参阅图3-图5，伸缩货仓组件包括：伸缩货斗10、伸缩驱动机构、输送带驱动机构以及商品检测光幕16。

其中，伸缩货斗10又包括：底部输送带11、左盖板12、右盖板13以及上透明挡板14。输送带驱动机构用于驱动底部输送带11转动。左盖板12、右盖板13固定在底部输送带11的两侧，上透明挡板14固定盖合在左盖板12和右盖板13的顶部，同时，上透明挡板14的长度小于左盖板12和右盖板13的长度，因此上透明挡板14仅覆盖两个盖板的部分长度，使得底部输送带11的上方空间形成两部分，前半部分为受上透明挡板14所遮盖的挡板部，后半部分为不受任何遮盖的敞口部15。

伸缩货斗10设于售货机的出货通道20下方。伸缩驱动机构用于驱动伸缩货斗10作直线往复运动，使伸缩货斗10处于回缩位置或伸出位置。参阅图6当伸缩货斗10处于回缩位置时，上透明挡板14阻挡出货通道20口，使得商品下落后停留在上透明挡板14表面；参阅图7，当伸缩货斗10处于伸出位置时，上透明挡板14随之前移，伸缩货斗10的敞口部15对准出货通道20口，从而原来停留在挡板上方的商品自然下落，并通过敞口部15落入至底部输送带11表面。

伸缩货斗10滑动设置在售货机的取货口30内。当伸缩货斗10处于回缩位置时，伸缩货斗10位于取货口30的内部；当伸缩货斗10处于伸出位置时，伸缩货斗10位于取货口30的外部，并凸出于售货机的面板。

商品检测光幕16设于左盖板12和/或右盖板13上，用于检测商品的位置信号，从而判断商品是否位于底部输送带11上。商品检测光幕16电连接于伸缩驱动机构，并将商品检测信号反馈至伸缩驱动机构，当检测到商品离开底部输送带11时，伸缩驱动机构执行回缩命令，带动伸缩货斗10复位。

具体地说，参阅图3-图4，伸缩驱动机构为一直线驱动机构，包括：伸缩驱动电机17、第一同步带18、货斗滑块19以及货斗导轨110；伸缩驱动电机17连接于第一同步带18，货斗滑块19固定在第一同步带18上，底部输送带11固定在货斗滑块19上，货斗滑块19滑动设置在货斗导轨110上。通过伸缩驱动电机17的输出，带动第一同步带18上的货斗滑块19和底部输送带11水平运动，从而带动整个伸缩货斗10直线位移，实现伸缩货斗10的伸出或者内缩。

具体地说，参阅图5，输送带传送机构包括：输送带电机111和第二同步带112；第二同步带112同时与输送带电机111、底部输送带11啮合传动；通过输送带电机111的输出，带动底部输送带11转动，从而将带上的商品送出伸缩货斗10外。

伸缩货仓组件的工作原理和工作逻辑如下：

当顾客发出购买指令后，设备执行出货命令，售货机内部会将指定商品从货道上推出，此部分为售货机领域的既有技术，不再赘述。起始状态下，参阅图6，伸缩货斗10的上透明挡板14位于出货通道20下方，并遮挡出货通道20口；商品统一收集至出货通道20并掉落在伸缩货斗10的上透明挡板14上，参阅图7，伸缩驱动电机17启动，带动伸缩货斗10做直线运动，伸缩货斗10伸出至售货机的取货口30外，此时上透明挡板14同步外移并脱离售货通道口，使伸缩货斗10上方的敞口部15对准售货通道口，而商品此时会自然保持原静止状态，因此在伸缩货斗10完全伸出后，商品通过敞口部15自然落入底部输送带11上；输送带电机111启动，带动底部输送带11转动，从而将商品全部送出货斗外。

当设备需要配合巡游机器人出货时：巡游机器人打开货舱到达取货口30前，伸缩货斗10执行外伸并伸入至机器人的货舱内，商品落入底部输送带11，然后被输送至机器人货舱内，商品检测光幕16检测到商品已离开底部输送带11之后，伸缩货斗10回缩。

当设备需要配合顾客现场购买交付时：伸缩货斗10执行伸出，商品落入底部输送带11，顾客可以通过上透明挡板14清楚地看到商品种类，当商品输送至底部输送带11末端时，顾客即可取走商品，商品检测光幕16检测到商品离开后，伸缩货斗10回缩。

本实用新型具备以下技术效果：(1)本实用新型能完美兼容自动售卖机的现场售卖和配合巡游机器人交付的两种模式，实现了运营的多样化，扩大了售货机的应用场景，提高了售货机的通用性；(2)传动结构简单高效，保证设备易维护的同时，兼顾了运行稳定性，降低设备成本；(3)通过设置上透明挡板14可以阻隔制冷区域和非制冷区域，当处于非售卖状态时，上透明挡板14可以阻隔机内冷气外泄；当处于售卖状态时，上透明挡板14位置前移，即可使商品落入底部输送带11，顾客现场购买时，还能透过透明挡板看到商品，便于顾客取货；因此，还同时兼顾了冷气阻隔和取货方便的问题。

优选地，为了实现对售货机内部实现更好的冷气阻隔效果，参阅图3，伸缩货仓组件还包括：保温板113；保温板113的两端固定于左盖板12和右盖板13，保温板113位于上透明挡板14的底部。

优选地，上透明挡板14具体选用透明亚克力材质，也可以选用本领域内已知的其他透明材质。

优选地，伸缩货仓组件还包括固定座114，用于为货斗导轨110提供支承位置，货斗当归固定设置在固定座114上。

本实用新型还公开了一种售货机，包括上述任一项所述的伸缩货仓组件。参阅图1-图2，为了配合伸缩货仓组件，售货机的内部还设有用于收集交付商品的出货通道20，所有交付商品出货后会统一掉落至该出货通道20内；伸缩货斗10则设于出货通道20的货口下方，使得商品下落至伸缩货斗10的上透明挡板14上或者通过敞口部15落入至底部输送带11上。另外，售货机上还具有取货口30，伸缩货斗10水平可滑动地设置于取货口30内；当伸缩货斗10处于外伸状态时，其伸出取货口30外，与巡游机器人交接或供顾客取货；当伸缩货斗10处于内缩状态时，其内缩至取货口30内，等待出货命令。

优选地，售货机还包括取货门组件40，取货门组件40用于打开或关闭取货口30，以配合伸缩货仓组件工作。在伸缩货仓组件执行外伸动作前，取货门组件40开启取货口30；当伸缩货仓组件内缩后，取货门组件40关闭取货口30。

具体地说，参阅图8-图9，取货门组件40包括：取货门组件40包括：前门板41、取货门42以及取货门驱动机构；前门板41设于取货口30的前方，取货门42滑动设置在前门板41上，取货门驱动机构用于驱动取货门42沿前门板41滑动，以使取货门42在打开取货口30或者关闭取货口30。更具体地，取货门驱动机构为一直线驱动机构，包括：取货门电机43、第三同步带44、取货门滑轨45；取货门电机43传动连接于第三同步带44，取货门42固定连接于第三同步带44，取货门42的侧部设有滚轮并置于取货门滑轨45内。取货门电机43启动，带动第三同步带44转动，从而带动取货门42沿取货门滑轨45运动，盖合或者打开取货口30。

优选地，为了防止顾客取货后手部仍然在取货口30区域，取货门42关闭从而出现夹到顾客手部的问题，售货机还包括：防夹手组件50。参阅图10，防夹手组件50包括：位置传感器51、防夹手支架52、轴套53以及弹簧54；防夹手支架52搭设于所述前门板41上，并设于取货口30的上方；轴套53和弹簧54自上而下套设于所述防夹手组件50，弹簧54的两端分别抵接于轴套53和防夹手组件50；位置传感器51用于检测取货口30区域是否有物体遮挡，位置传感器51电连接于取货门电机43，以将检测信号反馈至取货门电机43。

当伸缩货仓组件缩回后，位置传感器51仍然检测到取货口30区域有物体阻挡信号，则发送检测信号至取货门电机43，打开取货门42，待遮挡消除后，再关闭取货门42。防夹手支架52则起到物理缓冲的作用，若取货门42仍然向上关闭，手部会被取货门42顶动至防夹手支架52上，防夹手组件50内弹簧54的压缩使得防夹手支架52仍然具有一定的运动行程余量，并起到一定的缓冲作用，避免手部受到夹伤。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种伸缩货仓组件，其特征在于，包括：伸缩货斗、伸缩驱动机构、输送带驱动机构以及商品检测光幕；

所述伸缩货斗包括：底部输送带、左盖板、右盖板以及上透明挡板；所述输送带驱动机构用于驱动所述底部输送带转动；所述左盖板和所述右盖板固定于所述底部输送带的两侧，所述上透明挡板固定盖合在所述左盖板和所述右盖板的顶部；所述上透明挡板的长度小于左盖板和右盖板的长度，以使底部输送带的上方形成受上透明挡板所遮盖的挡板部以及不受遮盖的敞口部；

所述伸缩货斗设于售货机的出货通道下方，所述伸缩驱动机构用于驱动所述伸缩货斗作直线往复运动，以使伸缩货斗在挡板部遮挡出货通道口以及敞口部连通出货通道口的两种状态之间切换；

所述伸缩货斗滑动设置于售货机的取货口内；

所述商品检测光幕设于所述左盖板和/或所述右盖板上，以检测商品是否位于所述底部输送带上；所述商品检测光幕电连接于所述伸缩驱动机构，以将检测信号反馈至所述伸缩驱动机构。

2.如权利要求1所述的伸缩货仓组件，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括：伸缩驱动电机、第一同步带、货斗滑块以及货斗导轨；所述伸缩驱动电机连接于所述第一同步带，所述货斗滑块固定于所述第一同步带，所述底部输送带固定连接于所述货斗滑块；所述货斗滑块滑动设置于所述货斗导轨上。

3.如权利要求1所述的伸缩货仓组件，其特征在于，所述输送带驱动机构包括：输送带电机和第二同步带；所述第二同步带同时与所述输送带电机、所述底部输送带啮合传动，以使所述输送带电机驱动所述底部输送带转动。

4.如权利要求1所述的伸缩货仓组件，其特征在于，所述伸缩货仓组件还包括：保温板；所述保温板的两端固定于所述左盖板和所述右盖板，所述保温板位于所述上透明挡板的底部。

5.如权利要求1所述的伸缩货仓组件，其特征在于，所述上透明挡板为：透明亚克力挡板。

6.如权利要求2所述的伸缩货仓组件，其特征在于，所述伸缩货仓组件还包括：固定座；所述货斗导轨固定设置于所述固定座上。

7.一种售货机，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的伸缩货仓组件；

所述售货机的内部设有用于收集交付商品的出货通道，所述伸缩货斗设于所述出货通道的货口下方，以使商品下落至所述上透明挡板上或者通过敞口部落入至所述底部输送带上；

所述售货机上还具有取货口，所述伸缩货斗水平可滑动地设置于所述取货口内，以使所述伸缩货斗在外伸于取货口和内缩至取货口内的两种状态间切换。

8.如权利要求7所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：用于打开和关闭所述取货口的取货门组件；所述取货门组件包括：前门板、取货门以及取货门驱动机构；所述前门板设于所述取货口的前方，所述取货门滑动设置在所述前门板上，所述取货门驱动机构用于驱动所述取货门沿所述前门板滑动，以使所述取货门在打开取货口和关闭取货口的状态间切换。

9.如权利要求8所述的售货机，其特征在于，所述取货门驱动机构包括：取货门电机、第三同步带、取货门滑轨；所述取货门电机传动连接于所述第三同步带，所述取货门固定连接于所述第三同步带，所述取货门的侧部设有滚轮并置于所述取货门滑轨内。

10.如权利要求9所述的售货机，其特征在于，所述售货机还包括：防夹手组件；所述防夹手组件包括：位置传感器、防夹手支架、轴套以及弹簧；所述防夹手支架搭设于所述前门板上，并设于所述取货口的上方；所述轴套和弹簧自上而下套设于所述防夹手组件，所述弹簧的两端分别抵接于所述轴套和所述防夹手组件；所述位置传感器用于检测取货口区域是否有物体遮挡，所述位置传感器电连接于所述取货门电机，以将检测信号反馈至所述取货门电机。