CN114463892B - 一种带有新型送药系统的自动售药机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有新型送药系统的自动售药机，其包括：控制柜；设置于控制柜一侧的储药柜，所述储药柜内设置有药箱平面运动总成和出药口滑道总成，所述出药口滑道总成通过出药口动力总成实现开启和闭合，所述出药口动力总成设置于控制柜内；设置于出药口滑道总成下游的取药口，所述取药口的出药端设置于控制柜的外壁上；储药柜内的药品经药箱平面运动总成输送至出药口滑道总成的进口端、并经由出药口滑道总成的出口端进入取药口。本发明具有用户取药体验优秀、药品零破碎风险、良好的售药机整体密封保温性等优点。

Description

一种带有新型送药系统的自动售药机

技术领域

本发明涉及自动售药机技术领域，尤其涉及一种带有新型送药系统的自动售药机。

背景技术

随着社会的发展，商品零售的方式和设备也在不断变得丰富，其中智能自助零售以其便捷的零售方式以及与当下智能支付技术的有效融合而广受现代消费者的喜爱。自动零售以智能设备为基础，在消费者完成自助选取和支付后自动提供零售商品，可以实现长时间的无人运营，具有广泛的适用性。

自动售药机基本出药功能由两部分构成，第一部分是取药，其作用是将药品从药仓取出，第二部分是送药，其作用是将取出药品移动至取药口。

现有自动售药机结构与自动售卖机相似，取药口设置在售药机下方，如图1中取药口12所示。被购买药品从药仓掉落到取药口12后方，手动开启取药口12进行取药操作。取药口12内部结构如图2所示。

具体的取药口结构，包含取药口12、取药口门轴16、联动杆轴11、连动杆轴13、联动杆10、活动挡板15、活动挡板轴14、箱体17、密封条18。其中取药口12、取药口门轴16、连动杆轴11为一体固定结构，活动挡板15和活动挡板轴14、联动杆轴13为一体固定结构。

当取药操作时，手动推取药口12，使其以取药口门轴16为圆心逆时针旋转打开取药口12；取药口12打开旋转运动过程中带动联动杆10移动，联动杆10带动活动挡板15以活动挡板轴14为圆心做顺时针旋转运动。当取药完成后，取药口12靠自重顺时针旋转恢复至关闭状态，同时挤压密封条18实现密封作用。由于出药门自重有限，密封条挤压力较小，密封效果一般。

现有自动售药机送药系统有以下缺陷：

1、药盒有破损风险。取药口设置位置在售药机最下方，药品从药仓取出后，掉入取药口后方有一定的损坏风险。尤其是玻璃封装药品，破碎风险极高。

2、取药体验差，用户购药后需要下蹲，手动顶起出药门后才可取出药品。

3、保温性能差。出药口密封靠自重挤压密封条，压力较小，密封效果差。

发明内容

本发明提供了一种具有用户取药体验优秀、药品零破碎风险、良好的售药机整体密封保温性等优点的一种带有新型送药系统的自动售药机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：该系统包括：

控制柜；

设置于控制柜一侧的储药柜，所述储药柜内设置有药箱平面运动总成和出药口滑道总成，所述出药口滑道总成通过出药口动力总成实现开启和闭合，所述出药口动力总成设置于控制柜内；

设置于出药口滑道总成下游的取药口，所述取药口的出药端设置于控制柜的外壁上；

储药柜内的药品经药箱平面运动总成输送至出药口滑道总成的进口端、并经由出药口滑道总成的出口端进入取药口。

进一步的，所述药箱平面运动总成包括：

水平运动机构，所述水平运动机构水平的设置于储药柜内；

竖直运动机构，所述竖直运动机构竖直的设置在水平运动机构上，所述水平运动机构能够带动竖直运动机构沿着水平方向移动；

药箱，所述药箱安装于竖直运动机构上，所述竖直运动机构能够带动药箱沿着竖直方向往返。

进一步的，所述水平运动机构包括：

分别设置在储药柜顶端和底端的两个水平导轨，两个水平导轨的内侧分别安装有水平同步带，所述竖直运动机构的顶端和底端分别与对应侧的水平同步带连接；

水平移动电机，所述水平移动电机的输出端连接有传动轴，所述传动轴带动水平同步带转动，传动轴由水平移动电机驱动转动，传动轴通过两个水平同步带带动竖直运动机构沿水平导轨的长度方向往复移动。

进一步的，所述竖直运动机构包括：

分别与两个水平同步带连接的两个竖直导轨，两个竖直导轨的内侧安装有竖直同步带，所述药箱与竖直同步带连接；

竖直移动电机，所述竖直移动电机的输出端与竖直同步带连接，所述竖直同步带由竖直移动电机驱动工作，竖直同步带带动药箱沿竖直导轨的长度方向往复移动。

进一步的，所述药箱包括：

中空的药箱主体；

药箱底板，所述药箱底板的一端与药箱主体底部远离出药口滑道总成的一端通过合页连接，所述药箱底板的后侧与药箱主体之间通过锁止机构锁紧连接。

进一步的，所述锁止机构包括：

设置于药箱主体底端的导向件，所述导向件上靠近药箱主体内部一侧开设有凹槽；

设置于导向件内的锁勾，所述锁勾包括相垂直连接的锁杆和勾杆，所述勾杆的长度小于锁杆的长度，所述锁杆上远离勾杆的一端具有圆盘，所述圆盘远离合页设置，所述锁杆上位于凹槽内的部位上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵靠在凹槽的槽壁上，另一端抵靠在固定圆环上，所述固定圆环抵靠在凹槽的另一槽壁上，所述固定圆环和锁杆及勾杆为一体成型结构。

进一步的，所述导向件包括顶板和底板，所述顶板和底板上靠近圆盘的一端平行设置，所述顶板的长度大于底板的长度，所述底板上靠近药箱主体的一侧两端分别具有中空圆筒，两个中空圆筒和底板之间形成所述凹槽，所述锁杆依次穿过两个中空圆筒，所述勾杆和圆盘分别位于两个中空圆筒的两侧；所述顶板上远离圆盘的端部通过上导向斜角与药箱主体连接，所述底板上远离圆盘的端部向下延伸形成下导向斜角，所述下导向斜角与上导向斜角平行设置。

进一步的，所述出药口滑道总成包括：

设置于储药柜内的出药口门，所述出药口门能够沿着其底端的出药口门轴转动，出药口门与储药柜内壁之间设置有密封条，所述出药口门上靠近储药柜的侧面上安装有保温板，所述密封条设置在保温板的外侧；

出药口滑道；所述出药口滑道安装于控制柜内，所述出药口滑道的一端安装于保温板上，所述出药口滑道的顶部远离保温板的端部出安装有顶销片，所述出药口滑道的底端远离保温板的端部安装有两个滑轮。

进一步的，所述出药口动力总成包括：

设置在控制柜内的支架，所述支架上位于控制柜内的一侧设置有主动轴和从动轴、限位开关，所述从动轴和主动轴上下平行设置，所述限位开关设置于主动轴的下方，所述主动轴的输入端与蜗杆电机的输出端连接，所述主动轴和从动轴的两端分别安装有同步带轮，所述主动轴和从动轴上位于同侧的同步带轮上分别缠绕有同步带，缠绕主动轴上的同步带的端部穿过保温板并与出药口门的顶端连接，缠绕从动轴上的同步带绕过同侧的滑轮后与拉簧的一端连接，所述拉簧的另一端固定在出药口滑道底部且靠近保温板位置处。

进一步的，所述取药口的上方设置入药口、且入药口与取药口连通，所述入药口位于出药口滑道的下游，所述取药口上靠近入药口的两侧分别安装防夹手光栅。

在上述技术方案中，本发明提供的一种带有新型送药系统的自动售药机，具有以下有益效果：

1、药箱可上下左右移动到指定位置，可实现药箱随药品位置移动，避免药品从药仓取出跌落损坏。

2、药箱底板开闭结构简单有效，触碰解锁，药箱底板自动打开；药箱底板关闭后自动锁止。

3、出药口门密封保温、运行静音、具有滑道功能；蜗杆电机通过同步带拉拽出药口门实现开闭动作，关闭时出药口门由蜗杆电机提供足够的压力使密封条起到优秀的密封效果；同步带具有运行静音的效果；开启的出药口门将出药口滑道同步开启起到滑道作用。

4、取药口位置符合人体工程学，取药方便体验优秀。由药箱、药箱底板、出药口滑道、入药口、取药口构成的送药系统可实现将取药口高度设置在符合人体工程学的高度，方便取药。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明背景技术记载的自动售药机结构示意图；

图2为图1的侧向内部结构示意图；

图3为本发明实施例所述的一种带有新型送药系统的自动售药机的结构示意图；

图4为图3的主视图；

图5为图3中取药口的结构示意图；

图6为本发明实施例所述的一种带有新型送药系统的自动售药机中出药口动力总成的结构示意图；

图7为图3中出药口滑道总成的结构示意图；

图8为图3中药箱平面运动总成的结构示意图；

图9为图3中出药口滑动总成闭合时的结构示意图；

图10为图3中出药口滑动总成打开时的结构示意图；

图11为图8中药箱的结构示意图；

图12为图11中锁止机构的结构示意图；

图13为图8中药箱底板闭合时的结构示意图；

图14为图8中药箱底板打开时的结构示意图；

图15为图3中出药时药箱平面运动总成、药箱平面运动总成和取药口的连接机构示意图；

图16为图15中A部放大结构示意图；

图17为图15的内部结构示意图；

图18为图15中出药口门闭合时推动药箱底闭合过程的示意图。；

图19为图18中药箱和锁止结构的链接结构示意图。

附图标记说明：

20、控制柜；

30、储药柜；

40、药箱平面运动总成；41、水平运动机构；42、竖直运动机构；43、药箱；

410、水平导轨；411、水平同步带；412、水平移动电机；413、传动轴；

420、竖直导轨；421、竖直同步带；422、竖直移动电机；

430、药箱主体；431、药箱底板；432、合页；433、锁止机构；

4330、导向件；4331、凹槽；4332、锁勾；4333、锁杆；4334、勾杆；4335、圆盘；4336、弹簧；4337、固定圆环；

43301、顶板；43302、底板；43303、中空圆筒；43304、上导向斜角；43305、下导向斜角；

50、出药口滑道总成；51、出药口门；52、出药口门轴；53、密封条；54、保温板；55、出药口滑道；56、顶销片；57、滑轮；

60、出药口动力总成；61、支架；62、主动轴；63、从动轴；64、限位开关；65、蜗杆电机；66、同步带轮；67、同步带；68、拉簧；

70、取药口；71、入药口；72、防夹手光栅。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图3-4所示；

本发明实施例所述的一种带有新型送药系统的自动售药机，该系统包括：

控制柜20；

设置于控制柜20一侧的储药柜30，所述储药柜30内设置有药箱平面运动总成40和出药口滑道总成50，所述出药口滑道总成50通过出药口动力总成60实现开启和闭合，所述出药口动力总成60设置于控制柜20内；

设置于出药口滑道总成50下游的取药口70，所述取药口70的出药端设置于控制柜20的外壁上；

储药柜30内的药品经药箱平面运动总成40输送至出药口滑道总成50的进口端、并经由出药口滑道50总成的出口端进入取药口70。

工作时，当使用者通过控制柜20选择好需要买的药品并付款后，药箱平面运动总成40拾取预出售的药品(上述工作为现有技术)，拾取后，药箱平面运动总成40运动至出药口滑道总成50的上方，出药口动力总成60开始工作，使出药口滑道总成50的进药口与药箱平面运动总成40的出药口连通，出药口滑道总成50的出药口与取药口70连通，将药品通过药口滑道总成50滑至取药口70，避免药品直接经药架支架掉落取药口，给药品造成损坏。

取药口70设置于控制柜20正面的中部，便于买药者取拿，无需购药后下蹲。

参见图8所示

所述药箱平面运动总成40包括：

水平运动机构41，所述水平运动机构41水平的设置于储药柜30内；

竖直运动机构42，所述竖直运动机构42竖直的设置在水平运动机构41上，所述水平运动机构41能够带动竖直运动机构42沿着水平方向移动；

药箱43，所述药箱43安装于竖直运动机构42上，所述竖直运动机构42能够带动药箱43沿着竖直方向往返。

竖直运动机构42带动药箱43在竖直方向往返移动，水平运动机构41带动竖直运动机构42和药箱43整体在水平方向往返移动，能够使药箱43移动到储药柜30内的药架上任一药品的位置。

所述水平运动机构41包括：

分别设置在储药柜30顶端和底端的两个水平导轨410，两个水平导轨410的内侧分别安装有水平同步带411，所述竖直运动机构42的顶端和底端分别与对应侧的水平同步带411连接；

水平移动电机412，所述水平移动电机412设置于其中一个水平导轨410的端部，所述水平移动导轨的输出端连接有传动轴413，所述传动轴413带动水平同步带411转动，传动轴413由水平移动电机412驱动转动，传动轴413通过两个水平同步带411带动竖直运动机构42沿水平导轨410的长度方向往复移动。

所述竖直运动机构42包括：

分别与两个水平同步带411连接的两个竖直导轨420，两个竖直导轨420的内侧安装有竖直同步带421，所述药箱43与竖直同步带421连接；

竖直移动电机422，所述竖直移动电机422设置于竖直导轨420的端部，竖直移动电机422的输出端与竖直同步带421连接，所述竖直同步带421由竖直移动电机422驱动工作，竖直同步带421带动药箱43沿竖直导轨420的长度方向往复移动。

参见图8、11-19所示；

所述药箱43包括：

中空的药箱主体430；

药箱底板431，所述药箱底板431的一端与药箱主体430底部远离出药口滑道总成50的一端通过合页432连接，所述药箱底板431的后侧与药箱主体430之间通过锁止机构433锁紧连接。

所述锁止机构433包括：

设置于药箱主体430底端的导向件4330，所述导向件4330上靠近药箱主体430内部一侧开设有凹槽4331；

设置于导向件4330内的锁勾4332，所述锁勾4332包括相垂直连接的锁杆4333和勾杆4334，所述勾杆4334的长度小于锁杆4333的长度，所述锁杆4333上远离勾杆4334的一端具有圆盘4335，所述圆盘4335远离合页532设置，所述锁杆4333上位于凹槽4331内的部位上套设有弹簧4336，所述弹簧4336的一端抵靠在凹槽4331的槽壁上，另一端抵靠在固定圆环4337上，所述固定圆环4337抵靠在凹槽4331的另一槽壁上，所述固定圆环4337和锁杆4333及勾杆4334为一体成型结构。

所述导向件4330包括顶板43301和底板43302，所述顶板43301和底板43302上靠近圆盘4335的一端平行设置，所述顶板43301的长度大于底板43302的长度，所述底板43302上靠近药箱主体430的一侧两端分别具有中空圆筒43303，两个中空圆筒43303和底板43302之间形成所述凹槽4331，所述锁杆4333依次穿过两个中空圆筒43303，所述勾杆4334和圆盘4335分别位于两个中空圆筒43303的两侧；所述顶板43301上远离圆盘4335的端部通过上导向斜角43304与药箱主体430连接，所述底板43302上远离圆盘4335的端部向下延伸形成下导向斜角43305，所述下导向斜角43305与上导向斜角43304平行设置。

药箱底关闭状态，如图13所示，此时弹簧4336为伸展状态，锁勾4332被弹簧4336强制推向圆盘4335方向，导致锁勾4332的勾杆4334被下导向斜角43304和上导向斜角43305夹住，限制了锁勾4332的所有自由度；此时，勾杆4334将药箱底板431锁止。

药箱底打开状态，如图14所示，需将锁勾4332的圆盘4335朝下导向斜角43304方向推动，使弹簧4336压缩，勾杆4334脱离下导向斜角43304的约束，药箱底板431依靠自身重力下落，推动勾杆4334朝下旋转，打开药箱底板431。

参见图4、7、9-10、15、17

所述出药口滑道总成50包括：

设置于储药柜30内的出药口门51，所述出药口门51能够沿着其底端的出药口门轴52转动，出药口门轴52设置在储药柜30的内壁上，出药口门51与储药柜30内壁之间设置有密封条53，所述出药口门51上靠近储药柜30的侧面上安装有保温板54，所述密封条53设置在保温板54的外侧；

出药口滑道55；所述出药口滑道55安装于控制柜20内，所述出药口滑道55的一端安装于保温板54上，所述出药口滑道55的顶部远离保温板54的端部出安装有顶销片56，所述出药口滑道55的底端远离保温板54的端部安装有两个滑轮57。

参见图6、9-10、18所示；

所述出药口动力总成60包括：

设置在控制柜20内的支架61，所述支架61安装于储药柜30的内壁上，支架61上位于控制柜10内的一侧设置有主动轴62和从动轴63、限位开关64，所述从动轴63和主动轴62上下平行设置，所述限位开关64设置于主动轴62的下方，所述主动轴62的输入端与蜗杆电机65的输出端连接，所述主动轴62和从动轴63的两端分别安装有同步带轮66；所述主动轴62和从动轴63上位于同侧的同步带轮66上均缠绕有同步带67，缠绕主动轴62上的同步带67的端部穿过保温板54并与出药口门51的顶端连接，缠绕从动轴63上的同步带67绕过对应侧的滑轮57后与拉簧68的一端连接，所述拉簧68的另一端固定在出药口滑道55底部且靠近保温板54位置处。

打开出药口门51动作，参见图10，蜗杆电机65运行使主动轴62顺时针旋转时，主动轴62拉动同步带67、并间接拉动出药口门51以出药口门轴52为圆心做逆时针旋转，实现开门动作。

关闭出药口门51动作，参见图9，蜗杆电机65运行带动主动轴62逆时针旋转时，主动轴62拉动同步带67、间接拉动出药口门51以出药口门轴52为圆心做顺时针旋转，实现关门动作。关闭后出药口门2压紧密封条3在药柜壁上，实现密封作用。

打开药箱底板431过程，参见图15-16所示，药箱主体430移动到指定位置，使药箱主体上的锁勾4332的端部圆盘4335撞到出药口滑道55上的顶销片56，使锁勾4332的勾杆4334解锁，打开药箱底板431。

药品由药箱主体430内依次经过药箱底板431、出药口滑道55自由滑落至取药口70，参见图17所示。

关闭出药口门51与药箱底板431。参见图18所示，出药口滑道总成50以出药口门轴52为圆心逆时针旋转，关闭出药口门51的过程中，出药口门51的顶端将药箱底板431顶起，使药箱底板431以合页432为圆心做顺时针旋转运动，最终关闭药箱底板431。

药箱底关闭后自动锁止，锁止原理过程，参见图19所示，由于出药口门51已关闭，出药口滑道55上的顶销片56则离开锁勾4332，此时弹簧4336被释放伸展，锁勾4332向左运动被上导向斜角43304和下导向斜角43305限制至锁止状态。药箱底板431向上运动关闭过程会触碰勾杆4334，使勾杆4334向上旋转，由于上导向斜角43304的导向作用，使锁勾4332同时沿弹簧4336的轴方向向右移动。当药箱底板431运动到锁勾4332上方脱离时，锁勾4332由于弹簧4336的弹力及上导向斜角43304的导向作用恢复至锁止位置状态，完成锁止动作。

参见图4-5、15、17所示；

所述取药口70的上方设置入药口71、且入药口71与取药口70连通，所述入药口71位于出药口滑道55的下游，所述取药口70上靠近入药口71的两侧分别安装防夹手光栅72。

防夹手光栅72为对射型传感器，设置在取药口70上方，当两个防夹手光栅72之间存在物体时，会使防夹手光栅72触发并将触发信号发送给控制柜20。当本申请结构工作时，且防夹手光栅72被触发，控制柜收到触发信号后暂停系统运行，确保安全。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种带有新型送药系统的自动售药机，其特征在于，该系统包括：

控制柜（20）；

设置于控制柜（20）一侧的储药柜（30），所述储药柜（30）内设置有药箱平面运动总成（40）和出药口滑道总成（50），所述出药口滑道总成（50）通过出药口动力总成（60）实现开启和闭合，所述出药口动力总成（60）设置于控制柜（20）内；

设置于出药口滑道总成（50）下游的取药口（70），所述取药口（70）的出药端设置于控制柜（20）的外壁上；

储药柜（30）内的药品经药箱平面运动总成（40）输送至出药口滑道总成（50）的进口端、并经由出药口滑道总成（50）的出口端进入取药口（70）；

所述出药口动力总成（60）包括：设置在控制柜（20）内的支架（61），所述支架（61）上位于控制柜（20）内的一侧设置有主动轴（62）和从动轴（63）、限位开关（64），所述从动轴（63）和主动轴（62）上下平行设置，所述限位开关（64）设置于主动轴（62）的下方，所述主动轴（62）的输入端与蜗杆电机（65）的输出端连接，所述主动轴（62）和从动轴（63）的两端分别安装有同步带轮（66），所述主动轴（62）和从动轴（63）上位于同侧的同步带轮（66）上分别缠绕有同步带（67），缠绕主动轴（62）上的同步带（67）的端部穿过保温板（54）并与出药口门（51）的顶端连接，缠绕从动轴（63）上的同步带（67）绕过对应侧的滑轮（57）后与拉簧（68）的一端连接，所述拉簧（68）的另一端固定在出药口滑道（55）底部且靠近保温板（54）位置处；

所述出药口滑道总成（50）包括：

设置于储药柜（30）内的出药口门（51），所述出药口门（51）能够沿着其底端的出药口门轴（52）转动，出药口门（51）与储药柜（30）内壁之间设置有密封条（53），所述出药口门（51）上靠近储药柜（30）的侧面上安装有保温板（54），所述密封条（53）设置在保温板（54）的外侧；

出药口滑道（55），所述出药口滑道（55）安装于控制柜（20）内，所述出药口滑道（55）的一端安装于保温板（54）上，所述出药口滑道（55）的顶部远离保温板（54）的端部出安装有顶销片（56），所述出药口滑道（55）的底端远离保温板（54）的端部安装有两个滑轮（57）；

打开出药口门（51）动作，蜗杆电机（65）运行使主动轴（62）顺时针旋转时，主动轴（62）拉动同步带（67）、并间接拉动出药口门（51）以出药口门轴（52）为圆心做逆时针旋转，实现开门动作；

关闭出药口门（51）动作，蜗杆电机（65）运行带动主动轴（62）逆时针旋转时，主动轴（62）拉动同步带（67）、间接拉动出药口门（51）以出药口门轴（52）为圆心做顺时针旋转，实现关门动作；关闭后出药口门（51）压紧密封条（53）在药柜壁上，实现密封作用；

打开药箱底板（431）过程，药箱主体（430）移动到指定位置，使药箱主体上的锁勾（4332）的端部圆盘（4335）撞到出药口滑道（55）上的顶销片（56），使锁勾（4332）的勾杆（4334）解锁，打开药箱底板（431）；

药品由药箱主体（430）内依次经过药箱底板（431）、出药口滑道（55）自由滑落至取药口（70）；

关闭出药口门（51）与药箱底板（431），出药口滑道总成（50）以出药口门轴（52）为圆心逆时针旋转，关闭出药口门（51）的过程中，出药口门（51）的顶端将药箱底板（431）顶起，使药箱底板（431）以合页（432）为圆心做顺时针旋转运动，最终关闭药箱底板（431）。

2.根据权利要求1所述的一种带有新型送药系统的自动售药机，其特征在于，所述药箱平面运动总成（40）包括：

水平运动机构（41），所述水平运动机构（41）水平的设置于储药柜（30）内；

竖直运动机构（42），所述竖直运动机构（42）竖直的设置在水平运动机构（41）上，所述水平运动机构（41）能够带动竖直运动机构（42）沿着水平方向移动；

药箱（43），所述药箱（43）安装于竖直运动机构（42）上，所述竖直运动机构（42）能够带动药箱（43）沿着竖直方向往返。

3.根据权利要求2所述的一种带有新型送药系统的自动售药机，其特征在于，所述水平运动机构（41）包括：

分别设置在储药柜（30）顶端和底端的两个水平导轨（410），两个水平导轨（410）的内侧分别安装有水平同步带（411），所述竖直运动机构（42）的顶端和底端分别与对应侧的水平同步带（411）连接；

水平移动电机（412），所述水平移动电机（412）的输出端连接有传动轴（413），所述传动轴（413）带动水平同步带（411）转动，传动轴（413）由水平移动电机（412）驱动转动，传动轴（413）通过两个水平同步带（411）带动竖直运动机构（42）沿水平导轨（410）的长度方向往复移动。

4.根据权利要求3所述的一种带有新型送药系统的自动售药机，其特征在于，所述竖直运动机构（42）包括：

分别与两个水平同步带（411）连接的两个竖直导轨（420），两个竖直导轨（420）的内侧安装有竖直同步带（421），所述药箱（43）与竖直同步带（421）连接；

竖直移动电机（422），所述竖直移动电机（422）的输出端与竖直同步带（421）连接，所述竖直同步带（421）由竖直移动电机（422）驱动工作，竖直同步带（421）带动药箱（43）沿竖直导轨（420）的长度方向往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种带有新型送药系统的自动售药机，其特征在于，所述药箱（43）包括：

中空的药箱主体（430）；

药箱底板（431），所述药箱底板（431）的一端与药箱主体（430）底部远离出药口滑道总成（50）的一端通过合页（432）连接，所述药箱底板（431）的后侧与药箱主体（430）之间通过锁止机构（433）锁紧连接。

6.根据权利要求5所述的一种带有新型送药系统的自动售药机，其特征在于，所述锁止机构（433）包括：

设置于药箱主体（430）底端的导向件（4330），所述导向件（4330）上靠近药箱主体（430）内部一侧开设有凹槽（4331）；

设置于导向件（4330）内的锁勾（4332），所述锁勾（4332）包括相垂直连接的锁杆（4333）和勾杆（4334），所述勾杆（4334）的长度小于锁杆（4333）的长度，所述锁杆（4333）上远离勾杆（4334）的一端具有圆盘（4335），所述圆盘（4335）远离合页（432）设置，所述锁杆（4333）上位于凹槽（4331）内的部位上套设有弹簧（4336），所述弹簧（4336）的一端抵靠在凹槽（4331）的槽壁上，另一端抵靠在固定圆环（4337）上，所述固定圆环（4337）抵靠在凹槽（4331）的另一槽壁上，所述固定圆环（4337）和锁杆（4333）及勾杆（4334）为一体成型结构。

7.根据权利要求6所述的一种带有新型送药系统的自动售药机，其特征在于，所述导向件（4330）包括顶板（43301）和底板（43302），所述顶板（43301）和底板（43302）上靠近圆盘（4335）的一端平行设置，所述顶板（43301）的长度大于底板（43302）的长度，所述底板（43302）上靠近药箱主体（430）的一侧两端分别具有中空圆筒（43303），两个中空圆筒（43303）和底板（43302）之间形成所述凹槽（4331），所述锁杆（4333）依次穿过两个中空圆筒（43303），所述勾杆（4334）和圆盘（4335）分别位于两个中空圆筒（43303）的两侧；所述顶板（43301）上远离圆盘（4335）的端部通过上导向斜角（43304）与药箱主体（430）连接，所述底板（43302）上远离圆盘（4335）的端部向下延伸形成下导向斜角（43305），所述下导向斜角（43305）与上导向斜角（43304）平行设置。

8.根据权利要求1所述的一种带有新型送药系统的自动售药机，其特征在于，所述取药口（70）的上方设置入药口（71）、且入药口（71）与取药口（70）连通，所述入药口（71）位于出药口滑道（55）的下游，所述取药口（70）上靠近入药口（71）的两侧分别安装防夹手光栅（72）。

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