CN115246504B - 一种药品打包设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药品打包设备，涉及药品打包技术领域，包括箱体，所述箱体前表面一侧设置有前柜门，右侧阵列设置有药仓门，所述前柜门上固定安装有人机交互模块；有益效果在于：通过设置机械结构代替人工取袋开袋，降低劳动投入，提高装药效率，满足使用需求；通过设置后吸盘和前吸盘固定撑开包装袋上端开口，下吸盘固定包装袋底部，避免接药时包装袋受药品掉落砸的变形导致的药品遗失问题；通过设置撑袋板先插入包装袋后，再通过调节电机带动撑袋板分开将包装袋完成撑开，便于包装袋的撑袋平整利于后续装药操作；通过设置箱体内部结构紧凑且合理的排布，在保证正常使用同时，节约设备的空间占用，节约空间，满足在狭窄空间的安装使用。

Description

一种药品打包设备

技术领域

本发明涉及药品打包技术领域，特别是涉及一种药品打包设备。

背景技术

随着科技的发展，自动售货机越来越普及，在医药领域同样如此，目前已经有了自动发药机，购买者通过线上或者线下的方式购买药品时，发药机自动将药品取出发放，但为了便于客户携带药品，需要人工另外对药品进行打包，因此打包机的技术也在逐渐发展起来，然而现有打包机内各个机构错位设置会造成打包机体积过大，使使用空间受限，并且由于整体采用机械代替人工，容易出现机械运动卡顿导致驱动过载造成损坏的情况；还有一些取代开袋结构简单，在开袋时容易开袋不平整，影响后续装药操作，并且如果结构设计不合理，开袋机构容易将包装袋弄破损，影响打包效率。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药品打包设备。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种药品打包设备，包括箱体，所述箱体前表面一侧设置有前柜门，右侧阵列设置有药仓门，所述前柜门上固定安装有人机交互模块；所述箱体后表面对应所述前柜门一侧设置有后柜门，所述后柜门上开设有投药口，所述箱体内部对应所述投药口位置固定安装有滑道，所述滑道靠近所述后柜门的一端高于远离所述后柜门的一端，所述滑道下端下方设置所述撑袋机构，所述撑袋机构包括固定包装袋上部左边沿的后固定结构和固定包装袋上部右边沿的前固定结构，所述后固定结构固定安装在所述箱体内部后侧的移动机构上，所述前固定结构固定安装在所述箱体的立柱上，所述前固定结构上方设置有固定安装在所述箱体的立柱上的热封机构，所述热封机构上方设置有固定安装在所述箱体的立柱上的开袋机构，所述开袋机构对应所述后固定结构和所述前固定结构之间位置设置，所述前固定结构下方设置有固定安装在所述箱体的立柱上的储袋仓；所述箱体前侧对应所述药仓门位置固定安装有储药仓，所述储药仓后端开口且设置为便于包装袋掉入的漏斗形结构；所述箱体内部上方固定安装有空调。

优选的：所述人机交互模块包括人家交互界面、凭条打印机和扫码器。

优选的：所述移动机构包括上下两个平行设置的横向滑杆，所述横向滑杆固定安装在所述箱体的立柱上，上下两个所述横向滑杆之间设置有竖向滑杆，所述竖向滑杆上下两端卡在所述横向滑杆上滑动，所述竖向滑杆上卡设有可滑动的移动块，所述后固定结构固定在所述移动块上，所述横向滑杆和所述竖向滑杆两端均设置有带轮，所述横向滑杆和所述竖向滑杆上均绕设有移动带，所述移动块与所述移动带固定连接，所述带轮由外部电机带动转动，所述带轮带动所述移动带转动。

优选的：所述箱体底面固定安装有便于推移的移动轮。

优选的：所述前固定结构和所述储袋仓之间设置有固定安装在所述箱体的立柱上的标签粘贴机构。

优选的：所述前固定结构包括第二架体，所述第二架体上表面前端边沿固定安装有固定板，所述第二架体上表面后端边沿固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆前端与所述固定板通过轴承连接，所述第三驱动电机左右两侧分别固定安装有第二导块，所述第一丝杆上通过螺纹套设有第三滑板，所述第三滑板左右两端左侧分别固定安装有与所述第一丝杆平行设置的第二导杆，所述第二导杆后端穿过所述第二导块固定安装有前吸板，所述前吸板左侧面前后分别固定安装有前吸盘。

优选的：所述后固定结构包括安装板，所述安装板上表面固定安装有第一撑板，所述第一撑板上方设置有第二丝杆，所述第二丝杆前后两端分别与所述第一撑板通过轴承连接，所述第一撑板后端固定安装有用来带动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，所述第一撑板上表面滑动设置有第二滑块，所述第二丝杆贯穿所述第二滑块，所述第二丝杆与所述第二滑块通过螺纹连接，所述第二滑块上表面固定安装有后吸板，所述后吸板前侧面左右分别固定安装有后吸盘，所述后吸盘与所述前吸盘高度对应；所述安装板下部固定安装有第二撑板，所述第二撑板前侧设置有第三丝杆，所述第三丝杆上下两端分别通过轴承连接在所述第二撑板上，所述第二撑板下端固定安装有用来带动所述第三丝杆转动的第一驱动电机，所述第二撑板前侧滑动设置有第一滑块，所述第三丝杆贯穿所述第一滑块，所述第三丝杆与所述第一滑块通过螺纹连接，所述第一滑块前侧固定安装有托袋座，所述托袋座的端面形状为L形，所述托袋座下部中间固定安装有电磁锁体，所述电磁锁体左右两侧分别固定安装有下吸盘。

优选的：所述开袋机构包括固定安装在箱体上的第三导轨，所述第三导轨上卡设有上下移动的第二滑板，所述第二滑板后侧通过轴承安装有调节丝杆，所述调节丝杆与所述第二滑板平行设置，所述调节丝杆左右两端的螺纹方向相反，所述调节丝杆两端分别螺纹连接有撑袋板，所述撑袋板沿所述第二滑板后侧面滑动，所述第二滑板上对应所述调节丝杆固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端与所述调节丝杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、通过设置机械结构代替人工取袋开袋，降低劳动投入，提高装药效率，满足使用需求；

2、通过设置后吸盘和前吸盘固定撑开包装袋上端开口，下吸盘固定包装袋底部，避免接药时包装袋受药品掉落砸的变形导致的药品遗失问题；

3、通过设置撑袋板先插入包装袋后，再通过调节电机带动撑袋板分开将包装袋完成撑开，便于包装袋的撑袋平整利于后续装药操作；

4、通过设置箱体内部结构紧凑且合理的排布，在保证正常使用同时，节约设备的空间占用，节约空间，满足在狭窄空间的安装使用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明所述一种药品打包设备的第一视角的立体结构示意图。

图2是本发明所述一种药品打包设备的第二视角的立体结构示意图。

图3是本发明所述一种药品打包设备的内部结构示意图。

图4是本发明所述一种药品打包设备的热封机构的主视图。

图5是本发明所述一种药品打包设备的热封机构的第一视角的立体结构示意图。

图6是本发明所述一种药品打包设备的热封机构的第二视角的立体结构示意图。

图7是本发明所述一种药品打包设备的A处放大图。

图8是本发明所述一种药品打包设备的装药机构的立体结构示意图。

图9是本发明所述一种药品打包设备的开袋机构的立体结构示意图。

图10是本发明所述一种药品打包设备的撑袋机构的第一视角的立体结构示意图。

图11是本发明所述一种药品打包设备的撑袋机构的第二视角的立体结构示意图。

图12是本发明所述一种药品打包设备的储袋仓的第一视角的立体结构示意图。

图13是本发明所述一种药品打包设备的储袋仓的第二视角的立体结构示意图。

图14是本发明所述一种药品打包设备的储袋仓的第三视角的立体结构示意图。

图15是本发明所述一种药品打包设备的储袋仓的上推袋机构的立体结构示意图

附图标记说明如下：

1、箱体；2、前柜门；3、人机交互界模块；4、药仓门；5、后柜门；6、投药口；7、移动轮；8、移动机构；9、储药仓；10、空调；11、热封机构；111、第一架体；112、固定板；113、第四驱动电机；114、第五丝杆；115、第三滑板；116、第一导块；117、第一导杆；118、气缸；119、前板；1110、后板；1111、后热封模块；11111、后底座；11112、压板；11113、热封电木；11114、电热丝；1112、前热封模块；11121、前底座；11122、压片；11123、硅胶条；1115、固定座；12、后固定结构；121、安装板；122、第一撑板；123、第二撑板；124、旋转电机；125、第二丝杆；126、第一驱动电机；127、第一滑块；128、第三丝杆；129、托袋座；1211、支撑板；1212、第二滑块；1213、第二驱动电机；1214、电磁锁体；1215、下吸盘；1216、后吸板；1217、推袋板；1218、后吸盘；1219、包装袋；13、前固定结构；131、第二架体；132、第二导块；133、第三驱动电机；134、第一丝杆；135、第二导杆；136、第二滑板；137、前吸盘；14、开袋机构；141、第三导轨；142、第一滑板；143、撑袋板；144、调节电机；15、标签粘贴机构；16、储袋仓；161、仓体；162、滑架；163、滑轨；164、驱动器；165、滑动板；166、上推板；167、拉环；168、第一传动带；169、第一带轮；1610、传动杆；1611、挡架；1614、第一导轨；1615、检测板；1616、第二导轨；1617、弹簧伸缩柱；1618、第二带轮；1619、第二传动带；1620、压力传感器；1621、第三导杆；1622、下推板；1623、第四丝杆；1624、第五驱动电机；1628、遮光板；1629、光电检测器。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图14所示，一种药品打包设备，包括箱体1，箱体1前表面一侧设置有前柜门2，右侧阵列设置有药仓门4，药仓门4用来密封，前柜门2上固定安装有人机交互模块，人机交互模块用来人机交互实现药品的交接；箱体1后表面对应前柜门2一侧设置有后柜门5，后柜门5上开设有投药口6，箱体1内部对应投药口6位置固定安装有滑道，滑道便于药品的滑落，滑道靠近后柜门5的一端高于远离后柜门5的一端，滑道下端下方设置撑袋机构，撑袋机构用来撑袋，撑袋机构包括固定包装袋1219上部左边沿的后固定结构12和固定包装袋1219上部右边沿的前固定结构13，后固定结构12固定安装在箱体1内部后侧的移动机构8上，前固定结构13固定安装在箱体1的立柱上，前固定结构13上方设置有固定安装在箱体1的立柱上的热封机构11，热封机构11用来对包装袋1219进行密封，热封机构11上方设置有固定安装在箱体1的立柱上的开袋机构14，开袋机构14用来撑开包装袋1219，开袋机构14对应后固定结构12和前固定结构13之间位置设置，前固定结构13下方设置有固定安装在箱体1的立柱上的储袋仓16，储袋仓16用来存放包装袋1219；箱体1前侧对应药仓门4位置固定安装有储药仓9，储药仓9用来暂存药物，储药仓9后端开口且设置为便于包装袋1219掉入的漏斗形结构；箱体1内部上方固定安装有空调10，空调10用来对箱体1内部进行降温；人机交互模块包括人家交互界面、凭条打印机和扫码器；移动机构8包括上下两个平行设置的横向滑杆，横向滑杆固定安装在箱体1的立柱上，上下两个横向滑杆之间设置有竖向滑杆，竖向滑杆上下两端卡在横向滑杆上滑动，竖向滑杆上卡设有可滑动的移动块，后固定结构12固定在移动块上，横向滑杆和竖向滑杆两端均设置有带轮，横向滑杆和竖向滑杆上均绕设有移动带，移动块与移动带固定连接，带轮由外部电机带动转动，带轮带动移动带转动；箱体1底面固定安装有便于推移的移动轮7；前固定结构13和储袋仓16之间设置有固定安装在箱体1的立柱上的标签粘贴机构15；前固定结构13包括第二架体131，第二架体131上表面前端边沿固定安装有固定板112，第二架体131上表面后端边沿固定安装有第三驱动电机133，第三驱动电机133的输出端固定连接有第一丝杆134，第一丝杆134前端与固定板112通过轴承连接，第三驱动电机133左右两侧分别固定安装有第二导块132，第一丝杆134上通过螺纹套设有第三滑板115，第三滑板115左右两端左侧分别固定安装有与第一丝杆134平行设置的第二导杆135，第二导杆135后端穿过第二导块132固定安装有前吸板，前吸板左侧面前后分别固定安装有前吸盘137；后固定结构12包括安装板121，安装板121上表面固定安装有第一撑板122，第一撑板122上方设置有第二丝杆125，第二丝杆125前后两端分别与第一撑板122通过轴承连接，第一撑板122后端固定安装有用来带动第二丝杆125转动的第二驱动电机1213，第一撑板122上表面滑动设置有第二滑块1212，第二丝杆125贯穿第二滑块1212，第二丝杆125与第二滑块1212通过螺纹连接，第二滑块1212上表面固定安装有后吸板1216，后吸板1216前侧面左右分别固定安装有后吸盘1218，后吸盘1218与前吸盘137高度对应；安装板121下部固定安装有第二撑板123，第二撑板123前侧设置有第三丝杆128，第三丝杆128上下两端分别通过轴承连接在第二撑板123上，第二撑板123下端固定安装有用来带动第三丝杆128转动的第一驱动电机126，第二撑板123前侧滑动设置有第一滑块127，第三丝杆128贯穿第一滑块127，第三丝杆128与第一滑块127通过螺纹连接，第一滑块127前侧固定安装有托袋座129，托袋座129的端面形状为L形，托袋座129下部中间固定安装有电磁锁体1214，电磁锁体1214左右两侧分别固定安装有下吸盘1215；开袋机构14包括固定安装在箱体1上的第三导轨141，第三导轨141上卡设有上下移动的第二滑板136，第二滑板136后侧通过轴承安装有调节丝杆，调节丝杆与第二滑板136平行设置，调节丝杆左右两端的螺纹方向相反，调节丝杆两端分别螺纹连接有撑袋板143，撑袋板143沿第二滑板136后侧面滑动，第二滑板136上对应调节丝杆固定安装有调节电机144，调节电机144的输出端与调节丝杆固定连接。

热封机构11包括第一架体111，第一架体111上表面前端边沿固定安装有固定板112，第一架体111上表面后端边沿固定安装有第四驱动电机113，第四驱动电机113的输出端固定连接有第五丝杆114，第五丝杆114前端与固定板112通过轴承连接，第四驱动电机113前后分别固定安装有第一导块116，第五丝杆114上通过螺纹套设有第三滑板115，第三滑板115前后两端左侧分别固定安装有与第五丝杆114平行设置的第一导杆117，第一导杆117左端穿过第一导块116固定安装有前板119，前板119左侧固定安装有后板1110，后板1110和前板119组成端面形状为门形的结构，前板119前侧固定安装有气缸118，前板119对应气缸118的输出端位置开设有通孔，气缸118的输出端延伸至前板119左侧固定安装有前热封模块1112，后板1110左侧面对应前热封模块1112位置固定安装有后热封模块1111；后热封模块1111包括后底座11111、压板11112、热封电木11113和电热丝11114，后底座11111固定安装在后板1110上，后底座11111前侧中间镶嵌有热封电木11113，热封电木11113前侧设置有电热丝11114，电热丝11114前后两端通过固定座1115固定安装在后板1110上，电热丝11114前侧盖设有隔热布，隔热布上下两边沿通过压板11112固定在后底座11111上；前热封模块1112包括前底座11121、压片11122和硅胶条11123，前底座11121固定安装在气缸118的输出端上，前底座11121左侧中间设置有硅胶条11123，硅胶条11123的端面形状为工字形，硅胶条11123上下分别卡有压片11122，压片11122固定安装在前底座11121上。

储袋仓16包括箱体1，箱体1后端上部固定安装有挡架1611；箱体1后端固定安装有两个压力传感器1620，两个压力传感器1620水平设置，压力传感器1620前端延伸至箱体1内部固定安装有滚轮，滚轮的滚动方向为上下设置，箱体1内部前侧设置有下推袋机构，箱体1上部前侧设置有上推袋机构；箱体1侧面分别固定安装有滑轨163，药品打包机本体对应滑轨163位置固定安装有滑架162，滑轨163卡在滑架162内滑动，箱体1前端固定安装有拉环167，箱体1的形状为抽屉形；挡架1611为龙门架，挡架1611上部设置有端面为圆形的挡杆；箱体1内部前侧固定安装有驱动器164；下推袋机构包括第三导杆1621、下推板1622、第四丝杆1623和第五驱动电机1624，箱体1内部前侧底面固定安装有分隔板，分隔板与箱体1内部后侧侧壁之间设置有第四丝杆1623，第四丝杆1623前后两端分别通过轴承连接在分隔板和箱体1上，第四丝杆1623左右两侧分别设置有第三导杆1621，第三导杆1621与第四丝杆1623平行，第四丝杆1623上通过螺纹连接有下推板1622，下推板1622对应第三导杆1621位置设置为通孔，下推板1622与第三导杆1621滑动连接；分隔板前侧设置有固定安装在箱体1内部底面的第五驱动电机1624，第五驱动电机1624的输出端与第四丝杆1623固定连接；第五驱动电机1624与驱动器164电性连接；上推袋机构包括滑动板165、上推板166、第一传动带168、第一带轮169、传动杆1610、第一导轨1614、检测板1615、第二导轨1616、弹簧伸缩柱1617、第二带轮1618和第二传动带1619，第一导轨1614的数量为两个，且分别固定安装在仓体161左右上边沿；滑动板165设置在仓体161上方，滑动板165左右两端分别卡在第一导轨1614上滑动，滑动板165上部固定安装有第二导轨1616，第二导轨1616上滑动设置有检测板1615，检测板1615下部与滑动板165之间固定安装有左右两个弹簧伸缩柱1617，检测板1615下部前侧对应两个弹簧伸缩柱1617之间位置固定安装有遮光板1628，滑动板165下部对应遮光板1628位置固定安装有光电检测器1629；检测板1615后侧固定安装有上推板166；仓体161左右两侧侧面前后分别固定有第一带轮169，第一带轮169上绕设有第一传动带168，仓体161内部前侧固定安装有移动电机，移动电机与驱动器164电性连接，移动电机的输出端延伸出仓体161固定安装有第二带轮1618，第二带轮1618与第一带轮169通过第二传动带1619传动连接，滑动板165左右两端分别与第一传动带168固定连接；光电检测器1629与驱动器164电性连接。

工作原理：使用时，外部电源供电，打开前柜门2，通过拉动拉环167，滑轨163和滑架162配合滑动，拉出仓体161，将包装袋1219放至仓体161内部的下推袋机构和上推袋机构后侧位置，通过启动第五驱动电机1624带动第四丝杆1623转动，第三导杆1621导向，下推板1622向后推动包装袋1219，压力传感器1620检测到包装袋1219对滚轮的压力，第五驱动电机1624停止工作，启动移动电机带动第二带轮1618转动，经过第二传动带1619和第一带轮169的传动，第一传动带168带动滑动板165向后移动，上推板166后侧顶在包装袋1219上后，检测板1615沿第二导轨1616滑动，弹簧伸缩柱1617压缩，第二遮光板1628向后遮挡住第五光电检测器1629对应光时，移动电机停止工作，通过移动机构8带动后固定结构12移动至储袋仓16后侧，启动第二驱动电机1213带动第二丝杆125转动，第二滑块1212沿第一撑板122滑动，后吸盘1218接触储袋仓16内的包装袋1219，启动外部气泵，后吸盘1218吸紧包装袋1219上边沿，启动第二驱动电机1213反向转动，后吸板1216向后移动从而后吸盘1218取出包装袋1219，包装袋1219下部搭在托袋座129上，完成取袋，第五驱动电机1624和移动电机依次推进，实现对包装袋1219的持续夹持，移动机构8带动后固定结构12移动至与前固定结构13相对位置，启动第一驱动电机126带动第一丝杆134转动，第一滑板142向后移动，前吸盘137压在包装袋1219上后，外部气泵抽气，前吸盘137吸紧包装袋1219，启动第一驱动电机126反转，前吸板向前移动，前吸盘137拉开包装袋1219上部开口，通过外部驱动机构带动第二滑板136沿导轨141向下滑动，撑袋板143从包装袋1219上端插入，启动调节电机144带动调节丝杆转动，两个撑袋板143受调节丝杆推动沿第二滑板136后侧移动分开，实现包装袋1219的撑开，下吸盘1215吸紧包装袋1219底部，第二滑板136上升即可完成开袋；将需要打包的药物从投药口6沿滑道装入包装袋1219内，装好药物后，反向启动第一驱动电机126和第三驱动电机133将包装袋1219上端开口推闭合上，后吸盘1218和前吸盘137断气松开包装袋1219，然后启动第二驱动电机1213带动第三丝杆128转动，托袋座129推动包装袋1219上升，后吸盘1218和前吸盘137对包装袋1219起到限制晃动作用，启动第四驱动电机113带动丝杆转动，滑板沿丝杆滑动，导杆与第一导块116配合滑动，调整热封模块位置与包装袋1219位置对应，将包装袋1219上端插入后热封模块1111和前热封模块1112之间，外部气泵供气，气缸118推动前热封模块1112后移，使前热封模块1112与后热封模块1111夹紧包装袋1219密封位置，电热丝11114发热对包装袋1219密封位置进行加热，同时受前热封模块1112与后热封模块1111挤压，使包装袋1219上边沿粘结达到密封，完成热封后移动机构8带动后固定结构12移动至发药口，下吸盘1215断气松开包装袋1219，启动电磁锁体1214上顶包装袋1219，启动旋转电机124带动推袋板1217将包装袋1219推出托袋座129，即完成药物打包，即可进行下一订单操作。

人机交互界模块3、空调10、第四驱动电机113、气缸118、热封电木11113、旋转电机124、第一驱动电机126、第二驱动电机1213、电磁锁体1214、第三驱动电机133、调节电机144、驱动器164、弹簧伸缩柱1617、压力传感器1620、第五驱动电机1624、遮光板1628和光电检测器1629均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种药品打包设备，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）前表面一侧设置有前柜门（2），右侧阵列设置有药仓门（4），所述前柜门（2）上固定安装有人机交互模块；所述箱体（1）后表面对应所述前柜门（2）一侧设置有后柜门（5），所述后柜门（5）上开设有投药口（6），所述箱体（1）内部对应所述投药口（6）位置固定安装有滑道，所述滑道靠近所述后柜门（5）的一端高于远离所述后柜门（5）的一端，所述滑道下端下方设置撑袋机构，所述撑袋机构包括固定包装袋（1219）上部左边沿的后固定结构（12）和固定包装袋（1219）上部右边沿的前固定结构（13），所述后固定结构（12）固定安装在所述箱体（1）内部后侧的移动机构（8）上，所述前固定结构（13）固定安装在所述箱体（1）的立柱上，所述前固定结构（13）上方设置有固定安装在所述箱体（1）的立柱上的热封机构（11），所述热封机构（11）上方设置有固定安装在所述箱体（1）的立柱上的开袋机构（14），所述开袋机构（14）对应所述后固定结构（12）和所述前固定结构（13）之间位置设置，所述前固定结构（13）下方设置有固定安装在所述箱体（1）的立柱上的储袋仓（16）；所述箱体（1）前侧对应所述药仓门（4）位置固定安装有储药仓（9），所述储药仓（9）后端开口且设置为便于包装袋（1219）掉入的漏斗形结构；所述箱体（1）内部上方固定安装有空调（10）；所述前固定结构（13）包括第二架体（131），所述第二架体（131）上表面前端边沿固定安装有固定板（112），所述第二架体（131）上表面后端边沿固定安装有第三驱动电机（133），所述第三驱动电机（133）的输出端固定连接有第一丝杆（134），所述第一丝杆（134）前端与所述固定板（112）通过轴承连接，所述第三驱动电机（133）左右两侧分别固定安装有第二导块（132），所述第一丝杆（134）上通过螺纹套设有第三滑板（115），所述第三滑板（115）左右两端左侧分别固定安装有与所述第一丝杆（134）平行设置的第二导杆（135），所述第二导杆（135）后端穿过所述第二导块（132）固定安装有前吸板，所述前吸板左侧面前后分别固定安装有前吸盘（137）；所述后固定结构（12）包括安装板（121），所述安装板（121）上表面固定安装有第一撑板（122），所述第一撑板（122）上方设置有第二丝杆（125），所述第二丝杆（125）前后两端分别与所述第一撑板（122）通过轴承连接，所述第一撑板（122）后端固定安装有用来带动所述第二丝杆（125）转动的第二驱动电机（1213），所述第一撑板（122）上表面滑动设置有第二滑块（1212），所述第二丝杆（125）贯穿所述第二滑块（1212），所述第二丝杆（125）与所述第二滑块（1212）通过螺纹连接，所述第二滑块（1212）上表面固定安装有后吸板（1216），所述后吸板（1216）前侧面左右分别固定安装有后吸盘（1218），所述后吸盘（1218）与所述前吸盘（137）高度对应；所述安装板（121）下部固定安装有第二撑板（123），所述第二撑板（123）前侧设置有第三丝杆（128），所述第三丝杆（128）上下两端分别通过轴承连接在所述第二撑板（123）上，所述第二撑板（123）下端固定安装有用来带动所述第三丝杆（128）转动的第一驱动电机（126），所述第二撑板（123）前侧滑动设置有第一滑块（127），所述第三丝杆（128）贯穿所述第一滑块（127），所述第三丝杆（128）与所述第一滑块（127）通过螺纹连接，所述第一滑块（127）前侧固定安装有托袋座（129），所述托袋座（129）的端面形状为L形，所述托袋座（129）下部中间固定安装有电磁锁体（1214），所述电磁锁体（1214）左右两侧分别固定安装有下吸盘（1215）。

2.根据权利要求1所述的一种药品打包设备，其特征在于：所述人机交互模块包括人家交互界面、凭条打印机和扫码器。

3.根据权利要求1所述的一种药品打包设备，其特征在于：所述移动机构（8）包括上下两个平行设置的横向滑杆，所述横向滑杆固定安装在所述箱体（1）的立柱上，上下两个所述横向滑杆之间设置有竖向滑杆，所述竖向滑杆上下两端卡在所述横向滑杆上滑动，所述竖向滑杆上卡设有可滑动的移动块，所述后固定结构（12）固定在所述移动块上，所述横向滑杆和所述竖向滑杆两端均设置有带轮，所述横向滑杆和所述竖向滑杆上均绕设有移动带，所述移动块与所述移动带固定连接，所述带轮由外部电机带动转动，所述带轮带动所述移动带转动。

4.根据权利要求1所述的一种药品打包设备，其特征在于：所述箱体（1）底面固定安装有便于推移的移动轮（7）。

5.根据权利要求1所述的一种药品打包设备，其特征在于：所述前固定结构（13）和所述储袋仓（16）之间设置有固定安装在所述箱体（1）的立柱上的标签粘贴机构（15）。

6.根据权利要求1所述的一种药品打包设备，其特征在于：所述开袋机构（14）包括固定安装在箱体（1）上的第三导轨（141），所述第三导轨（141）上卡设有上下移动的第二滑板（136），所述第二滑板（136）后侧通过轴承安装有调节丝杆，所述调节丝杆与所述第二滑板（136）平行设置，所述调节丝杆左右两端的螺纹方向相反，所述调节丝杆两端分别螺纹连接有撑袋板（143），所述撑袋板（143）沿所述第二滑板（136）后侧面滑动，所述第二滑板（136）上对应所述调节丝杆固定安装有调节电机（144），所述调节电机（144）的输出端与所述调节丝杆固定连接。