CN218432027U

CN218432027U - 一种药品打包机用装药装置

Info

Publication number: CN218432027U
Application number: CN202222192100.1U
Authority: CN
Inventors: 邓钧; 王溢; 张跃苏
Original assignee: Henan Youshu Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Henan Youshu Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-19
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2023-02-03
Anticipated expiration: 2032-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种药品打包机用装药装置，涉及药品打包技术领域，包括滑道和撑袋机构，所述滑道左端固定安装在打包机箱体内壁上，打包机箱体对用所述滑道位置开设有投药口，所述滑道呈左高右低倾斜设置，所述滑道右端下端设置所述撑袋机构；有益效果在于：通过设置机械结构代替人工装药，降低劳动投入，提高装药效率，满足使用需求；通过设置左吸盘和右吸盘固定撑开包装袋上端开口，下吸盘固定包装袋底部，避免接药时包装袋受药品掉落砸的变形导致的药品遗失问题；通过设置光电检测器检测是否受挡光片遮挡，判断是否移动至极限位置，避免步进电机带动滑板移动至极限位置丝杆不能转动导致电机过载损坏的情况。

Description

一种药品打包机用装药装置

技术领域

本实用新型涉及药品打包技术领域，特别是涉及一种药品打包机用装药装置。

背景技术

目前，为了方便百姓购药或者取药，市面或者医院已经出现了自动售药机，然而，人们在取药时，当遇到药品种类繁多且数量较多的时候，一个人取药再装药效率低，速度慢，如果一个人取药一个人装药，这样耗费人力，并且发药效率也没有得到明显提升，故而需要一种能够对药品进行快速发药、装药、打包的机械化操作设备，而装药结构设计则是这类设备必不可少的一个结构设计。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药品打包机用装药装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种药品打包机用装药装置，包括滑道和撑袋机构，所述滑道左端固定安装在打包机箱体内壁上，打包机箱体对用所述滑道位置开设有投药口，所述滑道呈左高右低倾斜设置，所述滑道右端下端设置所述撑袋机构；所述撑袋机构包括固定包装袋上部左边沿的左固定结构和固定包装袋上部右边沿的右固定结构。

优选的：所述右固定结构包括架体，所述架体上表面右侧边沿固定安装有固定板，所述架体上表面左侧边沿固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆右端与所述固定板通过轴承连接，所述第三驱动电机前后分别固定安装有导块，所述第一丝杆上通过螺纹套设有滑板，所述滑板前后两端左侧分别固定安装有与所述第一丝杆平行设置的导杆，所述导杆左端穿过所述导块固定安装有右吸板，所述右吸板左侧面前后分别固定安装有右吸盘。

优选的：所述左固定结构包括安装板，所述安装板上表面固定安装有第一撑板，所述第一撑板上方设置有第二丝杆，所述第二丝杆左右两端分别与所述第一撑板通过轴承连接，所述第一撑板左端固定安装有用来带动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，所述第一撑板上表面滑动设置有第二滑块，所述第二丝杆贯穿所述第二滑块，所述第二丝杆与所述第二滑块通过螺纹连接，所述第二滑块上表面固定安装有左吸板，所述左吸板右侧面前后分别固定安装有左吸盘，所述左吸盘与所述右吸盘高度对应；所述安装板下部固定安装有第二撑板，所述第二撑板右侧设置有第三丝杆，所述第三丝杆上下两端分别通过轴承连接在所述第二撑板上，所述第二撑板下端固定安装有用来带动所述第三丝杆转动的第一驱动电机，所述第二撑板右侧滑动设置有第一滑块，所述第三丝杆贯穿所述第一滑块，所述第三丝杆与所述第一滑块通过螺纹连接，所述第一滑块右侧固定安装有托袋座，所述托袋座的端面形状为L形，所述托袋座下部中间固定安装有电磁锁体，所述电磁锁体前后两侧分别固定安装有下吸盘。

优选的：所述安装板右侧对应所述左吸盘下方位置固定安装有支撑板，所述支撑板后侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端向前穿过所述支撑板固定安装有推袋板。

优选的：所述滑板前端、所述第一滑块前端和所述第二滑块后端分别固定安装有遮光板，所述架体上表面对应遮光板运动轨迹两端位置、所述第一撑板后边沿对应遮光板运动轨迹两端位置和所述第二撑板前边沿对应遮光板运动轨迹两端位置均固定安装有光电检测器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置机械结构代替人工装药，降低劳动投入，提高装药效率，满足使用需求；

2、通过设置左吸盘和右吸盘固定撑开包装袋上端开口，下吸盘固定包装袋底部，避免接药时包装袋受药品掉落砸的变形导致的药品遗失问题；

3、通过设置光电检测器检测是否受挡光片遮挡，判断是否移动至极限位置，避免步进电机带动滑板移动至极限位置丝杆不能转动导致电机过载损坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种药品打包机用装药装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述一种药品打包机用装药装置的撑袋机构的第一视角立体结构示意图。

图3是本实用新型所述一种药品打包机用装药装置的撑袋机构的第二视角立体结构示意图。

图4是本实用新型所述一种药品打包机用装药装置的撑袋机构的第三视角立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、安装板；2、第一撑板；3、第二撑板；4、旋转电机；5、第二丝杆；6、第一驱动电机；7、第一滑块；8、第三丝杆；9、托袋座；11、支撑板；12、第二滑块；13、第二驱动电机；16、左吸板；17、推袋板；18、左吸盘；19、包装袋；20、右吸盘；21、架体；22、导块；23、第三驱动电机；24、第一丝杆；25、导杆；26、滑板；27、电磁锁体；28、下吸盘；29、滑道；30、投药口；31、打包机箱体。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图4所示，一种药品打包机用装药装置，包括滑道29和撑袋机构，滑道29左端固定安装在打包机箱体31内壁上，打包机箱体31对用滑道29位置开设有投药口30，投药口30用来投放药物，滑道29呈左高右低倾斜设置，便于药物自动下滑，滑道29右端下端设置撑袋机构，撑袋机构用来撑袋接药；撑袋机构包括固定包装袋19上部左边沿的左固定结构和固定包装袋19上部右边沿的右固定结构；右固定结构包括架体21，架体21上表面右侧边沿固定安装有固定板，固定板用来固定支撑，架体21上表面左侧边沿固定安装有第三驱动电机23，第三驱动电机23用来带动，第三驱动电机23的输出端固定连接有第一丝杆24，第一丝杆24用来推动，第一丝杆24右端与固定板通过轴承连接，第三驱动电机23前后分别固定安装有导块22，第一丝杆24上通过螺纹套设有滑板26，滑板26用来滑动，滑板26前后两端左侧分别固定安装有与第一丝杆24平行设置的导杆25，导杆25与导块22配合导向，导杆25左端穿过导块22固定安装有右吸板，右吸板左侧面前后分别固定安装有右吸盘20；左固定结构包括安装板1，安装板1固定安装在打包机的移动机构上，安装板1上表面固定安装有第一撑板2，第一撑板2上方设置有第二丝杆5，第二丝杆5左右两端分别与第一撑板2通过轴承连接，第一撑板2左端固定安装有用来带动第二丝杆5转动的第二驱动电机13，第一撑板2上表面滑动设置有第二滑块12，第二丝杆5贯穿第二滑块12，第二丝杆5与第二滑块12通过螺纹连接，第二滑块12上表面固定安装有左吸板16，左吸板16右侧面前后分别固定安装有左吸盘18，左吸盘18用来吸固，左吸盘18与右吸盘20高度对应；安装板1下部固定安装有第二撑板3，第二撑板3右侧设置有第三丝杆8，第三丝杆8用来推动，第三丝杆8上下两端分别通过轴承连接在第二撑板3上，第二撑板3下端固定安装有用来带动第三丝杆8转动的第一驱动电机6，第二撑板3右侧滑动设置有第一滑块7，第三丝杆8贯穿第一滑块7，第三丝杆8与第一滑块7通过螺纹连接，第一滑块7右侧固定安装有托袋座9，托袋座9的端面形状为L形，托袋座9下部中间固定安装有电磁锁体27，电磁锁体27用来上推包装袋19，便于脱落，电磁锁体27前后两侧分别固定安装有下吸盘28，下吸盘28用来固定包装袋19底部；安装板1右侧对应左吸盘18下方位置固定安装有支撑板11，支撑板11用来支撑，支撑板11后侧固定安装有旋转电机4，旋转电机4用来带动推袋，旋转电机4的输出端向前穿过支撑板11固定安装有推袋板17，推袋板17用来推出包装袋19；滑板26前端、第一滑块7前端和第二滑块12后端分别固定安装有遮光板，架体21上表面对应遮光板运动轨迹两端位置、第一撑板2后边沿对应遮光板运动轨迹两端位置和第二撑板3前边沿对应遮光板运动轨迹两端位置均固定安装有光电检测器。

其中，旋转电机4、第一驱动电机6、第二驱动电机13和第三驱动电机23均为步进电机；电磁锁体27为电磁插销锁；左吸盘18、右吸盘20和下吸盘28均与外部气泵连接。

工作原理：使用时，外部电源供电，启动外部气泵，左吸盘18、右吸盘20吸紧包装袋19上部左右侧面，下吸盘28吸紧包装袋19底部，启动第一驱动电机6带动第一丝杆24转动，滑板26向右移动，从而右吸板向右移动，同时启动第三驱动电机23带动第二丝杆5转动，左吸板16向左移动，通过左吸盘18和右吸盘20的吸拉，拉开包装袋19上部开口，将需要打包的药物从投药口30投入，经过滑道29滑入包装袋19内，装好药物后，反向启动第一驱动电机6和第三驱动电机23将包装袋19上端开口推闭合上，左吸盘18和右吸盘20断气松开包装袋19，然后启动第二驱动电机13带动第三丝杆8转动，托袋座9推动包装袋19上升，左吸盘18和右吸盘20对包装袋19起到限制晃动作用，外部热封机构对包装袋19上端进行热封，完成后打包机移动机构带动左固定结构移动至发药口，下吸盘28断气松开包装袋19，启动电磁锁体27上顶包装袋19，启动旋转电机4带动推袋板17将包装袋19推出托袋座9，完成装药。

旋转电机4、第一驱动电机6、第二驱动电机13、左吸盘18、包装袋19、右吸盘20、第三驱动电机23、下吸盘28和光电检测器均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种药品打包机用装药装置，包括滑道（29）和撑袋机构，其特征在于：所述滑道（29）左端固定安装在打包机箱体（31）内壁上，打包机箱体（31）对用所述滑道（29）位置开设有投药口（30），所述滑道（29）呈左高右低倾斜设置，所述滑道（29）右端下端设置所述撑袋机构；所述撑袋机构包括固定包装袋（19）上部左边沿的左固定结构和固定包装袋（19）上部右边沿的右固定结构。

2.根据权利要求1所述的一种药品打包机用装药装置，其特征在于：所述右固定结构包括架体（21），所述架体（21）上表面右侧边沿固定安装有固定板，所述架体（21）上表面左侧边沿固定安装有第三驱动电机（23），所述第三驱动电机（23）的输出端固定连接有第一丝杆（24），所述第一丝杆（24）右端与所述固定板通过轴承连接，所述第三驱动电机（23）前后分别固定安装有导块（22），所述第一丝杆（24）上通过螺纹套设有滑板（26），所述滑板（26）前后两端左侧分别固定安装有与所述第一丝杆（24）平行设置的导杆（25），所述导杆（25）左端穿过所述导块（22）固定安装有右吸板，所述右吸板左侧面前后分别固定安装有右吸盘（20）。

3.根据权利要求2所述的一种药品打包机用装药装置，其特征在于：所述左固定结构包括安装板（1），所述安装板（1）上表面固定安装有第一撑板（2），所述第一撑板（2）上方设置有第二丝杆（5），所述第二丝杆（5）左右两端分别与所述第一撑板（2）通过轴承连接，所述第一撑板（2）左端固定安装有用来带动所述第二丝杆（5）转动的第二驱动电机（13），所述第一撑板（2）上表面滑动设置有第二滑块（12），所述第二丝杆（5）贯穿所述第二滑块（12），所述第二丝杆（5）与所述第二滑块（12）通过螺纹连接，所述第二滑块（12）上表面固定安装有左吸板（16），所述左吸板（16）右侧面前后分别固定安装有左吸盘（18），所述左吸盘（18）与所述右吸盘（20）高度对应；所述安装板（1）下部固定安装有第二撑板（3），所述第二撑板（3）右侧设置有第三丝杆（8），所述第三丝杆（8）上下两端分别通过轴承连接在所述第二撑板（3）上，所述第二撑板（3）下端固定安装有用来带动所述第三丝杆（8）转动的第一驱动电机（6），所述第二撑板（3）右侧滑动设置有第一滑块（7），所述第三丝杆（8）贯穿所述第一滑块（7），所述第三丝杆（8）与所述第一滑块（7）通过螺纹连接，所述第一滑块（7）右侧固定安装有托袋座（9），所述托袋座（9）的端面形状为L形，所述托袋座（9）下部中间固定安装有电磁锁体（27），所述电磁锁体（27）前后两侧分别固定安装有下吸盘（28）。

4.根据权利要求3所述的一种药品打包机用装药装置，其特征在于：所述安装板（1）右侧对应所述左吸盘（18）下方位置固定安装有支撑板（11），所述支撑板（11）后侧固定安装有旋转电机（4），所述旋转电机（4）的输出端向前穿过所述支撑板（11）固定安装有推袋板（17）。

5.根据权利要求4所述的一种药品打包机用装药装置，其特征在于：所述滑板（26）前端、所述第一滑块（7）前端和所述第二滑块（12）后端分别固定安装有遮光板，所述架体（21）上表面对应遮光板运动轨迹两端位置、所述第一撑板（2）后边沿对应遮光板运动轨迹两端位置和所述第二撑板（3）前边沿对应遮光板运动轨迹两端位置均固定安装有光电检测器。