CN213009034U - 一种多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，包括用于袋装中药封口的封口组件、用于驱动封口组件平移的位移组件以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件；所述封口组件包括第一导轨、第一滑块、第二滑块、第一加热块、第二加热块和滑块驱动机构；所述第一滑块和第二滑块设于所述第一导轨上；所述第一加热块设于所述第一滑块上，所述第二加热块设于所述第二滑块上；所述顶升组件包括顶升块和顶升块驱动机构。采用本实用新型，所述第一加热块和第二加热块在第一滑块和第二滑块的驱动下相向移动，能够将袋口逐步向其中心压紧，通过热熔的方式紧密贴合，保证封口质量。

Description

一种多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置

技术领域

本实用新型涉及一种袋装中药封口装置，尤其涉及一种多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置。

背景技术

我国的中药文化源远流长，中药资源丰富。但目前在全世界的中药出口量中，中国只占很少的一部分，主要原因在于我国仍在采用原始生药和手抓、秤称的传统配药方式，在中药发药过程中速度慢，计量误差大，而且很难与配药规范化、标准化、科学化的国际市场接轨。

随着科技发展，部分医院开始使用机械自动配药，为了满足机械化配药的需求，现有的配药机械采用形状固定的药盒，中药装入药盒后，通过塑料膜对药盒表面进行密封。但是，药盒占用空间大，成本高，而且携带不便，如果能使用袋装包装的方式，则可以节省成本，而且便于携带。但是，由于包装袋容易变形，形状难以控制，不同处方的药量波动大，在中药颗粒装入药袋后，药袋的开口形状、中药颗粒占包装袋的容量比例均会对药袋的封口质量造成较大影响，目前普通的封口设备不能满足上述需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，可将药袋可靠封口，适应能力强，工作稳定可靠。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，包括用于袋装中药封口的封口组件、用于驱动封口组件平移的位移组件以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件；

所述封口组件包括第一导轨、第一滑块、第二滑块、第一加热块、第二加热块和滑块驱动机构；

所述第一滑块和第二滑块设于所述第一导轨上；

所述第一加热块设于所述第一滑块上，所述第二加热块设于所述第二滑块上；

所述滑块驱动机构用于驱动所述第一滑块和第二滑块沿所述第一导轨相向滑动；

所述顶升组件包括顶升块和顶升块驱动机构，所述顶升块上端设有卡口，所述顶升块驱动机构用于驱动所述顶升块上下移动。

作为上述方案的改进，所述滑块驱动机构包括固定架、第一电机、曲柄、联动件、第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承；

所述联动件铰接于固定架上，并且通过第一鱼眼轴承与第一滑块连接，通过第二鱼眼轴承与第二滑块连接；

所述联动件上还设有滑槽，所述曲柄一端设有滚针轴承，所述滚针轴承设于所述滑槽中。

作为上述方案的改进，所述滚针轴承能够在所述滑槽中滑动；所述第一电机能够通过所述曲柄驱动所述联动件旋转，从而带动所述第一滑块和第二滑块相向移动。

作为上述方案的改进，所述第一滑块上还设有第一塑形件，所述第二滑块上还设有第二塑形件。

作为上述方案的改进，所述第一塑形件包括侧板和第一压紧板，所述侧板从第一压紧板的正面两侧伸出；所述第二塑形件包括第二压紧板，所述第一压紧板和第二压紧板正对设置。

作为上述方案的改进，所述位移组件包括第二导轨、平移滑块、平移固定座和平移滑块驱动机构；

所述第二导轨安装于所述平移固定座上；

所述平移滑块驱动机构用于驱动所述平移滑块沿第二导轨移动；

所述平移滑块与所述固定架连接。

作为上述方案的改进，所述顶升块驱动机构包括顶升杆、直线轴承、同步带和第三电机，所述顶升杆套接于所述直线轴承中，顶部连接顶升块；

所述顶升杆下部与同步带连接，所述第三电机通过带动同步带运动，从而驱动顶升杆竖向伸出或缩回。

作为上述方案的改进，所述第一加热块、第二加热块、第一压紧板和第二压紧板均与弹性缓冲机构连接。

作为上述方案的改进，在封口过程中，第一压紧板和第二压紧板先于第一加热块和第二加热块抵接；

在封口完成后，第一加热块和第二加热块先于第一压紧板和第二压紧板分离。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

所述顶升组件可以承托包装袋的底部并将其向上顶出，所述卡口在包装袋上升过程对药袋进行定位，防止药袋旋转，保证药袋封口时的朝向统一。所述第一加热块和第二加热块在第一滑块和第二滑块的驱动下相向移动，能够将袋口逐步向其中心压紧，通过热熔的方式紧密贴合，保证封口质量。

附图说明

图1是本实用新型一种多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置的结构示意图；

图2是本实用新型的封口组件和位移组件的结构示意图；

图3是本实用新型的顶升组件的结构示意图；

图4是本实用新型的位移组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，包括用于袋装中药封口的封口组件1、用于驱动封口组件1平移的位移组件2以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件3；

所述封口组件1包括第一导轨11、第一滑块12、第二滑块13、第一加热块14、第二加热块15和滑块驱动机构16；

所述第一滑块12和第二滑块13设于所述第一导轨11上；

所述第一加热块14设于所述第一滑块12上，所述第二加热块15设于所述第二滑块13上；

所述滑块驱动机构16用于驱动所述第一滑块12和第二滑块13沿所述第一导轨11相向滑动；

所述顶升组件3包括顶升块31和顶升块驱动机构32，所述顶升块31上端设有卡口311，优选地，所述卡口311的截面为V形。所述顶升块驱动机构32用于驱动所述顶升块31上下移动。

采用本实施例，所述顶升组件3可以承托包装袋的底部并将其向上顶出，所述卡口311在包装袋上升过程对药袋进行定位，防止药袋旋转，保证药袋封口时的朝向统一。所述第一加热块14和第二加热块15在第一滑块12和第二滑块13的驱动下相向移动，能够将袋口逐步向其中心压紧，通过热熔的方式紧密贴合，保证封口质量。

结合图3所示，所述顶升块驱动机构32包括顶升杆321、直线轴承322、同步带323和第三电机324，所述顶升杆321套接于所述直线轴承322中，顶部连接顶升块31；所述顶升杆321下部与同步带323连接，所述第三电机324通过带动同步带323运动，从而驱动顶升杆321竖向伸出或缩回。

由于被所述顶升组件3抬升后，包装袋整体是有一定活动空间的，这使得袋口的位置会在一定范围内变化，因此，所述第一加热块14和第二加热块15必须能够灵敏而快速地相向靠近，将袋口扶正并逐渐压缩，直到完全贴合。为此，本申请设计了专门的滑块驱动机构16。如图2所示,所述滑块驱动机构16包括固定架161、第一电机162、曲柄163、联动件164、第一鱼眼轴承165和第二鱼眼轴承166；所述联动件164通过铰接点169铰接于固定架161上，并且通过第一鱼眼轴承165与第一滑块12连接，通过第二鱼眼轴承166与第二滑块13连接；所述联动件164上还设有滑槽167，所述曲柄163一端设有滚针轴承168，所述滚针轴承168设于所述滑槽167中。所述滚针轴承168能够在所述滑槽167中滑动；所述第一电机162能够通过所述曲柄163驱动所述联动件164旋转，从而带动所述第一滑块12和第二滑块13相向移动。通常，所述第一鱼眼轴承165和第二鱼眼轴承166的规格相同且与所述联动件164的连接位置应该在所述联动件164与所述固定架161的铰接点的同直径的圆周上，以实现第一滑块12和第二滑块13的同速运动。

正如上文所说，由于上述中药颗粒包装袋每次装入的中药颗粒的重量是不同的，药袋封口前袋口空余的空间变化也很大。如有时中药颗粒只占用药袋的三分之一空间，有时则占用四分之三，不同的装载比例如果采用简单的封口技术，则在装载量少的情况下，药袋容易包含过多空气，容易影响药品的保质期，鼓胀的药袋也容易受压而破损；在装载量大的情况下，中药颗粒容易跑到封口位置，影响密封可靠性。为此本实施例在所述第一滑块12上还设置了第一塑形件，所述第二滑块13上还设置了第二塑形件。所述第一塑形件包括侧板17和第一压紧板18，所述侧板17从第一压紧板18的正面两侧伸出；所述第二塑形件包括第二压紧板19，所述第一压紧板18和第二压紧板19正对设置。所述侧板17与袋口两侧接触，将袋口扶正。在封口过程中，第一压紧板18和第二压紧板19先于第一加热块14和第二加热块15抵接；将包装袋中的空气压出，如果压合的位置已经有中药颗粒，则将其逐渐往上收紧，在压紧开口的过程中将中药颗粒稍微向下压紧。在封口完成后，第一加热块14和第二加热块15先于第一压紧板18和第二压紧板19分离，所述第一压紧板18和第二压紧板19将药袋固定，防止药袋粘连在第一加热块14或第二加热块15上，便于自动出料。

在封口完成后，通过所述位移组件2，带动药袋平移，移动到出料口，实现自动出料。结合图4所示，所述位移组件2包括第二导轨21、平移滑块22、平移固定座23和平移滑块驱动机构24；所述第二导轨21安装于所述平移固定座23上；所述平移滑块驱动机构24用于驱动所述平移滑块22沿第二导轨21移动；所述平移滑块22与所述固定架161连接。所述平移滑块驱动机构24可以是能够驱动平移滑块22直线往复移动的气缸、直线电机或者是由电机25驱动的摆杆机构26等。

优选地，为了避免所述第一加热块14和第二加热块15、第一压紧板18和第二压紧板19相互靠近时发生刚性碰撞，所述第一加热块14、第二加热块15、第一压紧板18和第二压紧板19均与弹性缓冲机构(图中未画出)连接。具体地，所述弹性缓冲机构可以是弹簧，所述第一加热块14、第二加热块15、第一压紧板18和第二压紧板19均通过对应的导柱与第一滑块12或第二滑块13连接，并在导柱外侧套入弹簧，通过弹簧连接所述第一加热块14、第二加热块15、第一压紧板18和第二压紧板19和对应的第一滑块12或第二滑块13，使所述第一加热块14、第二加热块15、第一压紧板18和第二压紧板19在受到阻力时有一定的缓冲空间。

本实施例的工作原理如下：药袋在装入中药颗粒后，通过运输机构移送至顶升组件3的正上方，而顶升组件3与封口组件1是上下正对的。此时顶升组件3驱动顶升块31上升，后者通过其卡口311顶住药袋的底部，将其抬升至封口组件1的预定位置。滑块驱动机构16驱动第一滑块12和第二滑块13相向运动，开始进行封口动作。在封口过程中，最先与药袋接触的是侧板17，其轻轻地与药袋的两侧接触，防止药袋倾斜，接着第一压紧板18和第二压紧板19开始与药袋的中央高度位置接触，并将其逐渐相向压缩，如果压缩位置已经装有中药颗粒，由于第一压紧板18和第二压紧板19均有弹性余量，第一压紧板18和第二压紧板19的压紧面稍微倾斜，使药袋形成中央鼓起，从中央到开口位置逐渐贴合的形状；最后第一加热块14和第二加热块15将药袋开口附近预定的封口位置压紧和加热，进行封口工作。封口完成后，位移组件2带动封口组件1整体平移，带动药袋移动到下料工位，接着第一滑块12和第二滑块13相互远离，第一加热块14和第二加热块15率先与药袋分离，接着第一压紧板18和第二压紧板19与药袋分离，药袋由于重力作用落入下料工位中。下料工位可以是简单的下料口，操作人员手动从下料口拿取封口完成的药袋；也可以是出料传输线，通过出料传输线将封口后的药袋输送到预定暂存位置，等待全部包装完成后再出料。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，其特征在于，包括用于袋装中药封口的封口组件、用于驱动封口组件平移的位移组件以及用于驱动袋装中药抬升的顶升组件；

所述封口组件包括第一导轨、第一滑块、第二滑块、第一加热块、第二加热块和滑块驱动机构；

所述第一滑块和第二滑块设于所述第一导轨上；

所述第一加热块设于所述第一滑块上，所述第二加热块设于所述第二滑块上；

所述滑块驱动机构用于驱动所述第一滑块和第二滑块沿所述第一导轨相向滑动。

2.如权利要求1所述的多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，其特征在于，所述顶升组件包括顶升块和顶升块驱动机构，所述顶升块驱动机构用于驱动所述顶升块上下移动；所述顶升块上设有卡口。

3.如权利要求1所述的多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，其特征在于，所述滑块驱动机构包括固定架、第一电机、曲柄、联动件、第一鱼眼轴承和第二鱼眼轴承；

所述联动件铰接于固定架上，并且通过第一鱼眼轴承与第一滑块连接，通过第二鱼眼轴承与第二滑块连接；

所述联动件上还设有滑槽，所述曲柄一端设有滚针轴承，所述滚针轴承设于所述滑槽中。

4.如权利要求3所述的多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，其特征在于，所述滚针轴承能够在所述滑槽中滑动；所述第一电机能够通过所述曲柄驱动所述联动件旋转，从而带动所述第一滑块和第二滑块相向移动。

5.如权利要求1所述的多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，其特征在于，所述第一滑块上还设有第一塑形件，所述第二滑块上还设有第二塑形件。

6.如权利要求5所述的多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，其特征在于，所述第一塑形件包括侧板和第一压紧板，所述侧板从第一压紧板的正面两侧伸出；所述第二塑形件包括第二压紧板，所述第一压紧板和第二压紧板正对设置。

7.如权利要求3所述的多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，其特征在于，所述位移组件包括第二导轨、平移滑块、平移固定座和平移滑块驱动机构；

所述第二导轨安装于所述平移固定座上；

所述平移滑块驱动机构用于驱动所述平移滑块沿第二导轨移动；

所述平移滑块与所述固定架连接。

8.如权利要求2所述的多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，其特征在于，所述顶升块驱动机构包括顶升杆、直线轴承、同步带和第三电机，所述顶升杆套接于所述直线轴承中，顶部连接顶升块；

所述顶升杆下部与同步带连接，所述第三电机通过带动同步带运动，从而驱动顶升杆竖向伸出或缩回。

9.如权利要求1所述的多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，其特征在于，所述第一加热块、第二加热块、第一压紧板和第二压紧板均与弹性缓冲机构连接。

10.如权利要求6所述的多工位袋装中药颗粒调配机的封口装置，其特征在于，在封口过程中，第一压紧板和第二压紧板先于第一加热块和第二加热块抵接；

在封口完成后，第一加热块和第二加热块先于第一压紧板和第二压紧板分离。

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