CN218317598U

CN218317598U - 一种药品打包机用撑袋装置

Info

Publication number: CN218317598U
Application number: CN202222189957.8U
Authority: CN
Inventors: 王溢; 李猛; 任丙言
Original assignee: Henan Youshu Intelligent Technology Co ltd
Current assignee: Henan Youshu Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2022-08-19
Filing date: 2022-08-19
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2032-08-19

Abstract

本实用新型公开了一种药品打包机用撑袋装置，涉及药品打包技术领域，包括开袋机构和撑袋机构，所述开袋机构设置在所述撑袋机构的上方，所述开袋机构包括固定安装在打包机内部架体上的导轨，所述导轨上卡设有上下移动的第二滑板，所述第二滑板左侧通过轴承安装有调节丝杆；有益效果在于：通过设置机械结构代替人工取袋开袋，降低劳动投入，提高装药效率，满足使用需求；通过设置左吸盘和右吸盘固定撑开包装袋上端开口，下吸盘固定包装袋底部，避免接药时包装袋受药品掉落砸的变形导致的药品遗失问题；通过设置撑袋板先插入包装袋后，再通过调节电机带动撑袋板分开将包装袋完成撑开，便于包装袋的撑袋平整利于后续装药操作。

Description

一种药品打包机用撑袋装置

技术领域

本实用新型涉及药品打包技术领域，特别是涉及一种药品打包机用撑袋装置。

背景技术

目前，为了方便百姓购药或者取药，市面或者医院已经出现了自动售药机，然而，人们在取药时，当遇到药品种类繁多且数量较多的时候，一个人取药再装药效率低，速度慢，如果一个人取药一个人装药，这样耗费人力，并且发药效率也没有得到明显提升，故而需要一种能够对药品进行快速发药、装药、打包的机械化操作设备，而装药设备内必不可少的就是取代开袋了，现有取代开袋结构简单，在开袋时容易开袋不平整，影响后续装药操作，并且如果结构设计不合理，开袋机构容易将包装袋弄破损，影响打包效率。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种药品打包机用撑袋装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种药品打包机用撑袋装置，包括开袋机构和撑袋机构，所述开袋机构设置在所述撑袋机构的上方，所述开袋机构包括固定安装在打包机内部架体上的导轨，所述导轨上卡设有上下移动的第二滑板，所述第二滑板左侧通过轴承安装有调节丝杆，所述调节丝杆与所述第二滑板平行设置，所述调节丝杆前后两端的螺纹方向相反，所述调节丝杆两端分别螺纹连接有撑袋板，所述撑袋板沿所述第二滑板左侧面滑动，所述第二滑板侧面对应所述调节丝杆固定安装有调节电机，所述调节电机的输出端与所述调节丝杆固定连接；所述撑袋机构包括固定包装袋上部左边沿的左固定结构和固定包装袋上部右边沿的右固定结构，所述左固定结构和所述右固定结构之间放置包装袋，所述撑袋板对应所述包装袋正上方设置。

优选的：所述右固定结构包括架体，所述架体上表面右侧边沿固定安装有固定板，所述架体上表面左侧边沿固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆右端与所述固定板通过轴承连接，所述第三驱动电机前后分别固定安装有导块，所述第一丝杆上通过螺纹套设有第一滑板，所述第一滑板前后两端左侧分别固定安装有与所述第一丝杆平行设置的导杆，所述导杆左端穿过所述导块固定安装有右吸板，所述右吸板左侧面前后分别固定安装有右吸盘。

优选的：所述左固定结构包括安装板，所述安装板上表面固定安装有第一撑板，所述第一撑板上方设置有第二丝杆，所述第二丝杆左右两端分别与所述第一撑板通过轴承连接，所述第一撑板左端固定安装有用来带动所述第二丝杆转动的第二驱动电机，所述第一撑板上表面滑动设置有第二滑块，所述第二丝杆贯穿所述第二滑块，所述第二丝杆与所述第二滑块通过螺纹连接，所述第二滑块上表面固定安装有左吸板，所述左吸板右侧面前后分别固定安装有左吸盘，所述左吸盘与所述右吸盘高度对应；所述安装板下部固定安装有第二撑板，所述第二撑板右侧设置有第三丝杆，所述第三丝杆上下两端分别通过轴承连接在所述第二撑板上，所述第二撑板下端固定安装有用来带动所述第三丝杆转动的第一驱动电机，所述第二撑板右侧滑动设置有第一滑块，所述第三丝杆贯穿所述第一滑块，所述第三丝杆与所述第一滑块通过螺纹连接，所述第一滑块右侧固定安装有托袋座，所述托袋座的端面形状为L形，所述托袋座下部中间固定安装有电磁锁体，所述电磁锁体前后两侧分别固定安装有下吸盘。

优选的：所述安装板右侧对应所述左吸盘下方位置固定安装有支撑板，所述支撑板后侧固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端向前穿过所述支撑板固定安装有推袋板。

优选的：所述第一滑板前端、所述第一滑块前端和所述第二滑块后端分别固定安装有遮光板，所述架体上表面对应遮光板运动轨迹两端位置、所述第一撑板后边沿对应遮光板运动轨迹两端位置和所述第二撑板前边沿对应遮光板运动轨迹两端位置均固定安装有光电检测器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过设置机械结构代替人工取袋开袋，降低劳动投入，提高装药效率，满足使用需求；

2、通过设置左吸盘和右吸盘固定撑开包装袋上端开口，下吸盘固定包装袋底部，避免接药时包装袋受药品掉落砸的变形导致的药品遗失问题；

3、通过设置撑袋板先插入包装袋后，再通过调节电机带动撑袋板分开将包装袋完成撑开，便于包装袋的撑袋平整利于后续装药操作；

4、通过设置光电检测器检测是否受挡光片遮挡，判断是否移动至极限位置，避免步进电机带动滑板移动至极限位置丝杆不能转动导致电机过载损坏的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种药品打包机用撑袋装置的第一视角的立体结构示意图。

图2是本实用新型所述一种药品打包机用撑袋装置的第二视角的立体结构示意图。

附图标记说明如下：

1、安装板；2、第一撑板；3、第二撑板；4、第一丝杆；5、第二丝杆；6、第一驱动电机；7、第一滑块；8、第三丝杆；9、托袋座；10、导杆；11、支撑板；12、第二滑块；13、第二驱动电机；14、电磁锁体；15、下吸盘；16、左吸板；17、推袋板；18、左吸盘；19、包装袋；20、右吸盘；21、架体；22、导块；23、第三驱动电机；24、旋转电机；25、第一滑板；26、导轨；27、第二滑板；28、撑袋板；29、调节电机。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1-图2所示，一种药品打包机用撑袋装置，包括开袋机构和撑袋机构，开袋机构设置在撑袋机构的上方，开袋机构包括固定安装在打包机内部架体21上的导轨26，导轨26用来导向，导轨26上卡设有上下移动的第二滑板27，第二滑板27用来支撑，第二滑板27左侧通过轴承安装有调节丝杆，调节丝杆用来推动，调节丝杆与第二滑板27平行设置，调节丝杆前后两端的螺纹方向相反，调节丝杆两端分别螺纹连接有撑袋板28，撑袋板28用来撑袋，撑袋板28沿第二滑板27左侧面滑动，第二滑板27侧面对应调节丝杆固定安装有调节电机29，调节电机29用来带动转动，调节电机29的输出端与调节丝杆固定连接；撑袋机构包括固定包装袋19上部左边沿的左固定结构和固定包装袋19上部右边沿的右固定结构，左固定结构和右固定结构之间放置包装袋19，撑袋板28对应包装袋19正上方设置；右固定结构包括架体21，架体21用来支撑安装，架体21上表面右侧边沿固定安装有固定板，固定板用来支撑，架体21上表面左侧边沿固定安装有第三驱动电机23，第三驱动电机23用来带动，第三驱动电机23的输出端固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4用来推动移动，第一丝杆4右端与固定板通过轴承连接，第三驱动电机23前后分别固定安装有导块22，第一丝杆4上通过螺纹套设有第一滑板25，第一滑板25前后两端左侧分别固定安装有与第一丝杆4平行设置的导杆10，导杆10与导块22配合导向移动，导杆10左端穿过导块22固定安装有右吸板，右吸板左侧面前后分别固定安装有右吸盘20；左固定结构包括安装板1，安装板1用来便于固定安装，安装板1上表面固定安装有第一撑板2，第一撑板2用来支撑滑动，第一撑板2上方设置有第二丝杆5，第二丝杆5用来推动，第二丝杆5左右两端分别与第一撑板2通过轴承连接，第一撑板2左端固定安装有用来带动第二丝杆5转动的第二驱动电机13，第一撑板2上表面滑动设置有第二滑块12，第二滑块12用来滑动支撑，第二丝杆5贯穿第二滑块12，第二丝杆5与第二滑块12通过螺纹连接，第二滑块12上表面固定安装有左吸板16，左吸板16右侧面前后分别固定安装有左吸盘18，左吸盘18与右吸盘20高度对应；安装板1下部固定安装有第二撑板3，第二撑板3用来支撑滑动，第二撑板3右侧设置有第三丝杆8，第三丝杆8用来推动，第三丝杆8上下两端分别通过轴承连接在第二撑板3上，第二撑板3下端固定安装有用来带动第三丝杆8转动的第一驱动电机6，第二撑板3右侧滑动设置有第一滑块7，第三丝杆8贯穿第一滑块7，第三丝杆8与第一滑块7通过螺纹连接，第一滑块7右侧固定安装有托袋座9，托袋座9用来承托，托袋座9的端面形状为L形，托袋座9下部中间固定安装有电磁锁体14，电磁锁体14前后两侧分别固定安装有下吸盘15；安装板1右侧对应左吸盘18下方位置固定安装有支撑板11，支撑板11用来支撑，支撑板11后侧固定安装有旋转电机24，旋转电机24的输出端向前穿过支撑板11固定安装有推袋板17，推袋板17用来推出包装袋19；第一滑板25前端、第一滑块7前端和第二滑块12后端分别固定安装有遮光板，架体21上表面对应遮光板运动轨迹两端位置、第一撑板2后边沿对应遮光板运动轨迹两端位置和第二撑板3前边沿对应遮光板运动轨迹两端位置均固定安装有光电检测器。

其中，调节电机29、旋转电机24、第一驱动电机6、第二驱动电机13和第三驱动电机23均为步进电机；电磁锁体14为电磁插销锁；左吸盘18、右吸盘20和下吸盘15均与外部气泵连接。

工作原理：使用时，外部电源供电，通过打包机内的移动机构带动左固定结构移动至包装袋19储袋仓，启动第二驱动电机13带动第二丝杆5转动，第二滑块12沿第一撑板2滑动，左吸盘18接触储袋仓内的包装袋19，启动外部气泵，左吸盘18吸紧包装袋19上边沿，启动第二驱动电机13反向转动，左吸板16向左移动从而左吸盘18取出包装袋19，包装袋19下部搭在托袋座9上，完成取袋；打包机内的移动机构带动左固定结构移动至与右固定结构相对位置，启动第一驱动电机6带动第一丝杆4转动，第一滑板25向左移动，右吸盘20压在包装袋19上后，外部气泵抽气，右吸盘20吸紧包装袋19，启动第一驱动电机6反转，右吸板向右移动，右吸盘20拉开包装袋19上部开口，通过外部驱动机构带动第二滑板27沿导轨26向下滑动，撑袋板28从包装袋19上端插入，启动调节电机29带动调节丝杆转动，两个撑袋板28受调节丝杆推动沿第二滑板27左侧移动分开，实现包装袋19的撑开，下吸盘15吸紧包装袋19底部，第二滑板27上升即可完成开袋；需要打包的药物装入包装袋19内，装好药物后，反向启动第一驱动电机6和第三驱动电机23将包装袋19上端开口推闭合上，左吸盘18和右吸盘20断气松开包装袋19，然后启动第二驱动电机13带动第三丝杆8转动，托袋座9推动包装袋19上升，左吸盘18和右吸盘20对包装袋19起到限制晃动作用，外部热封机构对包装袋19上端进行热封，完成后打包机移动机构带动左固定结构移动至发药口，下吸盘15断气松开包装袋19，启动电磁锁体14上顶包装袋19，启动旋转电机24带动推袋板17将包装袋19推出托袋座9，即完成药物打包，即可进行下一订单操作。

调节电机29、旋转电机24、第一驱动电机6、第二驱动电机13、左吸盘18、包装袋19、右吸盘20、第三驱动电机23、下吸盘15和光电检测器均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知的，故在此不再做过多记载。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims

1.一种药品打包机用撑袋装置，包括开袋机构和撑袋机构，其特征在于：所述开袋机构设置在所述撑袋机构的上方，所述开袋机构包括固定安装在打包机内部架体（21）上的导轨（26），所述导轨（26）上卡设有上下移动的第二滑板（27），所述第二滑板（27）左侧通过轴承安装有调节丝杆，所述调节丝杆与所述第二滑板（27）平行设置，所述调节丝杆前后两端的螺纹方向相反，所述调节丝杆两端分别螺纹连接有撑袋板（28），所述撑袋板（28）沿所述第二滑板（27）左侧面滑动，所述第二滑板（27）侧面对应所述调节丝杆固定安装有调节电机（29），所述调节电机（29）的输出端与所述调节丝杆固定连接；所述撑袋机构包括固定包装袋（19）上部左边沿的左固定结构和固定包装袋（19）上部右边沿的右固定结构，所述左固定结构和所述右固定结构之间放置包装袋（19），所述撑袋板（28）对应所述包装袋（19）正上方设置。

2.根据权利要求1所述的一种药品打包机用撑袋装置，其特征在于：所述右固定结构包括架体（21），所述架体（21）上表面右侧边沿固定安装有固定板，所述架体（21）上表面左侧边沿固定安装有第三驱动电机（23），所述第三驱动电机（23）的输出端固定连接有第一丝杆（4），所述第一丝杆（4）右端与所述固定板通过轴承连接，所述第三驱动电机（23）前后分别固定安装有导块（22），所述第一丝杆（4）上通过螺纹套设有第一滑板（25），所述第一滑板（25）前后两端左侧分别固定安装有与所述第一丝杆（4）平行设置的导杆（10），所述导杆（10）左端穿过所述导块（22）固定安装有右吸板，所述右吸板左侧面前后分别固定安装有右吸盘（20）。

3.根据权利要求2所述的一种药品打包机用撑袋装置，其特征在于：所述左固定结构包括安装板（1），所述安装板（1）上表面固定安装有第一撑板（2），所述第一撑板（2）上方设置有第二丝杆（5），所述第二丝杆（5）左右两端分别与所述第一撑板（2）通过轴承连接，所述第一撑板（2）左端固定安装有用来带动所述第二丝杆（5）转动的第二驱动电机（13），所述第一撑板（2）上表面滑动设置有第二滑块（12），所述第二丝杆（5）贯穿所述第二滑块（12），所述第二丝杆（5）与所述第二滑块（12）通过螺纹连接，所述第二滑块（12）上表面固定安装有左吸板（16），所述左吸板（16）右侧面前后分别固定安装有左吸盘（18），所述左吸盘（18）与所述右吸盘（20）高度对应；所述安装板（1）下部固定安装有第二撑板（3），所述第二撑板（3）右侧设置有第三丝杆（8），所述第三丝杆（8）上下两端分别通过轴承连接在所述第二撑板（3）上，所述第二撑板（3）下端固定安装有用来带动所述第三丝杆（8）转动的第一驱动电机（6），所述第二撑板（3）右侧滑动设置有第一滑块（7），所述第三丝杆（8）贯穿所述第一滑块（7），所述第三丝杆（8）与所述第一滑块（7）通过螺纹连接，所述第一滑块（7）右侧固定安装有托袋座（9），所述托袋座（9）的端面形状为L形，所述托袋座（9）下部中间固定安装有电磁锁体（14），所述电磁锁体（14）前后两侧分别固定安装有下吸盘（15）。

4.根据权利要求3所述的一种药品打包机用撑袋装置，其特征在于：所述安装板（1）右侧对应所述左吸盘（18）下方位置固定安装有支撑板（11），所述支撑板（11）后侧固定安装有旋转电机（24），所述旋转电机（24）的输出端向前穿过所述支撑板（11）固定安装有推袋板（17）。

5.根据权利要求4所述的一种药品打包机用撑袋装置，其特征在于：所述第一滑板（25）前端、所述第一滑块（7）前端和所述第二滑块（12）后端分别固定安装有遮光板，所述架体（21）上表面对应遮光板运动轨迹两端位置、所述第一撑板（2）后边沿对应遮光板运动轨迹两端位置和所述第二撑板（3）前边沿对应遮光板运动轨迹两端位置均固定安装有光电检测器。