CN117246593B - 一种牛磺酸箱装成品的包装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装装置技术领域，特别是涉及一种牛磺酸箱装成品的包装装置，包括支架和支撑机构；支架固定设置；支撑机构设置于支架上，支撑机构包括两个支撑组件，每个支撑组件包括转板和柔性罩，转板设有两个，且两个转板能够伸入到内外膜中，且两个转板均能绕同一预设竖直轴线转动，且转动方向相反，柔性罩设置于两个转板之间。两个支撑组件中的两个转板能够将内外膜撑开为矩形，转板能够对内外撑开后的形状进行维持，方便内外膜进入到箱体中，且能够在箱体中完全撑开；通过在两个转板之间设置柔性罩，在两个转板转动时，柔性罩内的容积变大，能够将多余的内外膜通过负压吸到柔性罩内，使得转板撑开后的内外膜在舒展的状态下能够与箱体相适配。

Description

一种牛磺酸箱装成品的包装装置

技术领域

本发明涉及包装装置技术领域，特别是涉及一种牛磺酸箱装成品的包装装置。

背景技术

在牛黄酸生产出来后，需要保证其与外部环境隔绝，通常使用内外膜进行封口处理。

现有的包装方式多为手工包装，手工方法为纸箱和内外膜经紫外线杀菌后进入GMP车间，将内外膜先套于纸箱，再放入牛磺酸成品，然后封口内外膜，再封纸箱，然后出GMP车间，这种方式太过耗费人力。也有一些自动化套袋装置，在将内外膜套入纸箱后，还需要增加对内外膜内部吹气的工序，使其在纸箱内撑开，且该过程根据纸箱大小的不同，所需要的时间的不同，效率难以保证。

发明内容

基于此，有必要针对目前的内外膜套设在纸箱中的效率低下，且套设于箱体中的内外膜不能够充分舒展开的问题，提供一种牛磺酸箱装成品的包装装置。

上述目的通过下述技术方案实现：一种牛磺酸箱装成品的包装装置包括支架、夹持机构和支撑机构；支架固定设置；夹持机构设置于支架上，夹持机构用于对内外膜进行切割，并使切割后的内外膜位于箱体的正上方。

支撑机构设置于支架上，支撑机构包括第一横板和两个支撑组件，第一横板的长度方向沿第一方向延伸，第一横板的两端设置于支架上，且第一横板能够沿竖向方向滑动，两个支撑组件均设置于第一横板上，两个支撑组件在第一横板上能够沿第一方向相向或背向移动，每个支撑组件包括转板和柔性罩，转板设有两个，且两个转板能够伸入到内外膜中，且两个转板均能绕同一预设竖直轴线转动，且转动方向相反，用于将内外膜由内而外撑开，柔性罩设置于两个转板之间，且当两个转板撑开内外膜时，柔性罩内的容积变大，用于容纳多余的内外膜。

优选的，支撑机构还包括第一移动组件第二移动组件，第一移动组件用于驱动第一横板沿竖向方向移动，第二移动组件用于驱动两个支撑组件沿第一方向移动。

优选的，第一移动组件包括竖板、第一电机、第一齿轮和第一齿条板，竖板设有两个，且相对竖直安装于支架上，两个竖板相对的一面开设有沿竖向方向延伸的凹槽，第一横板的两端均设有凸块，凸块滑动设置于凹槽中；第一电机安装于竖板上，第一齿轮安装于第一电机的输出轴上，第一齿条板竖直安装于第一横板上，且第一齿条板和第一齿轮啮合。

优选的，第二移动组件包括第二电机、第二齿轮、两个滑块和两个第二齿条板，第二电机安装于第一横板上，第二齿轮安装于第二电机的输出轴上；第一横板上沿竖向方向开设有贯穿第一横板的滑槽，且滑槽沿第一方向延伸，两个滑块滑动设置于滑槽，且两个滑块位于第二电机的两侧；每个第二齿条板的一端安装于滑块上，两个第二齿条板位于第二齿轮的两侧，且两个第二齿条板均与第二齿轮啮合。

优选的，支撑机构还包括两个转动组件，每个转动组件与一个支撑组件对应设置，每个转动组件包括第三电机、第三齿轮、转轴、套筒、第四齿轮和第五齿轮，第三电机安装于滑块上，第三齿轮安装于第三电机的输出轴上，转轴沿竖向方向设置，且转轴的一端贯穿滑块，转轴的另一端与其中一个转板连接；套筒套设于转轴上，且套筒的一端贯穿滑块，套筒与滑块转动连接，套筒的另一端与其中另一个转板连接；第四齿轮安装于转轴远离转板的一端，第五齿轮安装于套筒远离转轴的一端；第三齿轮位于第四齿轮和第五齿轮之间，且第三齿轮分别与第四齿轮和第五齿轮啮合。

优选的，两个支撑组件以第二电机中心位置的竖直轴线为对称轴对称设置；两个转板靠近转轴的一侧面设有豁口，豁口和柔性罩连通，豁口处于常开状态，柔性罩的内部通过豁口和两个转板的底部与外界连通。

优选的，转板远离转轴的一端设置有活动端，活动端能够相对于转板沿转轴的径向方向滑动。

优选的，还包括收卷机构，收卷机构用于控制内外膜的送料；夹持机构位于收卷机构和第一横板的下方，夹持机构包括第二横板、滑板、第一伸缩件、热封件、切割件和吸盘；第二横板水平安装于支架上，且第二横板的长度方向沿第二方向延伸，第二方向与第一方向在水平面上垂直；滑板设有两个，两个滑板均沿第二方向滑动设置于第二横板上；第一伸缩件设有两个，其中一个第一伸缩件与一个滑板对应设置，第一伸缩件用于控制滑板的移动；热封件、切割件和吸盘从上到下依次设置于两个滑板互相靠近的一面上，热封件用于对内外膜封口分隔为多个连续密封的空腔，切割件用于将多个连续密封的空腔切割为单个具有开口的袋子，吸盘内能够形成负压，用于将具有开口的袋子打开。

优选的，还包括输送机构，输送机构包括架体、转辊、挡板和顶推组件；架体设置于第二横板的下方；转辊设有多个，且之间设有间距，多个转辊多个转辊绕自身轴线转动设置于架体上，且多个转辊的轴线沿前后方向延伸，用于输送箱体；挡板设置于两个转辊之间，挡板能够相对于架体上下移动，用于将在转辊上移动的箱体限制在支撑组件的下方；顶推组件用于在挡板对箱体限位后推动箱体向上移动。

优选的，顶推组件包括立柱、顶架、夹板、第二伸缩件、第四电机、第六齿轮和第三齿条板；立柱安装于架体上，顶架沿竖向方向滑动设置于立柱上，用于顶推箱体，夹板设有两个，均沿第二方向滑动设置于顶架上，用于夹持顶架上方的箱体，第二伸缩件设有两个，且一个伸缩件对应一个夹板，用于驱动夹板在顶架上移动；第四电机安装于立柱上，第六齿轮安装于第四电机的输出轴上；第三齿条板竖直安装于架体上，且第三齿条板与第六齿轮啮合。

本发明的有益效果是：设置两个可转动的转板，两个转板远离转轴的一面之间的距离会逐渐增大，从而能够将内外膜从内部撑开；设置两个可相向或背向移动的支撑组件，两个支撑组件中的两个转板能够将内外膜撑开为矩形，同时，转板能够对内外撑开后的形状进行维持，方便内外膜进入到箱体中，且能够在箱体中完全撑开；通过在两个转板之间设置柔性罩，在两个转板转动时，柔性罩内的容积变大，能够将多余的内外膜通过负压吸到柔性罩内，使得转板撑开后的内外膜在舒展的状态下能够与箱体相适配，使得内外膜在箱体中的舒展度，同时提升了箱体套设内外膜的效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种牛磺酸箱装成品的包装装置的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本发明实施例提供的一种牛磺酸箱装成品的包装装置的右视图；

图4为本发明实施例提供的一种牛磺酸箱装成品的包装装置的顶架的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种牛磺酸箱装成品的包装装置的转板的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种牛磺酸箱装成品的包装装置的俯视图；

图7为图6中C处的放大图；

图8为图6中D-D向的剖视图；

图9为图8中E处的放大图；

图10为图8中B处的放大图。

其中：101、支架；102、架体；103、箱体；201、第一齿条板；202、第一电机；203、竖板；204、转板；205、第一齿轮；206、第一横板；207、滑块；208、第三电机；209、第二齿条板；210、第二电机；211、凹槽；212、第二齿轮；213、第三齿轮；214、转轴；215、套筒；216、第四齿轮；217、第五齿轮；218、柔性罩；219、豁口；220、滑槽；310、第五电机；311、转筒；312、内外膜；313、第二横板；314、滑板；315、第一伸缩件；316、热封件；317、切割件；318、吸盘；319、转辊；410、活动端；411、挡板；412、立柱；413、顶架；414、夹板；415、第二伸缩件；416、第四电机；417、第六齿轮；418、第三齿条板；419、第六电机；420、第七齿轮；421、第四齿条板；423、凸块。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1至图10所示，本发明实施例提供了一种牛磺酸箱装成品的包装装置，适用于需要在箱体103内放置内外膜312的场所。具体的，本发明实施例提供的一种牛磺酸箱装成品的包装装置包括支架101、夹持机构和支撑机构；支架101固定设置；夹持机构设置于支架101上，夹持机构用于对内外膜312进行切割，并使切割后的内外膜312位于箱体103的正上方，方便内外膜312进入到箱体103中。

支撑机构设置于支架101上，支撑机构包括第一横板206和两个支撑组件，第一横板206的长度方向沿第一方向延伸，第一方向如图1中所示的左右方向，第一横板206的两端设置于支架101上，且第一横板206能够沿竖向方向滑动，两个支撑组件均设置于第一横板206上，两个支撑组件在第一横板206上能够沿第一方向相向或背向移动，每个支撑组件包括转板204和柔性罩218，转板204设有两个，且竖向设置，两个转板204能够伸入到内外膜312中，且两个转板204均能绕同一预设竖直轴线转动，且转动方向相反，用于将内外膜312由内而外撑开，柔性罩218设置于两个转板204之间，且当两个转板204撑开内外膜312时，柔性罩218内的容积变大，用于容纳多余的内外膜312。

具体的，内外膜312为筒状，内外膜312在使用时呈扁平状；每个支撑组件中的两个转板204能够在初始状态下相互靠拢，且在插入到内外膜312中能够能够张开，张开的角度为180°；两个支撑组件中的转板204在张开的过程中会促使内外膜312张开，使内外膜312处于膨胀状态，逐渐形成与箱体103相似的矩形；在转板204张开的过程中，柔性罩218会被拉伸，内部容积变大，从而会形成负压，负压能够将附近的内外膜312吸入到柔性罩218中，此时处于柔性罩218外部的内外膜312膨胀为矩形，其形成矩形的大小能够与箱体103内壁形成的矩形大小相适配。

在本实施例中，支撑机构还包括第一移动组件第二移动组件，第一移动组件用于驱动第一横板206沿竖向方向移动，第二移动组件用于驱动两个支撑组件沿左右方向移动。

具体的，第一横板206沿竖向方向移动时，能够驱动转板204一块移动，从而使转板204伸入到内外膜312中使内外膜312膨胀；两个支撑组件在第二移动组件的驱动下能够同时反向移动，能够方便转板204插入到内外膜312中，且能控制内外膜312膨胀后的大小。

在本实施例中，第一移动组件包括竖板203、第一电机202、第一齿轮205和第一齿条板201，竖板203设有两个，且相对竖直安装于支架101上，两个竖板203相对的一面开设有沿竖向方向延伸的凹槽211，第一横板206的两端均设有凸块423，凸块423滑动设置于凹槽211中；第一电机202安装于竖板203上，第一齿轮205安装于第一电机202的输出轴上，第一齿条板201竖直安装于第一横板206上，且第一齿条板201和第一齿轮205啮合。

具体的，第一电机202能够通过第一齿条板201控制第一横板206的上下移动，为了使第一横板206运行更加稳固，第一电机202、第一齿轮205和第一齿条板201均设有两个，且两个电机分别设置于两个竖板203上，两个第一齿条板201分别设置于第一横板206上靠近两端的位置。

在本实施例中，第二移动组件包括第二电机210、第二齿轮212、两个滑块207和两个第二齿条板209，第二电机210安装于第一横板206上，第二齿轮212安装于第二电机210的输出轴上；第一横板206上沿竖向方向开设有贯穿第一横板206的滑槽220，且滑槽220沿第一方向延伸，两个滑块207滑动设置于滑槽220，且两个滑块207位于第二电机210的两侧；每个第二齿条板209的一端安装于滑块207上，两个第二齿条板209位于第二齿轮212的两侧，且两个第二齿条板209均与第二齿轮212啮合。

具体的，第二电机210安装于第一横板206的上部居中位置，第二电机210的输出轴沿竖向方向延伸，且滑槽220在第二电机210两侧的长度一致，且两个滑块207与第一电机202的距离相等。

在本实施例中，支撑机构还包括两个转动组件，每个转动组件与一个支撑组件对应设置，每个转动组件包括第三电机208、第三齿轮213、转轴214、套筒215、第四齿轮216和第五齿轮217，第三电机208安装于滑块207上，第三齿轮213安装于第三电机208的输出轴上，转轴214沿竖向方向设置，且转轴214的一端贯穿滑块207，转轴214的另一端与其中一个转板204连接；套筒215套设于转轴214上，且套筒215的一端贯穿滑块207，套筒215与滑块207转动连接，套筒215的另一端与其中另一个转板204连接；第四齿轮216安装于转轴214远离转板204的一端，第五齿轮217安装于套筒215远离转轴214的一端；第三齿轮213位于第四齿轮216和第五齿轮217之间，且第三齿轮213分别与第四齿轮216和第五齿轮217啮合。

具体的，上述预设竖直轴线与转轴214的轴线同轴，转轴214与套筒215同轴且可沿自身轴线相对转动，套筒215相对于滑块207能够绕自身轴线转动；其中第四齿轮216位于第五齿轮217的上方，第三齿轮213转动能够驱动第四齿轮216和第五齿轮217反向转动，使得两个转板204能够绕转轴214互相靠近或远离。

在本实施例中，两个支撑组件以第二电机210中心位置的竖直轴线为对称轴对称设置；两个转板204靠近转轴214的一侧面设有豁口219，豁口219和柔性罩218连通，豁口219处于常开状态，柔性罩218的内部通过豁口219和两个转板204的底部与外界连通。

具体的，两个支撑组件中的转板204位于两个转轴214之间，一个支撑组件中的两个转板204上的豁口219位于转轴214和套筒215的下方，在两个转板204互相远离时，柔性罩218舒展开，套在转板204外部的内外罩通过大气压强会从豁口219处进入到柔性罩218内，从而控制内外膜312形成的矩形的大小，方便成型后的内外膜312进入到箱体103中，同时也使内外膜312在形成与箱体103相适配大小的矩形后的面更加舒展。

在本实施例中，转板204远离转轴214的一端设置有活动端410，活动端410能够相对于转板204沿转轴214的径向方向滑动。

具体的，根据箱体103的尺寸变化，可通过调节活动端410相对于转板204的移动距离改变；两个转板204之间的夹角转动到180°后能够撑开内外膜312的大小，与箱体103的大小相适配，从而适应多种尺寸的箱体103。

在本实施例中，该牛磺酸箱装成品的包装装置还包括收卷机构，收卷机构用于控制内外膜312的送料；夹持机构位于收卷机构和第一横板206的下方，夹持机构包括第二横板313、滑板314、第一伸缩件315、热封件316、切割件317和吸盘318；第二横板313水平安装于支架101上，且第二横板313的长度方向沿第二方向延伸，第二方向与第一方向在水平面上垂直，具体的，第二方向为图1中所示的前后方向；滑板314设有两个，两个滑板314均沿第二方向滑动设置于第二横板313上；第一伸缩件315设有两个，每个第一伸缩件315与一个滑板314对应设置，第一伸缩件315用于控制滑板314的移动；热封件316、切割件317和吸盘318从上到下依次设置于两个滑板314互相靠近的一面上，热封件316用于对内外膜312封口分隔为多个连续密封的空腔，切割件317用于将多个连续密封的空腔切割为单个具有开口的袋子，吸盘318内能够形成负压，用于将具有开口的袋子打开。

具体的，收卷机构包括转筒311和电机，转筒311的轴线沿左右方向延伸，且转筒311转动设置于支架101上，转筒311用于安装暂存内外膜312；电机安装于支架101上，且与转筒311连接，能够驱动转筒311转动。

具体的，第一伸缩件315可以是电动推杆或液压缸；两个第一伸缩件315能够独立驱动对应的两个滑板314移动，当两个滑板314在两个第一伸缩件315的驱动下处于内外膜312的两侧时，两个滑板314能够互相靠近内外膜312，通过热封件316对内外膜312封口，切割件317对封口后的内外膜312切割，使内外膜312形成一个具有开口的袋子，吸盘318内形成的负压能够使形成袋子的内外膜312的靠近开口的位置吸附于吸盘318上，两个滑板314能够在两个第一伸缩件315的驱动下移动到转板204的下方，并使形成袋子的内外膜312的开口打开，转板204能够伸入其内部。

在本实施例中，该牛磺酸箱装成品的包装装置还包括输送机构，输送机构包括架体102、转辊319、挡板411和顶推组件，架体102设置于第二横板313的下方；转辊319设有多个，且之间设有间距，多个转辊319绕自身轴线转动设置于架体102上，且多个转辊319的轴线沿前后方向延伸，用于输送箱体103；挡板411设置于架体102上，且位于两个相邻的转辊319之间，挡板411能够相对于架体102上下移动，用于将在转辊319上移动的箱体103限制在支撑组件的下方；顶推组件用于在挡板411对箱体103限位后推动箱体103向上移动。

具体的，转辊319外设有驱动件，多个转辊319能够同时转动运送其顶部的箱体103移动；当箱体103在转辊319上移动到挡板411的位置时，处于第二电机210的正下方，通过顶推组件顶起箱体103，转板204能够将其撑开后的具有开口的袋子放入到箱体103中。

具体的，架体102的下方安装有第六电机419，第六电机419的输出端安装有第七齿轮420，挡板411上安装有沿竖向方向延伸的第四齿条板421，第七齿轮420与第四齿条板421啮合；第六电机419通过第四齿条板421能够驱动挡板411上移动对箱体103限位。

在本实施例中，顶推组件包括立柱412、顶架413、夹板414、第二伸缩件415、第四电机416、第六齿轮417和第三齿条板418；立柱412安装于架体102上，顶架413沿竖向方向滑动设置于立柱412上，用于顶推箱体103，夹板414设有两个，均沿第二方向滑动设置于顶架413上，用于夹持顶架413上方的箱体103，第二伸缩件415设有两个，且一个第二伸缩件415对应一个夹板414，用于驱动夹板414在顶架413上移动；第四电机416安装于立柱412上，第六齿轮417安装于第四电机416的输出轴上；第三齿条板418竖直安装于架体102上，且第三齿条板418与第六齿轮417啮合。

具体的，顶架413设有多个支板，每个支板位于两个相邻的转辊319之间，顶架413不会阻碍转辊319的转动；在顶架413不对箱体103进行顶起时，支板处于转辊319的下方；两个夹板414滑动设置于其中一个支板上；第二伸缩件415与第一伸缩件315一样，可以是电动推杆或液压缸。

本实施例提供的一种牛磺酸箱装成品的包装装置的工作原理和工作方法为：

首先将箱体103放置到转辊319上，箱体103在转辊319的驱动下向右侧移动（此时的挡板411高于转辊319），直至与挡板411抵接，然后箱体103停止移动，并处于顶架413的上方，然后启动两个第二伸缩件415，两个第二伸缩件415推动夹板414对箱体103进行固定；接着第五电机310启动，通过转筒311带动内外膜312转动，内外膜312的一端在重力的作用下下垂，并处于两个滑板314之间，然后启动两个第一伸缩件315，两个第一伸缩件315分别控制两个滑板314向内外膜312靠近，当两个滑板314抵接时，热封件316能够对内外膜312热熔密封，再次控制两个第一伸缩件315，使两个滑板314分开，接着再次启动第五电机310，内外膜312的下垂部分向下伸长，直至切割件317切割后的大小能够与箱体103的大小相适配。

再次启动两个第一伸缩件315，两个第一伸缩件315再次推动两个滑板314向内外膜312靠近，当两个板抵接时，热封件316再次对内外膜312进形封口，切割件317对内外膜312切割，此时的吸盘318与内外膜312接触，并通过吸盘318内的负压将内外膜312吸附，接着控制两个滑板314分离，并使两个滑板314位于转板204的左右两侧；两个滑板314在分开时，两个吸盘318吸附住的内外膜312呈打开状态，且位于转板204的下方。

接着，启动第一电机202，第一电机202通过第一齿轮205带动第一齿条板201向下移动，第一齿条板201推动第一横板206沿着凹槽211向移动，第一横板206带动转板204向下移动，四个转板204插入到吸盘318吸附的撑开后的内外膜312中的底部，接着启动第二电机210，第二电机210通过第二齿轮212带动两个第二齿条板209反向移动，两个第二齿条板209推动两个滑块207远离第二电机210，滑块207通过套筒215和转轴214带动转板204向左右两个方向移动，直至两个套筒215均与内外膜312接触；然后启动两个第三电机208，每个第三电机208通过第三齿轮213带动第四齿轮216和第五齿轮217反向转动，第四齿轮216通过转轴214带动其中一个转板204转动，第五齿轮217通过套筒215带动另一个转板204反向转动，两个转板204转动互相远离，远离过程中两个转板204之间的夹角变大，最终为180°，此时两个转板204互相远离的两端之间的最短距离和箱体103内部的宽度相适配。

在转板204转动的过程中，会从内部撑开内外膜312，第二电机210反转，通过两个第二齿条板209带动两个滑块207互相靠近，两个滑块207带动两个套筒215靠近，直至两个套筒215之间的最大距离与箱体103内部相对方向的距离适配；同时再次启动第一电机202，使第一电机202反转，第一电机202通过第一齿轮205带动第一横板206向上移动，以此适应内外膜312撑开后形状的变化。

在两个滑块207互相靠近且转板204转动的过程中，柔性罩218处于持续变大状态，内部产生负压，豁口219附近的内外膜312在大气压的作用下经过豁口219向柔性罩218内移动，从而使两个滑块207在停止靠近后，由转板204撑起的内外膜312仍能处于绷紧状态。

此时通过启动第四电机416，第四电机416通过第六齿轮417带动第三齿条板418快速向上移动，第三齿条板418带动顶架413向上移动，顶架413带动箱体103向上移动，转板204和内外膜312插入到箱体103中，内外膜312与箱体103的内壁贴合，接着两个同轴的转板204互相靠近，夹角变小，柔性罩218内的负压也消失，同时控制吸盘318内的负压环境，使吸盘318不再吸附内外膜312；接着再次启动第四电机416，使第四电机416反转，第四电机416带动顶架413向下移动，由于内外膜312与箱体103的内壁贴合，之间容易存在压力差，内外膜312会跟随箱体103一块下移，最终与转板204脱离，箱体103落到转辊319上，此时完成箱体103的套袋过程。

此时控制第二伸缩件415，使两个夹板414互相远离，接着启动第六电机419，第六电机419通过第七齿轮420带动第四齿条板421向下移动，第四齿条板421带动挡板411向下移动，挡板411不再对箱体103限位，箱体103顺着转辊319向右移动，接着挡板411再次复位。当箱体103的长宽尺寸发生变化后，可通过拉动活动端410改变转板204撑开内外膜312的宽度，然后固定活动端410，避免在使用时活动端410发生移动影响套膜效果。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种牛磺酸箱装成品的包装装置，其特征在于，包括：支架、夹持机构、支撑机构和收卷机构；

支架固定设置；

夹持机构设置于支架上，夹持机构用于对内外膜进行切割，并使切割后的内外膜位于箱体的正上方；支撑机构设置于支架上，支撑机构包括第一横板和两个支撑组件，第一横板的长度方向沿第一方向延伸，第一横板的两端设置于支架上，且第一横板能够沿竖向方向滑动，两个支撑组件均设置于第一横板上，两个支撑组件在第一横板上能够沿第一方向相向或背向移动，每个支撑组件包括转板和柔性罩，转板设有两个，且两个转板能够伸入到内外膜中，且两个转板均能绕同一预设竖直轴线转动，且转动方向相反，用于将内外膜由内而外撑开，柔性罩设置于两个转板之间，且当两个转板撑开内外膜时，柔性罩内的容积变大，用于容纳多余的内外膜；

夹持机构位于收卷机构和第一横板的下方，夹持机构包括第二横板、滑板、第一伸缩件、热封件、切割件和吸盘；第二横板水平安装于支架上，且第二横板的长度方向沿第二方向延伸，第二方向与第一方向在水平面上垂直；滑板设有两个，两个滑板均沿第二方向滑动设置于第二横板上；第一伸缩件设有两个，其中一个第一伸缩件与一个滑板对应设置，第一伸缩件用于控制滑板的移动；热封件、切割件和吸盘从上到下依次设置于两个滑板互相靠近的一面上，热封件用于对内外膜封口分隔为多个连续密封的空腔，切割件用于将多个连续密封的空腔切割为单个具有开口的袋子，吸盘内能够形成负压，用于将具有开口的袋子打开；

支撑机构还包括第一移动组件第二移动组件，第一移动组件用于驱动第一横板沿竖向方向移动，第二移动组件用于驱动两个支撑组件沿第一方向移动；

第一移动组件包括竖板、第一电机、第一齿轮和第一齿条板，竖板设有两个，且相对竖直安装于支架上，两个竖板相对的一面开设有沿竖向方向延伸的凹槽，第一横板的两端均设有凸块，凸块滑动设置于凹槽中；第一电机安装于竖板上，第一齿轮安装于第一电机的输出轴上，第一齿条板竖直安装于第一横板上，且第一齿条板和第一齿轮啮合；

第二移动组件包括第二电机、第二齿轮、两个滑块和两个第二齿条板，第二电机安装于第一横板上，第二齿轮安装于第二电机的输出轴上；第一横板上沿竖向方向开设有贯穿第一横板的滑槽，且滑槽沿第一方向延伸，两个滑块滑动设置于滑槽，且两个滑块位于第二电机的两侧；每个第二齿条板的一端安装于滑块上，两个第二齿条板位于第二齿轮的两侧，且两个第二齿条板均与第二齿轮啮合；支撑机构还包括两个转动组件，每个转动组件与一个支撑组件对应设置，每个转动组件包括第三电机、第三齿轮、转轴、套筒、第四齿轮和第五齿轮，第三电机安装于滑块上，第三齿轮安装于第三电机的输出轴上，转轴沿竖向方向设置，且转轴的一端贯穿滑块，转轴的另一端与其中一个转板连接；套筒套设于转轴上，且套筒的一端贯穿滑块，套筒与滑块转动连接，套筒的另一端与其中另一个转板连接；第四齿轮安装于转轴远离转板的一端，第五齿轮安装于套筒远离转轴的一端；第三齿轮位于第四齿轮和第五齿轮之间，且第三齿轮分别与第四齿轮和第五齿轮啮合；

收卷机构用于控制内外膜的送料。

2.根据权利要求1所述的一种牛磺酸箱装成品的包装装置，其特征在于，两个支撑组件以第二电机中心位置的竖直轴线为对称轴对称设置；两个转板靠近转轴的一侧面设有豁口，豁口和柔性罩连通，豁口处于常开状态，柔性罩的内部通过豁口和两个转板的底部与外界连通。

3.根据权利要求1所述的一种牛磺酸箱装成品的包装装置，其特征在于，转板远离转轴的一端设置有活动端，活动端能够相对于转板沿转轴的径向方向滑动。

4.根据权利要求1所述的一种牛磺酸箱装成品的包装装置，其特征在于，还包括输送机构，输送机构包括架体、转辊、挡板和顶推组件；架体设置于第二横板的下方；转辊设有多个，且之间设有间距，多个转辊多个转辊绕自身轴线转动设置于架体上，且多个转辊的轴线沿前后方向延伸，用于输送箱体；挡板设置于两个转辊之间，挡板能够相对于架体上下移动，用于将在转辊上移动的箱体限制在支撑组件的下方；顶推组件用于在挡板对箱体限位后推动箱体向上移动。

5.根据权利要求1所述的一种牛磺酸箱装成品的包装装置，其特征在于，顶推组件包括立柱、顶架、夹板、第二伸缩件、第四电机、第六齿轮和第三齿条板；立柱安装于架体上，顶架沿竖向方向滑动设置于立柱上，用于顶推箱体，夹板设有两个，均沿第二方向滑动设置于顶架上，用于夹持顶架上方的箱体，第二伸缩件设有两个，且一个伸缩件对应一个夹板，用于驱动夹板在顶架上移动；第四电机安装于立柱上，第六齿轮安装于第四电机的输出轴上；第三齿条板竖直安装于架体上，且第三齿条板与第六齿轮啮合。