CN216270156U - 包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装设备，包括：传送带，沿纵向延伸，用于承载并传送箱体；所述箱体的开口朝上，所述箱体具有围绕开口布置的多个箱盖；撑盖装置，设于所述传送带横向的一侧上；所述撑盖装置包括多个沿纵向间隔布置的撑盖单元；所述撑盖单元包括向上突出设于所述传送带的支架和与所述支架转动连接的撑杆；所述撑杆由所述支架支撑，并位于所述传送带的上方；所述撑杆通过转动以向下伸入所述箱体的开口内并撑开所述箱盖。上述包装设备能够实现对于瓦楞纸箱的自动化包装功能，整体设备结构简单可靠，能够有效撑开纸箱的盖子，方便产品装入纸箱内，提高包装效率。

Description

包装设备

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种包装设备。

背景技术

瓦楞纸是一种应用最为广泛的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。瓦楞纸箱为了便于堆叠和运输，通常都是将纸箱展开后才进行堆叠，只有在使用时才会撑开形成立体的箱体。由于纸箱之前处于折叠状态，即使箱体已经撑开，纸箱的盖子也会由于折痕而相对合拢。因此，现有的纸箱大多采用人工打开盖子，才能够将要求运输或者储存的货物放置在箱体内部。对于工厂的大批量生产来说，上述工作方式的撑开效率慢，而且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装设备，以解决现有技术中通过人工撑开纸箱导致的工作效率低下的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种包装设备，包括：传送带，沿纵向延伸，用于承载并传送箱体；所述箱体的开口朝上，所述箱体具有围绕开口布置的多个箱盖；撑盖装置，设于所述传送带横向的一侧上；所述撑盖装置包括多个沿纵向间隔布置的撑盖单元；所述撑盖单元包括向上突出设于所述传送带的支架和与所述支架转动连接的撑杆；所述撑杆由所述支架支撑，并位于所述传送带的上方；所述撑杆通过转动以向下伸入所述箱体的开口内并撑开所述箱盖。

根据本实用新型的一个方面，所述撑杆包括杆体和撑板；所述杆体沿横向延伸，所述撑板垂直连接于所述杆体；相邻两所述撑杆的撑板在纵向上前后相对，两所述撑板随所述杆体的转动分别抵接并推动对应的箱盖。

根据本实用新型的一个方面，所述撑板的数量为多个，并沿所述杆体的延伸方向间隔布置。

根据本实用新型的一个方面，所述撑盖单元还包括推杆；所述推杆设于所述撑板远离杆体的端部上，所述推杆具有呈夹角相接的两端，所述推杆的一端沿横向延伸并连接于所述撑板；推杆的另一端折弯并向靠近纵向的方向延伸出去，该端用以抵接箱盖。

根据本实用新型的一个方面，所述撑盖单元还包括套筒；所述套筒呈水平状，并固定在所述支架的上端，所述撑杆可转动地穿设在所述套筒中。

根据本实用新型的一个方面，所述撑盖单元还包括驱动单元；所述驱动单元包括驱动气缸和铰接件；所述驱动气缸设于所述支架上，所述驱动气缸的活塞杆向上竖直伸出；所述铰接件的两端分别与所述活塞杆和所述撑杆穿出所述套筒的端部铰接。

根据本实用新型的一个方面，所述包装设备还包括对中定位机构；所述对中定位机构包括对称设置于所述传送带横向两侧上的两个定位件；两所述定位件之间的横向间距可调，两所述定位件沿横向相对运动以夹紧所述箱体的两侧。

根据本实用新型的一个方面，所述传送带包括机架和并排设于所述机架上表面的多个滚动的辊筒；相邻两所述辊筒之间沿纵向具有间隙；所述对中定位机构位于所述辊筒的下方，所述对中定位机构还包括托架，以及设于所述托架上的横向导轨、驱动电机和连杆结构；所述托架间隔位于所述辊筒的下方，所述横向导轨沿横向铺设在所述托架的上表面，两所述定位件均可滑动地设于所述横向导轨上，所述定位件沿竖向延伸以向上穿过所述辊筒的间隙；所述连杆结构可转动地设于所述托架上，且所述连杆结构的两端分别与两个所述定位件铰接；所述驱动电机的输出端连接于其中一所述定位件，以驱动该定位件通过所述连杆结构与另一定位件相向或者相背运动。

根据本实用新型的一个方面，所述支架可沿纵向移动，从而调节相邻两撑杆之间的距离。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种包装设备至少具有如下优点和积极效果：

其传送带沿纵向延伸，用于承载并传送箱体，实现箱体的自动化运输。箱体在运输的过程中，箱体的开口朝上，箱体具有围绕开口布置的多个箱盖。其撑盖装置包括多个沿纵向间隔布置的撑盖单元。撑盖单元包括向上突出设于传送带的支架和与支架转动连接的撑杆。撑杆由支架支撑位于传送带的上方。在使用时，撑杆通过转动以向下伸入箱体的开口内并撑开箱盖，箱盖的打开能够避免货物与箱盖之间产生干涉，无需手动辅助，利于其他自动化器械装入货物。上述包装设备能够实现对于瓦楞纸箱的自动化包装功能，整体设备结构简单可靠，能够有效撑开纸箱的盖子，方便产品装入纸箱内，提高包装效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中包装设备的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中撑盖装置的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中去除箱体的机架的示意图。

图4为图3的A处放大图。

图5为本实用新型实施例中设于机架下方的对中定位机构的装配示意图。

图6为本实用新型实施例中对中定位机构的结构示意图。

附图标记说明如下：

200-箱体、210-箱盖、

1-传送带、11-机架、13-辊筒、101-滑槽、

2-撑盖装置、20-撑盖单元、21-支架、211-支柱、213-底板、215-侧板、

201-螺栓孔、23-撑杆、231-杆体、233-撑板、25-推杆、26-套筒、27-驱动单元、271-驱动气缸、273-铰接件、

4-对中定位机构、41-定位件、42-托架、43-横向导轨、44-驱动电机、45-连杆结构、451-中间杆、452-转接杆、

5-挡停机构、51-伸缩气缸、52-挡停板。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

本实施例提供一种包装设备，其能够实现对于瓦楞纸箱的自动化包装功能，整体设备结构简单可靠，能够有效撑开纸箱的盖子，方便产品装入纸箱内，提高包装效率。

请参照图1，图1示出了本实施例提供的一种包装设备的具体结构，其主要包括传送带1和撑盖装置2。其中，传送带1沿纵向延伸，用于承载并传送箱体200。此时的箱体200的开口朝上，箱体200具有围绕开口布置的多个箱盖210。撑盖装置2设于传送带1横向的一侧上。撑盖装置2包括多个沿纵向间隔布置的撑盖单元20。撑盖单元20包括向上突出设于传送带1的支架21和与支架21转动连接的撑杆23。撑杆23由支架21支撑，并位于传送带1的上方；撑杆23通过转动以向下伸入箱体200的开口内并撑开箱盖210。

在本实施例中，撑盖单元20的具体数量为两个，其上的撑杆23用以撑开箱体200上两个相对的箱盖210，从而扩大箱体200的开口，方便产品装入纸箱内。在其他实施例中，撑盖单元20的数量不限于两个，可以更多，从而撑开更多的箱盖210，以更加方便地打开箱体200。

请参照图2，撑杆23包括杆体231和撑板233。其中，杆体231呈水平状，并沿传送带1的横向延伸。杆体231的一端与支架21转动连接。撑板233的数量为多个，并沿杆体231的延伸方向间隔布置。撑板233为矩形状，撑板233的长度方向垂直于杆体231的轴向。

在本实施例中，撑板233的数量具体为两个。两个撑板233在杆体231上的横向间距小于箱体200的开口尺寸，从而两个撑板233可以同时伸入箱体200的开口中。撑板233垂直连接于杆体231，并为固定状态。相邻两撑杆23的撑板233在纵向上前后相对，两撑板233随杆体231的转动分别抵接并推动对应的两个箱盖210。在推动的过程中，两个撑板233的转动方向相反，表现为两个被推动的箱盖210相对远离呈喇叭状，开口越来越大。当开口足够大时，保持撑板233不动，将产品装入纸箱内。完成装箱后，再次转动撑板233，使得撑板233恢复至最开始的水平状，撑板233脱离纸盖，以待下一个箱体200。

进一步地，撑盖单元20还包括推杆25。

推杆25设于撑板233上，并位于撑板233远离杆体231的端部上。推杆25的作用是辅助撑杆23更好地撑开箱盖210。推杆25为弯曲的细条形杆件。推杆25具有呈夹角相接的两端，该夹角为钝角。其中一端沿横向水平延伸并连接于撑板233的端缘上。推杆25的另一端折弯并向靠近纵向的方向倾斜延伸出去，为自由端。

如图2所示，两个推杆25分别位于两个撑板233的端部上，并沿传送带1的纵向方向呈左右对称布置。两个推杆25的自由端的延伸方向在纵向上相对远离。在撑板233抵接其中一个箱盖210时，随着撑板233的向下转动，两个推杆25的自由端会抵接到另外两个相对的箱盖210，促使这两个箱盖210向相反方向翻动呈敞开状；配合另一个撑杆23，可以实现箱体200的四个箱盖210同时被撑开，箱体200的开口程度达到了最大化，能够避免装入货物与箱盖210之间产生干涉，提高包装效率。

撑盖装置2还包括套筒26和驱动单元27。

套筒26为中空结构，套筒26呈水平状，套筒26的轴向与传送带1的横向方向一致。套筒26固定在支架21的上端，套筒26的直径大于撑杆23的直径。撑杆23可转动地穿设在套筒26中，具体为，撑杆23的一端穿过套筒26，撑杆23整体可相对于套筒26旋转。撑杆23穿出套筒26的一端为转动连接端。

驱动单元27包括驱动气缸271和铰接件273。驱动气缸271通过安装座设于支架21上，驱动气缸271的活塞杆向上竖直伸出。铰接件273为板状结构，其相对两端分别开设有孔。铰接件273的两端通过孔分别与活塞杆和撑杆23穿出套筒26的转动连接端铰接。在工作时，气缸启动，活塞杆向上伸出，驱动铰接件273向上移动；撑杆23受到铰接件273的作用力，从而向顺时针向下转动，从而撑杆23上的撑板233伸入箱体200的开口中并抵接住箱盖210。在完成工作后，气缸的活塞杆向下缩回，铰接件273向下移动，撑杆23受到牵动随之向逆时针转动，撑板233从向下倾斜状逐渐恢复至至原始的水平状，撑板233脱离纸盖。

支架21大致为竖直的立柱结构。支架21主要包括支柱211和设于支柱211底部的底板213，以及设于支柱211一侧上的侧板215。底板213的下端开设有沿纵向间隔的螺栓孔201，以供适配的螺栓穿设。侧板215的下端超出底板213的下端，侧板215的下端也开设有沿纵向间隔的螺栓孔201。

请参照图3并结合图4，支架21可沿纵向移动，从而调节相邻两撑杆23之间的距离。

传送带1所在的机架11的上表面的两侧边缘上分别开设有沿纵向延伸的滑槽101，以供支架21滑动。同时，该机架11横向两侧的外侧面上也开设有沿纵向延伸的滑槽101。

当支架21安装在传动带上时，底板213水平铺设机架11的上表面，底板213上的螺栓向下插入滑槽101中，并可相对于滑槽101滑动；侧板215与机架11的外侧面贴合，侧板215上的螺栓横向插入其对应的滑槽101中，实现滑动配合，保证支架21在滑动时的稳定性。

请参照图5，包装设备还包括对中定位机构4。

对中定位机构4安装在传送带1的下方，用于对于箱体200进行对中定位，保证箱体200的位置的准确性，不会偏移，便于后续的撑开箱盖210的作业。

对中定位机构4主要包括对称设置于传送带1横向两侧上的两个定位件41。两定位件41之间的横向间距可调，从而适应不同尺寸大小的箱体200。两定位件41沿横向同步相对运动以夹紧箱体200的两侧，实现对于箱体200在横向上的对中定位。

在本实施例中，传送带1包括机架11和并排设于机架11上表面的多个可滚动的辊筒13。任意相邻两辊筒13之间沿纵向具有相等的间隙。

请参照图6，对中定位机构4还包括托架42，以及设于托架42上的横向导轨43、驱动电机44和连杆结构45。

托架42间隔位于辊筒13的下方。托架42为矩形的框架结构。托架42的四个角落分别设有四根向上突伸的连接板；连接板的上端呈折弯状且设有螺孔，以与机架11的下表面贴合并进行螺栓连接。托架42长度方向上的两端分别与机架11的横向上的两端大致齐平，保证了外观的一致性。

横向导轨43沿横向铺设在托架42的上表面。具体地，横向导轨43具有两根，并沿纵向平行间隔布置。

两定位件41均可滑动地设于横向导轨43上，在横向上呈相对布置。具体为，每一定位件41的下端横跨于两个平行的横向导轨43上，并通过滑座与横向导轨43滑动配合。定位件41具有多个间隔布置的凸起，凸起向上伸出，使得整体结构近似于“山”字形。凸起的尺寸小于两动力辊筒13之间的间隙的尺寸。多个凸起与多个辊筒13上下交错布置。凸起的上端沿竖向延伸以向上穿过辊筒13的间隙，用以抵接箱体200的侧面。

连杆结构45可转动地设于托架42上，且连杆结构45的两端分别与两个定位件41铰接；驱动电机44的输出端连接于其中一定位件41，以驱动该定位件41通过连杆结构45与另一定位件41相向或者相背运动，由于两个定位件41运动的同步性，两个定位件41能够分别从两侧同时抵顶箱体200直至夹紧箱体200，将箱体200定位在横向上的中心位置处。

如图6所示，连杆结构45包括一中间杆451和两个转接杆452。其中，中间杆451通过螺栓可转动地设于托架42的中部，中间杆451呈水平设置。两个转接杆452分列于中间杆451的横向两侧上。每一转接杆452的两端分别与定位件41和中间杆451铰接，以形成联动，使得两个定位件41能够相向或相背运动，实现两个定位件41的间距可调的功能。

在本实施例中，驱动电机44采用滚珠丝杆副，包括电机、滚珠丝杆和螺母座。电机的输出端沿横向延伸，输出端通过联轴器与滚珠丝杆轴向传动连接，使得滚珠丝杆旋转。螺母座螺接于滚珠丝杆上，能够随着滚珠丝杆的旋转进行直线往返移动。螺母座与其中一个定位件41连接固定，带动与该定位件41相连的定位件41沿横向导轨43移动。

请返回参照图3，包装设备还包括挡停机构5。

挡停机构5设于传送带1运输方向上的前端，用于阻挡传送过来的箱体200进一步向前的运动，使得箱体200停止在所设定的工作位置上，以待后续的撑盖作业。

具体地，挡停机构5包括与机架11相连接的伸缩气缸51和与伸缩气缸51上端的活塞杆相连的挡停板52。伸缩气缸51的缸体安装在机架11的横杆上，并隐藏位于辊筒13的下方。挡停板52沿竖向延伸以向上穿过辊筒13的间隙，用以抵接箱体200的前端。通过活塞杆的上下伸缩，从而调节挡停板52的升降高度，以适应不同尺寸大小的箱体200。

由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种包装设备至少具有如下优点和积极效果：

其传送带1沿纵向延伸，用于承载并传送箱体200，实现箱体200的自动化运输。箱体200在运输的过程中，箱体200的开口朝上，箱体200具有围绕开口布置的多个箱盖210。其撑盖装置2包括多个沿纵向间隔布置的撑盖单元20。撑盖单元20包括向上突出设于传送带1的支架21和与支架21转动连接的撑杆23。撑杆23由支架21支撑位于传送带1的上方。在使用时，撑杆23通过转动以向下伸入箱体200的开口内并撑开箱盖210，箱盖210的打开能够避免货物与箱盖210之间产生干涉，无需手动辅助，利于其他自动化器械装入货物。

并且，撑盖单元20还包括推杆25。推杆25为弯曲的细条形杆件。推杆25的作用是辅助撑杆23更好地撑开箱盖210。推杆25具有呈夹角相接的两端，其中一端沿横向水平延伸并连接于撑板233的端缘上。推杆25的另一端折弯并向靠近纵向的方向倾斜延伸出去，为自由端。两个推杆25的自由端的延伸方向在纵向上相对远离。两个自由端会抵接到另外两个相对的箱盖210，促使这两个箱盖210向相反方向翻动呈敞开状；配合另一个撑杆23，可以实现箱体200的四个箱盖210同时被撑开，箱体200的开口程度达到了最大化，能够避免装入货物与箱盖210之间产生干涉，提高包装效率。

上述包装设备能够实现对于瓦楞纸箱的自动化包装功能，整体设备结构简单可靠，能够有效撑开纸箱的盖子，方便产品装入纸箱内，提高包装效率。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种包装设备，其特征在于，包括：

传送带，沿纵向延伸，用于承载并传送箱体；所述箱体的开口朝上，所述箱体具有围绕开口布置的多个箱盖；

撑盖装置，设于所述传送带横向的一侧上；所述撑盖装置包括多个沿纵向间隔布置的撑盖单元；所述撑盖单元包括向上突出设于所述传送带的支架和与所述支架转动连接的撑杆；所述撑杆由所述支架支撑，并位于所述传送带的上方；所述撑杆通过转动以向下伸入所述箱体的开口内并撑开所述箱盖。

2.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述撑杆包括杆体和撑板；所述杆体沿横向延伸，所述撑板垂直连接于所述杆体；相邻两所述撑杆的撑板在纵向上前后相对，两所述撑板随所述杆体的转动分别抵接并推动对应的箱盖。

3.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述撑板的数量为多个，并沿所述杆体的延伸方向间隔布置。

4.根据权利要求2所述的包装设备，其特征在于，所述撑盖单元还包括推杆；所述推杆设于所述撑板远离杆体的端部上，所述推杆具有呈夹角相接的两端，所述推杆的一端沿横向延伸并连接于所述撑板；推杆的另一端折弯并向靠近纵向的方向延伸出去，该端用以抵接箱盖。

5.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述撑盖单元还包括套筒；所述套筒呈水平状，并固定在所述支架的上端，所述撑杆可转动地穿设在所述套筒中。

6.根据权利要求5所述的包装设备，其特征在于，所述撑盖装置还包括驱动单元；所述驱动单元包括驱动气缸和铰接件；所述驱动气缸设于所述支架上，所述驱动气缸的活塞杆向上竖直伸出；所述铰接件的两端分别与所述活塞杆和所述撑杆穿出所述套筒的端部铰接。

7.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括对中定位机构；所述对中定位机构包括对称设置于所述传送带横向两侧上的两个定位件；两所述定位件之间的横向间距可调，两所述定位件沿横向相对运动以夹紧所述箱体的两侧。

8.根据权利要求7所述的包装设备，其特征在于，所述传送带包括机架和并排设于所述机架上表面的多个滚动的辊筒；相邻两所述辊筒之间沿纵向具有间隙；

所述对中定位机构位于所述辊筒的下方，所述对中定位机构还包括托架，以及设于所述托架上的横向导轨、驱动电机和连杆结构；所述托架间隔位于所述辊筒的下方，所述横向导轨沿横向铺设在所述托架的上表面，两所述定位件均可滑动地设于所述横向导轨上，所述定位件沿竖向延伸以向上穿过所述辊筒的间隙；所述连杆结构可转动地设于所述托架上，且所述连杆结构的两端分别与两个所述定位件铰接；所述驱动电机的输出端连接于其中一所述定位件，以驱动该定位件通过所述连杆结构与另一定位件相向或者相背运动。

9.根据权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述支架可沿纵向移动，从而调节相邻两撑杆之间的距离。

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