CN208449944U - 一种基于图片的目标分类装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于图片的目标分类装置，包括第一支腿、箱体、支撑箱，所述箱体内部固定安装有蓄电池、控制器、储存器，所述箱体外表面固定安装有控制面板、USB插板，所述箱体上端其中一外侧壁固定安装有所述支撑箱，所述支撑箱一侧面与支撑杆其中一端固定连接，所述支撑杆另一端固定安装有壳体，所述壳体下表面固定安装有照明灯、摄像头，所述支撑箱远离所述支撑杆的一侧表面固定安装有旋转电机。有益效果在于：1、通过设置旋转电机带动丝杆转动，使滑块左右滑动调整位置；2、通过设置真空泵抽压，电动阀控制真空吸盘吸取物品；3、通过设置高清摄像头使拍照更清晰，提高分类准确率。

Description

一种基于图片的目标分类装置

技术领域

本实用新型涉及产品分拣领域，特别是涉及一种基于图片的目标分类装置。

背景技术

分类分拣是将物品按品种、出入库先后顺序进行分门别类地堆放的作业。分拣是完善送货、支持送货准备性工作，是不同配送企业在送货时进竞争和提高自身经济效益的必然延伸，但传统分类方法大多是靠人工分类，劳动量大，效率低，市面上有一些目标分类装置可以根据物品拍照图片和设定标准对比，将物品分类，减少了人力劳动量，增加了效率，但一些装置结构复杂，吸取结构移动不灵活，吸取物品不牢固，而且拍摄图片清晰度低可能影响对比结果。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于图片的目标分类装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种基于图片的目标分类装置，包括第一支腿、箱体、支撑箱，所述箱体内部固定安装有蓄电池、控制器、储存器，所述控制器的型号为CM40L-10，所述储存器的型号为TS-831XU-4G，所述箱体外表面固定安装有控制面板、USB插板，所述箱体上端其中一外侧壁固定安装有所述支撑箱，所述支撑箱一侧面与支撑杆其中一端固定连接，所述支撑杆另一端固定安装有壳体，所述壳体下表面固定安装有照明灯、摄像头，所述摄像头的型号为WAT-230VIVID，所述支撑箱远离所述支撑杆的一侧表面固定安装有旋转电机，所述旋转电机的型号为5IK120RGN-CF，所述旋转电机输出端与水平放置的丝杆的其中一端固定连接，所述丝杆另一端与固定安装在所述支撑箱侧面上的支撑板转动连接，所述丝杆上螺纹连接有滑块，所述滑块与所述支撑箱相邻的一侧侧面相贴合，所述滑块底端固定连接有电推杆，所述电推杆的型号为DYTZ，所述电推杆移动端固定安装有真空吸盘，所述支撑箱内部设置有真空泵、气压罐、电动阀，所述真空泵的型号为FY-H-N，所述电动阀的型号为FVQ11S-32，所述真空泵输出端通过管道延伸出所述支撑箱，所述真空泵输入端通过管道与所述气压罐密封连接，所述气压罐与所述真空吸盘通过气管连通，所述气管上密封连接有所述电动阀，所述支撑箱一侧下方设置有所述第一支腿，所述第一支腿上端转动连接有主动辊，所述支撑箱另一侧下方设置有第二支腿，所述第二支腿上端转动连接有从动辊，所述主动辊和所述从动辊上绕设有传送带，所述蓄电池与所述控制器通过电性连接，所述控制面板与所述控制器通过电性连接，所述摄像头与所述控制器通过电性连接，所述照明灯、所述真空泵、所述电动阀、所述旋转电机、所述电推杆、所述USB插板和所述储存器分别与所述控制器通过电性连接。

优选的：所述气管的材料为橡胶。

如此设置，所述气管根随所述真空吸盘移动而变形。

优选的：所述真空吸盘的材料为丁腈橡胶。

如此设置，所述真空吸盘具有较大的扯断力。

优选的：所述照明灯的数量为两个或两个以上。

如此设置，所述照明灯补光，使所述摄像头拍照更清晰。

优选的：所述控制面板上镶嵌有显示屏和按键。

如此设置，通过所述控制面板上的按键进行操作，通过显示屏可以观看设定数据。

优选的：所述照明灯为LED灯。

如此设置，所述照明灯更加节能，亮度更高。

优选的：所述摄像头为高清摄像头。

如此设置，所述摄像头拍照清晰，增加分类准确性。

有益效果在于：1、通过设置旋转电机带动丝杆转动，使滑块左右滑动调整位置；2、通过设置真空泵抽压，电动阀控制真空吸盘吸取物品；3、通过设置高清摄像头使拍照更清晰，提高分类准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型所述一种基于图片的目标分类装置的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种基于图片的目标分类装置的右视局部剖视图；

图3是本实用新型所述一种基于图片的目标分类装置的俯视图；

图4是本实用新型所述一种基于图片的目标分类装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、第一支腿；2、主动辊；3、传送带；4、照明灯；5、摄像头；6、壳体；7、支撑杆；8、真空泵；9、气压罐；10、支撑箱；11、电动阀；12、气管；13、旋转电机；14、滑块；15、电推杆；16、箱体；17、真空吸盘；18、从动辊；19、第二支腿；20、丝杆；21、支撑板；22、控制面板；23、USB插板；24、蓄电池；25、控制器；26、储存器。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

实施例1

如图1-图4所示，一种基于图片的目标分类装置，包括第一支腿1、箱体16、支撑箱10，箱体16内部固定安装有蓄电池24、控制器25、储存器26，蓄电池24用来供电，控制器25用来控制，控制器25的型号为CM40L-10，储存器26用来储存信息，储存器26的型号为TS-831XU-4G，箱体16外表面固定安装有控制面板22、USB插板23，控制面板22用来操控，USB插板23用来连接，箱体16上端其中一外侧壁固定安装有支撑箱10，支撑箱10用来支撑，支撑箱10一侧面与支撑杆7其中一端固定连接，支撑杆7另一端固定安装有壳体6，壳体6下表面固定安装有照明灯4、摄像头5，摄像头5的型号为WAT-230VIVID，照明灯4用来补光，摄像头5用来拍摄图片，支撑箱10远离支撑杆7的一侧表面固定安装有旋转电机13，旋转电机13的型号为5IK120RGN-CF，旋转电机13用来带动，旋转电机13输出端与水平放置的丝杆20的其中一端固定连接，丝杆20另一端与固定安装在支撑箱10侧面上的支撑板21转动连接，丝杆20上螺纹连接有滑块14，滑块14用来移动，滑块14与支撑箱10相邻的一侧侧面相贴合，滑块14底端固定连接有电推杆15，电推杆15的型号为DYTZ，电推杆15用来升降，电推杆15移动端固定安装有真空吸盘17，真空吸盘17用来吸取，支撑箱10内部设置有真空泵8、气压罐9、电动阀11，真空泵8的型号为FY-H-N，电动阀11的型号为FVQ11S-32，真空泵8用来抽真空，电动阀11用来开关，真空泵8输出端通过管道延伸出支撑箱10，真空泵8输入端通过管道与气压罐9密封连接，气压罐9与真空吸盘17通过气管12连通，气管12上密封连接有电动阀11，支撑箱10一侧下方设置有第一支腿1，第一支腿1上端转动连接有主动辊2，支撑箱10另一侧下方设置有第二支腿19，第一支腿1、第二支腿19用来支撑，第二支腿19上端转动连接有从动辊18，主动辊2和从动辊18上绕设有传送带3，主动辊2、从动辊18和传送带3用来传动，蓄电池24与控制器25通过电性连接，控制面板22与控制器25通过电性连接，摄像头5与控制器25通过电性连接，照明灯4、真空泵8、电动阀11、旋转电机13、电推杆15、USB插板23和储存器26分别与控制器25通过电性连接。

实施例2

本实施例与实施例1的区别在于：气管12的材料为橡胶，气管12根随真空吸盘17移动而变形，真空吸盘17的材料为丁腈橡胶，真空吸盘17具有较大的扯断力，照明灯4的数量为两个或两个以上，照明灯4补光，使摄像头5拍照更清晰，控制面板22上镶嵌有显示屏和按键，通过控制面板22上的按键进行操作，通过显示屏可以观看设定数据，照明灯4为LED灯，照明灯4更加节能，亮度更高，摄像头5为高清摄像头，摄像头5拍照清晰，增加分类准确性。

工作原理：蓄电池24供电，操作控制面板22，控制器25控制，启动主动辊2带动传送带3运作，将需要分来的物品放到传送带3上，通过控制面板22或USB插板23设定或输入分类标准，储存在储存器26中，摄像头5拍照，控制器25对摄像头5拍摄图片进行处理分类，旋转电机13带动丝杆20转动，滑块14移动，电推杆15下降，寻找目标物品，真空泵8将气压罐9内抽真空，通过电动阀11控制，真空吸盘17吸取物品，电推杆15上升，滑块14移动，将物品根据分类分开放置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (7)

1.一种基于图片的目标分类装置，其特征在于：包括第一支腿(1)、箱体(16)、支撑箱(10)，所述箱体(16)内部固定安装有蓄电池(24)、控制器(25)、储存器(26)，所述箱体(16)外表面固定安装有控制面板(22)、USB插板(23)，所述箱体(16)上端其中一外侧壁固定安装有所述支撑箱(10)，所述支撑箱(10)一侧面与支撑杆(7)其中一端固定连接，所述支撑杆(7)另一端固定安装有壳体(6)，所述壳体(6)下表面固定安装有照明灯(4)、摄像头(5)，所述支撑箱(10)远离所述支撑杆(7)的一侧表面固定安装有旋转电机(13)，所述旋转电机(13)输出端与水平放置的丝杆(20)的其中一端固定连接，所述丝杆(20)另一端与固定安装在所述支撑箱(10)侧面上的支撑板(21)转动连接，所述丝杆(20)上螺纹连接有滑块(14)，所述滑块(14)外表面与所述支撑箱(10)外表面贴合，所述滑块(14)底端固定连接有电推杆(15)，所述电推杆(15)移动端固定安装有真空吸盘(17)，所述支撑箱(10)内部设置有真空泵(8)、气压罐(9)、电动阀(11)，所述真空泵(8)输出端通过管道延伸出所述支撑箱(10)，所述真空泵(8)输入端通过管道与所述气压罐(9)密封连接，所述气压罐(9)与所述真空吸盘(17)通过气管(12)连通，所述气管(12)上密封连接有所述电动阀(11)，所述支撑箱(10)一侧下方设置有所述第一支腿(1)，所述第一支腿(1)上端转动连接有主动辊(2)，所述支撑箱(10)另一侧下方设置有第二支腿(19)，所述第二支腿(19)上端转动连接有从动辊(18)，所述主动辊(2)和所述从动辊(18)上绕设有传送带(3)，所述蓄电池(24)与所述控制器(25)通过电性连接，所述控制面板(22)与所述控制器(25)通过电性连接，所述摄像头(5)与所述控制器(25)通过电性连接，所述照明灯(4)、所述真空泵(8)、所述电动阀(11)、所述旋转电机(13)、所述电推杆(15)、所述USB插板(23)和所述储存器(26)分别与所述控制器(25)通过电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图片的目标分类装置，其特征在于：所述气管(12)的材料为橡胶。

3.根据权利要求1所述的一种基于图片的目标分类装置，其特征在于：所述真空吸盘(17)的材料为丁腈橡胶。

4.根据权利要求1所述的一种基于图片的目标分类装置，其特征在于：所述照明灯(4)的数量为两个或两个以上。

5.根据权利要求1所述的一种基于图片的目标分类装置，其特征在于：所述控制面板(22)上镶嵌有显示屏和按键。

6.根据权利要求1所述的一种基于图片的目标分类装置，其特征在于：所述照明灯(4)为LED灯。

7.根据权利要求1所述的一种基于图片的目标分类装置，其特征在于：所述摄像头(5)为高清摄像头。