CN212009698U - 一种智能取药运输装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能取药运输装置，包括主架、上下移动单元、移动板、动力单元、取药单元和滑块；所述主架为前后开口的中空长方体，所述主架的内部中上部分被分割板均匀分割成长方形的置药架；本实用新型通过RFID阅读器与RFID标签(10)来完成寻找指定药物的功能，通过丝杠Ⅰ转动带动移动板形成上下移动，通过丝杠Ⅱ转动带动滑块形成左右移动，最终将电动推杆停在需要抓取的药物位置，电动推杆推进靠近盒装药物，通过吸盘吸取盒装药物，通过电动推杆将盒装药物拉到L型放药板，最终通过丝杠Ⅰ与丝杠Ⅱ带动将L型放药板带到取药口处，能够有效的避免盒装药物的碰撞，保护盒装药物。
Description
技术领域
本实用新型涉及便民机械技术领域，具体为一种智能取药运输装置。
背景技术
药物是用以预防、治疗及诊断疾病的物质，随着智能化的全面推动，越来越多的便民自助售药机也出现在社区、小区、药店等门口，极大的方便了人民群众，但是现在的自助售药机中盒装药物运输往往是通过重力掉落在拿取口，极其容易造成盒装药物的损坏，给人们带来损失。
实用新型内容
鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种智能取药运输装置，采用的技术方案是，包括主架、上下移动单元、移动板、动力单元、取药单元和滑块；所述主架为前后开口的中空长方体，所述主架的内部中上部分被分割板均匀分割成长方形的置药架；所述上下移动单元包含传动皮带Ⅰ、丝杠Ⅰ、电机Ⅰ和丝杠固定块，所述丝杠固定块有四个，四个丝杠固定块分别安装在主架的前侧四角，所述丝杠Ⅰ有两个，两个丝杠Ⅰ分别安装在主架的前侧左右两边，两个丝杠Ⅰ的下端分别旋转安装在位于主架前侧下方的两个丝杠固定块上，两个丝杠Ⅰ的上端活动穿过位于主架前侧上方的两个丝杠固定块，所述电机Ⅰ通过支撑架固定安装在主架的上表面前侧中心，所述电机Ⅰ的输出轴通过动皮带Ⅰ与两个丝杠Ⅰ相连；所述移动板的左右两端通过螺孔分别与两个丝杠Ⅰ螺纹连接，所述移动板的前端为长方形槽口，所述移动板的长方形槽口内安装有丝杠Ⅱ，所述丝杠Ⅱ的左端旋转安装在移动板长方形槽口内的左端，所述丝杠Ⅱ的右端旋转安装在移动板长方形槽口内的右端，所述动力单元的电机Ⅱ固定块固定安装在移动板的左端前侧；所述滑块的前端通过螺孔螺纹连接在丝杠Ⅱ上，所述滑块的后端活动套接在移动板的后端上，所述滑块的上表面固定连接有L型放药板的下表面，所述取药单元安装在L型放药板上，所述电机Ⅰ和电机Ⅱ的输入端通过智能控制电箱与外部电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力单元包括电机Ⅱ、电机Ⅱ固定块和传动皮带Ⅱ，所述电机Ⅱ安装在电机Ⅱ固定块的左侧，所述电机Ⅱ的输出轴活动穿过电机Ⅱ固定块的右侧面通过传动皮带Ⅱ与丝杠Ⅱ的左端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取药单元包含吸气泵固定板、吸气泵、电动推杆、软气管、吸盘和压力传感器，所述电动推杆的左端固定安装在L型放药板的左侧面上，所述电动推杆的右端活动穿过L型放药板的右侧面，所述电动推杆的右端上安装有吸盘，所述气泵固定板的下表面后端固定连接在L型放药板的左端上表面上，所述吸气泵固定安装在气泵固定板上，所述吸气泵的吸气口通过软气管与吸盘相连通，所述压力传感器安装在吸盘的中心，所述吸气泵、压力传感器和电动推杆的输入端通过智能控制电箱与外部电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述RFID标签和RFID阅读器，所述RFID标签安装在主架内部置药架下方分割板的前侧面上，所述RFID阅读器安装在L型放药板的右侧面上所述RFID阅读器的输入端通过智能控制电箱与外部电源的输出端电连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过RFID阅读器与RFID标签(10)来完成寻找指定药物的功能，通过丝杠Ⅰ转动带动移动板形成上下移动，通过丝杠Ⅱ转动带动滑块形成左右移动，最终将电动推杆停在需要抓取的药物位置，电动推杆推进靠近盒装药物，通过吸盘吸取盒装药物，通过电动推杆将盒装药物拉到L型放药板，最终通过丝杠Ⅰ与丝杠Ⅱ带动将L型放药板带到取药口处，能够有效的避免盒装药物的碰撞，保护盒装药物。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型的A处放大结构示意图；
图3为本实用新型的斜下视示意图；
图4为本实用新型的B处放大结构示意图；
图5为本实用新型的C处放大结构示意图；
图6为本实用新型的取药单元结构示意图；
图中：1-主架、2-分割板、3-上下移动单元、31-传动皮带Ⅰ、32-丝杠Ⅰ、33-电机
Ⅰ、34-丝杠固定块、4-移动板、5-丝杠Ⅱ、6-动力单元、61-电机Ⅱ、62-电机Ⅱ固定块、63-传动皮带Ⅱ、7-取药单元、71-吸气泵固定板、72-吸气泵、73-电动推杆、74-软气管、75-吸盘、76-压力传感器、8-滑块、9-L型放药板、10-RFID标签、11-RFID阅读器、12-智能控制电箱。
具体实施方式
实施例1
如图1至图6所示，本实用新型公开了一种智能取药运输装置，采用的技术方案是，包括主架1、上下移动单元3、移动板4、动力单元6、取药单元7和滑块8；所述主架1为前后开口的中空长方体，所述主架1的内部中上部分被分割板2均匀分割成长方形的置药架；所述上下移动单元3包含传动皮带Ⅰ31、丝杠Ⅰ32、电机Ⅰ33和丝杠固定块34，所述丝杠固定块34有四个，四个丝杠固定块34分别安装在主架1的前侧四角，所述丝杠Ⅰ32有两个，两个丝杠Ⅰ32分别安装在主架1的前侧左右两边，两个丝杠Ⅰ32的下端分别旋转安装在位于主架1前侧下方的两个丝杠固定块34上，两个丝杠Ⅰ32的上端活动穿过位于主架1前侧上方的两个丝杠固定块34，所述电机Ⅰ33通过支撑架固定安装在主架1的上表面前侧中心，所述电机Ⅰ33的输出轴通过动皮带Ⅰ31与两个丝杠Ⅰ32相连；所述移动板4的左右两端通过螺孔分别与两个丝杠Ⅰ32螺纹连接，所述移动板4的前端为长方形槽口，所述移动板4的长方形槽口内安装有丝杠Ⅱ5，所述丝杠Ⅱ5的左端旋转安装在移动板4长方形槽口内的左端，所述丝杠Ⅱ5的右端旋转安装在移动板4长方形槽口内的右端，所述动力单元6的电机Ⅱ固定块62固定安装在移动板4的左端前侧；所述滑块8的前端通过螺孔螺纹连接在丝杠Ⅱ5上，所述滑块8的后端活动套接在移动板4的后端上，所述滑块8的上表面固定连接有L型放药板9的下表面，所述取药单元7安装在L型放药板9上，所述电机Ⅰ33和电机Ⅱ61的输入端通过智能控制电箱12与外部电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述动力单元6包括电机Ⅱ61、电机Ⅱ固定块62和传动皮带Ⅱ63，所述电机Ⅱ61安装在电机Ⅱ固定块62的左侧，所述电机Ⅱ61的输出轴活动穿过电机Ⅱ固定块62的右侧面通过传动皮带Ⅱ63与丝杠Ⅱ5的左端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取药单元7包含吸气泵固定板71、吸气泵72、电动推杆73、软气管74、吸盘75和压力传感器76，所述电动推杆73的左端固定安装在L型放药板9的左侧面上，所述电动推杆73的右端活动穿过L型放药板9的右侧面，所述电动推杆73的右端上安装有吸盘75，所述气泵固定板71的下表面后端固定连接在L型放药板9的左端上表面上，所述吸气泵72固定安装在气泵固定板71上，所述吸气泵72的吸气口通过软气管74与吸盘75相连通，所述压力传感器76安装在吸盘75的中心，所述吸气泵72、压力传感器76和电动推杆73的输入端通过智能控制电箱12与外部电源的输出端电连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括RFID标签10和RFID阅读器11，所述RFID标签10安装在主架1内部置药架下方分割板2的前侧面上，所述RFID阅读器11安装在L型放药板9的右侧面上,所述RFID阅读器11的输入端通过智能控制电箱12与外部电源的输出端电连接。
本实用新型的工作原理：当需要取药时，智能控制电箱12控制电机Ⅰ33启动，电机Ⅰ33转动通过传动皮带Ⅰ31带动丝杠Ⅰ32转动，使移动板4上下移动，智能控制电箱12控制电机Ⅱ61启动，电机Ⅱ61转动通过传动皮带Ⅱ63带动丝杠Ⅱ5转动，使滑块8左右移动，智能控制电箱12控制RFID阅读器(11)开始找寻对应的RFID标签(10)，找到对应的RFID标签(10)后，智能控制电箱12打开吸气泵72，电动推杆73推进靠近盒装药物，通过吸盘75吸住盒装药物后，压力传感器76检测到吸盘75内形成负压，随后控制电动推杆75将盒装药物拉到L型放药板9上，通过丝杠Ⅰ31和丝杠Ⅱ61的转动带动L型放药板9到达取药口。
本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
本文中未详细说明的部件为现有技术。
上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (4)
1.一种智能取药运输装置，其特征在于，包括主架(1)、上下移动单元(3)、移动板(4)、动力单元(6)、取药单元(7)和滑块(8)；所述主架(1)为前后开口的中空长方体，所述主架(1)的内部中上部分被分割板(2)均匀分割成长方形的置药架；所述上下移动单元(3)包含传动皮带Ⅰ(31)、丝杠Ⅰ(32)、电机Ⅰ(33)和丝杠固定块(34)，所述丝杠固定块(34)有四个，四个丝杠固定块(34)分别安装在主架(1)的前侧四角，所述丝杠Ⅰ(32)有两个，两个丝杠Ⅰ(32)分别安装在主架(1)的前侧左右两边，两个丝杠Ⅰ(32)的下端分别旋转安装在位于主架(1)前侧下方的两个丝杠固定块(34)上，两个丝杠Ⅰ(32)的上端活动穿过位于主架(1)前侧上方的两个丝杠固定块(34)，所述电机Ⅰ(33)通过支撑架固定安装在主架(1)的上表面前侧中心，所述电机Ⅰ(33)的输出轴通过动皮带Ⅰ(31)与两个丝杠Ⅰ(32)相连；所述移动板(4)的左右两端通过螺孔分别与两个丝杠Ⅰ(32)螺纹连接，所述移动板(4)的前端为长方形槽口，所述移动板(4)的长方形槽口内安装有丝杠Ⅱ(5)，所述丝杠Ⅱ(5)的左端旋转安装在移动板(4)长方形槽口内的左端，所述丝杠Ⅱ(5)的右端旋转安装在移动板(4)长方形槽口内的右端，所述动力单元(6)的电机Ⅱ固定块(62)固定安装在移动板(4)的左端前侧；所述滑块(8)的前端通过螺孔螺纹连接在丝杠Ⅱ(5)上，所述滑块(8)的后端活动套接在移动板(4)的后端上，所述滑块(8)的上表面固定连接有L型放药板(9)的下表面，所述取药单元(7)安装在L型放药板(9)上；还包括智能控制电箱(12)，所述智能控制电箱(12)固定安装主架(1)的右侧面上，所述电机Ⅰ(33)和电机Ⅱ(61)的输入端通过智能控制电箱(12)与外部电源的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能取药运输装置，其特征在于：所述动力单元(6)包括电机Ⅱ(61)、电机Ⅱ固定块(62)和传动皮带Ⅱ(63)，所述电机Ⅱ(61)安装在电机Ⅱ固定块(62)的左侧，所述电机Ⅱ(61)的输出轴活动穿过电机Ⅱ固定块(62)的右侧面通过传动皮带Ⅱ(63)与丝杠Ⅱ(5)的左端相连。
3.根据权利要求1所述的一种智能取药运输装置，其特征在于：所述取药单元(7)包含吸气泵固定板(71)、吸气泵(72)、电动推杆(73)、软气管(74)、吸盘(75)和压力传感器(76)，所述电动推杆(73)的左端固定安装在L型放药板(9)的左侧面上，所述电动推杆(73)的右端活动穿过L型放药板(9)的右侧面，所述电动推杆(73)的右端上安装有吸盘(75)，所述气泵固定板(71)的下表面后端固定连接在L型放药板(9)的左端上表面上，所述吸气泵(72)固定安装在气泵固定板(71)上，所述吸气泵(72)的吸气口通过软气管(74)与吸盘(75)相连通，所述压力传感器(76)安装在吸盘(75)的中心，所述吸气泵(72)、压力传感器(76)和电动推杆(73)的输入端通过智能控制电箱(12)与外部电源的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能取药运输装置，其特征在于：还包括RFID标签(10)和RFID阅读器(11)，所述RFID标签(10)安装在主架(1)内部置药架下方分割板(2)的前侧面上，所述RFID阅读器(11)安装在L型放药板(9)的右侧面上,所述RFID阅读器(11)的输入端通过智能控制电箱(12)与外部电源的输出端电连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112826275A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 马兴换 | 一种自助取药装置 |
| CN112862051A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-05-28 | 贵州商学院 | 一种基于物联网技术的智能电子标签 |
| CN113895672A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-01-07 | 深圳市九畅科技有限公司 | 一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备 |
| CN114873050A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-08-09 | 上海循源生物科技有限公司 | 一种人体细胞存储用分类装置 |
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2020
- 2020-05-21 CN CN202020865208.0U patent/CN212009698U/zh active Active
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