CN113895672A - 一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，涉及抓药终端设备技术领域，具体为扫码终端和抓药组件，所述扫码终端的一侧设置有药柜，所述抽屉滑轨的内部滑动连接有药屉组件，所述药屉本体的内部开设有药仓，所述转轴的外壁连接有倾斜板，所述药屉本体的右端底部通过扭簧连接有撑杆。该基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，根据药方信息使得取药勺进入对应的药屉本体中抓取药材，此过程中药材自动滑入取药勺内部，并根据药材所需重量的信息自动推出多余药材，且通过滑车、升降电机、履带架、滑轨、滑轮架可将抓取后药材汇集至药盘中，药师只需对药盘中的药材进行包装即可，无需药师抓药，从而降低药师工作量。

Description

一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备

技术领域

本发明涉及抓药终端设备技术领域，具体为一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备。

背景技术

目前，采用中药材针对疾病进行治疗的方案是普遍存在的，抓药药师需要根据药方进行药材抓取与称量，但容易出现漏药、错抓的现象，随着科技的发展人工抓药也变为了半自动抓药，就是由数据库记录药材位置，再根据药方提示药师药材所在位置，并对已抓取的药材进行划除，从而避免漏抓、错抓现象。

现有的半自动抓药还是需要由药师自行进行抓药动作，以及由药师对药材进行称量，仅仅是降低了药师抓药时的来回次数以及避免漏抓、错抓的作用，但无法在此基础上对药师的工作量进行降低。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，解决了上述背景技术中提出现有的半自动抓药还是需要由药师自行进行抓药动作，以及由药师对药材进行称量，仅仅是降低了药师抓药时的来回次数以及避免漏抓、错抓的作用，但无法在此基础上对药师的工作量进行降低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，包括扫码终端和抓药组件，所述扫码终端的一侧设置有药柜，且药柜的内部设置有抽屉滑轨，所述抽屉滑轨的内部滑动连接有药屉组件，所述药屉组件包括药屉本体、药仓、转轴、倾斜板、扭簧和撑杆，所述药屉本体的内部开设有药仓，且药仓的内部设置有转轴，所述转轴的外壁连接有倾斜板，所述药屉本体的右端底部通过扭簧连接有撑杆，所述抓药组件设置于药屉本体的外部，且抓药组件位于药柜的内部，所述抓药组件包括滑车、升降电机、履带架、滑轨、滑轮架、电动升降杆、斜轨、电动小车、竖杆架、称重传感器、轮盘轴、取药勺、传动带和伺服电机，所述滑车的表面设置有升降电机，且升降电机的一端连接有履带架，所述履带架的表面连接有滑轨，且滑轨的内部滑动连接有滑轮架，所述滑轮架的外侧设置有电动升降杆，且电动升降杆的底部固定有斜轨，所述斜轨的内部滑动连接有电动小车，且电动小车的底部连接有竖杆架，所述竖杆架的底部连接有称重传感器，且称重传感器的底部连接有轮盘轴，所述轮盘轴的内端连接有取药勺，且轮盘轴的外壁啮合连接有传动带，所述传动带的顶端内部啮合连接有伺服电机。

进一步的，所述倾斜板通过转轴与药屉本体构成转动连接，且倾斜板的弧形运动轨迹与药仓的两侧结构相适配。

进一步的，所述撑杆通过扭簧与药屉本体弹性连接，且撑杆顶部与倾斜板底部相贴合。

进一步的，所述取药勺的左端呈斜面状，且取药勺通过轮盘轴、传动带与伺服电机转动连接。

进一步的，所述伺服电机与竖杆架固定连接，且竖杆架通过电动小车与斜轨滑动连接。

进一步的，所述取药勺的内部设置有退药组件，所述退药组件包括分叉液腔、液压杆、波纹管和推药板，所述分叉液腔右端的上部、下部均设置有液压杆，且分叉液腔的左端连接有波纹管，所述波纹管的左端连接有推药板。

进一步的，所述推药板的外口结构尺寸与取药勺的内口结构尺寸相吻合，且推药板通过波纹管、分叉液腔、液压杆与取药勺滑动装配。

进一步的，所述分叉液腔右侧至少有二个叉道，且叉道与液压杆之间呈一对一对应。

进一步的，所述药屉本体的右侧放置有药盘。

本发明提供了一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，具备以下有益效果：

扫码终端扫取药方获取药材信息，并根据药方信息使得取药勺进入对应的药屉本体中抓取药材，此过程中药材自动滑入取药勺内部，并根据药材所需重量的信息自动推出多余药材，且通过滑车、升降电机、履带架、滑轨、滑轮架可将抓取后药材汇集至药盘中，药师只需对药盘中的药材进行包装即可，无需药师抓药，从而降低药师工作量。

1．该基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，药材置于药仓内并承载倾斜板的上表面，通过撑杆使得倾斜板左端下倾使得药材汇集至倾斜板左端，当取药勺下降时倾斜板右端受力下斜，使得药材自动进入取药勺内部，从而实现自动抓药，且药材是自动滑入取药勺内部的可避免药材受到夹损，同时在取药勺退出药仓后，撑杆通过扭簧复位上抬使得药材再次被汇集至倾斜板左端，从而方便下次对药材进行获取。

2．该基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，药材进入取药勺内部后，由称重传感器实时感应药材重量，当重量超过药方上的药材重量后取药勺上升，此时取药勺脱离倾斜板表面，此时再次确认药材重量，若药材重量仍超过药方上所标注的重量时，液压杆伸出使得分叉液腔内部的水体进入波纹管中使其伸展，从而使得推药板伸出将药材推出，直至药材重量与药方上所标注的重量相一致，该设置有利于去除多余的药材，保证药材量与药方上的所需量相一致，且药材会重新落入药屉本体内部，避免发生浪费。

3.该基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，分叉液腔的右端叉道至少为两个，对应的液压杆依次伸出使得液体不断被压入波纹管中，随着叉道、液压杆的增多使得波纹管伸展距离也就越长，从而增加推药板的伸出行距，以便推出多余药材直至药材重量合乎需求。

4．该基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，伺服电机带动传动带使得轮盘轴转动，从而使得取药勺顺时针或逆时针转动，在取药勺下压倾斜板时，取药勺顺时针转动发生倾斜，且倾斜角度与倾斜板右端下沉后的角度以及斜轨的角度相一致，使得药物可以滑入取药勺内部，同时电动小车带动取药勺沿斜轨内部自右向左滑动，使得取药勺沿倾斜板表面自右向左滑动，从而有利于快速且大体量的获取药材。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明滑轮架结构示意图；

图3为本发明竖杆架结构示意图；

图4为本发明图3中A处放大结构示意图；

图5为本发明取药勺内部结构示意图。

图中：1、扫码终端；2、药柜；3、抽屉滑轨；4、药屉组件；401、药屉本体；402、药仓；403、转轴；404、倾斜板；405、扭簧；406、撑杆；5、抓药组件；501、滑车；502、升降电机；503、履带架；504、滑轨；505、滑轮架；506、电动升降杆；507、斜轨；508、电动小车；509、竖杆架；510、称重传感器；511、轮盘轴；512、取药勺；513、传动带；514、伺服电机；6、退药组件；601、分叉液腔；602、液压杆；603、波纹管；604、推药板；7、药盘。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，包括扫码终端1和抓药组件5，扫码终端1的一侧设置有药柜2，且药柜2的内部设置有抽屉滑轨3，抽屉滑轨3的内部滑动连接有药屉组件4，药屉组件4包括药屉本体401、药仓402、转轴403、倾斜板404、扭簧405和撑杆406，药屉本体401的内部开设有药仓402，且药仓402的内部设置有转轴403，转轴403的外壁连接有倾斜板404，药屉本体401的右端底部通过扭簧405连接有撑杆406，抓药组件5设置于药屉本体401的外部，且抓药组件5位于药柜2的内部，抓药组件5包括滑车501、升降电机502、履带架503、滑轨504、滑轮架505、电动升降杆506、斜轨507、电动小车508、竖杆架509、称重传感器510、轮盘轴511、取药勺512、传动带513和伺服电机514，滑车501的表面设置有升降电机502，且升降电机502的一端连接有履带架503，履带架503的表面连接有滑轨504，且滑轨504的内部滑动连接有滑轮架505，滑轮架505的外侧设置有电动升降杆506，且电动升降杆506的底部固定有斜轨507，斜轨507的内部滑动连接有电动小车508，且电动小车508的底部连接有竖杆架509，竖杆架509的底部连接有称重传感器510，且称重传感器510的底部连接有轮盘轴511，轮盘轴511的内端连接有取药勺512，且轮盘轴511的外壁啮合连接有传动带513，传动带513的顶端内部啮合连接有伺服电机514，倾斜板404通过转轴403与药屉本体401构成转动连接，且倾斜板404的弧形运动轨迹与药仓402的两侧结构相适配，撑杆406通过扭簧405与药屉本体401弹性连接，且撑杆406顶部与倾斜板404底部相贴合，取药勺512的左端呈斜面状，且取药勺512通过轮盘轴511、传动带513与伺服电机514转动连接，伺服电机514与竖杆架509固定连接，且竖杆架509通过电动小车508与斜轨507滑动连接；

具体操作如下，药材放入药屉本体401内部，也就是药仓402内部并承载于倾斜板404表面，药屉本体401在通过抽屉滑轨3储存至药柜2内部，此时撑杆406通过扭簧405上抬使得倾斜板404左端下倾使得药材汇集至倾斜板404左端，再由扫码终端1记录各药屉本体401中所存有药材的名称，当抓药时先通过扫码终端1扫取药方获取所需药材名称以及各药材所需的重量，确定药材名称及重量后滑车501启动带动取药勺512靠近药屉本体401，再通过升降电机502的转动使得履带架503上的履带上下传动，使得滑轨504升降，再通过滑轮架505沿滑轨504水平移动使得取药勺512到达药屉本体401的上方，接着电动升降杆506伸出使得药屉本体401进入药仓402内部，同时伺服电机514带动带动传动带513使得轮盘轴511转动，从而使得取药勺512顺时针转动，取药勺512顺时针转动发生倾斜，且倾斜角度与斜轨507的角度相一致，接着取药勺512下压倾斜板404右端使得倾斜板404右端下沉，此时取药勺512的倾斜角度与倾斜板404右端下沉后的倾斜角度相一致，即取药勺512下表面与倾斜板404上表面贴合，使得药材自动进入取药勺512内部，从而实现自动抓药，且药材是自动滑入取药勺512内部的可避免药材受到夹损，再由称重传感器510感应取药勺512内部的药材重量，直至药材重量超过药方上所需重量，而且通过电动小车508带动取药勺512沿斜轨507内部自右向左滑动，使得取药勺512沿倾斜板404表面自右向左滑动，从而有利于快速且大体量的获取药材，随后取药勺512承载药材通过电动升降杆506上升脱离药屉本体401内部，此时称重传感器510可准确感应药材重量，若药材重量不足则重复上述抓药操作，直至药材重量大于药方上的所需重量，在取药勺512退出药仓402后，撑杆406通过扭簧405复位上抬使得药材再次被汇集至倾斜板404左端，从而方便下次对药材进行获取。

如图1、图3、图5所示，取药勺512的内部设置有退药组件6，退药组件6包括分叉液腔601、液压杆602、波纹管603和推药板604，分叉液腔601右端的上部、下部均设置有液压杆602，且分叉液腔601的左端连接有波纹管603，波纹管603的左端连接有推药板604，推药板604的外口结构尺寸与取药勺512的内口结构尺寸相吻合，且推药板604通过波纹管603、分叉液腔601、液压杆602与取药勺512滑动装配，分叉液腔601右侧至少有二个叉道，且叉道与液压杆602之间呈一对一对应；

具体操作如下，取药勺512脱离药屉本体401内部后，此时取药勺512内部所存有的药材重量必定大于药方上的所需重量，通过液压杆602依次伸出推动分叉液腔601内部的水体进入波纹管603内部，使得波纹管603伸展，从而使得推药板604沿取药勺512内部滑动，从而将多余的药材推出取药勺512内部，直至称重传感器510感应到的药材重量与所需重量一致，分叉液腔601的右端叉道至少为两个，对应的液压杆602依次伸出使得液体不断被压入波纹管603中，随着叉道、液压杆602的增多使得波纹管603伸展距离也就越长，从而增加推药板604的伸出行距，以便推出多余药材直至药材重量合乎需求。

如图1所示，药屉本体401的右侧放置有药盘7；

具体操作如下，取药勺512内部药材重量确定后依照上述操作方法继续抓取其他药材直至全部完成抓取，再通过滑车501、升降电机502、履带架503、滑轨504、滑轮架505、电动升降杆506使得取药勺512到达药盘7上方，再通过轮盘轴511、传动带513、伺服电机514使得取药勺512逆时针转动使其开口朝下，从而将药材倒至药盘7上，最后药师只需对药盘7中的药材进行包装即可，无需药师抓药，从而降低药师工作量。

综上，该基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，使用时，首先药材放入药屉本体401内部，也就是药仓402内部并承载于倾斜板404表面，药屉本体401在通过抽屉滑轨3储存至药柜2内部，此时撑杆406通过扭簧405上抬使得倾斜板404左端下倾使得药材汇集至倾斜板404左端，再由扫码终端1记录各药屉本体401中所存有药材的名称；

当抓药时先通过扫码终端1扫取药方获取所需药材名称以及各药材所需的重量，确定药材名称及重量后滑车501启动带动取药勺512靠近药屉本体401，再通过升降电机502的转动使得履带架503上的履带上下传动，使得滑轨504升降，再通过滑轮架505沿滑轨504水平移动使得取药勺512到达药屉本体401的上方；

接着电动升降杆506伸出使得药屉本体401进入药仓402内部，同时伺服电机514带动带动传动带513使得轮盘轴511转动，从而使得取药勺512顺时针转动，取药勺512顺时针转动发生倾斜，且倾斜角度与斜轨507的角度相一致，再接着取药勺512下压倾斜板404右端使得倾斜板404右端下沉，此时取药勺512的倾斜角度与倾斜板404右端下沉后的倾斜角度相一致，即取药勺512下表面与倾斜板404上表面贴合，使得药材自动进入取药勺512内部，从而实现自动抓药，且药材是自动滑入取药勺512内部的可避免药材受到夹损；

再由称重传感器510感应取药勺512内部的药材重量，直至药材重量超过药方上所需重量，而且通过电动小车508带动取药勺512沿斜轨507内部自右向左滑动，使得取药勺512沿倾斜板404表面自右向左滑动，从而有利于快速且大体量的获取药材；

随后取药勺512承载药材通过电动升降杆506上升脱离药屉本体401内部，此时称重传感器510可准确感应药材重量，若药材重量不足则重复上述抓药操作，直至药材重量大于药方上的所需重量，在取药勺512退出药仓402后，撑杆406通过扭簧405复位上抬使得药材再次被汇集至倾斜板404左端，从而方便下次对药材进行获取；

取药勺512脱离药屉本体401内部后，此时取药勺512内部所存有的药材重量必定大于药方上的所需重量，通过液压杆602依次伸出推动分叉液腔601内部的水体进入波纹管603内部，使得波纹管603伸展，从而使得推药板604沿取药勺512内部滑动，从而将多余的药材推出取药勺512内部，直至称重传感器510感应到的药材重量与所需重量一致，分叉液腔601的右端叉道至少为两个，对应的液压杆602依次伸出使得液体不断被压入波纹管603中，随着叉道、液压杆602的增多使得波纹管603伸展距离也就越长，从而增加推药板604的伸出行距，以便推出多余药材直至药材重量合乎需求；

取药勺512内部药材重量确定后依照上述操作方法继续抓取其他药材直至全部完成抓取，再通过滑车501、升降电机502、履带架503、滑轨504、滑轮架505、电动升降杆506使得取药勺512到达药盘7上方，再通过轮盘轴511、传动带513、伺服电机514使得取药勺512逆时针转动使其开口朝下，从而将药材倒至药盘7上，最后药师只需对药盘7中的药材进行包装即可，无需药师抓药，从而降低药师工作量。

Claims (9)

1.一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，包括扫码终端（1）和抓药组件（5），其特征在于：所述扫码终端（1）的一侧设置有药柜（2），且药柜（2）的内部设置有抽屉滑轨（3），所述抽屉滑轨（3）的内部滑动连接有药屉组件（4），所述药屉组件（4）包括药屉本体（401）、药仓（402）、转轴（403）、倾斜板（404）、扭簧（405）和撑杆（406），所述药屉本体（401）的内部开设有药仓（402），且药仓（402）的内部设置有转轴（403），所述转轴（403）的外壁连接有倾斜板（404），所述药屉本体（401）的右端底部通过扭簧（405）连接有撑杆（406），所述抓药组件（5）设置于药屉本体（401）的外部，且抓药组件（5）位于药柜（2）的内部，所述抓药组件（5）包括滑车（501）、升降电机（502）、履带架（503）、滑轨（504）、滑轮架（505）、电动升降杆（506）、斜轨（507）、电动小车（508）、竖杆架（509）、称重传感器（510）、轮盘轴（511）、取药勺（512）、传动带（513）和伺服电机（514），所述滑车（501）的表面设置有升降电机（502），且升降电机（502）的一端连接有履带架（503），所述履带架（503）的表面连接有滑轨（504），且滑轨（504）的内部滑动连接有滑轮架（505），所述滑轮架（505）的外侧设置有电动升降杆（506），且电动升降杆（506）的底部固定有斜轨（507），所述斜轨（507）的内部滑动连接有电动小车（508），且电动小车（508）的底部连接有竖杆架（509），所述竖杆架（509）的底部连接有称重传感器（510），且称重传感器（510）的底部连接有轮盘轴（511），所述轮盘轴（511）的内端连接有取药勺（512），且轮盘轴（511）的外壁啮合连接有传动带（513），所述传动带（513）的顶端内部啮合连接有伺服电机（514）。

2.根据权利要求1所述的一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，其特征在于：所述倾斜板（404）通过转轴（403）与药屉本体（401）构成转动连接，且倾斜板（404）的弧形运动轨迹与药仓（402）的两侧结构相适配。

3.根据权利要求1所述的一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，其特征在于：所述撑杆（406）通过扭簧（405）与药屉本体（401）弹性连接，且撑杆（406）顶部与倾斜板（404）底部相贴合。

4.根据权利要求1所述的一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，其特征在于：所述取药勺（512）的左端呈斜面状，且取药勺（512）通过轮盘轴（511）、传动带（513）与伺服电机（514）转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，其特征在于：所述伺服电机（514）与竖杆架（509）固定连接，且竖杆架（509）通过电动小车（508）与斜轨（507）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，其特征在于：所述取药勺（512）的内部设置有退药组件（6），所述退药组件（6）包括分叉液腔（601）、液压杆（602）、波纹管（603）和推药板（604），所述分叉液腔（601）右端的上部、下部均设置有液压杆（602），且分叉液腔（601）的左端连接有波纹管（603），所述波纹管（603）的左端连接有推药板（604）。

7.根据权利要求6所述的一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，其特征在于：所述推药板（604）的外口结构尺寸与取药勺（512）的内口结构尺寸相吻合，且推药板（604）通过波纹管（603）、分叉液腔（601）、液压杆（602）与取药勺（512）滑动装配。

8.根据权利要求6所述的一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，其特征在于：所述分叉液腔（601）右侧至少有二个叉道，且叉道与液压杆（602）之间呈一对一对应。

9.根据权利要求1所述的一种基于药方自动抓药的药店智能抓药终端设备，其特征在于：所述药屉本体（401）的右侧放置有药盘（7）。

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