CN220130522U - 一种制袋机的下料专用夹持封口机构及制袋机 - Google Patents

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杨绍升
许锦虎
易正贤
胡海辉
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Abstract

本实用新型公开了一种制袋机的下料专用夹持封口机构及制袋机,包括驱动机构和至少两组夹持封口单元,所述夹持封口单元包括相对设置的第一夹臂与第二夹臂,相邻夹持封口单元的第一夹臂、第二夹臂均与所述驱动机构相连,所述驱动机构用于驱动每组夹持封口单元的第一夹臂、第二夹臂同步相向移动。本实用新型的制袋机的下料专用夹持封口机构,一次可实现双夹持封口,能够提升夹持封口效率,且结构紧凑、成本低。

Description

一种制袋机的下料专用夹持封口机构及制袋机
技术领域
本实用新型涉及包装封口技术领域,尤其涉及一种制袋机的下料专用夹持封口机构及制袋机。
背景技术
为提高中药配药效率,减少中药派发等候时长,有的医院改变传统通过手抓、秤称原始生药的中药配药方式,使用机械自动配药。
机械配药完成后,需要进一步对药品进行装袋、封口,并将袋装药夹持投放至投药窗。
为减少耗时,实现袋装药集中投放,提升夹持封口投放效率,通常需要多组下料夹持封口机构同时运行,导致占用空间大,投入成本高。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于,提供一种制袋机的下料专用夹持封口机构,提升夹持封口效率,且结构紧凑、成本低。
为解决上述技术问题,本实用新型提供了一种制袋机的下料专用夹持封口机构,包括驱动机构和至少两组夹持封口单元,所述夹持封口单元包括相对设置的第一夹臂与第二夹臂,相邻夹持封口单元的第一夹臂、第二夹臂均与所述驱动机构相连,所述驱动机构用于驱动每组夹持封口单元的第一夹臂、第二夹臂同步相向移动。
作为上述方案的改进,所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的驱动齿轮,以及平行设置在所述驱动齿轮两侧,且与所述齿轮啮合的齿条,所述齿条的两端分别与不同所述夹持封口单元的其中一个夹臂对应连接。
作为上述方案的改进,所述第一夹臂上设有导向块,所述第二夹臂上设有撑袋组件,所述导向块设有与所述撑袋组件相对设置的斜坡面,当所述第一夹臂、第二夹臂相互靠近时,所述撑袋组件沿所述斜坡面上升。
作为上述方案的改进,所述撑袋组件包括撑袋杆、第一导向柱和牵引座,所述第二夹臂上设有固定座,所述第一导向柱的一端与所述撑袋杆固定,另一端穿过所述固定座,且与所述牵引座固定连接,所述导向块在所述斜坡面的底部设有第一水平面,所述固定座与所述牵引座之间预设有供所述第一水平面伸入的活动腔。
作为上述方案的改进,所述牵引座上设有滚轮,所述滚轮设于所述活动腔上方,所述撑袋组件升降时,所述滚轮在所述第一水平面与所述斜坡面之间滚动。
作为上述方案的改进,所述第一夹臂设有整形压条和加热条,所述第二夹臂设有与所述整形压条相对设置的顶封挡板,以及与所述加热条相对设置的定位条,所述整形压条设于所述加热条的下方,且凸向所述加热条与所述定位条相对的表面,所述撑袋组件设于所述加热条与所述定位条之间。
作为上述方案的改进,所述整形压条设有第一整形面、第二整形面和压实面,所述第一整形面倾斜设于所述压实面的底部,所述第二整形面倾斜设于所述压实面的顶部,所述压实面凸向所述加热条与所述定位条相对的表面,所述顶封挡板与所述第二整形面平行设置。
作为上述方案的改进,相邻两组所述夹持封口单元呈镜面对称设置,且所述第二夹臂设于相邻所述夹持封口单元的所述第一夹臂之间。
作为上述方案的改进,还包括机架和导杆,所述驱动电机及所述导杆均与所述机架固定,所述导杆与所述齿条平行设置,相邻所述夹持封口单元的所述第一夹臂、第二夹臂均滑动设置在所述导杆上。
此外,本实用新型还提供了一种制袋机,其包括上述制袋机的下料专用夹持封口机构。
实施本实用新型,具有如下有益效果:
本实用新型公开了一种制袋机的下料专用夹持封口机构,通过设置至少两组夹持封口单元,通过驱动机构驱动每组夹持封口单元的第一夹臂、第二夹臂同步相向移动,实现各夹持封口单元同步夹持封口或松脱,对比现有下料夹持封口机构的夹持封口效率提升至少一倍,且结构紧凑、成本低;
通过一组驱动机构驱动至少两组夹持封口单元,实现至少两个袋装药的同步封口动作,且封口齐整、可靠。
附图说明
图1是本实用新型一种制袋机的下料专用夹持封口机构的一实施例结构示意图;
图2是图1的正视图;
图3是图2的机架与驱动电机拆离后的结构示意图;
图4是撑袋组件与导向块的结构示意图;
图5是图4的纵截面结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。
如图1和图2所示,本实施例提供了一种制袋机的下料专用夹持封口机构的一实施例,包括驱动机构1和至少两组夹持封口单元2,所述夹持封口单元2包括相对设置的第一夹臂21与第二夹臂22,相邻夹持封口单元2的第一夹臂21、第二夹臂22均与所述驱动机构1相连,所述驱动机构1用于驱动每组夹持封口单元2的第一夹臂21、第二夹臂22同步相向移动。
本实施例通过设置至少两组夹持封口单元2,通过驱动机构1驱动每组夹持封口单元2的第一夹臂21、第二夹臂22同步相向移动,实现各夹持封口单元2同步夹持封口或松脱,对比现有下料夹持封口机构的夹持封口效率提升至少一倍,且一组驱动机构1驱动至少两组夹持封口单元2,结构紧凑、成本低。
结合图3,本实施例的所述驱动机构1具体包括驱动电机11、与所述驱动电机11的输出轴相连的驱动齿轮12,以及平行设置在所述驱动齿轮12两侧,且与所述齿轮啮合的齿条13,所述齿条13的两端分别与不同所述夹持封口单元2的其中一个夹臂对应相连。齿条13与夹臂之间具体通过卡槽卡接,或者螺钉等方式固定。
本实施例制袋机的下料专用夹持封口机构还包括机架3和导杆4,所述驱动电机11、所述导杆4及压轮31均与所述机架3固定,所述导杆4与所述齿条13平行设置,相邻所述夹持封口单元2的所述第一夹臂21、第二夹臂22均滑动设置在所述导杆4上,以提升第一夹臂21、第二夹臂22移动稳定性。所述机架3在每个齿条13背离驱动齿轮12的一侧均设有压轮31,压轮31的轮面与齿条13抵接。
待夹持投放的包装袋内装有物料,其袋口是张开的,为在夹持装有物料的包装袋的过程中实现包装袋封口,所述第一夹臂21设有整形压条5和加热条6,所述第二夹臂22设有与所述整形压条5相对设置的顶封挡板7,以及与所述加热条6相对设置的定位条8。所述整形压条5设于所述加热条6的下方,且凸向所述加热条6与所述定位条8相对的表面,用于预先将装有物料的包装袋进行整形,直至整形压条5与顶封挡板7抵接。加热条6与定位条8配合压紧,以对整形后的包装袋进行封口。
为方便加热条6的布线安装,同时减轻加热条6对周围部件的影响,本实施例优选将相邻两组所述夹持封口单元2呈镜面对称设置,且所述第二夹臂22设于相邻所述夹持封口单元2的所述第一夹臂21之间,即设置加热条6的第一夹臂21处于第二夹臂22的外侧。
在封口前,由于袋内物料分布不均,每个包装袋的袋口大小、形状不一致。包装袋的袋口太大,直接封口容易出现褶皱,影响密封效果,且直接封口会将袋口的空气留在包装袋内,导致包装袋鼓包,增加了袋装药体积。
结合图4和图5,为提升封口效果和封口一致性,本实施例在第二夹臂22上设有撑袋组件9,撑袋组件9设于加热条6与定位条8之间。所述撑袋组件9具体包括撑袋杆91、第一导向柱92和牵引座93,第二夹臂22上设有固定座221,所述第一导向柱92的底端与所述撑袋杆91固定,所述第一导向柱92的顶端穿过所述固定座221,且与所述牵引座93固定连接。第一夹臂21上设有导向块211,所述导向块211设有与所述撑袋组件9相对设置的斜坡面a,当所述第一夹臂21、第二夹臂22相互靠近时,所述撑袋组件9沿所述斜坡面a上升。所述导向块211在所述斜坡面a的底部设有第一水平面,所述固定座221与所述牵引座93之间预设有供所述第一水平面伸入的活动腔。所述牵引座93上设有滚轮931,所述滚轮931设于所述活动腔上方,所述撑袋组件9升降时,所述滚轮931在所述第一水平面与所述斜坡面a之间滚动。
本实施例的撑袋杆91的底部为沿着竖直平面折弯形成的梯形结构,该梯形结构的底部设有横杆,以及设于横杆顶部,且与横杆两端分别对应连接的两个斜杆,两个斜杆之间的距离向远离所述横杆的方向逐渐增大。
当包装袋进入夹持封口单元2的第一夹臂21与第二夹臂22单元之间,撑袋杆91的底部伸入被外部顶升机构顶起的包装袋袋口,包装袋袋口被撑平,包装袋袋口呈长条状细缝。
当驱动机构1驱动每组夹封口持单元2的第一夹臂21、第二夹臂22同步相互靠近,牵引座93上的滚轮931沿导向块211的斜坡面a上升,带动第一导向柱92和撑袋杆91随牵引座93上升,撑袋杆91从包装袋抽离,紧接着第一夹臂21上的整形压条5与第二夹臂22的顶封挡板7配合对包装袋整形,第一夹臂21上的加热条6与第二夹臂22上的定位条8配合对包装袋封口。
本实施例的整形压条5具体设有第一整形面51、第二整形面52和压实面53,所述第一整形面51倾斜设于所述压实面53的底部,所述第二整形面52倾斜设于所述压实面53的顶部,所述压实面53凸向所述加热条6与所述定位条8相对的表面。所述顶封挡板7与所述第二整形面52平行设置。
当驱动机构1驱动每组夹持封口单元2的第一夹臂21、第二夹臂22同步相互靠近,整形压条5的压实面53最先与包装袋接触,推动该侧袋壁移动,同时第一整形面51和顶封挡板7分别将包装袋两侧壁的物料震落、将袋口的空气挤出,并将包装袋内的物料压平整,避免封口失效,出现鼓包、褶皱等情形。当被顶封挡板7压着的袋壁搭设在第二整形面52上时,两侧的袋壁被推动至贴合,此时,加热条6与定位条8分别抵在贴合的两袋壁上,相互压紧实现封口。
本实施例的通过一组驱动机构1驱动至少两组夹持封口单元2,实现至少两个袋装药的同步封口动作,结构紧凑、成本低,且封口齐整、可靠。
此外,本实用新型还公开了一种制袋机,其包括上述制袋机的下料专用夹持封口机构。
以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已,当然不能以此来限定本实用新型之权利范围,因此依本实用新型权利要求所作的等同变化,仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种制袋机的下料专用夹持封口机构,其特征在于,包括驱动机构和至少两组夹持封口单元,所述夹持封口单元包括相对设置的第一夹臂与第二夹臂,相邻夹持封口单元的第一夹臂、第二夹臂均与所述驱动机构相连,所述驱动机构用于驱动每组夹持封口单元的第一夹臂、第二夹臂同步相向移动。
2.如权利要求1所述的制袋机的下料专用夹持封口机构,其特征在于,所述驱动机构包括驱动电机、与所述驱动电机的输出轴相连的驱动齿轮,以及平行设置在所述驱动齿轮两侧,且与所述齿轮啮合的齿条,所述齿条的两端分别与不同所述夹持封口单元的其中一个夹臂对应连接。
3.如权利要求1或2所述的制袋机的下料专用夹持封口机构,其特征在于,所述第一夹臂上设有导向块,所述第二夹臂上设有撑袋组件,所述导向块设有与所述撑袋组件相对设置的斜坡面,当所述第一夹臂、第二夹臂相互靠近时,所述撑袋组件沿所述斜坡面上升。
4.如权利要求3所述的制袋机的下料专用夹持封口机构,其特征在于,所述撑袋组件包括撑袋杆、第一导向柱和牵引座,所述第二夹臂上设有固定座,所述第一导向柱的一端与所述撑袋杆固定,另一端穿过所述固定座,且与所述牵引座固定连接,所述导向块在所述斜坡面的底部设有第一水平面,所述固定座与所述牵引座之间预设有供所述第一水平面伸入的活动腔。
5.如权利要求4所述的制袋机的下料专用夹持封口机构,其特征在于,所述牵引座上设有滚轮,所述滚轮设于所述活动腔上方,所述撑袋组件升降时,所述滚轮在所述第一水平面与所述斜坡面之间滚动。
6.如权利要求3所述的制袋机的下料专用夹持封口机构,其特征在于,所述第一夹臂设有整形压条和加热条,所述第二夹臂设有与所述整形压条相对设置的顶封挡板,以及与所述加热条相对设置的定位条,所述整形压条设于所述加热条的下方,且凸向所述加热条与所述定位条相对的表面,所述撑袋组件设于所述加热条与所述定位条之间。
7.如权利要求6所述的制袋机的下料专用夹持封口机构,其特征在于,所述整形压条设有第一整形面、第二整形面和压实面,所述第一整形面倾斜设于所述压实面的底部,所述第二整形面倾斜设于所述压实面的顶部,所述压实面凸向所述加热条与所述定位条相对的表面,所述顶封挡板与所述第二整形面平行设置。
8.如权利要求1或7所述的制袋机的下料专用夹持封口机构,其特征在于,相邻两组所述夹持封口单元呈镜面对称设置,且所述第二夹臂设于相邻所述夹持封口单元的所述第一夹臂之间。
9.如权利要求2所述的制袋机的下料专用夹持封口机构,其特征在于,还包括机架和导杆,所述驱动电机及所述导杆均与所述机架固定,所述导杆与所述齿条平行设置,相邻所述夹持封口单元的所述第一夹臂、第二夹臂均滑动设置在所述导杆上。
10.一种制袋机,其特征在于,包括权利要求1至9任一项所述的制袋机的下料专用夹持封口机构。
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