CN213862903U

CN213862903U - 一种便携式自动开箱机

Info

Publication number: CN213862903U
Application number: CN202022717703.XU
Authority: CN
Inventors: 黄艳敏
Original assignee: Anhui Ruimei Pharmaceutical Co ltd
Current assignee: Anhui Ruimei Pharmaceutical Co ltd
Priority date: 2020-11-23
Filing date: 2020-11-23
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-11-23

Abstract

本实用新型属于开箱机技术领域，尤其为一种便携式自动开箱机，包括底座，底座的底部安装有万向轮，底座的顶部安装有支撑板，支撑板的内后壁螺接有开箱辅助曲杆，支撑板的右侧壁固定安装有传动滑槽，传动滑槽的前后槽口处分别安装有一个第一限位板，第一限位板的内腔通过轴承卡接有传动螺杆，传动螺杆的前端与第一伺服电机的输出轴固定，传动螺杆与连接杆螺旋传动连接，连接杆的另一端固定安装有吸盘装置，支撑板的顶部固定安装有自动封底装置，支撑板的左侧壁上安装有控制装置，控制装置通过连接线与吸盘装置控制踏板连接，本装置相较工厂使用的大型自动开箱封底机，体积小，方便移动运输，适合店铺、小型作坊、小型仓库等场地较小的地方使用。

Description

一种便携式自动开箱机

技术领域

本实用新型属于开箱机技术领域，具体涉及一种便携式自动开箱机。

背景技术

自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机，方法是把纸箱板打开，箱子底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备。自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备，机器全部采用PLC+显示屏控制，一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序，大大方便操作，是自动化规模生产必不可少的设备。

与现有技术相比较存在的问题：

现有的自动开箱机体积较大，不方便店铺、小型作坊、小型仓库等场地较小的地方使用。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种便携式自动开箱机，本装置相较工厂使用的大型自动开箱封底机，体积较小，并安装有万向轮，方便移动和运输，适合店铺、小型作坊、小型仓库等场地较小的地方使用。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便携式自动开箱机，包括底座，所述底座的底部安装有万向轮，所述底座的顶部向下开有滑动槽，所述滑动槽的内部通过滑块与供料板固定连接，所述底座的顶部安装有支撑板，所述支撑板的内后壁螺接有开箱辅助曲杆，所述支撑板的右侧壁固定安装有传动滑槽，所述传动滑槽的前后槽口处分别安装有一个第一限位板，所述第一限位板的内腔通过轴承卡接有传动螺杆，所述传动螺杆的前端与第一伺服电机的输出轴固定，所述传动螺杆与连接杆螺旋传动连接，所述连接杆贯穿所述支撑板的右侧支板，所述连接杆的另一端固定安装有吸盘装置，所述支撑板的顶部固定安装有自动封底装置，所述支撑板的左侧支板上贯通开有纸箱取出口，所述支撑板的左侧壁上安装有控制装置，所述控制装置通过连接线与吸盘装置控制踏板连接。

优选的，所述万向轮上安装有刹车装置；通过刹车装置可将万向轮刹住，防止本装置自行移动。

优选的，所述供料板的前壁固定安装有推拉把手；推拉把手用于方便推拉供料板。

优选的，所述自动封底装置包括安装支架，所述安装支架上安装有电缸，所述电缸的活塞杆底部安装有封底装置板，所述封底装置板上安装有第一压板装置、第二压板装置和封底装置；当吸盘装置带动纸箱归位后通过电缸带动封底装置板连同第一压板装置、第二压板装置和封底装置下压，对纸箱进行封底工作。

优选的，所述第一压板装置包括一个安装腔，所述安装腔设置在所述封底装置板的内部，所述安装腔的右侧安装有一个封闭板，所述安装腔中通过轴承固定安装有双向螺杆，所述双向螺杆的外壁套接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮啮合，所述第二锥形齿轮安装在第二伺服电机的输出轴上，所述第二伺服电机固定安装在所述封闭板上，所述双向螺杆的两端贯穿出所述安装腔并分别与一个第一压板螺旋传动连接，两块所述第一压板均与滑杆滑动连接，所述滑杆与所述安装腔固定；当封底装置板下压到工作位置后，第二伺服电机开始运转，并带动双向螺杆转动，双向螺杆的转动带动两块第一压板在与滑杆的配合下相互靠近，滑杆起到辅助固定和导向作用，通过第一压板的移动将纸箱的前后箱页压平。

优选的，所述第二压板装置包括两个电机安装板，两个所述电机安装板均固定安装在所述封底装置板的底壁，所述电机安装板上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴与第二压板上的转动轴固定连接；第二压板垂直与纸箱的顶面，当第一压板将纸箱的前后箱页压平后，第三伺服电机带动第二压板向纸箱的方向转动，将纸箱的左右箱页压平，此时第二伺服电机带动第一压板归位。

优选的，所述封底装置包括T型滑槽，所述T型滑槽开在所述封底装置板的底部，所述T型滑槽的内部滑动连接有T型滑块，所述T型滑块与封底传动螺杆螺旋传动连接，所述T型滑槽的两端内腔均卡接有第二限位板，所述封底传动螺杆通过轴承卡接在所述第二限位板中，所述T型滑块的底部安装有自动胶带机，所述封底传动螺杆的前端与第四伺服电机的输出轴固定连接；当纸箱的左右箱页压平后，第四伺服电机的运转带动封底传动螺杆的转动，封底传动螺杆的转动带动T型滑块在T型滑槽中移动，从而带动自动胶带机对纸箱进行封底。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置设有供料板，通过供料板可对未开箱的压缩纸箱进行竖直堆叠，吸盘装置直接从供料板上吸取压缩后的纸箱，无需手动将压缩后的纸箱放入开箱装置，一次堆叠可供多次开箱封底使用，提升了使用效率，在不使用本装置时，供料板可完全推入底座上的滑动槽中，节省占用面积；

本装置相较工厂使用的大型自动开箱封底机，体积较小，并安装有万向轮，方便移动和运输，适合店铺、小型作坊、小型仓库等场地较小的地方使用；

本装置设有纸箱取出口、控制装置和吸盘装置控制踏板，封底完成后，用手穿过纸箱取出口并扶住纸箱，通过吸盘装置控制踏板控制吸盘装置解除对纸箱的吸附，即可通过纸箱取出口将纸箱取出，较为方便。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型轴测结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新俯视结构示意图；

图4为本实用新型封底装置板俯视剖视示意图。

图中：1、底座；2、万向轮；3、滑动槽；4、供料板；5、支撑板；6、开箱辅助曲杆；7、传动滑槽；8、推拉把手；9、传动螺杆；10、第一伺服电机；11、连接杆；12、吸盘装置；13、纸箱取出口；14、控制装置；15、吸盘装置控制踏板；16、安装支架；17、电缸；18、封底装置板；19、安装腔；20、封闭板；21、双向螺杆；22、第一锥形齿轮；23、第二锥形齿轮；24、第二伺服电机；25、第一压板；26、滑杆；27、电机安装板；28、第三伺服电机；29、第二压板；30、T型滑槽；31、T型滑块；32、封底传动螺杆；33、自动胶带机；34、第四伺服电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-图4，本实用新型提供以下技术方案：一种便携式自动开箱机，包括底座1，所述底座1的底部安装有万向轮2，所述底座1的顶部向下开有滑动槽3，所述滑动槽3的内部通过滑块与供料板4固定连接，所述底座1的顶部安装有支撑板5，所述支撑板5的内后壁螺接有开箱辅助曲杆6，所述支撑板5的右侧壁固定安装有传动滑槽7，所述传动滑槽7的前后槽口处分别安装有一个第一限位板，所述第一限位板的内腔通过轴承卡接有传动螺杆9，所述传动螺杆9的前端与第一伺服电机10的输出轴固定，所述传动螺杆9与连接杆11螺旋传动连接，所述连接杆11贯穿所述支撑板5的右侧支板，所述连接杆11的另一端固定安装有吸盘装置12，所述支撑板5的顶部固定安装有自动封底装置，所述支撑板5的左侧支板上贯通开有纸箱取出口13，所述支撑板5的左侧壁上安装有控制装置14，所述控制装置14通过连接线与吸盘装置控制踏板15连接。

本实施方案中：包括底座1，底座1的底部安装有万向轮2，底座1的顶部向下开有滑动槽3，滑动槽3的内部通过滑块与供料板4固定连接，底座1的顶部安装有支撑板5，支撑板5的内后壁螺接有开箱辅助曲杆6，支撑板5的右侧壁固定安装有传动滑槽7，传动滑槽7的前后槽口处分别安装有一个第一限位板，第一限位板的内腔通过轴承卡接有传动螺杆9，传动螺杆9的前端与第一伺服电机10的输出轴固定，传动螺杆9与连接杆11螺旋传动连接，连接杆11贯穿支撑板5的右侧支板，连接杆11的另一端固定安装有吸盘装置12，支撑板5的顶部固定安装有自动封底装置，支撑板5的左侧支板上贯通开有纸箱取出口13，支撑板5的左侧壁上安装有控制装置14，控制装置14通过连接线与吸盘装置控制踏板15连接；本装置可通过万向轮2进行移动，使用时将供料板4通过推拉把手8抽出，将未开箱的压缩纸箱竖直叠放在供料板4上，用于备用，当需要进行开箱时，通过控制装置14控制第一伺服电机10运转，第一伺服电机10的运转带动传动螺杆9的转动，传动螺杆9的转动带动连接杆11连同吸盘装置12沿传动滑槽7向纸箱的方向运动，当吸盘装置12与纸箱接触后，对纸箱进行吸附，吸附完成后，第一伺服电机10反向运转，带动连接杆11连同吸盘装置12归位，途中纸箱未被吸附的面通过开箱辅助曲杆6的引导而展开，完成开箱动作，当吸盘装置12归位后自动封底装置开始对纸箱的顶部的箱页进行折叠并通过胶带进行封底，封底完成后，用手穿过纸箱取出口13并扶住纸箱，通过吸盘装置控制踏板15控制吸盘装置12解除对纸箱的吸附，即可通过纸箱取出口13将纸箱取出，随着供料板4上的纸箱的减少，应逐渐将供料板4向内推进，以保证吸盘装置可与压缩后的纸箱接触到。

具体的，万向轮2上安装有刹车装置；通过刹车装置可将万向轮2刹住，防止本装置自行移动。

具体的，供料板4的前壁固定安装有推拉把手8；推拉把手8用于方便推拉供料板4。

具体的，自动封底装置包括安装支架16，安装支架16上安装有电缸17，电缸17的活塞杆底部安装有封底装置板18，封底装置板18上安装有第一压板装置、第二压板装置和封底装置；当吸盘装置12带动纸箱归位后通过电缸17带动封底装置板18连同第一压板装置、第二压板装置和封底装置下压，对纸箱进行封底工作。

具体的，第一压板装置包括一个安装腔19，安装腔19设置在封底装置板18的内部，安装腔19的右侧安装有一个封闭板20，安装腔19中通过轴承固定安装有双向螺杆21，双向螺杆21的外壁套接有第一锥形齿轮22，第一锥形齿轮22与第二锥形齿轮23啮合，第二锥形齿轮23安装在第二伺服电机24的输出轴上，第二伺服电机24固定安装在封闭板20上，双向螺杆21的两端贯穿出安装腔19并分别与一个第一压板25螺旋传动连接，两块第一压板25均与滑杆26滑动连接，滑杆26与安装腔19固定；当封底装置板18下压到工作位置后，第二伺服电机24开始运转，并带动双向螺杆21转动，双向螺杆21的转动带动两块第一压板25在与滑杆26的配合下相互靠近，滑杆26起到辅助固定和导向作用，通过第一压板25的移动将纸箱的前后箱页压平。

具体的，第二压板装置包括两个电机安装板27，两个电机安装板27均固定安装在封底装置板18的底壁，电机安装板27上安装有第三伺服电机28，第三伺服电机28的输出轴与第二压板29上的转动轴固定连接；第二压板19垂直与纸箱的顶面，当第一压板将纸箱的前后箱页压平后，第三伺服电机28带动第二压板29向纸箱的方向转动，将纸箱的左右箱页压平，此时第二伺服电机28带动第一压板25归位。

具体的，封底装置包括T型滑槽30，T型滑槽30开在封底装置板18的底部，T型滑槽30的内部滑动连接有T型滑块31，T型滑块31与封底传动螺杆32螺旋传动连接，T型滑槽30的两端内腔均卡接有第二限位板，封底传动螺杆32通过轴承卡接在第二限位板中，T型滑块31的底部安装有自动胶带机33，封底传动螺杆32的前端与第四伺服电机34的输出轴固定连接；当纸箱的左右箱页压平后，第四伺服电机34的运转带动封底传动螺杆32的转动，封底传动螺杆32的转动带动T型滑块31在T型滑槽30中移动，从而带动自动胶带机33对纸箱进行封底。

本发明的工作原理及使用流程：本装置可通过万向轮2进行移动，使用时将供料板4通过推拉把手8抽出，将未开箱的压缩纸箱竖直叠放在供料板4上，用于备用，当需要进行开箱时，通过控制装置14控制第一伺服电机10运转，第一伺服电机10的运转带动传动螺杆9的转动，传动螺杆9的转动带动连接杆11连同吸盘装置12沿传动滑槽7向纸箱的方向运动，当吸盘装置12与纸箱接触后，对纸箱进行吸附，吸附完成后，第一伺服电机10反向运转，带动连接杆11连同吸盘装置12归位，途中纸箱未被吸附的面通过开箱辅助曲杆6的引导而展开，完成开箱动作，当吸盘装置12带动纸箱归位后通过电缸17带动封底装置板18连同第一压板装置、第二压板装置和封底装置下压，当封底装置板18下压到工作位置后，第二伺服电机24开始运转，并带动双向螺杆21转动，双向螺杆21的转动带动两块第一压板25在与滑杆26的配合下相互靠近，滑杆26起到辅助固定和导向作用，通过第一压板25的移动将纸箱的前后箱页压平，第二压板19垂直与纸箱的顶面，当第一压板将纸箱的前后箱页压平后，第三伺服电机28带动第二压板29向纸箱的方向转动，将纸箱的左右箱页压平，此时第二伺服电机28带动第一压板25归位，当纸箱的左右箱页压平后，第四伺服电机34的运转带动封底传动螺杆32的转动，封底传动螺杆32的转动带动T型滑块31在T型滑槽30中移动，从而带动自动胶带机33对纸箱进行封底，封底完成后，用手穿过纸箱取出口13并扶住纸箱，通过吸盘装置控制踏板15控制吸盘装置12解除对纸箱的吸附，即可通过纸箱取出口13将纸箱取出，随着供料板4上的纸箱的减少，应逐渐将供料板4向内推进，以保证吸盘装置可与压缩后的纸箱接触到，在不使用本装置时，供料板4可完全推入底座1上的滑动槽3中，节省占用面积。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种便携式自动开箱机，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的底部安装有万向轮（2），所述底座（1）的顶部向下开有滑动槽（3），所述滑动槽（3）的内部通过滑块与供料板（4）固定连接，所述底座（1）的顶部安装有支撑板（5），所述支撑板（5）的内后壁螺接有开箱辅助曲杆（6），所述支撑板（5）的右侧壁固定安装有传动滑槽（7），所述传动滑槽（7）的前后槽口处分别安装有一个第一限位板，所述第一限位板的内腔通过轴承卡接有传动螺杆（9），所述传动螺杆（9）的前端与第一伺服电机（10）的输出轴固定，所述传动螺杆（9）与连接杆（11）螺旋传动连接，所述连接杆（11）贯穿所述支撑板（5）的右侧支板，所述连接杆（11）的另一端固定安装有吸盘装置（12），所述支撑板（5）的顶部固定安装有自动封底装置，所述支撑板（5）的左侧支板上贯通开有纸箱取出口（13），所述支撑板（5）的左侧壁上安装有控制装置（14），所述控制装置（14）通过连接线与吸盘装置控制踏板（15）连接。

2.根据权利要求1所述的一种便携式自动开箱机，其特征在于：所述万向轮（2）上安装有刹车装置。

3.根据权利要求1所述的一种便携式自动开箱机，其特征在于：所述供料板（4）的前壁固定安装有推拉把手（8）。

4.根据权利要求1所述的一种便携式自动开箱机，其特征在于：所述自动封底装置包括安装支架（16），所述安装支架（16）上安装有电缸（17），所述电缸（17）的活塞杆底部安装有封底装置板（18），所述封底装置板（18）上安装有第一压板装置、第二压板装置和封底装置。

5.根据权利要求4所述的一种便携式自动开箱机，其特征在于：所述第一压板装置包括一个安装腔（19），所述安装腔（19）设置在所述封底装置板（18）的内部，所述安装腔（19）的右侧安装有一个封闭板（20），所述安装腔（19）中通过轴承固定安装有双向螺杆（21），所述双向螺杆（21）的外壁套接有第一锥形齿轮（22），所述第一锥形齿轮（22）与第二锥形齿轮（23）啮合，所述第二锥形齿轮（23）安装在第二伺服电机（24）的输出轴上，所述第二伺服电机（24）固定安装在所述封闭板（20）上，所述双向螺杆（21）的两端贯穿出所述安装腔（19）并分别与一个第一压板（25）螺旋传动连接，两块所述第一压板（25）均与滑杆（26）滑动连接，所述滑杆（26）与所述安装腔（19）固定。

6.根据权利要求4所述的一种便携式自动开箱机，其特征在于：所述第二压板装置包括两个电机安装板（27），两个所述电机安装板（27）均固定安装在所述封底装置板（18）的底壁，所述电机安装板（27）上安装有第三伺服电机（28），所述第三伺服电机（28）的输出轴与第二压板（29）上的转动轴固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种便携式自动开箱机，其特征在于：所述封底装置包括T型滑槽（30），所述T型滑槽（30）开在所述封底装置板（18）的底部，所述T型滑槽（30）的内部滑动连接有T型滑块（31），所述T型滑块（31）与封底传动螺杆（32）螺旋传动连接，所述T型滑槽（30）的两端内腔均卡接有第二限位板，所述封底传动螺杆（32）通过轴承卡接在所述第二限位板中，所述T型滑块（31）的底部安装有自动胶带机（33），所述封底传动螺杆（32）的前端与第四伺服电机（34）的输出轴固定连接。