CN215707729U

CN215707729U - 自动烟盒拆包设备

Info

Publication number: CN215707729U
Application number: CN202122102454.8U
Authority: CN
Inventors: 王小强; 郭彦; 彭乃强; 任宏兴
Original assignee: BAOJI GUIBIN PHOTOELECTRICITY EQUIPMENT CO LTD
Current assignee: BAOJI GUIBIN PHOTOELECTRICITY EQUIPMENT CO LTD
Priority date: 2021-09-02
Filing date: 2021-09-02
Publication date: 2022-02-01
Anticipated expiration: 2031-09-02

Abstract

本实用新型提供了一种自动烟盒拆包设备，包括安装在箱体内部上方的切割送料单元，显示控制单元、气动控制单元与箱体的控制面板连接，显示控制单元用于显示和控制自动烟盒拆包设备内所有装置的工作状态；气动控制单元用于独立控制各个与气体有关的装置的工作；烟支收集盒位于切割送料单元的输出端，储存烟盒拆开后的烟支；废盒收集箱位于切割送料单元的正下方，收集拆开后的烟盒；烟支收集盒、废盒收集箱都安装在箱体的底板上。该设备设计合理，结构紧凑，将人工操作变为自动化，减少人员的参与，提高了效率，不会对烟支造成二次损伤。

Description

自动烟盒拆包设备

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种自动烟盒拆包设备。

背景技术

在卷烟厂包装车间，由于烟包生产出来后，由于盒皮外观出现缺陷或者包装错误等原因造成问题烟支包装，发现后需对已包装烟盒拆解检验。目前各个烟厂都是人工拆解烟盒，工作量大，且效率较低。

错包现象属于突发事件，对定人定岗的生产车间，调用拆解人员有一定困难。

发明内容

为了达到上述目的，本实用新型提供一种自动烟盒拆包设备，解决了现有技术中存在的人工拆解烟盒，工作量大，且效率较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，一种自动烟盒拆包设备，包括安装在箱体内部上方的切割送料单元，显示控制单元、气动控制单元与箱体的控制面板连接，显示控制单元用于显示和控制自动烟盒拆包设备内所有装置的工作状态；气动控制单元用于独立控制各个与气体有关的装置的工作；烟支收集盒位于切割送料单元的输出端，储存烟盒拆开后的烟支；废盒收集箱位于切割送料单元的正下方，收集拆开后的烟盒；烟支收集盒、废盒收集箱安装在箱体的底板上。

进一步地，所述切割送料单元括上轴承板、下轴承板；烟盒上限位和上刀头固定安装在上轴承板下方，烟盒下限位和下刀头固定安装在下轴承板上方；传动轮位于上轴承板和下轴承板之间且传动轮与上轴承板和下轴承板通过转轴转动连接，并和步进电机输出端连接，步进电机转动可以带动传动轮转动；多个传动轮分两组对称布置；第一真空发生器、第二真空发生器和电动滑台固定安装在安装座上，电动滑台可以左右滑动；双向卡爪固定安装在电动滑台上，双向卡爪可以在电动滑台的作用下实现左右移动；第一旋转气缸通过支架与双向卡爪的一个卡爪固定连接，第二旋转气缸通过气缸座与双向卡爪另一卡爪固定连接；连接板垂直固定在安装座上；烟支卡套、导烟槽分别固定安装在连接板的两侧，且烟支卡套位于靠近双向卡爪的一侧，烟支卡套与导烟槽之间由一斜面相通；翻盖机构与第一旋转气缸的输出轴固定连接；导料机构固定安装在第二旋转气缸的输出轴上；烟盒上限位和烟盒下限位之间的空隙、双向卡爪的中间平台、烟支卡套三者位于同一水平线上。

进一步地，所述翻盖机构包含回转管和第一真空吸盘，第一真空吸盘通过回转管上的通气口与第一真空发生器的接口接通。

进一步地，所述导料机构包括第二真空吸盘和导气柱，第二真空吸盘通过导气柱上的通气口与第二真空发生器接口接通。

进一步地，自动烟盒拆包设备还包括气源处理装置，气源处理装置输出端分别与第一真空发生器、第二真空发生器、第一旋转气缸、第二旋转气缸的各进气端相连；第一旋转气缸、第二旋转气缸分别设置有第一换向阀、第二换向阀，用于控制旋转气缸的气体通断；第一旋转气缸、第二旋转气缸与气源处理装置之间设置有减压阀，防止气体压力过大对设备造成伤害；所述气源处理装置、第一真空发生器、第二真空发生器、第一旋转气缸、第二旋转气缸、第一换向阀、第二换向阀、减压阀均在气动控制单元控制下工作。

进一步地，所述显示控制单元包含触摸屏显示器及PLC，用于控制各个机构的运行。

优选的，所述自动烟盒拆包设备底部四角安装有可以自由移动且带有锁止功能的轮子。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计合理，结构紧凑，将人工操作变为自动化，减少人员的参与，提高了效率。

2、本实用新型具有自动收集烟支功能，且不会对烟支造成二次损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的整机布局结构图。

图2是本实用新型实施例的自动烟盒拆包设备主视图。

图3是本实用新型实施例的切割送料单元的结构主视图。

图4是本实用新型实施例的切割送料单元的结构俯视图。

图5是本实用新型实施例的切割送料单元的结构右视图。

图6是本实用新型实施例的气动装置连接原理图。

图7是本实用新型实施例的翻盖机构的结构示意图。

图8是本实用新型实施例的导料机构的结构示意图。

图9是本实用新型实施例的烟盒的包装主视图。

图10是本实用新型实施例的烟盒的包装左视图。

图中，1. 切割送料单元，2. 烟支收集盒，3. 显示控制单元，4、气动控制单元，5.废盒收集箱，6. 箱体，7. 烟盒上限位，8. 传动轮，9. 上刀头，10. 上轴承板，11. 烟盒下限位，12. 下轴承板，13. 第一真空发生器，14. 安装座，15. 电动滑台，16. 气缸座，17.双向卡爪，18. 烟盒，19. 连接板，20. 烟支卡套，21. 导烟槽，22. 支架，23. 翻盖机构，24. 第一旋转气缸，25. 导料机构，26. 第二旋转气缸，27. 步进电机，28. 下刀头，29.气源处理装置，30.减压阀，31.第一换向阀，32. 第一真空吸盘，33. 回转管，34. 导气柱，35.第二真空吸盘，36. 第二真空发生器，37. 第二换向阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-10所示，本申请用新型提供了一种自动烟盒拆包设备，包括安装在箱体6内部上方的切割送料单元1，显示控制单元3、气动控制单元4与箱体6的控制面板连接，显示控制单元3用于显示和控制自动烟盒拆包设备内所有装置的工作状态；气动控制单元4用于独立控制各个与气体有关的装置的工作；烟支收集盒2位于切割送料单元1的输出端，储存烟盒18拆开后的烟支；废盒收集箱5位于切割送料单元1的正下方，收集拆开后的烟盒18；烟支收集盒2、废盒收集箱5安装在箱体6的底板上。

进一步地，所述切割送料单元1包括上轴承板10、下轴承板12，烟盒上限位7和上刀头9固定安装在上轴承板10下方，烟盒下限位11和下刀头28固定安装在下轴承板12上方；传动轮8位于上轴承板10和下轴承板12之间且传动轮8与上轴承板10和下轴承板12通过转轴转动连接，传动轮8并且和步进电机27输出端连接，步进电机27转动可以带动传动轮8转动；多个传动轮8分两组对称布置；第一真空发生器13、第二真空发生器36和电动滑台15安装在安装座14上，电动滑台15可以左右滑动；双向卡爪17固定安装在电动滑台15上，双向卡爪17可以在电动滑台15的作用下实现左右移动；第一旋转气缸24通过支架22与双向卡爪17的一个卡爪固定连接，第二旋转气缸26通过气缸座16与双向卡爪17另一卡爪固定连接；连接板19垂直固定在安装座14上；烟支卡套20、导烟槽21分别固定安装在连接板19的两侧，且烟支卡套20位于靠近双向卡爪17的一侧，烟支卡套20与导烟槽21之间由一斜面相通；翻盖机构23与第一旋转气缸24的输出轴固定连接；翻盖机构23包含回转管33和第一真空吸盘32，第一真空吸盘32通过回转管33上的通气口与第一真空发生器13的接口接通；导料机构25固定安装在第二旋转气缸26的输出轴上，导料机构25包括第二真空吸盘35和导气柱34，第二真空吸盘35通过导气柱34上的通气口与第二真空发生器36接口接通，翻盖机构23和导料机构25用于吸附烟盒18；烟盒上限位7和烟盒下限位11之间的空隙、双向卡爪 17的中间平台、烟支卡套20三者位于同一水平线上。

进一步地，自动烟盒拆包设备还包括气源处理装置29，气源处理装置29输出端分别与第一真空发生器13、第二真空发生器36、第一旋转气缸24、第二旋转气缸26的各进气端相连；第一旋转气缸24设置有第一换向阀31，第二旋转气缸26设置有第二换向阀37，用于控制旋转气缸的气体通断；第一旋转气缸24、第二旋转气缸26与气源处理装置29之间设置有减压阀30，防止气体压力过大对设备造成伤害；所述气源处理装置29、第一真空发生器13、第二真空发生器36、第一旋转气缸24、第二旋转气缸26、第一换向阀31、第二换向阀37、减压阀30均在气动控制单元4控制下工作。

进一步地，显示控制单元3包含触摸屏显示器及PLC，用于控制各个机构的运行。

进一步地，自动烟盒拆包设备底部四角安装有可以自由转动且带有锁止功能的轮子。

特别说明，本申请中的电路连接均为现有技术，本申请中未进行说明的元器件均为能够买到的市售产品。

本实用新型的工作过程为：

将去除热缩膜的烟盒沿烟盒下限位11推入，两侧布置的传动轮8在步进电机27的驱动下旋转，旋转动力将烟盒18向前推进，先后通过上刀头9和下刀头28，将烟盒18沿侧面中线切开。随后烟盒18离开传动轮8进入双向卡爪 17的中间平台后，在两个真空发生器的作用下，导料机构25的第二真空吸盘35从烟盒18的正面吸住烟盒18，翻盖机构23上的第一真空吸盘32从烟盒18的顶面吸住烟盒18的上盖。此时处于夹紧状态的烟盒18在电动滑台15的带动下向前移动，在烟盒18移动的同时，第一换向阀31通电，第一旋转气缸24进气后180度旋转，烟盒18的上盖在第一真空吸盘32的带动下，以烟盒翻转轴为中心旋转180度，香烟过滤嘴部分已外露。电动滑台15继续向前移动，等香烟过滤嘴部分插入烟支卡套20时，双向卡爪17的两个卡爪向外（离开中心）运动，带动两个真空吸盘向外运动，两个真空吸盘带动已切割开的烟盒18张开，烟盒18的张开运动及电动滑台15的前移运动，将已插入烟支卡套20的烟支完全导入到烟支卡套20中，与烟盒18完全分离，进入烟支卡套20的烟支沿斜面滑到导烟槽21后滑落到烟支收集盒2中，完成烟支的自动收集。与烟支分离的烟盒18依旧吸附在第一真空吸盘32、第二真空吸盘35上，烟盒18随电动滑台15向后运动，此时第一真空吸盘32在第一真空发生器13的控制下破空，失去对烟盒18的吸附，烟盒18在第二真空吸盘35的带动下后移，第二换向阀37通电，第二旋转气缸26进气后旋转，带动导料机构25回转180度，第二真空吸盘35在第二真空发生器36的控制下破空，烟盒18完全失去吸附后自由滑落到废盒收集箱5，完成废烟盒的收集后，开始下一个循环工作。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种自动烟盒拆包设备，其特征在于，包括安装在箱体（6）内部上方的切割送料单元（1），显示控制单元（3）、气动控制单元（4）与箱体（6）的控制面板连接，显示控制单元（3）用于显示和控制自动烟盒拆包设备内所有装置的工作状态；气动控制单元（4）用于独立控制各个与气体有关的装置的工作；烟支收集盒（2）位于切割送料单元（1）的输出端，储存烟盒（18）拆开后的烟支；废盒收集箱（5）位于切割送料单元（1）的正下方，收集拆开后的烟盒（18）；烟支收集盒（2）、废盒收集箱（5）安装在箱体（6）的底板上。

2.根据权利要求1所述的自动烟盒拆包设备，其特征在于，所述切割送料单元（1）包括上轴承板（10）、下轴承板（12）；烟盒上限位（7）和上刀头（9）固定安装在上轴承板（10）下方，烟盒下限位（11）和下刀头（28）固定安装在下轴承板（12）上方；传动轮（8）位于上轴承板（10）和下轴承板（12）之间且传动轮（8）与上轴承板（10）和下轴承板（12）通过转轴转动连接，传动轮（8）并且和步进电机（27）输出端连接，步进电机（27）转动可以带动传动轮（8）转动；多个传动轮（8）分两组对称布置；第一真空发生器（13）、第二真空发生器（36）和电动滑台（15）安装在安装座（14）上；双向卡爪（17）固定安装在电动滑台（15）上，双向卡爪（17）可以在电动滑台（15）的作用下实现左右移动；第一旋转气缸（24）通过支架（22）与双向卡爪（17）的一个卡爪固定连接，第二旋转气缸（26）通过气缸座（16）与双向卡爪（17）另一卡爪固定连接；连接板（19）垂直固定在安装座（14）上；烟支卡套（20）、导烟槽（21）分别固定安装在连接板（19）的两侧，且烟支卡套（20）位于靠近双向卡爪（17）的一侧，烟支卡套（20）与导烟槽（21）之间由一斜面相通；翻盖机构（23）与第一旋转气缸（24）的输出轴固定连接；导料机构（25）固定安装在第二旋转气缸（26）的输出轴上；烟盒上限位（7）和烟盒下限位（11）之间的空隙、双向卡爪（17）的中间平台、烟支卡套（20）三者位于同一水平线上。

3.根据权利要求2所述的自动烟盒拆包设备，其特征在于，所述翻盖机构（23）包含回转管（33）和第一真空吸盘（32），第一真空吸盘（32）通过回转管（33）上的通气口与第一真空发生器（13）的接口接通。

4.根据权利要求2所述的自动烟盒拆包设备，其特征在于，所述导料机构（25）包括第二真空吸盘（35）和导气柱（34），第二真空吸盘（35）通过导气柱（34）上的通气口与第二真空发生器（36）接口接通。

5.根据权利要求1所述的自动烟盒拆包设备，其特征在于，自动烟盒拆包设备还包括气源处理装置（29），气源处理装置（29）输出端分别与第一真空发生器（13）、第二真空发生器（36）、第一旋转气缸（24）、第二旋转气缸（26）的各进气端相连；第一旋转气缸（24）设置有第一换向阀（31），第二旋转气缸（26）设置有第二换向阀（37）；第一旋转气缸（24）、第二旋转气缸（26）与气源处理装置（29）之间设置有减压阀（30）；所述气源处理装置（29）、第一真空发生器（13）、第二真空发生器（36）、第一旋转气缸（24）、第二旋转气缸（26）、第一换向阀（31）、第二换向阀（37）、减压阀（30）均在气动控制单元（4）控制下工作。

6.根据权利要求1所述的自动烟盒拆包设备，其特征在于，所述显示控制单元（3）包含触摸屏显示器及PLC，用于控制各个机构的运行。

7.根据权利要求1所述的自动烟盒拆包设备，其特征在于，所述自动烟盒拆包设备底部四角安装有可以自由移动且带有锁止功能的轮子。