CN218080715U - 一种燃气管材的加工上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及燃气管加工技术领域,具体为一种燃气管材的加工上料装置,包括支架、支腿、支撑轴、固定盒、第一伺服电机、螺杆和滑动块,滑动块的上部安装有夹紧装置,支架的上部滑动连接有延伸架,支架的上部设置有和延伸架相对应的让位长孔,延伸架的上部安装有第三伺服电机,第三伺服电机的输出轴连接有齿轮,支架的顶端连接有齿条,齿条和齿轮啮合,延伸架的底端连接有吊架,吊架的底部安装有导杆气缸,导杆气缸的输出端连接有联动板,联动板的左部和右部均安装有双向夹紧气缸,联动板的左部安装有电动剪刀,本实用新型具有自动完成燃气管的切割提取和方便移动截取后的管,方便使用者上料,有利于使用者操作的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃气管加工技术领域,具体为一种燃气管材的加工上料装置。
背景技术
燃气管材中有软管和硬管的区别,部分应用场景中常采用易于调整形状的软管传输燃气,软管上常需要进行部分加工,以适应安装和使用,如公开号为CN211282404U的专利公开了一种新型燃气管材加工上料装置,其结构包括工作台、限位条、支架、顶料装置和限位块,通过设置在工作台上端的辅助机构,当电机正转时,连杆向外框内侧上端抬起,紧接着与连杆相固定的第三固定块同样向上端抬起,将长杆沿着限位槽上端滑动,从而使得隔板抬起,当电机反转时,连杆下降,带动第三固定块开始下降,同理,长杆与隔板同时下降,电机进行反复循环工作,从而使得物料进行匀速的运输,解决了物料过多产生的堆积与提高了工作效率的优点,其适应于硬管的传输,但对于软管常卷设在支撑处,而不同的加工场景常采用定量长度的软管,人工裁剪较为不便,不方便使用者操作。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种燃气管材的加工上料装置,具有自动完成燃气管的切割提取和方便移动截取后的管,方便使用者上料,有利于使用者操作的特点。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种燃气管材的加工上料装置,包括支架,所述支架的底端四角位置区域均设置有支腿,所述支架的左部通过轴转动连接有支撑轴,所述支架的中部设置有固定盒,所述固定盒的左端安装有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出轴设置有螺杆,所述螺杆的圆周外壁通过螺纹连接有滑动块,所述滑动块的上部安装有夹紧装置,所述支架的上部滑动连接有延伸架,所述支架的上部设置有和所述延伸架相对应的让位长孔,所述延伸架的上部安装有第三伺服电机,所述第三伺服电机的输出轴设置有齿轮,所述支架的顶端设置有齿条,所述齿条和齿轮啮合,所述延伸架的底端设置有吊架,所述吊架的底部安装有导杆气缸,所述导杆气缸的输出端连接有联动板,所述联动板的左部和右部均安装有双向夹紧气缸,所述联动板的左部安装有电动剪刀。
为了调整燃气管的角度,所述导杆气缸的输出端固定连接有支撑箱,所述支撑箱的内部安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出轴和联动板的顶端固定连接。
为了减少夹紧板和燃气管干涉的情况,所述夹紧装置包括旋转夹紧气缸,所述旋转夹紧气缸和滑动块的上部连接,所述旋转夹紧气缸的输出轴固定连接有夹紧板。
为了有利于对燃气管定位,所述支架的左部安装有下压气缸,所述下压气缸的输出轴固定连接有压紧板。
为了便于夹紧燃气管,各所述双向夹紧气缸的输出端均固定连接有定位板。
为了减少移动时燃气管歪斜的情况,所述支架的上部固定连接有导轨,所述导轨的底部滑动连接有滑块,所述滑块的底端和延伸架的顶端固定连接。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种燃气管材的加工上料装置,具备以下有益效果:
该燃气管材的加工上料装置,通过支撑轴支撑柔性的管材,在切割时,通过第一伺服电机带动螺杆旋转,螺杆和滑动块配合,进而带动滑动块和夹紧装置移动到截取处的左侧,使夹紧装置夹紧燃气管,使导杆气缸的输出轴伸出,进而带动联动板、双向夹紧气缸和电动剪刀下降,使双向夹紧气缸夹紧管,并使电动剪刀将管截断,之后使导杆气缸的输出轴收回,带动截取的管上升,之后通过第三伺服电机带动齿轮旋转,齿轮和齿条啮合,进而带动延伸架、吊架、双向夹紧气缸和截取的管向右移动,并使第一伺服电机带动夹紧装置和燃气管的右端向右移动,进而使特定长度的管移动到右侧,自动完成燃气管的切割提取和方便移动截取后的管,方便使用者上料,有利于使用者操作。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型图1中A处的局部放大结构示意图;
图3为本实用新型中支架、延伸架、第三伺服电机、齿轮、导轨和滑块的左视结构示意图;
图4为本实用新型中下压气缸和压紧板的右视结构示意图;
图5为本实用新型中联动板和定位板的右视结构示意图;
图6为本实用新型中螺杆、滑动块、旋转夹紧气缸和夹紧板的左视结构示意图。
图中符号说明:
1、支架;2、支撑轴;3、固定盒;4、支腿;5、第一伺服电机;6、螺杆;7、滑动块;8、夹紧板;9、旋转夹紧气缸;10、下压气缸;11、延伸架;12、第三伺服电机;13、齿轮;14、齿条;15、导轨;16、滑块;17、吊架;18、导杆气缸;19、支撑箱;20、第二伺服电机;21、联动板;22、双向夹紧气缸;23、电动剪刀;24、定位板;25、压紧板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例:
请参阅图1-6,一种燃气管材的加工上料装置,包括支架1,支架1的底端四角位置区域均固定连接有支腿4,支架1的左部通过轴转动连接有支撑轴2,支架1的中部固定连接有固定盒3,固定盒3的左端安装有第一伺服电机5,第一伺服电机5的输出轴固定连接有螺杆6,螺杆6的圆周外壁通过螺纹连接有滑动块7,滑动块7的上部安装有夹紧装置,夹紧装置包括旋转夹紧气缸9,旋转夹紧气缸9和滑动块7的上部连接,旋转夹紧气缸9的输出轴固定连接有夹紧板8,其中旋转夹紧气缸9的输出轴为伸出后旋转的动作的气缸,如型号为MKB16的气缸,通过旋转夹紧气缸9的输出轴伸出后旋转,进而有利于调整夹紧板8的位置,让出部分燃气管的空间,减少夹紧板8和燃气管干涉的情况。
支架1的上部滑动连接有延伸架11,支架1的上部固定连接有导轨15,导轨15的底部滑动连接有滑块16,滑块16的底端和延伸架11的顶端固定连接,其中导轨15和滑块16为滑动而不脱出状态,可选用型号为HGH35的滑块16并配有相应的导轨15,通过滑块16在导轨15上滑动,进而有利于调整滑块16和延伸架11的位置,减少移动时燃气管歪斜的情况,支架1的上部设置有和延伸架11相对应的让位长孔,延伸架11的上部安装有第三伺服电机12,第三伺服电机12的输出轴固定连接有齿轮13,支架1的顶端固定连接有齿条14,齿条14和齿轮13啮合,延伸架11的底端固定连接有吊架17,吊架17的底部安装有导杆气缸18,导杆气缸18的输出端连接有联动板21,导杆气缸18的输出端固定连接有支撑箱19,支撑箱19的内部安装有第二伺服电机20,第二伺服电机20的输出轴和联动板21的顶端固定连接,通过支撑箱19连接导杆气缸18的输出端和第二伺服电机20,第二伺服电机20带动联动板21、双向夹紧气缸22和管旋转,进而调整管的角度,提高适应性,联动板21的左部和右部均安装有双向夹紧气缸22,双向夹紧气缸22可选用型号为DQMA32的夹紧气缸,各双向夹紧气缸22的输出端均固定连接有定位板24,通过定位板24和燃气管接触,进而便于夹紧燃气管,有利于维修,联动板21的左部安装有电动剪刀23,通过支撑轴2支撑柔性的管材,在切割时,通过第一伺服电机5带动螺杆6旋转,螺杆6和滑动块7配合,进而带动滑动块7和夹紧装置移动到截取处的左侧,使夹紧装置夹紧燃气管,使导杆气缸18的输出轴伸出,进而带动联动板21、双向夹紧气缸22和电动剪刀23下降,使双向夹紧气缸22夹紧管,并使电动剪刀23将管截断,之后使导杆气缸18的输出轴收回,带动截取的管上升,之后通过第三伺服电机12带动齿轮13旋转,齿轮13和齿条14啮合,进而带动延伸架11、吊架17、双向夹紧气缸22和截取的管向右移动,并使第一伺服电机5带动夹紧装置和燃气管的右端向右移动,进而使特定长度的管移动到右侧,自动完成燃气管的切割提取和方便移动截取后的管,方便使用者上料,有利于使用者操作。
支架1的左部安装有下压气缸10,下压气缸10的输出轴固定连接有压紧板25,通过在截取管时,使下压气缸10的输出轴伸出,下压气缸10带动压紧板25下降,进而带动压紧板25和固定盒3配合夹紧燃气管,进一步有利于对燃气管定位。
工作过程:将柔性的燃气管材卷在支撑轴2上,在切割时,第一伺服电机5带动螺杆6旋转,螺杆6和滑动块7配合,进而带动滑动块7和夹紧装置移动到截取处的左侧,旋转夹紧气缸9的输出轴旋转后收回,使夹紧板8夹紧燃气管,使导杆气缸18的输出轴伸出,进而带动联动板21、双向夹紧气缸22和电动剪刀23下降,使双向夹紧气缸22夹紧管,电动剪刀23将管截断,之后使导杆气缸18的输出轴收回,带动截取的管上升,之后通过第三伺服电机12带动齿轮13旋转,齿轮13和齿条14啮合,进而带动延伸架11、吊架17、双向夹紧气缸22和截取的管向右移动,并使第一伺服电机5带动夹紧装置和燃气管的右端向右移动,进而使特定长度的管移动到右侧。
第一伺服电机5、第二伺服电机20、第三伺服电机12和电动剪刀23均为市场上可直接购买的公知设备,此处只是对其进行使用,并未对其进行结构和功能上的改进,因此不再详细赘述。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;也可以是直接相连,也可以是通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (6)
1.一种燃气管材的加工上料装置,其特征在于:包括支架(1),所述支架(1)的底端四角位置区域均设置有支腿(4),所述支架(1)的左部通过轴转动连接有支撑轴(2),所述支架(1)的中部设置有固定盒(3),所述固定盒(3)的左端安装有第一伺服电机(5),所述第一伺服电机(5)的输出轴设置有螺杆(6),所述螺杆(6)的圆周外壁通过螺纹连接有滑动块(7),所述滑动块(7)的上部安装有夹紧装置,所述支架(1)的上部滑动连接有延伸架(11),所述支架(1)的上部设置有和所述延伸架(11)相对应的让位长孔,所述延伸架(11)的上部安装有第三伺服电机(12),所述第三伺服电机(12)的输出轴设置有齿轮(13),所述支架(1)的顶端设置有齿条(14),所述齿条(14)和齿轮(13)啮合,所述延伸架(11)的底端设置有吊架(17),所述吊架(17)的底部安装有导杆气缸(18),所述导杆气缸(18)的输出端连接有联动板(21),所述联动板(21)的左部和右部均安装有双向夹紧气缸(22),所述联动板(21)的左部安装有电动剪刀(23)。
2.根据权利要求1所述的一种燃气管材的加工上料装置,其特征在于:所述导杆气缸(18)的输出端固定连接有支撑箱(19),所述支撑箱(19)的内部安装有第二伺服电机(20),所述第二伺服电机(20)的输出轴和联动板(21)的顶端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种燃气管材的加工上料装置,其特征在于:所述夹紧装置包括旋转夹紧气缸(9),所述旋转夹紧气缸(9)和滑动块(7)的上部连接,所述旋转夹紧气缸(9)的输出轴固定连接有夹紧板(8)。
4.根据权利要求3所述的一种燃气管材的加工上料装置,其特征在于:所述支架(1)的左部安装有下压气缸(10),所述下压气缸(10)的输出轴固定连接有压紧板(25)。
5.根据权利要求4所述的一种燃气管材的加工上料装置,其特征在于:各所述双向夹紧气缸(22)的输出端均固定连接有定位板(24)。
6.根据权利要求5所述的一种燃气管材的加工上料装置,其特征在于:所述支架(1)的上部固定连接有导轨(15),所述导轨(15)的底部滑动连接有滑块(16),所述滑块(16)的底端和延伸架(11)的顶端固定连接。
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