CN215589369U - 一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，包括分拣机构和夹取机构，通过设置了分拣机构在工作台顶中部，设置第二伺服电机和透明传动带，提高分拣传动效果，设置收料投影模块和无影灯盘，提高利用投影的方式快速得到裁片的规格尺寸，设置扫描相机和辅助机构，有利于提高对裁片规格的再次扫描确认效果和分拣导流效果，通过设置了夹取机构在裁剪箱顶部，设置气泵和导气管，有利于提高对吸取气流的控制效果，设置导轨和电动滑块，提供夹取吸取的移动带动效果，设置连接杆和吸盘，提高对裁片的裁剪时的固定效果和吸取带动效果。

Description

一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置

技术领域

本实用新型涉及传输分拣设备相关领域，具体是一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置。

背景技术

汽车脚垫是集吸水、吸尘、去污、隔音、保护主机毯五大主要功能为一体的一种环保汽车内饰零部件；汽车脚垫属于内部装饰品，保护车里车外的洁净，起到美观舒适点缀的作用；裁床是一些轻工行业不可缺少的设备；传统观念，裁床是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对非金属材料进行冲型加工的机器；裁片为按排料纸样或划样线条将缝料裁剪成的材料片；分拣装置指的是通过夹具等部件对不同规格或者材质的材料进行分类和传动工作的机械设备。

现有分拣工作大多通过手工方式进行分拣，效率较低，人力成本高；现有装置大多采用单一的扫描仪器或者相机，较难对扫描件进行多次扫描来确认其规格数据，同时现有装置通常需要格外设置夹取装置来对汽车脚垫进行夹取动作，导致裁床的整体体积较大和步骤较为复杂；现有装置较难进行夹取和分拣工作形成一体化的流水线设备，自动化程度和智能化程度均较差。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，该装置包括工作台、支撑腿、裁剪箱、观察窗、裁剪组件、夹取机构、分拣机构、传送组件、隔板、控制面板、电线和第一伺服电机，所述工作台底部与支撑腿螺栓连接，所述工作台顶部左侧与裁剪箱螺栓连接，所述裁剪箱左端斜面与观察窗固定连接，所述裁剪箱内部设有裁剪组件，所述工作台顶部右侧与传送组件螺栓连接，所述传送组件的传动带顶部与隔板底部滑动连接，所述隔板与工作台顶部右侧螺栓连接，所述工作台顶部前中侧与控制面板螺栓连接，所述控制面板后端与电线固定连接，所述分拣机构设于工作台顶中部，所述分拣机构包括固定架、第二伺服电机、透明传动带、收料投影模块、龙门架、遮挡布、无影灯盘、扫描相机、辅助机构、第三伺服电机和可编程控制器，所述工作台顶中部与固定架底部螺栓连接，所述固定架顶部左侧与裁剪箱右侧开口壁相接触，所述固定架后左侧与第二伺服电机螺栓连接，所述第二伺服电机与裁剪箱后端面固定连接，所述第二伺服电机轴动端与透明传动带传动连接，所述透明传动带内侧与收料投影模块滑动连接，所述收料投影模块前后两侧通过支架均与固定架螺栓连接，所述固定架顶部与龙门架螺栓连接，所述龙门架左右两侧的开口均与遮挡布固定连接，所述遮挡布底部与透明传动带顶部滑动连接，所述龙门架内顶部与无影灯盘螺栓连接，所述无影灯盘内环壁与扫描相机螺栓连接，所述工作台顶部右侧设有辅助机构，所述工作台底部右侧与第三伺服电机螺栓连接，所述工作台底部右侧与可编程控制器螺栓连接，所述第二伺服电机、收料投影模块、无影灯盘、扫描相机和第三伺服电机均与可编程控制器电信号连接，所述第二伺服电机、收料投影模块、无影灯盘、扫描相机、第三伺服电机和可编程控制器均与控制面板电连接，所述夹取机构设于裁剪箱顶部。

优选的，所述夹取机构包括气泵、导气管、导轨、电动滑块、连接杆和吸盘，所述裁剪箱顶部与气泵螺栓连接，所述气泵右端出气口与导气管管道连接，所述导气管与裁剪箱顶部通孔滑动连接，所述裁剪箱内顶部与导轨螺栓连接，所述导轨内轨与电动滑块滑动连接，所述电动滑块底部与连接杆螺栓连接，所述导气管与连接杆内部通槽管道连接，所述连接杆底部与吸盘固定连接，所述气泵和电动滑块均与可编程控制器电信号连接，所述气泵和电动滑块均与控制面板电连接。

优选的，所述辅助机构包括旋转分拣盘、导向挡板、光电传感器、滚动杆和空腔，所述第三伺服电机轴动端与旋转分拣盘同轴转动，所述旋转分拣盘顶部与导向挡板螺栓连接，所述导向挡板内侧壁与光电传感器螺栓连接，所述旋转分拣盘顶部通槽壁与滚动杆转动连接，所述旋转分拣盘右端设有空腔，所述空腔与传送组件的传动带左侧滑动连接，所述光电传感器与可编程控制器电信号连接，所述光电传感器与控制面板电连接。

优选的，所述工作台底部左侧与第一伺服电机螺栓连接，所述裁剪组件、传送组件、电线和第一伺服电机均与控制面板电连接。

优选的，所述透明传动带顶部与裁剪箱内部的放置平台顶部以及旋转分拣盘顶部凹槽壁均处于同一水平高度上。

优选的，所述收料投影模块的长度与龙门架长度相同，且收料投影模块、无影灯盘以及透明传动带呈平行关系。

优选的，所述吸盘与裁剪箱内部的放置平台呈平行关系，且连接杆内部设有直径为8厘米的通槽。

优选的，所述空腔与传送组件的传动带高度相同，且空腔呈直径为50厘米的开口向左侧的月牙形状。

优选的，所述透明传动带材质为硅胶。

优选的，所述遮挡布材质为尼龙布。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，通过设置了分拣机构在工作台顶中部，设置第二伺服电机和透明传动带，提高分拣传动效果，设置收料投影模块和无影灯盘，提高利用投影的方式快速得到裁片的规格尺寸，设置扫描相机和辅助机构，有利于提高对裁片规格的再次扫描确认效果和分拣导流效果。

本实用新型所述一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，通过设置了夹取机构在裁剪箱顶部，设置气泵和导气管，有利于提高对吸取气流的控制效果，设置导轨和电动滑块，提供夹取吸取的移动带动效果，设置连接杆和吸盘，提高对裁片的裁剪时的固定效果和吸取带动效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的分拣机构结构示意图；

图3是本实用新型的分拣机构和辅助机构俯视结构示意图；

图4是本实用新型的辅助机构结构示意图；

图5是本实用新型的夹取机构结构示意图。

其中：工作台-1、支撑腿-2、裁剪箱-3、观察窗-4、裁剪组件-5、夹取机构-6、分拣机构-7、传送组件-8、隔板-9、控制面板-10、电线-11、第一伺服电机-12、气泵-61、导气管-62、导轨-63、电动滑块-64、连接杆-65、吸盘-66、固定架-71、第二伺服电机-72、透明传动带-73、收料投影模块-74、龙门架-75、遮挡布-76、无影灯盘-77、扫描相机-78、辅助机构-79、第三伺服电机-710、可编程控制器-711、旋转分拣盘-791、导向挡板-792、光电传感器-793、滚动杆-794、空腔-795。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，包括工作台1、支撑腿2、裁剪箱3、观察窗4、裁剪组件5、夹取机构6、分拣机构7、传送组件8、隔板9、控制面板10、电线11和第一伺服电机12，工作台1底部与支撑腿2螺栓连接，工作台1顶部左侧与裁剪箱3螺栓连接，裁剪箱3左端斜面与观察窗4固定连接，裁剪箱3内部设有裁剪组件5，工作台1顶部右侧与传送组件8螺栓连接，传送组件8的传动带顶部与隔板9底部滑动连接，隔板9与工作台1顶部右侧螺栓连接，工作台1顶部前中侧与控制面板10螺栓连接，控制面板10后端与电线11固定连接，工作台1底部左侧与第一伺服电机12螺栓连接，裁剪组件5、传送组件8、电线11和第一伺服电机12均与控制面板10电连接。

请参阅图2、图3和图4，本实用新型的一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，分拣机构7设于工作台1顶中部，提高分拣效果，分拣机构7包括固定架71、第二伺服电机72、透明传动带73、收料投影模块74、龙门架75、遮挡布76、无影灯盘77、扫描相机78、辅助机构79、第三伺服电机710和可编程控制器711，工作台1顶中部与固定架71底部螺栓连接，提高固定架71的固定效果，固定架71顶部左侧与裁剪箱3右侧开口壁相接触，提高固定架71的固定效果，固定架71后左侧与第二伺服电机72螺栓连接，提高第二伺服电机72的固定效果，第二伺服电机72与裁剪箱3后端面固定连接，提高第二伺服电机72的固定效果，第二伺服电机72轴动端与透明传动带73传动连接，提高第二伺服电机72的带动效果，透明传动带73内侧与收料投影模块74滑动连接，提高收料投影模块74的固定效果，收料投影模块74前后两侧通过支架均与固定架71螺栓连接，提高收料投影模块74的固定效果，固定架71顶部与龙门架75螺栓连接，提高龙门架75的固定效果，龙门架75左右两侧的开口均与遮挡布76固定连接，提高遮挡布76的固定效果，遮挡布76底部与透明传动带73顶部滑动连接，提高遮挡布76的遮挡效果，龙门架75内顶部与无影灯盘77螺栓连接，提高无影灯盘77的固定效果，无影灯盘77内环壁与扫描相机78螺栓连接，提高扫描相机78的固定效果，工作台1顶部右侧设有辅助机构79，提高分拣效果，工作台1底部右侧与第三伺服电机710螺栓连接，提高第三伺服电机710的固定效果，工作台1底部右侧与可编程控制器711螺栓连接，提高可编程控制器711的固定效果，第二伺服电机72、收料投影模块74、无影灯盘77、扫描相机78和第三伺服电机710均与可编程控制器711电信号连接，第二伺服电机72、收料投影模块74、无影灯盘77、扫描相机78、第三伺服电机710和可编程控制器711均与控制面板10电连接，夹取机构6设于裁剪箱3顶部，提高夹取效果，辅助机构79包括旋转分拣盘791、导向挡板792、光电传感器793、滚动杆794和空腔795，第三伺服电机710轴动端与旋转分拣盘791同轴转动，提高旋转分拣盘791的转动效果，旋转分拣盘791顶部与导向挡板792螺栓连接，提高导向挡板792的固定效果，导向挡板792内侧壁与光电传感器793螺栓连接，提高光电传感器793的固定效果，旋转分拣盘791顶部通槽壁与滚动杆794转动连接，提高滚动杆794的带动效果，旋转分拣盘791右端设有空腔795，提高旋转分拣盘791的避让效果，空腔795与传送组件8的传动带左侧滑动连接，光电传感器793与可编程控制器711电信号连接，光电传感器793与控制面板10电连接，透明传动带73顶部与裁剪箱3内部的放置平台顶部以及旋转分拣盘791顶部凹槽壁均处于同一水平高度上，提高透明传动带73的传动效果，收料投影模块74的长度与龙门架75长度相同，且收料投影模块74、无影灯盘77以及透明传动带73呈平行关系，提高收料投影模块74和无影灯盘77的投影效果，空腔795与传送组件8的传动带高度相同，且空腔795呈直径为50厘米的开口向左侧的月牙形状，提高空腔795的放置效果。

请参阅图5，本实用新型的一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，夹取机构6包括气泵61、导气管62、导轨63、电动滑块64、连接杆65和吸盘66，裁剪箱3顶部与气泵61螺栓连接，提高气泵61的固定效果，气泵61右端出气口与导气管62管道连接，提高导气管62的导流效果，导气管62与裁剪箱3顶部通孔滑动连接，提高导气管62的移动效果，裁剪箱3内顶部与导轨63螺栓连接，提高导轨63的固定效果，导轨63内轨与电动滑块64滑动连接，提高电动滑块64的移动效果，电动滑块64底部与连接杆65螺栓连接，提高连接杆65的固定效果，导气管62与连接杆65内部通槽管道连接，提高连接杆65的导流效果，连接杆65底部与吸盘66固定连接，提高吸盘66的固定效果，气泵61和电动滑块64均与可编程控制器711电信号连接，气泵61和电动滑块64均与控制面板10电连接，吸盘66与裁剪箱3内部的放置平台呈平行关系，且连接杆65内部设有直径为8厘米的通槽，提高吸盘66的吸取效果。

本实用新型通过改进提供一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，其工作原理如下；

第一，使用本设备时，首先将本设备放置在工作区域中，然后将装置与外部电源相连接，即可为本设备提供工作所需的电源；

第二，工作人员先通过外部计算机对可编程控制器711进行编程工作，然后通过控制面板10控制可编程控制器711进行工作，可编程控制器711控制电动滑块64带动连接杆65和吸盘66在导轨63内轨上移动至裁片的顶中部，然后通过裁剪组件5的调节杆带动裁剪箱3顶板进行上下移动，从而使连接杆65带动吸盘66向下移动至裁片顶部并将其固定住，然后通过控制裁剪组件5的工作对裁片进行裁剪效果，然后通过可编程控制器711控制气泵61进行工作，气泵61通过导气管62将连接杆65和吸盘66内部空气抽出，从而使吸盘66内部气压变小后吸附住裁片，然后通过电动滑块64带动连接杆65、吸盘66和裁片向右侧移动至透明传动带73顶部后，气泵61重新通过导气管62将气流导入吸盘66内部，从而使吸盘66松开裁片并放置在透明传动带73顶部，然后可编程控制器711控制第二伺服电机72进行工作，第二伺服电机72通过透明传动带73带动裁片向右侧移动至龙门架75内部；

第三，当裁片进入龙门架75内部时，通过无影灯盘77的光照从而使裁片形成阴影区块并投射在收料投影模块74顶部，从而使收料投影模块74能快速得到裁片的规格数据，收料投影模块74将数据发送给可编程控制器711，同时扫描相机78工作对裁片进行扫描，并将数据发送给可编程控制器711，通过对比扫描相机78的得到数据和收料投影模块74的数据差异，有利于提高对裁片的多次扫描确认其规格，避免出现分拣失误现象；

第四，当差异范围在限定范围内时，透明传动带73将裁片带动至旋转分拣盘791上方，当旋转分拣盘791顶部左侧的光电传感器793感应到物料移动时，可编程控制器711根据其数据控制第三伺服电机710带动旋转分拣盘791进行转动，从而使裁片通过旋转分拣盘791顶部的导向挡板792导向流入传送组件8的三个位置上，旋转分拣盘791顶部右侧的光电传感器793感应到物料移动出旋转分拣盘791顶部时，可编程控制器711控制第三伺服电机710带动旋转分拣盘791进行复位，有利于提高对裁片进行分类效果，同时提高分类分拣的自动化、智能化等程度。

本实用新型通过改进提供一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，设置第二伺服电机72和透明传动带73，提高分拣传动效果，设置收料投影模块74和无影灯盘77，提高利用投影的方式快速得到裁片的规格尺寸，设置扫描相机78和辅助机构79，有利于提高对裁片规格的再次扫描确认效果和分拣导流效果，设置气泵61和导气管62，有利于提高对吸取气流的控制效果，设置导轨63和电动滑块64，提供夹取吸取的移动带动效果，设置连接杆65和吸盘66，提高对裁片的裁剪时的固定效果和吸取带动效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，包括工作台(1)和第一伺服电机(12)，所述工作台(1)底部与支撑腿(2)螺栓连接，所述工作台(1)顶部左侧与裁剪箱(3)螺栓连接，所述裁剪箱(3)左端斜面与观察窗(4)固定连接，所述裁剪箱(3)内部设有裁剪组件(5)，所述工作台(1)顶部右侧与传送组件(8)螺栓连接，所述传送组件(8)的传动带顶部与隔板(9)底部滑动连接，所述隔板(9)与工作台(1)顶部右侧螺栓连接，所述工作台(1)顶部前中侧与控制面板(10)螺栓连接，所述控制面板(10)后端与电线(11)固定连接；

其特征在于：还包括夹取机构(6)和分拣机构(7)，所述分拣机构(7)设于工作台(1)顶中部，所述分拣机构(7)包括固定架(71)、第二伺服电机(72)、透明传动带(73)、收料投影模块(74)、龙门架(75)、遮挡布(76)、无影灯盘(77)、扫描相机(78)、辅助机构(79)、第三伺服电机(710)和可编程控制器(711)，所述工作台(1)顶中部与固定架(71)底部螺栓连接，所述固定架(71)顶部左侧与裁剪箱(3)右侧开口壁相接触，所述固定架(71)后左侧与第二伺服电机(72)螺栓连接，所述第二伺服电机(72)与裁剪箱(3)后端面固定连接，所述第二伺服电机(72)轴动端与透明传动带(73)传动连接，所述透明传动带(73)内侧与收料投影模块(74)滑动连接，所述收料投影模块(74)前后两侧通过支架均与固定架(71)螺栓连接，所述固定架(71)顶部与龙门架(75)螺栓连接，所述龙门架(75)左右两侧的开口均与遮挡布(76)固定连接，所述遮挡布(76)底部与透明传动带(73)顶部滑动连接，所述龙门架(75)内顶部与无影灯盘(77)螺栓连接，所述无影灯盘(77)内环壁与扫描相机(78)螺栓连接，所述工作台(1)顶部右侧设有辅助机构(79)，所述工作台(1)底部右侧与第三伺服电机(710)螺栓连接，所述工作台(1)底部右侧与可编程控制器(711)螺栓连接，所述第二伺服电机(72)、收料投影模块(74)、无影灯盘(77)、扫描相机(78)和第三伺服电机(710)均与可编程控制器(711)电信号连接，所述第二伺服电机(72)、收料投影模块(74)、无影灯盘(77)、扫描相机(78)、第三伺服电机(710)和可编程控制器(711)均与控制面板(10)电连接，所述夹取机构(6)设于裁剪箱(3)顶部。

2.根据权利要求1所述一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，其特征在于：所述夹取机构(6)包括气泵(61)、导气管(62)、导轨(63)、电动滑块(64)、连接杆(65)和吸盘(66)，所述裁剪箱(3)顶部与气泵(61)螺栓连接，所述气泵(61)右端出气口与导气管(62)管道连接，所述导气管(62)与裁剪箱(3)顶部通孔滑动连接，所述裁剪箱(3)内顶部与导轨(63)螺栓连接，所述导轨(63)内轨与电动滑块(64)滑动连接，所述电动滑块(64)底部与连接杆(65)螺栓连接，所述导气管(62)与连接杆(65)内部通槽管道连接，所述连接杆(65)底部与吸盘(66)固定连接，所述气泵(61)和电动滑块(64)均与可编程控制器(711)电信号连接，所述气泵(61)和电动滑块(64)均与控制面板(10)电连接。

3.根据权利要求1所述一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，其特征在于：所述辅助机构(79)包括旋转分拣盘(791)、导向挡板(792)、光电传感器(793)、滚动杆(794)和空腔(795)，所述第三伺服电机(710)轴动端与旋转分拣盘(791)同轴转动，所述旋转分拣盘(791)顶部与导向挡板(792)螺栓连接，所述导向挡板(792)内侧壁与光电传感器(793)螺栓连接，所述旋转分拣盘(791)顶部通槽壁与滚动杆(794)转动连接，所述旋转分拣盘(791)右端设有空腔(795)，所述空腔(795)与传送组件(8)的传动带左侧滑动连接，所述光电传感器(793)与可编程控制器(711)电信号连接，所述光电传感器(793)与控制面板(10)电连接。

4.根据权利要求1所述一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，其特征在于：所述工作台(1)底部左侧与第一伺服电机(12)螺栓连接，所述裁剪组件(5)、传送组件(8)、电线(11)和第一伺服电机(12)均与控制面板(10)电连接。

5.根据权利要求1所述一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，其特征在于：所述透明传动带(73)顶部与裁剪箱(3)内部的放置平台顶部以及旋转分拣盘(791)顶部凹槽壁均处于同一水平高度上。

6.根据权利要求1所述一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，其特征在于：所述收料投影模块(74)的长度与龙门架(75)长度相同，且收料投影模块(74)、无影灯盘(77)以及透明传动带(73)呈平行关系。

7.根据权利要求2所述一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，其特征在于：所述吸盘(66)与裁剪箱(3)内部的放置平台呈平行关系，且连接杆(65)内部设有直径为8厘米的通槽。

8.根据权利要求3所述一种汽车脚垫裁床自动分拣裁片装置，其特征在于：所述空腔(795)与传送组件(8)的传动带高度相同，且空腔(795)呈直径为50厘米的开口向左侧的月牙形状。

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