CN215095946U - 一种硬纸盒折合装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬纸盒折合装置，包括一工作台和框架底座，所述工作台安装在所述框架底座上，所述工作台上安装有旋转吸附模组、气缸滚轮弯折模组、旋转定型折合模组和离型纸揭取模组；所述旋转吸附模组包括承载板和第一旋转气缸；所述气缸滚轮弯折模组包括对称放置的两底座支架、两水平弯折气缸、两斜上弯折气缸和两斜下弯折气缸；所述旋转定型折合模组包括底板、定型气缸和两旋转定型杆；所述离型纸揭取模组包括第二旋转气缸、伸缩支架和伸缩气缸；所述框架底座上安装有PLC电控系统。通过上述方式，本实用新型一种硬纸盒折合装置，该折合装置能够自动化的快速进行硬纸盒的折合，保证了硬质盒折合后的品质和折合时的效率。

Description

一种硬纸盒折合装置

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及一种硬纸盒折合装置。

背景技术

纸盒是一个立体的造型，它是由若干个组成的面的移动、堆积、折叠、包围而成的多面形体构成的，立体构成中的面在空间中起分割空间的作用，对不同部位的面加以切割、旋转、折叠，所得到的面就有不同的情感体现，纸盒展示面的构成关系要注意展示面、侧面、顶部与底部的衔接关系，以及包装信息元素的设置。

纸盒包装在很大程度上是以其精美造型和装潢来宣传美化商品，提高商品的竞争性，由于纸盒的造型和结构设计往往要由被包装商品的形状特点来确定，故其式样和类型很多，有长方形、正方形、多边型、异型纸盒、圆筒形等，但其制造工艺过程基本相同，即选择材料--设计图标--制造模板--冲压--接合成盒。

传统的产品纸盒折叠只能由人工逐个面折叠的方式，由于采用人工控制，受到人为因素而影响到品质和效率，极不利于实际大批量生产产品时的封装操作。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种硬纸盒折合装置，能够自动化的快速进行硬纸盒的折合。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种硬纸盒折合装置，包括一工作台和框架底座，所述工作台安装在所述框架底座上，所述工作台上安装有旋转吸附模组、气缸滚轮弯折模组、旋转定型折合模组和离型纸揭取模组；

所述旋转吸附模组包括承载板和第一旋转气缸，所述承载板安装在所述第一旋转气缸上，所述承载板上对称的安装有一载具；

所述气缸滚轮弯折模组位于所述旋转吸附模组后面，所述气缸滚轮弯折模组包括对称放置的两底座支架、两水平弯折气缸、两斜上弯折气缸和两斜下弯折气缸，两所述底座支架相对侧开设有凹槽，所述凹槽底部设有安装板，所述安装板贯穿所述工作台表面，两所述斜下弯折气缸分别安装在所述安装板上，两所述水平弯折气缸安装在所述底座支架顶部，两所述水平弯折气缸上安装有安装支架，两所述斜上弯折气缸分别安装在两所述安装支架上；

所述旋转定型折合模组位于所述气缸滚轮弯折模组后面，所述旋转定型折合模组包括底板、定型气缸和两旋转定型杆，所述定型气缸和两所述旋转定型杆均安装在所述底板上，所述定型气缸与两所述旋转定型杆相互垂直，所述旋转定型杆一端安装有齿轮，所述定型气缸上安装有齿条，所述齿轮与所述齿条相接触，所述底板底面对称的安装有滑块，所述滑块与安装在所述工作台表面的导轨相连接，所述工作台底面安装有驱动气缸，所述驱动气缸通过所述工作台表面的开口与所述底板相连接；

所述工作台上安装有固定支架，所述离型纸揭取模组安装在所述固定支架上，所述离型纸揭取模组包括第二旋转气缸、伸缩支架和伸缩气缸，所述伸缩支架通过所述第二旋转气缸与所述固定支架相连接，所述伸缩气缸安装在所述伸缩支架上，所述伸缩支架上安装有气爪，所述气爪上安装有吹气辅助装置；

所述框架底座上安装有PLC电控系统。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述载具和所述旋转定型杆上均安装有吸附阀门。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述水平弯折气缸、所述斜上弯折气缸和所述斜下弯折气缸上均安装有滚轮组件。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑块与所述导轨相配合。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上还安装有一上盖，所述上盖正面设有倾斜的安装面，所述安装面上安装有触摸屏、指示灯、时间继电器和急停开关。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述安装面底部安装有操作面板，所述操作面板上安装有若干启动按钮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述PLC电控系统通过电线连接所述触摸屏、所述指示灯、所述时间继电器、所述急停开关和所述操作面板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述PLC电控系统通过电线还连接有所述第一旋转气缸、所述水平弯折气缸、所述斜上弯折气缸、所述斜下弯折气缸、所述驱动气缸、所述第二旋转气缸、所述气爪和所述伸缩气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述工作台上还放置有废料盒。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述框架底座底部还安装有万向轮。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种硬纸盒折合装置，该折合装置能够自动化的快速进行硬纸盒的折合，只需将纸板放置，整个流程无需人为操作，保证了硬质盒折合后的品质和折合时的效率。

附图说明

图1为一种硬纸盒折合装置的立体结构图。

图2为一种硬纸盒折合装置拆掉上盖后的立体结构图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为一种硬纸盒折合装置拆掉上盖后的主视图。

图5为一种硬纸盒折合装置拆掉上盖后的俯视图。

图6为一种硬纸盒折合装置拆掉上盖后的左视图。

附图中各部件的标记如下：1、工作台；2、框架底座；3、承载板；4、第一旋转气缸；5、载具；6、吸附阀门；7、底座支架；8、水平弯折气缸；9、斜上弯折气缸；10、斜下弯折气缸；11、凹槽；12、安装板；13、安装支架；14、滚轮组件；15、底板；16、定型气缸；17、旋转定型杆；18、齿轮；19、齿条；20、滑块；21、导轨；22、驱动气缸；23、固定支架；24、第二旋转气缸；25、伸缩支架；26、伸缩气缸；27、废料盒；28、气爪；29、吹气辅助装置；30、上盖；31、安装面；32、操作面板；33、触摸屏；34、指示灯；35、时间继电器；36、急停开关；37、启动按钮；38、操作口；39、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，一种硬纸盒折合装置，包括一工作台1和框架底座2，所述工作台1安装在所述框架底座2上，所述工作台1上安装有旋转吸附模组、气缸滚轮弯折模组、旋转定型折合模组和离型纸揭取模组，使得该折合装置能够自动化的快速进行硬纸盒的折合，只需将纸板放置，整个流程无需人为操作，保证了硬质盒折合后的品质和折合时的效率。

所述旋转吸附模组包括承载板3和第一旋转气缸4，所述承载板3安装在所述第一旋转气缸4上，所述承载板3上对称的安装有一载具5，通过将预加工过的纸板放置在所述载具5上，通过所述载具5上的所述吸附阀门6将其吸附住，从而进行对所述纸板的固定。

所述气缸滚轮弯折模组位于所述旋转吸附模组后面，所述气缸滚轮弯折模组包括对称放置的两底座支架7、两水平弯折气缸8、两斜上弯折气缸9和两斜下弯折气缸10，所述水平弯折气缸8、所述斜上弯折气缸9和所述斜下弯折气缸10上均安装有滚轮组件14，通过所述滚轮组件14对所述纸板进行弯折。

两所述底座支架7相对侧开设有凹槽11，所述凹槽11用于所述载具5的放置，使得通过所述旋转气缸转动的所述载具5能旋转到待弯折工位。

所述凹槽11底部设有安装板12，所述安装板12贯穿所述工作台1表面，两所述斜下弯折气缸10分别安装在所述安装板12上，两所述水平弯折气缸8安装在所述底座支架7顶部，两所述水平弯折气缸8上安装有安装支架13，两所述斜上弯折气缸9分别安装在两所述安装支架13上，所述斜下弯折气缸10用于第一次对所述纸板进行弯折，用于滚压第一道折痕，所述水平弯折气缸8用于对滚压第一道折痕的所述纸板进行第二次弯折，用于滚压第二道折痕，所述斜上弯折气缸9用于对滚压第二道折痕的所述纸板进行第三次弯折，用于滚压第三道折痕，此时所述纸板缠绕在所述旋转定型杆17上，所述旋转定型杆17上的所述吸附阀门6启动，将所述纸板的顶部吸住。

所述旋转定型折合模组位于所述气缸滚轮弯折模组后面，所述旋转定型折合模组包括底板15、定型气缸16和两旋转定型杆17，所述定型气缸16和两所述旋转定型杆17均安装在所述底板15上，所述定型气缸16与两所述旋转定型杆17相互垂直，所述旋转定型杆17一端安装有齿轮18，所述定型气缸16上安装有齿条19，所述齿轮18与所述齿条19相接触，通过所述定型气缸16上的所述齿条19来回移动，带动所述齿轮18转动，从而带动所述旋转定型杆17转动，使得揭取离型纸后的所述纸板通过旋转与内部所述纸板相连接。

所述底板15底面对称的安装有滑块20，所述滑块20与安装在所述工作台1表面的导轨21相连接，所述滑块20与所述导轨21相配合，方便所述底板15的移动，从而对所述旋转定型杆17进行前后发现移动。

所述工作台1底面安装有驱动气缸22，所述驱动气缸22通过所述工作台1表面的开口与所述底板15相连接，所述驱动气缸22用于带动所述底板15前后移动。

所述工作台1上安装有固定支架23，所述离型纸揭取模组安装在所述固定支架23上，所述离型纸揭取模组包括第二旋转气缸24、伸缩支架25和伸缩气缸26，所述伸缩支架25通过所述第二旋转气缸24与所述固定支架23相连接，所述第二旋转气缸24用于将揭取的离型纸放入所述废料盒27内。

所述伸缩气缸26安装在所述伸缩支架25上，通过所述伸缩支架25将所述气爪28移动到所述纸板上离型纸的位置，所述纸板上所述离型纸的位置固定，使得在第三折痕时所述离型纸正好位于内侧朝上，并且上端露出一侧边，方便所述气爪28的抓取。

所述伸缩支架25上安装有气爪28，所述气爪28用于对所述离型纸的抓取。

所述气爪28上安装有吹气辅助装置29，所述吹气辅助装置29用于将黏在所述气爪28上的所述离型纸进行垂落，使其掉落在所述废料盒27内。

所述框架底座2上安装有PLC电控系统，所述PLC电控系统通过电线还连接有所述第一旋转气缸4、所述水平弯折气缸8、所述斜上弯折气缸9、所述斜下弯折气缸10、所述驱动气缸22、所述第二旋转气缸24、所述气爪28和所述伸缩气缸26，所述PLC电控系统用于对该装置内的所有电器元件进行控制。

所述工作台1上还安装有一上盖30，所述上盖30正面设有倾斜的安装面31，所述安装面31上安装有触摸屏33、指示灯34、时间继电器35和急停开关36，所述安装面31底部安装有操作面板32，所述操作面板32上安装有若干启动按钮37。

该装置自身设置有所述时间继电器35和所述急停开关36，可通过所述触摸屏33和所述操作面板32对设备各状态进行实时检控。

所述安装面31与所述操作面板32连接处开设有操作口38，其中一所述载具5从所述操作口38露出所述操作面板32，所述操作口38用于将弯折好的硬质后取走，并放上新的所述纸板。

所述PLC电控系统通过电线连接所述触摸屏33、所述指示灯34、所述时间继电器35、所述急停开关36和所述操作面板32。

所述载具5和所述旋转定型杆17上均安装有吸附阀门6，所述吸附阀门6通过电线连接所述PLC电控系统。

所述工作台1上还放置有废料盒27，所述废料盒27用于将剥离后的所述离型纸收集起来。

所述框架底座2底部还安装有万向轮39，使得该设备移动更加方便。

使用时人工将所述纸板放入从所述操作口38露出的所述载具5上中，按下所述启动按钮37，所述吸附阀门6打开后真空吸附住所述纸板，人工同时按两所述启动按钮37，所述旋转气缸动作将所述纸板旋转入所述气缸滚轮弯折模组内的待弯折工位，此时所述旋转定型折合模组内的所述旋转定型杆17伸出，压住所述纸板，所述斜下弯折气缸10动作滚压第一道折痕，然后所述水平弯折气缸8动作滚压第二道折痕，所述斜上弯折气缸9动作滚压第三道折痕，此时所述旋转定型杆17上的吸附阀门6打开真空吸附所述纸板的弯折面，所述水平弯折气缸8、所述斜上弯折气缸9和所述斜下弯折气缸10回位，所述离型纸揭取模组内的所述气爪28移动至所述纸板上方，捏取露出的所述离型纸，所述气爪28移动撕去离型纸，通过所述第二旋转气缸24将撕去的所述离型纸移动至所述废料盒27上方，所述气爪28松开将离型纸放入所述废料盒27，所述吹气辅助装置29辅助吹送，所述定型气缸16动作，在所述齿轮18和所述齿条19带动下所述旋转定型杆17旋转，从而粘合成硬纸盒，关闭所述旋转定型杆17上的所述吸附阀门6后抽离所述旋转定型杆17，在所述第一旋转电机的作用下，粘合好的硬纸盒旋转到所述操作口38，人为的将粘合好的产品取走后放入新的所述纸板，在拿取和放入的过程中，另一所述载具5上的所述纸板正进行弯折操作。

与现有技术相比，本实用新型一种硬纸盒折合装置，该折合装置能够自动化的快速进行硬纸盒的折合，只需将纸板放置，整个流程无需人为操作，保证了硬质盒折合后的品质和折合时的效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规试验方法获知，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，或者是该实用新型箱体使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种硬纸盒折合装置，包括一工作台和框架底座，所述工作台安装在所述框架底座上，其特征在于，所述工作台上安装有旋转吸附模组、气缸滚轮弯折模组、旋转定型折合模组和离型纸揭取模组；

所述旋转吸附模组包括承载板和第一旋转气缸，所述承载板安装在所述第一旋转气缸上，所述承载板上对称的安装有一载具；

所述气缸滚轮弯折模组位于所述旋转吸附模组后面，所述气缸滚轮弯折模组包括对称放置的两底座支架、两水平弯折气缸、两斜上弯折气缸和两斜下弯折气缸，两所述底座支架相对侧开设有凹槽，所述凹槽底部设有安装板，所述安装板贯穿所述工作台表面，两所述斜下弯折气缸分别安装在所述安装板上，两所述水平弯折气缸安装在所述底座支架顶部，两所述水平弯折气缸上安装有安装支架，两所述斜上弯折气缸分别安装在两所述安装支架上；

所述旋转定型折合模组位于所述气缸滚轮弯折模组后面，所述旋转定型折合模组包括底板、定型气缸和两旋转定型杆，所述定型气缸和两所述旋转定型杆均安装在所述底板上，所述定型气缸与两所述旋转定型杆相互垂直，所述旋转定型杆一端安装有齿轮，所述定型气缸上安装有齿条，所述齿轮与所述齿条相接触，所述底板底面对称的安装有滑块，所述滑块与安装在所述工作台表面的导轨相连接，所述工作台底面安装有驱动气缸，所述驱动气缸通过所述工作台表面的开口与所述底板相连接；

所述工作台上安装有固定支架，所述离型纸揭取模组安装在所述固定支架上，所述离型纸揭取模组包括第二旋转气缸、伸缩支架和伸缩气缸，所述伸缩支架通过所述第二旋转气缸与所述固定支架相连接，所述伸缩气缸安装在所述伸缩支架上，所述伸缩支架上安装有气爪，所述气爪上安装有吹气辅助装置；

所述框架底座上安装有PLC电控系统。

2.根据权利要求1所述的一种硬纸盒折合装置，其特征在于，所述载具和所述旋转定型杆上均安装有吸附阀门。

3.根据权利要求1所述的一种硬纸盒折合装置，其特征在于，所述水平弯折气缸、所述斜上弯折气缸和所述斜下弯折气缸上均安装有滚轮组件。

4.根据权利要求1所述的一种硬纸盒折合装置，其特征在于，所述滑块与所述导轨相配合。

5.根据权利要求1所述的一种硬纸盒折合装置，其特征在于，所述工作台上还安装有一上盖，所述上盖正面设有倾斜的安装面，所述安装面上安装有触摸屏、指示灯、时间继电器和急停开关。

6.根据权利要求5所述的一种硬纸盒折合装置，其特征在于，所述安装面底部安装有操作面板，所述操作面板上安装有若干启动按钮。

7.根据权利要求6所述的一种硬纸盒折合装置，其特征在于，所述PLC电控系统通过电线连接所述触摸屏、所述指示灯、所述时间继电器、所述急停开关和所述操作面板。

8.根据权利要求1所述的一种硬纸盒折合装置，其特征在于，所述PLC电控系统通过电线还连接有所述第一旋转气缸、所述水平弯折气缸、所述斜上弯折气缸、所述斜下弯折气缸、所述驱动气缸、所述第二旋转气缸、所述气爪和所述伸缩气缸。

9.根据权利要求1所述的一种硬纸盒折合装置，其特征在于，所述工作台上还放置有废料盒。

10.根据权利要求1所述的一种硬纸盒折合装置，其特征在于，所述框架底座底部还安装有万向轮。

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