CN213413129U - 一种高效的中转纸托自动折封装置 - Google Patents

Abstract

一种高效的中转纸托自动折封装置，包括取料组件、折板组件及封箱组件，取料组件包括堆料板、支撑架及取料件，取料件用于带动纸板从堆料板运动至支撑架上，折板组件包括推顶驱动件及推顶块，推顶驱动件用于带动推顶块推顶纸板，以使纸板折叠成纸托，封箱组件包括胶带驱动件、气爪、压紧驱动件、压紧件、裁切驱动件及裁切刀，胶带驱动件用于带动气爪拉出胶带，压紧驱动件用于带动压紧件把胶带压至纸托，裁切驱动件用于带动裁切刀切割胶带，本申请的一种高效的中转纸托自动折封装置，折叠纸托和封箱实现自动化生产，降低了人的工作强度，还提高了产效率，而且纸托不需要被反复翻转，从而能够避免灰尘等粘在纸托的外侧壁上，从而提高纸托的质量。

Description

一种高效的中转纸托自动折封装置

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，特别是涉及一种高效的中转纸托自动折封装置。

背景技术

纸托，由纸板经过折叠后形成，而且纸板折叠成纸托后还需要使用透明胶带把纸托的缝隙密封住，以提高纸托的稳定性。

而在实际生产中，把纸板折叠成纸托通常由工人手工操作，把折板折叠呈纸托后，再由工人手动使用把透明胶带粘贴在纸托的缝隙处，以实现封箱操作，然而，由人工手动操作的折叠方式存在如下问题：

首先，实际生产中往往需要大批量地把纸板折叠成纸托，如果由人工手动折叠并粘贴透明胶带，会极大地增加工人的工作强度，而且人工手动操作的方式效率过于低下，并不利于纸托的大批量生产；

其次，人工手动折叠时，工人往往需要把纸托进行翻转，而此操作容易导致纸托的外表面沾上灰尘等杂物，从而导致折叠的纸托质量变差。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种高效的中转纸托自动折封装置，能够自动把纸板折叠成纸托，从而能够提高折叠效率，同时还能够避免纸托粘粘灰尘。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种高效的中转纸托自动折封装置，包括：

取料组件，所述取料组件包括堆料板、支撑架及取料件，所述支撑架设置于所述堆料板的上方，所述取料件活动设置于所述堆料板及所述支撑架之间，所述取料件用于带动纸板从所述堆料板运动至所述支撑架上；

折板组件，所述折板组件包括推顶驱动件及推顶块，所述推顶驱动件设置于所述支撑架上，所述推顶块设置于所述推顶驱动件的输出轴上，所述推顶驱动件用于带动所述推顶块推顶纸板，以使纸板折叠成纸托；及

封箱组件，所述封箱组件包括胶带驱动件、气爪、压紧驱动件、压紧件、裁切驱动件及裁切刀，所述胶带驱动件、所述压紧驱动件及所述裁切驱动件均设置于所述支撑架上，所述气爪设置于所述胶带驱动件的输出轴上，所述压紧件与所述压紧驱动件的输出轴连接，所述裁切刀与所述裁切驱动件的输出轴连接，所述胶带驱动件用于带动所述气爪拉出胶带，所述压紧驱动件用于带动所述压紧件把胶带压至纸托上，所述裁切驱动件用于带动裁切刀切割胶带。

在其中一个实施例中，所述取料件包括运动模组、取料架及吸附头，所述运动模组设置于所述堆料板的一侧上，所述取料架设置于所述运动模组的输出轴上，所述吸附头设置于所述取料架上。

在其中一个实施例中，所述折板组件还包括导向杆，所述导向杆的一端设置于所述推顶块上，所述导向杆的另一端穿设于所述支撑架上。

在其中一个实施例中，所述封箱组件还包括固定轮，所述固定轮设置于所述支撑架上，所述固定轮用于固定透明胶带卷。

在其中一个实施例中，所述裁切刀上设置有多个锯齿，各所述锯齿之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述封箱组件还包括两个限位块，两个所述限位块分别设置于所述支撑架上，且两个所述限位块之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述限位块上开设有夹取槽。

在其中一个实施例中，所述夹取槽为矩形槽。

在其中一个实施例中，所述折板组件设置有多个，各所述折板组件之间设置有间隔。

在其中一个实施例中，所述推顶驱动件、所述胶带驱动件、所述压紧驱动件及所述裁切驱动件均为气缸。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的一种高效的中转纸托自动折封装置，包括取料组件、折板组件及封箱组件，取料组件包括堆料板、支撑架及取料件，支撑架设置于堆料板的上方，取料件活动设置于堆料板及支撑架之间，取料件用于带动纸板从堆料板运动至支撑架上，折板组件包括推顶驱动件及推顶块，推顶驱动件设置于支撑架上，推顶块设置于推顶驱动件的输出轴上，推顶驱动件用于带动推顶块推顶纸板，以使纸板折叠成纸托，封箱组件包括胶带驱动件、气爪、压紧驱动件、压紧件、裁切驱动件及裁切刀，胶带驱动件、压紧驱动件及裁切驱动件均设置于支撑架上，气爪设置于胶带驱动件的输出轴上，压紧件与压紧驱动件的输出轴连接，裁切刀与裁切驱动件的输出轴连接，胶带驱动件用于带动气爪拉出胶带，压紧驱动件用于带动压紧件把胶带压至纸托上，裁切驱动件用于带动裁切刀切割胶带，本申请的一种高效的中转纸托自动折封装置，利用取料组件配合折板组件能够把纸板折叠成纸托，利用封箱组件把透明胶带粘贴纸托，使得折叠纸托和封箱实现自动化生产，避免了人工操作，从而能够降低工人的工作强度，还能够提高生产效率，而且纸托不需要被反复翻转，从而能够有效避免灰尘等粘在纸托的外侧壁上，从而提高纸托的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的一种高效的中转纸托自动折封装置的结构示意图；

图2为图1中的A局部放大结构示意图；

图3为图1所示的一种高效的中转纸托自动折封装置的封箱组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

请参阅图1，一种高效的中转纸托自动折封装置10，包括取料组件100、折板组件200及封箱组件300，取料组件100用于把取起纸板，折板组件200用于把取起的纸板折叠成纸托，封箱组件300用于把透明胶带粘贴在折叠的纸托上，以加固纸托。

请再次参阅图1，取料组件100包括堆料板110、支撑架120及取料件130，支撑架120设置于堆料板110的上方，取料件130活动设置于堆料板110及支撑架120之间，取料件130用于带动纸板从堆料板110运动至支撑架120上。

需要说明的是，支撑架120设置在堆料板110的上方，具体地，支撑架120可以是安装在堆料板110的一侧，支撑架120也可以是安装在堆料板110的旁边，只需要确保支撑架120的顶部位于堆料板110的上方即可，取料件130活动设置于堆料板110及支撑架120之间，亦即，取料件130能够在堆料板110及支撑架120之间作升降运动，一实施方式中，取料件130可以是由电机驱动丝杆，再在丝杆上安装吸盘，其中，吸盘通过与真空发生器连接，从而在吸盘中形成负压，便能够使得吸盘吸附纸板，如此，通过电机带动丝杆转动，进而带动吸盘在丝杆上运动，从而能够利用吸盘吸附纸板从堆料板110运动至支撑架120上。

请参阅图1及图2，折板组件200包括推顶驱动件210及推顶块220，推顶驱动件210设置于支撑架120上，推顶块220设置于推顶驱动件210的输出轴上，推顶驱动件210用于带动推顶块220推顶纸板，以使纸板折叠成纸托。

需要说明的是，在支撑架120的顶部位置处安装推顶驱动件210，在推顶驱动件210的输出轴上安装推顶块220，从而能够利用推顶驱动件210带动推顶块220作伸缩运动，如此，当取料件130把纸板从堆料板110移送至支撑架120的顶部时，推顶驱动件210带动推顶块220往靠近被取料件130取起的纸板的方向运动，然后取料件130带动纸板往堆料板110的方向运动，亦即进行下降运动，由于纸板的边缘被推顶块220所阻挡，因此纸板就会受到取料件130往下的推力，纸板便会沿着自身的折痕位置进行弯曲形变，亦即，纸板的四个边缘就会上翻，从而使得纸板呈纸托状，一实施方式中，推顶驱动件210为气缸；一实施方式中，折板组件200设置有多个，各折板组件200之间设置有间隔，具体地，推顶驱动件210设置有多个，推顶块220也设置有多个，各推顶驱动件210的输出轴一一对应与各推顶块220连接，而且各推顶驱动件210在支撑架120上环绕分布，从而能够带动各推顶块220对纸板的各个边缘进行推顶阻挡，从而使得取料件130带动纸板下压时，纸板的四个边缘便被往上翻折，从而形成纸托。

请参阅图3，封箱组件300包括胶带驱动件310、气爪320、压紧驱动件330、压紧件340、裁切驱动件350及裁切刀360，胶带驱动件310、压紧驱动件330及裁切驱动件350均设置于支撑架120上，气爪320设置于胶带驱动件310的输出轴上，压紧件340与压紧驱动件330的输出轴连接，裁切刀360与裁切驱动件350的输出轴连接，胶带驱动件310用于带动气爪320拉出胶带，压紧驱动件330用于带动压紧件340把胶带压至纸托上，裁切驱动件350用于带动裁切刀360切割胶带。

需要说明的是，胶带驱动件310安装在支撑架120上，气爪320安装在胶带驱动件310的输出轴上，气爪320为一种手指气缸，气爪320能够实现夹取操作，如此当胶带驱动件310带动气爪320靠近透明胶带卷时，然后利用气爪320夹住透明胶带的一端，接着胶带驱动件310带动气爪320远离透明胶带卷，便能够拉出一截透明胶带；进一步地，压紧驱动件330带动压紧件340往靠近被拉出的透明胶带的方向运动，从而使得压紧件340把透明胶带压至折叠好的纸托处，具体地，是把透明胶带压在纸托的两个侧壁之间的缝隙位置处，从而连赢透明胶带把纸托的两个侧壁连接起来，一实施方式中，压紧件340可以是一个直角压紧块，把压紧块的直角侧面压向纸托的两个侧壁连接位置，从而实现把透明胶带贴在纸托上；进一步地，裁切驱动件350带动裁切刀360往靠近拉出的透明胶带的方向运动，从而使得裁切刀360切断透明胶带，如此，便能够实现自动封箱功能，从而能够避免人工操作，从而能够减轻工人的工作强度，同时还能够提高封箱效率，而且，在折叠、封箱过程中，纸板或者纸托不会被翻来翻去，从而能够有效避免在纸托的外侧壁上沾上灰尘等杂物，有效提高纸托的质量；一实施方式中，胶带驱动件310、压紧驱动件330及裁切驱动件350均是气缸；一实施方式中，封箱组件300设置有多个，例如，封箱组件300设置有四个，四个封箱组件300分别对纸托的四个角进行贴透明胶带完成封箱，能够提高封箱效率。

请再次参阅图1，一实施方式中，取料件130包括运动模组131、取料架132及吸附头133，运动模组131设置于堆料板110的一侧上，取料架132设置于运动模组131的输出轴上，吸附头133设置于取料架132上。

需要说明的是，运动模组131是一种能够进行水平横移、竖直升降的直线运动模组，一是实施方式中，运动模组131可以是多轴机械手，如此便能够利用运动模组131带动取料架132进行升降运动及水平横移，进而带动吸附头133带动纸板进行升降运动，当纸板折叠成纸托并完成封箱操作后，还能够把纸托移送至其他工位上，一实施方式中，吸附头133是一种吸嘴，用于与真空发生器连接，从而在吸附头133中形成负压，使得吸附头133能够吸附带动纸板。

请再次参阅图2，一实施方式中，折板组件200还包括导向杆230，导向杆230的一端设置于推顶块220上，导向杆230的另一端穿设于支撑架120上。

需要说明的是，设置导向杆230，使得推顶驱动件210带动推顶块220运动时能够更加平稳。

请再次参阅图3，一实施方式中，封箱组件300还包括固定轮370，固定轮370设置于支撑架120上，固定轮370用于固定透明胶带卷。

需要说明的是，把透明胶带卷固定在固定轮370上，具体地，透明胶带卷的中心是通孔结构，因此把固定轮370穿过透明胶带卷，并能够使得透明胶带卷相对于固定轮370转动，便能够持续地拉扯透明胶带。

请再次参阅图3，一实施方式中，裁切刀360上设置有多个锯齿361，各锯齿361之间设置有间隔。需要说明的是，设置锯齿361，有利于把透明胶带切断，从而能够提高封箱效率，同时还能够改善透明胶带的切口状况。

请再次参阅图3，一实施方式中，封箱组件300还包括两个限位块380，两个限位块380分别设置于支撑架120上，且两个限位块380之间设置有间隔，限位块380上开设有夹取槽381。

需要说明的是，在两个限位块380之间设置有间隙，从而使得透明胶带能够从此间隙中穿过，如此，使得透明胶带的起始端能够被预留出来，有利于气爪320夹取透明胶带，具体地，在限位块380上开设的夹取槽381能够对气爪320进行避位，从而使得气爪320能够成功夹取透明胶带，而且，还有利于裁切刀360切断透明胶带；一实施方式中，夹取槽381为矩形槽。

请再次参阅图3，一实施方式中，压紧件340包括压紧板341、活动板342及滚动棒343，压紧板341与压紧驱动件330的输出轴连接，活动板342与压紧板341铰接，滚动棒343转动设置于活动板342上。

需要说明的是，活动板342与压紧板341呈铰接，一实施方式中，活动板342与压紧板341之间利用弹簧连接在一起，从而使得活动板342与压紧板341之间具备有相互靠近的趋势，如此，当压紧板341被压紧驱动件330带动把透明胶带压至纸托时，压紧板341抵接在纸托的一个侧面上，活动板342就会被压至纸托的另一个侧面上，而且，在活动板342的前部设置有能够转动的滚动棒343，使得滚动棒343能够在纸托的侧壁上滚动，从而能够确保把透明胶带更好地贴在纸托的侧壁上。

请再次参阅图3，一实施方式中，压紧件340还包括导向柱344，导向柱344的一端设置于压紧板341上，导向柱344的另一端穿设于支撑架120上。需要说明的是，设置导向柱344，能够使得压紧板341运动得更加平稳。

需要注意的是，本申请的一种高效的中转纸托自动折封装置，使用PLC工控系统或者计算机控制系统对各驱动部件进行控制，从而能够精准控制运动的进给量，从而确保纸板能够被准确地沿着其自身的折痕折叠成纸托，从而使得折叠形成的各个纸托的大小能够保持一致，亦即，确保纸托实现精准生产，同时，使得胶带粘贴在纸托上的位置能够保持一致，使得纸托被粘贴后的外观保持高度相似，亦即，使得纸托的折叠与封装实现了高精度生产。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的一种高效的中转纸托自动折封装置，包括取料组件、折板组件及封箱组件，取料组件包括堆料板、支撑架及取料件，支撑架设置于堆料板的上方，取料件活动设置于堆料板及支撑架之间，取料件用于带动纸板从堆料板运动至支撑架上，折板组件包括推顶驱动件及推顶块，推顶驱动件设置于支撑架上，推顶块设置于推顶驱动件的输出轴上，推顶驱动件用于带动推顶块推顶纸板，以使纸板折叠成纸托，封箱组件包括胶带驱动件、气爪、压紧驱动件、压紧件、裁切驱动件及裁切刀，胶带驱动件、压紧驱动件及裁切驱动件均设置于支撑架上，气爪设置于胶带驱动件的输出轴上，压紧件与压紧驱动件的输出轴连接，裁切刀与裁切驱动件的输出轴连接，胶带驱动件用于带动气爪拉出胶带，压紧驱动件用于带动压紧件把胶带压至纸托上，裁切驱动件用于带动裁切刀切割胶带，本申请的一种高效的中转纸托自动折封装置，利用取料组件配合折板组件能够把纸板折叠成纸托，利用封箱组件把透明胶带粘贴纸托，使得折叠纸托和封箱实现自动化生产，避免了人工操作，从而能够降低工人的工作强度，还能够提高生产效率，而且纸托不需要被反复翻转，从而能够有效避免灰尘等粘在纸托的外侧壁上，从而提高纸托的质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种高效的中转纸托自动折封装置，其特征在于，包括：

取料组件，所述取料组件包括堆料板、支撑架及取料件，所述支撑架设置于所述堆料板的上方，所述取料件活动设置于所述堆料板及所述支撑架之间，所述取料件用于带动纸板从所述堆料板运动至所述支撑架上；

折板组件，所述折板组件包括推顶驱动件及推顶块，所述推顶驱动件设置于所述支撑架上，所述推顶块设置于所述推顶驱动件的输出轴上，所述推顶驱动件用于带动所述推顶块推顶纸板，以使纸板折叠成纸托；及

封箱组件，所述封箱组件包括胶带驱动件、气爪、压紧驱动件、压紧件、裁切驱动件及裁切刀，所述胶带驱动件、所述压紧驱动件及所述裁切驱动件均设置于所述支撑架上，所述气爪设置于所述胶带驱动件的输出轴上，所述压紧件与所述压紧驱动件的输出轴连接，所述裁切刀与所述裁切驱动件的输出轴连接，所述胶带驱动件用于带动所述气爪拉出胶带，所述压紧驱动件用于带动所述压紧件把胶带压至纸托上，所述裁切驱动件用于带动裁切刀切割胶带。

2.根据权利要求1所述的一种高效的中转纸托自动折封装置，其特征在于，所述取料件包括运动模组、取料架及吸附头，所述运动模组设置于所述堆料板的一侧上，所述取料架设置于所述运动模组的输出轴上，所述吸附头设置于所述取料架上。

3.根据权利要求1所述的一种高效的中转纸托自动折封装置，其特征在于，所述折板组件还包括导向杆，所述导向杆的一端设置于所述推顶块上，所述导向杆的另一端穿设于所述支撑架上。

4.根据权利要求1所述的一种高效的中转纸托自动折封装置，其特征在于，所述封箱组件还包括固定轮，所述固定轮设置于所述支撑架上，所述固定轮用于固定透明胶带卷。

5.根据权利要求1所述的一种高效的中转纸托自动折封装置，其特征在于，所述裁切刀上设置有多个锯齿，各所述锯齿之间设置有间隔。

6.根据权利要求1所述的一种高效的中转纸托自动折封装置，其特征在于，所述封箱组件还包括两个限位块，两个所述限位块分别设置于所述支撑架上，且两个所述限位块之间设置有间隔。

7.根据权利要求6所述的一种高效的中转纸托自动折封装置，其特征在于，所述限位块上开设有夹取槽。

8.根据权利要求7所述的一种高效的中转纸托自动折封装置，其特征在于，所述夹取槽为矩形槽。

9.根据权利要求1所述的一种高效的中转纸托自动折封装置，其特征在于，所述折板组件设置有多个，各所述折板组件之间设置有间隔。

10.根据权利要求1所述的一种高效的中转纸托自动折封装置，其特征在于，所述推顶驱动件、所述胶带驱动件、所述压紧驱动件及所述裁切驱动件均为气缸。

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