CN211942273U - 用于烟包的包装盒加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种用于烟包的包装盒加工设备，用以解决现有技术中存在的问题，包括模切设备、堆叠设备和成型设备，成型设备包括抓取机构和成型台板，成型台板上有定位块、第一折压装置、第二折压装置、第三折压装置和点胶装置，抓取机构吸附块，其表面设有气孔，包括对置的第一成型面和位于两个第一成型面间对置的第二成型面和第三成型面，第一折压装置、第二折压装置和第三折压装置分别指向第一成型面、第二成型面和第三成型面，折压装置顶部设有折压气缸和推板，点胶装置设于第二成型面和第三成型面左右两侧的四个。该用于烟包的包装盒加工设备，具有结构精简，易于调节和维护，工作效率高，生产精度好等优点。

Description

用于烟包的包装盒加工设备

技术领域

本实用新型涉及烟包包装盒加工设备领域，尤其涉及一种用于烟包的包装盒加工设备。

背景技术

纸盒采用纸板折叠后粘附形成的方形盒，使用量大，尤其作如烟包的包装盒，在需求量大的基础上，还需要较高的尺寸精度以整齐、紧密的放置烟包。传统的纸盒成型的纸盒机上所使用的模具不可调节且成型精度较低，对于不同尺寸纸盒的成型制作，无法实现高效、高精度的成型过程，这就导致生产设备不能够快速适应不同尺寸纸盒的成型制作，更换模具的时间长，增加工人劳动强度。

如公开号为CN207916167U的中国实用新型专利所述的一种纸盒机的纸盒成型模具，包括中心模块、前模块、后模块以及位于四个边角位置的边角模块，所述前模块和后模块设于中心模块的前后侧位置，前侧的两个边角模块经导杆定位滑动配合在前模块的左右两侧，后侧的两个边角模块经导杆定位滑动配合在后模块的左右两侧，前侧的两个边角模块成可沿左右方向相对于前模块靠近、远离前模块的可调节配合在前模块上，后侧的两个边角模块成可沿左右方向相对于后模块靠近、远离后模块的可调节配合在后模块上，前模块、后模块经导杆直线滑动导向配合于中心模块上，所述的中心模块上设有驱动前模块、后模块同时相互远离、靠近中心模块的前后模块同步调节机构。其问题在于，虽然采用了精密的传动结构和调节结构实现了较高的成型精度和可调性能。但是整体效果通过复杂的机械传动和配合结构实现，其加工、实用和维护复杂、成本较高，同时该结构在工作效率上因为机械联动的原因还不够高效。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于烟包的包装盒加工设备，用以解决现有技术中存在的问题，该用于烟包的包装盒加工设备，具有结构精简，易于调节和维护，工作效率高，生产精度好等优点。

为实现实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

用于烟包的包装盒加工设备，包括沿生产线上下游依次设置的模切设备、堆叠设备和成型设备，所述成型设备包括抓取机构和成型台板，所述成型台板上可拆安装有定位块、第一折压装置、第二折压装置、第三折压装置和点胶装置，所述抓取机构包括三轴龙门架和由所述三轴龙门架向下延伸的吸附块，所述吸附块呈长方体块，其表面设有多个用于吸附包装盒的气孔并连接有外部负压气泵，所述吸附块的四个竖直平面分别为对置的两个第一成型面和位于两个第一成型面间对置的第二成型面和第三成型面，所述第一折压装置包括对称设置并指向两个第一成型面的两个，所述第二折压装置和第三折压装置指向所述第二成型面和第三成型面，所述第一折压装置、第二折压装置和第三折压装置顶部都设有指向对应成型面方向伸缩可动的折压气缸和位于所述折压气缸端部的推板，所述点胶装置设于所述第二成型面和第三成型面左右两侧的四个。

作为本实用新型的优选，所述推板包括固定板和活动板，所述固定板固接于所述折压气缸的端部，所述活动板顶部与所述固定板顶部通过铰链相互铰接，所述固定板和活动板间还设有转动中心与所述铰链重合的扭簧。

作为本实用新型的优选，所述第一折压装置还包括用于向第二成型面和第三成型面翻折的翻折板，所述翻折板通过第一转角气缸连接于所述第一折压装置上的所述固定板的两侧。

作为本实用新型的优选，所述吸附块上表面还具有由所述第三成型面一体向上延伸的延伸面，所述延伸面和第三成型面表面设有多个压痕脊。

作为本实用新型的优选，所述第三折压装置的推板高度大于等于所述第三成型面下端至所述延伸面上端的高度。

作为本实用新型的优选，所述气孔至少分布于所述吸附块的下表面、第一成型面、第二成型面和第三成型面的中心以及所述第二成型面和所述第三成型面的左右两侧边缘。

作为本实用新型的优选，所述点胶装置包括第二转角气缸、连接臂和胶盒，所述连接臂一端连接于所述第二转角气缸的输出端，另一端固定连接所述胶盒，所述胶盒表面设有供胶口。

作为本实用新型的优选，所述定位块固接于所述成型台板，其上表面用于止抵所述吸附块，所述定位块的俯瞰投影轮廓位于所述吸附块的俯瞰投影轮廓之内。

作为本实用新型的优选，所述成型台板表面分布有多个指向上方的定位传感器。

作为本实用新型的优选，所述成型台板表面设置扩展槽，所述第一折压装置、第二折压装置和第三折压装置通过连接于所述折压气缸下方的支架可调连接于所述扩展槽。

本实用新型的有益效果在于：

1、采用气压传动吸附作为成型动作的动力来源，驱动结构更为简单，便于布置和实施，供气结构也更容易检修维护；

2、通过吸附块可以实现对成型中的包装盒的各面的有效吸附和定型作用，从而实现高效率、高精度的成型加工效果；

3、整体折压装置的分布位置可调，可以适应不同尺寸的包装盒的成型需求。

附图说明

图1为本实用新型的正视示意图；

图2为本实用新型成型台板的侧视方向局部示意图；

图3为本实用新型成型台板的正视方向局部示意图；

图4为本实用新型成型台板的俯瞰视角示意图；

图5为本实用新型实施例一中需要成型的包装盒示意图；

图中各项分别为：1模切设备，2堆叠设备，3抓取机构，31三轴龙门架，32吸附块，321第一成型面，322第二成型面，323第三成型面，324延伸面，325压痕脊，326气孔，4成型台板，41第一折压装置，411翻折板，412第一转角气缸，42第二折压装置，43第三折压装置，44点胶装置，441第二转角气缸，442连接臂，443胶盒，444供胶口，45折压气缸，46推板，461固定板，462活动板，463扭簧，47定位块，48定位传感器，49扩展槽，491支架，51第一面，52第二面，53第三面，54第四面，55第五面，56第六面，57第一黏贴面，58第二黏贴面。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述：

实施例一

本实用新型在本实施例中需要成型的包装盒如图5所示，包装盒上的图案位于其在图5展示面的反面，其中第一面51作为吸附块32的下表面吸附的中心面，第二面52、第四面54、第五面55和第六面56分别沿边线通过折压装置向上折起并通过第一黏贴面57完成相互之间的黏贴围合形成用于放入烟包的天地盒结构，其中的第三面53和第二黏贴面58在第三折压装置41与第三成型面323、延伸面324和压痕脊325的作用下形成天地盒中的盒盖并产生压痕方便后续人工或机械方式装入烟包后最终的黏贴完工。

如图1、2、3、4所示的用于烟包的包装盒加工设备，包括沿生产线上下游依次设置的模切设备1、堆叠设备2和成型设备，其中的模切设备1可以选用任意的已有的用于包装盒模切的加工设备，印有包装盒图案的原料从模切设备1中被切出后随输送带等输送线输送至堆叠设备2中堆叠等待取用，堆叠设备2可以选用任意的已有的用于包装盒原料堆叠的设备，包装盒原料在堆叠设备2中完成整齐的堆叠并等待成型设备取用将其加工成型。

成型设备包括抓取机构3和成型台板4，成型台板4安装在用于将其稳定支撑的台架，其上通过螺接等结构可拆安装有定位块47、第一折压装置41、第二折压装置42、第三折压装置43和点胶装置44。抓取机构3包括三轴龙门架31和由三轴龙门架31向下延伸的吸附块32，三轴龙门架31为市场上现有的通过丝杠螺母副驱动的龙门架结构。吸附块32呈长方体块，其上表面通过法兰连接于三轴龙门架31的Z轴运动装置端部，在成型不同尺寸的包装盒时可以换用不同尺寸的吸附块32，其表面设有多个用于吸附包装盒的气孔326并连接有外部负压气泵(图中未示出)，通过负压气泵的吸附作用，在成型过程中包装盒的各个面可以被有效的以吸附的方式确定其位置，保证成型的精度和产出的质量。吸附块32的四个竖直平面分别为对置的两个第一成型面321和位于两个第一成型面321间对置的第二成型面322和第三成型面323，第一折压装置41包括对称设置并指向两个第一成型面321的两个，第二折压装置42和第三折压装置43指向第二成型面322和第三成型面323，第一折压装置41、第二折压装置42和第三折压装置43顶部都设有指向对应成型面方向伸缩可动的折压气缸45和位于折压气缸45的活塞杆端部的推板46，点胶装置44设于第二成型面322和第三成型面323左右两侧的四个。

本实施例中，推板46包括固定板461和活动板462，固定板461通过法兰连接固接于折压气缸45的端部，活动板462顶部与固定板461顶部通过蝴蝶铰链相互铰接，固定板461和活动板462间还通过套接在铰链轴端部等形式设有转动中心与铰链重合的扭簧463，使得活动板462在静止状态向呈现由铰接端向外倾斜的结构。

本实施例中，第一折压装置41还包括用于向第二成型面322和第三成型面323翻折的翻折板411，每一第一折压装置上的翻折板411包括两块，分别固定螺接在固定板461两侧的第一转角气缸412上，并可随第一转角气缸412的转动实现翻折效果。

本实施例中，吸附块32上表面还具有由第三成型面323一体向上延伸的延伸面324，延伸面324和第三成型面323表面设有两条水平间隔设置的压痕脊325。同时本实施例中的第三折压装置43的推板46高度大于等于第三成型面323下端至延伸面324上端的高度。第三折压装置43上的推板将第二面52连带连接第二面52的第三面53和第二黏贴面58整体折压到第三成型面323和延伸面324上，此时该处的包装盒原料即在折压作用下由压痕脊325压出压痕并通过压痕分隔出第二面52、第三面53和第二黏贴面58从而便于后续的工序运行。

本实施例中，吸附块32上的气孔326包括由其上表面与负压气泵连接的接头处呈正交分叉(便于钻孔加工)的延伸，在本实施例中分别分布于吸附块32的下表面、第一成型面321、第二成型面322和第三成型面323的中心以及第二成型面322和第三成型面323的左右两侧边缘。

本实施例中，点胶装置44包括第二转角气缸441、连接臂442和胶盒443，连接臂442一端连接于第二转角气缸441的输出端，另一端固定连接胶盒443，胶盒443表面设有供胶口444。胶盒443通过外壳卡接或螺接的形式安装在连接臂442上从而便于在胶水用尽后更换，其中容纳胶水，供胶口444可以为常用涂胶用的海绵、尼龙头部，用于向第一黏贴面57上涂抹胶水。在具体尺寸设置中，优选连接臂442的整体长度等于其对应的吸附块32在与定位块47止抵时第一黏贴面57所在位置离第二转角气缸441的水平高度相同(即通过转角带阿东连接臂442的摆动可以恰好涂抹胶水)，其中胶盒443呈偏置在连接臂442上的结构，第二转角气缸441的转动轴线垂直于图2中的视角平面，即其转动连接臂442从侧面摆动向上擦过弯折在第二成型面322和第三成型面323上的第一黏贴面57。

本实施例中，定位块47固接于成型台板4，整体形状为吸附块32等比例缩小的长方体，其上表面为水平的平面，用于止抵吸附块32从而将包装盒原料限位固定便于后续成型动作的稳定性，定位块47的俯瞰投影轮廓位于吸附块32的俯瞰投影轮廓之内(即小于其轮廓形状)，从而可以避免与各个折压装置的推板46的干涉，保证其折压效果。

本实施例中，成型台板4表面分布有多个指向上方的红外/激光传感器或具有对包装盒原料表面图案识别功能的定位传感器48(图中未全部示出)，其分布时通过螺接的方法沿包装盒原料的吸附在吸附块32上时的边缘投影设置分布轮廓。用于在吸附块32将包装盒原料移动至成型台板4上时将其准确定位至正确的加工位置。定位传感器48和三轴龙门架31、折压气缸45、第一转角气缸412、第二转角气缸441以及负压气泵等共同接入外部设置的微机或其他控制装置中进行统一的控制，从而可以进一步通过程序控制的方式实现自动化的高效工作。

本实施例中，成型台板4表面设置多条平行间隔设置的扩展槽49，第一折压装置41、第二折压装置42和第三折压装置43通过连接于折压气缸45下方的支架491通过螺纹可调连接于扩展槽49，在加工成型不同尺寸的包装盒时可以选用不同的扩展槽49安装支架以实现其工作范围参数的调节。

本设备的加工过程如下：

印有包装盒图案的原料从模切设备1中被切出后随输送带等输送线输送至堆叠设备2中堆叠等待取用。三轴龙门架31根据程序设定的堆叠设备2的位置数据移动至堆叠设备2上方，其Z轴下降将吸附块32降至堆叠的模切出的包装盒原料上方并通过下表面的气孔326将最上方的包装盒原料的第一面51吸附。此后三轴龙门架31移动并运行至成型台板4上方，并配合定位传感器48对于包装盒原料的定位确定其准确的加工位置，并下降Z轴至吸附块32与定位块47止抵将包装盒原料夹紧固定。此后，第一折压装置41上的折压气缸45工作将推板46推出，推板46即接触第五面55和第六面56，同时因为活动板462的倾斜结构，其呈现将从第一面51水平伸出的第五面55和第六面56以倾斜推起的方式折起，从而避免竖直平面挤压可能产生的挤压褶皱、破损等问题，提高成型质量，推板46推进至活动板462与第一成型面321完全止抵，即将扭簧463夹紧，此时第五面55(第六面56)即和第一面51呈沿吸附块32形状折压完成，位于第一成型面321上的气孔326将它们吸附定位。此后，第一转角气缸412工作将翻折板411转动将位于第五面55(第六面56)侧面的第一黏贴面57折压至第二成型面322和第三成型面323上等待与第二面52和第四面54黏贴，位于第二成型面322和第三成型面323两侧边缘的气孔326将第一黏贴面57吸附定位。此后第一折压装置41上的折压气缸45回缩，其上的活动板462也即在扭簧463的作用下复位。此后，点胶装置44工作，第二转角气缸441启动将连接臂442转动至胶盒443的供胶口444与吸附中的第一黏贴面57接触将其上的胶水涂抹到第一黏贴面上后复位。此后，第二折压装置42和第三折压装置43工作，将第二面52(连带连接第二面52的第三面53和第二黏贴面58)和第四面54折起至与第一黏贴面57粘合形成开口盒体，同时压痕脊325也相应的压出了压痕。此后，在气孔326吸附下静置一段时间的各面在胶水固化后完成整体天地盒形状的黏贴，三轴龙门架41将吸附块32升起并连带已经成型的包装盒向后放生产线输送。

后续工作中，只需要通过其他装置或人工装入烟包后便易的沿压痕脊325压出的折痕翻折将作为上盖的第三面53压着并通过第二黏贴面58连接第三面53和第四面54即完成了完整的条装香烟的生产。

以上实施例只是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.用于烟包的包装盒加工设备，包括沿生产线上下游依次设置的模切设备(1)、堆叠设备(2)和成型设备，其特征在于，所述成型设备包括抓取机构(3)和成型台板(4)，所述成型台板(4)上可拆安装有定位块(47)、第一折压装置(41)、第二折压装置(42)、第三折压装置(43)和点胶装置(44)，所述抓取机构(3)包括三轴龙门架(31)和由所述三轴龙门架(31)向下延伸的吸附块(32)，所述吸附块(32)呈长方体块，其表面设有多个用于吸附包装盒的气孔(326)并连接有外部负压气泵，所述吸附块(32)的四个竖直平面分别为对置的两个第一成型面(321)和位于两个第一成型面(321)间对置的第二成型面(322)和第三成型面(323)，所述第一折压装置(41)包括对称设置并指向两个第一成型面(321)的两个，所述第二折压装置(42)和第三折压装置(43)指向所述第二成型面(322)和第三成型面(323)，所述第一折压装置(41)、第二折压装置(42)和第三折压装置(43)顶部都设有指向对应成型面方向伸缩可动的折压气缸(45)和位于所述折压气缸(45)端部的推板(46)，所述点胶装置(44)设于所述第二成型面(322)和第三成型面(323)左右两侧的四个。

2.根据权利要求1所述的用于烟包的包装盒加工设备，其特征在于，所述推板(46)包括固定板(461)和活动板(462)，所述固定板(461)固接于所述折压气缸(45)的端部，所述活动板(462)顶部与所述固定板(461)顶部通过铰链相互铰接，所述固定板(461)和活动板(462)间还设有转动中心与所述铰链重合的扭簧(463)。

3.根据权利要求2所述的用于烟包的包装盒加工设备，其特征在于，所述第一折压装置(41)还包括用于向第二成型面(322)和第三成型面(323)翻折的翻折板(411)，所述翻折板(411)通过第一转角气缸(412)连接于所述第一折压装置(41)上的所述固定板(461)的两侧。

4.根据权利要求1所述的用于烟包的包装盒加工设备，其特征在于，所述吸附块(32)上表面还具有由所述第三成型面(323)一体向上延伸的延伸面(324)，所述延伸面(324)和第三成型面(323)表面设有多个压痕脊(325)。

5.根据权利要求4所述的用于烟包的包装盒加工设备，其特征在于，所述第三折压装置(43)的推板(46)高度大于等于所述第三成型面(323)下端至所述延伸面(324)上端的高度。

6.根据权利要求1所述的用于烟包的包装盒加工设备，其特征在于，所述气孔(326)至少分布于所述吸附块(32)的下表面、第一成型面(321)、第二成型面(322)和第三成型面(323)的中心以及所述第二成型面(322)和所述第三成型面(323)的左右两侧边缘。

7.根据权利要求1所述的用于烟包的包装盒加工设备，其特征在于，所述点胶装置(44)包括第二转角气缸(441)、连接臂(442)和胶盒(443)，所述连接臂(442)一端连接于所述第二转角气缸(441)的输出端，另一端固定连接所述胶盒(443)，所述胶盒(443)表面设有供胶口(444)。

8.根据权利要求1所述的用于烟包的包装盒加工设备，其特征在于，所述定位块(47)固接于所述成型台板(4)，其上表面用于止抵所述吸附块(32)，所述定位块(47)的俯瞰投影轮廓位于所述吸附块(32)的俯瞰投影轮廓之内。

9.根据权利要求1所述的用于烟包的包装盒加工设备，其特征在于，所述成型台板(4)表面分布有多个指向上方的定位传感器(48)。

10.根据权利要求1所述的用于烟包的包装盒加工设备，其特征在于，所述成型台板(4)表面设置扩展槽(49)，所述第一折压装置(41)、第二折压装置(42)和第三折压装置(43)通过连接于所述折压气缸(45)下方的支架(491)可调连接于所述扩展槽(49)。

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