CN219884250U - 一种立式开箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种立式开箱机构，其采用直线型进料，结构紧凑体积小，能够匹配集成到现有设备上，适用于窄而长型车间中的包装线，纸箱开箱成型周正，自动化程度高；模组固定在整体机架上，滑台滑动安装模组的直线导轨上，伺服电机为滑台提供动力，旋转轴组件安装在滑台上，纸箱短侧臂和纸箱长侧臂均安装在旋转轴组件上，短侧吸盘旋转气缸和长侧吸盘旋转气缸分别驱动纸箱短侧臂和纸箱长侧臂将箱坯张开，纸箱短侧真空发生器、纸箱短侧吸盘和折后短页组件安装在纸箱短侧臂上，纸箱长侧真空发生器和纸箱长侧吸盘安装在纸箱长侧臂上，气管及导线通过拖链为纸箱短侧真空发生器和纸箱长侧真空发生器提供正压气体及信号。

Description

一种立式开箱机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备的技术领域，特别是涉及一种立式开箱机构。

背景技术

在包装行业中，瓦楞纸箱应用广泛，纸箱开箱(将扁状的箱坯撑开成箱体)成为必不可少的工艺流程。在未进行自动化设备应用前，纸箱开箱大多由手工打开，效率底且成型效果较差。在自动化改造后，开箱设备一般包括箱坯储存部分、开箱部分和装封箱部分，大多开箱设备为90°进料，即箱坯储存部分与开箱部分和装封箱部分呈直角设置，在工作时，根据纸箱尺寸与印刷内容的关系，首先通过吸盘吸取将纸坯从箱坯储存部拉出，箱坯从开箱机的左侧或右侧供料，之后在开箱部分靠导向板将纸箱挤成方形，然后推出折底折页，最后装封箱部分使用胶带封底完成出箱。

这种90°开箱设备具有横向占用空间大，两侧通道需要预留较大空间，不适用窄而长型车间中的包装线，开箱和装封集成使用，同样需要对空间做较大预留,存在这样的缺陷和不足之处。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种采用直线型进料，结构紧凑体积小，能够匹配集成到现有设备上，适用于窄而长型车间中的包装线，纸箱开箱成型周正，自动化程度高的立式开箱机构。

本实用新型以伺服加模组作为动力，采用直线方向立式开箱结构。该结构能够衔接箱坯储存部分与装封箱部分，通过气缸与真空吸盘按次序往复旋转，实现纸箱打开成方形。储箱部分，开箱部分与装封箱部分成直线式布局，结构紧凑占用空间小，本发明特别适用于体积较小的集成化设备。

本实用新型的一种立式开箱机构，包括纸箱短侧真空发生器、纸箱短侧吸盘、折后短页组件、纸箱长侧真空发生器、纸箱长侧吸盘、模组、拖链、伺服电机、旋转轴组件、滑台、纸箱短侧臂和纸箱长侧臂，纸箱短侧真空发生器、纸箱短侧吸盘、折后短页组件、纸箱长侧真空发生器、纸箱长侧吸盘和旋转轴组件构成开箱功能结构，模组固定在整体机架上，模组设置有直线导轨，所述直线导轨位于箱坯储存部分与装封箱部分之间，滑台滑动安装在所述直线导轨上，伺服电机为滑台提供动力，驱动滑台衔接箱坯储存部分与装封箱部分，旋转轴组件安装在滑台上，纸箱短侧臂和纸箱长侧臂均安装在旋转轴组件上，短侧吸盘旋转气缸和长侧吸盘旋转气缸均安装在滑台上，短侧吸盘旋转气缸和长侧吸盘旋转气缸分别驱动纸箱短侧臂和纸箱长侧臂将箱坯张开，纸箱短侧真空发生器和纸箱短侧吸盘安装在纸箱短侧臂上，纸箱长侧真空发生器和纸箱长侧吸盘安装在纸箱长侧臂上，气管及导线通过拖链为纸箱短侧真空发生器和纸箱长侧真空发生器提供正压气体及信号，折后短页组件固定在纸箱短侧臂上；初始时纸箱短侧吸盘与箱坯的短侧面平行对齐，长侧吸盘旋转气缸缩回通过旋转轴组件驱动纸箱长侧臂和纸箱长侧吸盘旋转90°，使纸箱长侧吸盘与纸箱短侧吸盘垂直，伺服电机驱动滑台沿着模组的直线导轨移动，使得滑台带动开箱功能组件移动至箱坯储存部分，纸箱短侧真空发生器产生真空使纸箱短侧吸盘吸附箱坯得短侧面，伺服电机驱动滑台沿着模组的直线导轨移动，将箱坯拉出一定距离，短侧吸盘旋转气缸收缩通过旋转轴组件带动纸箱短侧臂和纸箱短侧吸盘向纸箱长侧吸盘旋转靠近，将被纸箱短侧吸盘吸附的箱坯的另一侧的长侧面翻转扣压在纸箱长侧吸盘上，纸箱长侧真空发生器产生真空，箱坯的长侧面被纸箱长侧吸盘吸附固定，长侧吸盘旋转气缸伸出通过旋转轴组件带动纸箱长侧臂和纸箱长侧吸盘反向旋转90°，从而使扁形的纸箱张开成方形，折后短页组件伸出将箱坯箱口的短页折叠，伺服电机驱动滑台沿着模组的直线导轨继续移动，将打开的纸箱送入装封箱部分，实现直线进料，与90°进料的开箱机构相比，其通过模组与储箱及装封箱部分衔接，成直线型，结构紧凑体积小，适于自动化集成，两侧通道不需要预留较大空间，适用于窄而长型车间中的包装线，开箱和装封呈直线排列分开布置，不需要对空间做较大预留，自动化程度高，工作效率高，能够匹配集成到现有设备上，纸箱开箱成型周正，实用性好。

优选的，旋转轴组件包括轴承座、轴管、第一摆臂、轴杆和第二摆臂，轴承座安装在滑台上，轴管转动的中部同心转动安装在轴承座中，纸箱长侧臂安装在轴管的上端，第一摆臂安装在轴管的下端，第一摆臂与长侧吸盘旋转气缸的活塞杆转动连接，长侧吸盘旋转气缸的固定端与滑台转动连接，轴杆的中部同心转动安装在轴管中，纸箱短侧臂安装在轴杆的上端，第二摆臂安装在轴杆的下端，轴杆与短侧吸盘旋转气缸的活塞杆转动连接，短侧吸盘旋转气缸的固定端与滑台转动连接；轴承座对轴管进行转动支撑，轴管对轴杆进行转动支撑，长侧吸盘旋转气缸的活塞杆伸长或缩短时，长侧吸盘旋转气缸的活塞杆拉动第一摆臂转动，第一摆臂带动轴管转动，从而使得轴管带动纸箱长侧臂旋转，短侧吸盘旋转气缸的活塞杆伸长或缩短时，短侧吸盘旋转气缸的活塞杆拉动第二摆臂转动，第二摆臂带动轴杆转动，从而使得轴杆带动纸箱短侧臂旋转，结构紧凑。

优选的，还包括第一轴承和第二轴承，轴管通过至少两个第一轴承同心转动安装在轴承座中，轴杆通过至少两个第二轴承同心转动安装在轴管中；通过在轴承座和轴管之间设置第一轴承，轴管和轴杆之间设置第二轴承，使得轴管和轴杆能够平顺转动，减少磨损。

优选的，纸箱短侧臂包括第一横臂和第一竖臂，第一横臂水平设置，第一横臂的内端与轴杆的上端连接，第一竖臂竖直设置，第一竖臂的下端与第一横臂的外端连接，纸箱短侧真空发生器安装在第一竖臂的侧壁上，纸箱短侧吸盘安装在第一竖臂的顶部，纸箱短侧真空发生器和纸箱短侧吸盘之间通过气管连接，折后短页组件安装在第一竖臂的侧壁上；第一横臂和第一竖臂构成L型的纸箱短侧臂，结构简单。

优选的，纸箱长侧臂包括第二横臂和第二竖臂，第二横臂水平设置，第二横臂的内端与轴管的上端连接，第二竖臂竖直设置，第二竖臂的下端与第二横臂的外端连接，纸箱长侧真空发生器安装在第二横臂的侧壁上，纸箱长侧吸盘安装在第二竖臂的顶部，纸箱长侧真空发生器和纸箱长侧吸盘之间通过气管连接；第二横臂和第二竖臂构成L型的纸箱短侧臂，结构简单。

优选的，还包括两个加强板，两个加强板分别将第一横臂和第一竖臂、第二横臂和第二竖臂之间加强连接；通过设置两个加强板，增强第一横臂和第一竖臂、第二横臂和第二竖臂之间的连接结构强度。

优选的，第一竖臂和第二竖臂上均设置有多个减轻孔；通过设置减轻孔，在保证结构强度的同时减轻结构重量。

优选的，折后短页组件包括安装座、气缸、连接臂和压板，安装座竖直安装在第一竖臂的侧壁上，安装座的上端和下端均设置有轴座，气缸的固定端与安装座的下端轴座转动连接，气缸的活塞杆与连接臂的中部转动铰接，连接臂的下端与安装座的上端轴座转动铰接，压板安装在连接臂的上端；初始时，气缸的活塞杆收缩，将连接臂的上端向下拉动，从而使得连接臂带动压板折叠收纳靠近第一竖臂的侧壁，需要对箱坯的箱口的短页折叠时，气缸的活塞杆伸长，将连接臂的上端向上推动，从而使得连接臂带动压板转动伸出远离第一竖臂的侧壁，使得压板将短页向箱口内折叠，实现箱口短页折叠，实用性好。

优选的，模组的内部安装有同步带组件，同步带组件的主动同步轮与伺服电机传动连接，同步带组件的从动同步轮转动安装在模组的直线导轨远离伺服电机的一端，同步带组件的同步带与滑台卡装连接；伺服电机驱动主动同步轮转动，主动同步轮驱动同步带转动，同步带驱动滑台沿着模组的直线导轨滑动，移动稳定，定位精确，位置精度达±0.模组mm。

本实用新型的有益效果为：初始时纸箱短侧吸盘与箱坯的短侧面平行对齐，长侧吸盘旋转气缸缩回通过旋转轴组件驱动纸箱长侧臂和纸箱长侧吸盘旋转90°，使纸箱长侧吸盘与纸箱短侧吸盘垂直，伺服电机驱动滑台沿着模组的直线导轨移动，使得滑台带动开箱功能组件移动至箱坯储存部分，纸箱短侧真空发生器产生真空使纸箱短侧吸盘吸附箱坯得短侧面，伺服电机驱动滑台沿着模组的直线导轨移动，将箱坯拉出一定距离，短侧吸盘旋转气缸收缩通过旋转轴组件带动纸箱短侧臂和纸箱短侧吸盘向纸箱长侧吸盘旋转靠近，将被纸箱短侧吸盘吸附的箱坯的另一侧的长侧面翻转扣压在纸箱长侧吸盘上，纸箱长侧真空发生器产生真空，箱坯的长侧面被纸箱长侧吸盘吸附固定，长侧吸盘旋转气缸伸出通过旋转轴组件带动纸箱长侧臂和纸箱长侧吸盘反向旋转90°，从而使扁形的纸箱张开成方形，折后短页组件伸出将箱坯箱口的短页折叠，伺服电机驱动滑台沿着模组的直线导轨继续移动，将打开的纸箱送入装封箱部分，实现直线进料，与90°进料的开箱机构相比，其通过模组与储箱及装封箱部分衔接，成直线型，结构紧凑体积小，适于自动化集成，两侧通道不需要预留较大空间，适用于窄而长型车间中的包装线，开箱和装封呈直线排列分开布置，不需要对空间做较大预留，自动化程度高，工作效率高，能够匹配集成到现有设备上，纸箱开箱成型周正，实用性好。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的仰视的结构示意图；

图4是纸箱短侧真空发生器、纸箱短侧吸盘和纸箱短侧臂等结构的结构示意图；

图5是纸箱长侧真空发生器、纸箱长侧吸盘和纸箱长侧臂等结构的结构示意图；

图6是旋转轴组件等结构的分解结构示意图；

图7是折后短页组件等结构的结构示意图；

附图中标记：1、纸箱短侧真空发生器；2、纸箱短侧吸盘；3、折后短页组件；4、纸箱长侧真空发生器；5、纸箱长侧吸盘；6、模组；7、拖链；8、伺服电机；9、旋转轴组件；10、短侧吸盘旋转气缸；11、长侧吸盘旋转气缸；12、滑台；13、轴承座；14、轴管；15、第一摆臂；16、轴杆；17、第二摆臂；18、第一轴承；19、第二轴承；20、第一横臂；21、第一竖臂；22、第二横臂；23、第二竖臂；24、安装座；25、气缸；26、连接臂；27、压板。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行清晰、完整、准确的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加全面。

实施例1

如图1至图3所示，一种立式开箱机构，包括纸箱短侧真空发生器1、纸箱短侧吸盘2、折后短页组件3、纸箱长侧真空发生器4、纸箱长侧吸盘5、模组6、拖链7、伺服电机8、旋转轴组件9、滑台12、纸箱短侧臂和纸箱长侧臂，纸箱短侧真空发生器1、纸箱短侧吸盘2、折后短页组件3、纸箱长侧真空发生器4、纸箱长侧吸盘5和旋转轴组件9构成开箱功能结构，模组6固定在整体机架上，模组6设置有直线导轨，所述直线导轨位于箱坯储存部分与装封箱部分之间，滑台12滑动安装在所述直线导轨上，伺服电机8为滑台12提供动力，驱动滑台12衔接箱坯储存部分与装封箱部分，旋转轴组件9安装在滑台12上，纸箱短侧臂和纸箱长侧臂均安装在旋转轴组件9上，短侧吸盘旋转气缸10和长侧吸盘旋转气缸11均安装在滑台12上，短侧吸盘旋转气缸10和长侧吸盘旋转气缸11分别驱动纸箱短侧臂和纸箱长侧臂将箱坯张开，纸箱短侧真空发生器1和纸箱短侧吸盘2安装在纸箱短侧臂上，纸箱长侧真空发生器4和纸箱长侧吸盘5安装在纸箱长侧臂上，气管及导线通过拖链7为纸箱短侧真空发生器1和纸箱长侧真空发生器4提供正压气体及信号，折后短页组件3固定在纸箱短侧臂上；模组6的内部安装有同步带组件，同步带组件的主动同步轮与伺服电机8传动连接，同步带组件的从动同步轮转动安装在模组6的直线导轨远离伺服电机8的一端，同步带组件的同步带与滑台12卡装连接。

初始时纸箱短侧吸盘2与箱坯的短侧面平行对齐，长侧吸盘旋转气缸11缩回通过旋转轴组件9驱动纸箱长侧臂和纸箱长侧吸盘5旋转90°，使纸箱长侧吸盘5与纸箱短侧吸盘2垂直，伺服电机8驱动滑台12沿着模组6的直线导轨移动，使得滑台12带动开箱功能组件移动至箱坯储存部分，纸箱短侧真空发生器1产生真空使纸箱短侧吸盘2吸附箱坯得短侧面，伺服电机8驱动主动同步轮转动，主动同步轮驱动同步带转动，同步带驱动滑台12沿着模组6的直线导轨滑动，移动稳定，定位精确，将箱坯拉出一定距离，短侧吸盘旋转气缸10收缩通过旋转轴组件9带动纸箱短侧臂和纸箱短侧吸盘2向纸箱长侧吸盘5旋转靠近，将被纸箱短侧吸盘2吸附的箱坯的另一侧的长侧面翻转扣压在纸箱长侧吸盘5上，纸箱长侧真空发生器4产生真空，箱坯的长侧面被纸箱长侧吸盘5吸附固定，长侧吸盘旋转气缸11伸出通过旋转轴组件9带动纸箱长侧臂和纸箱长侧吸盘5反向旋转90°，从而使扁形的纸箱张开成方形，折后短页组件3伸出将箱坯箱口的短页折叠，伺服电机8驱动滑台12沿着模组6的直线导轨继续移动，将打开的纸箱送入装封箱部分，实现直线进料，与90°进料的开箱机构相比，其通过模组6与储箱及装封箱部分衔接，成直线型，结构紧凑体积小，适于自动化集成，两侧通道不需要预留较大空间，适用于窄而长型车间中的包装线，开箱和装封呈直线排列分开布置，不需要对空间做较大预留，自动化程度高，工作效率高，能够匹配集成到现有设备上，纸箱开箱成型周正，实用性好。

实施例2

如图4至图6所示，在实施例1的基础上，旋转轴组件9包括轴承座13、轴管14、第一摆臂15、轴杆16和第二摆臂17，轴承座13安装在滑台12上，轴管14转动的中部同心转动安装在轴承座13中，纸箱长侧臂安装在轴管14的上端，第一摆臂15安装在轴管14的下端，第一摆臂15与长侧吸盘旋转气缸11的活塞杆转动连接，长侧吸盘旋转气缸11的固定端与滑台12转动连接，轴杆16的中部同心转动安装在轴管14中，纸箱短侧臂安装在轴杆16的上端，第二摆臂17安装在轴杆16的下端，轴杆16与短侧吸盘旋转气缸10的活塞杆转动连接，短侧吸盘旋转气缸10的固定端与滑台12转动连接；还包括第一轴承18和第二轴承19，轴管14通过至少两个第一轴承18同心转动安装在轴承座13中，轴杆16通过至少两个第二轴承19同心转动安装在轴管14中；纸箱短侧臂包括第一横臂20和第一竖臂21，第一横臂20水平设置，第一横臂20的内端与轴杆16的上端连接，第一竖臂21竖直设置，第一竖臂21的下端与第一横臂20的外端连接，纸箱短侧真空发生器1安装在第一竖臂21的侧壁上，纸箱短侧吸盘2安装在第一竖臂21的顶部，纸箱短侧真空发生器1和纸箱短侧吸盘2之间通过气管连接，折后短页组件3安装在第一竖臂21的侧壁上；纸箱长侧臂包括第二横臂22和第二竖臂23，第二横臂22水平设置，第二横臂22的内端与轴管14的上端连接，第二竖臂23竖直设置，第二竖臂23的下端与第二横臂22的外端连接，纸箱长侧真空发生器4安装在第二横臂22的侧壁上，纸箱长侧吸盘5安装在第二竖臂23的顶部，纸箱长侧真空发生器4和纸箱长侧吸盘5之间通过气管连接；还包括两个加强板，两个加强板分别将第一横臂20和第一竖臂21、第二横臂22和第二竖臂23之间加强连接；第一竖臂21和第二竖臂23上均设置有多个减轻孔。

轴承座13通过第一轴承18对轴管14进行转动支撑，轴管14通过第二轴承19对轴杆16进行转动支撑，使得轴管14和轴杆16能够平顺转动，减少磨损，长侧吸盘旋转气缸11的活塞杆伸长或缩短时，长侧吸盘旋转气缸11的活塞杆拉动第一摆臂15转动，第一摆臂15带动轴管14转动，从而使得轴管14带动纸箱长侧臂旋转，短侧吸盘旋转气缸10的活塞杆伸长或缩短时，短侧吸盘旋转气缸10的活塞杆拉动第二摆臂17转动，第二摆臂17带动轴杆16转动，从而使得轴杆16带动纸箱短侧臂旋转，结构紧凑，第一横臂20和第一竖臂21构成L型的纸箱短侧臂，第二横臂22和第二竖臂23构成L型的纸箱短侧臂，通过设置两个加强板，增强第一横臂20和第一竖臂21、第二横臂22和第二竖臂23之间的连接结构强度，通过设置减轻孔，在保证结构强度的同时减轻结构重量。

实施例3

如图7所示，在实施例1和实施例2的基础上，折后短页组件3包括安装座24、气缸25、连接臂26和压板27，安装座24竖直安装在第一竖臂21的侧壁上，安装座24的上端和下端均设置有轴座，气缸25的固定端与安装座24的下端轴座转动连接，气缸25的活塞杆与连接臂26的中部转动铰接，连接臂26的下端与安装座24的上端轴座转动铰接，压板27安装在连接臂26的上端。

初始时，气缸25的活塞杆收缩，将连接臂26的上端向下拉动，从而使得连接臂26带动压板27折叠收纳靠近第一竖臂21的侧壁，需要对箱坯的箱口的短页折叠时，气缸25的活塞杆伸长，将连接臂26的上端向上推动，从而使得连接臂26带动压板27转动伸出远离第一竖臂21的侧壁，使得压板27将短页向箱口内折叠，实现箱口短页折叠，实用性好。

如图1至图7所示，本实用新型的一种立式开箱机构，其在工作时，首先纸箱短侧吸盘2与箱坯的短侧面平行对齐，长侧吸盘旋转气缸11缩回通过轴管14驱动纸箱长侧臂和纸箱长侧吸盘5旋转90°，使纸箱长侧吸盘5与纸箱短侧吸盘2垂直，之后伺服电机8驱动滑台12沿着模组6的直线导轨移动，使得滑台12带动开箱功能组件移动至箱坯储存部分，纸箱短侧真空发生器1产生真空使纸箱短侧吸盘2吸附箱坯得短侧面，然后伺服电机8驱动滑台12沿着模组6的直线导轨移动，将箱坯拉出一定距离，短侧吸盘旋转气缸10收缩通过轴杆16带动纸箱短侧臂和纸箱短侧吸盘2向纸箱长侧吸盘5旋转靠近，将被纸箱短侧吸盘2吸附的箱坯的另一侧的长侧面翻转扣压在纸箱长侧吸盘5上，纸箱长侧真空发生器4产生真空，箱坯的长侧面被纸箱长侧吸盘5吸附固定，长侧吸盘旋转气缸11伸出通过旋转轴组件9带动纸箱长侧臂和纸箱长侧吸盘5反向旋转90°，从而使扁形的纸箱张开成方形，最后气缸25的活塞杆伸长，将连接臂26的上端向上推动，从而使得连接臂26带动压板27转动伸出远离第一竖臂21的侧壁，使得压板27将短页向箱口内折叠，伺服电机8驱动滑台12沿着模组6的直线导轨继续移动，将打开的纸箱送入装封箱部分，实现直线进料即可。

本实用新型所实现主要功能为：

1、自动化程度高，工作效率高，每分钟开箱约6只；

2、能够匹配集成到现有设备上且成型周正；

3、其与储箱部分及装封箱部分衔接，成直线型，结构紧凑体积小，适于窄而长型车间；

4、采用伺服电机和模组，移动稳定，定位精确，位置精度达±

0.模组6mm。

本实用新型的一种立式开箱机构，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种立式开箱机构的纸箱短侧真空发生器1、纸箱短侧吸盘2、纸箱长侧真空发生器4、纸箱长侧吸盘5、短侧吸盘旋转气缸10、长侧吸盘旋转气缸11、伺服电机8、第一轴承18、第二轴承19、气缸25、同步带组件为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立式开箱机构，其特征在于，包括纸箱短侧真空发生器(1)、纸箱短侧吸盘(2)、折后短页组件(3)、纸箱长侧真空发生器(4)、纸箱长侧吸盘(5)、模组(6)、拖链(7)、伺服电机(8)、旋转轴组件(9)、滑台(12)、纸箱短侧臂和纸箱长侧臂，纸箱短侧真空发生器(1)、纸箱短侧吸盘(2)、折后短页组件(3)、纸箱长侧真空发生器(4)、纸箱长侧吸盘(5)和旋转轴组件(9)构成开箱功能结构，模组(6)固定在整体机架上，模组(6)设置有直线导轨，所述直线导轨位于箱坯储存部分与装封箱部分之间，滑台(12)滑动安装在所述直线导轨上，伺服电机(8)为滑台(12)提供动力，驱动滑台(12)衔接箱坯储存部分与装封箱部分，旋转轴组件(9)安装在滑台(12)上，纸箱短侧臂和纸箱长侧臂均安装在旋转轴组件(9)上，短侧吸盘旋转气缸(10)和长侧吸盘旋转气缸(11)均安装在滑台(12)上，短侧吸盘旋转气缸(10)和长侧吸盘旋转气缸(11)分别驱动纸箱短侧臂和纸箱长侧臂将箱坯张开，纸箱短侧真空发生器(1)和纸箱短侧吸盘(2)安装在纸箱短侧臂上，纸箱长侧真空发生器(4)和纸箱长侧吸盘(5)安装在纸箱长侧臂上，气管及导线通过拖链(7)为纸箱短侧真空发生器(1)和纸箱长侧真空发生器(4)提供正压气体及信号，折后短页组件(3)固定在纸箱短侧臂上。

2.如权利要求1所述的一种立式开箱机构，其特征在于，旋转轴组件(9)包括轴承座(13)、轴管(14)、第一摆臂(15)、轴杆(16)和第二摆臂(17)，轴承座(13)安装在滑台(12)上，轴管(14)转动的中部同心转动安装在轴承座(13)中，纸箱长侧臂安装在轴管(14)的上端，第一摆臂(15)安装在轴管(14)的下端，第一摆臂(15)与长侧吸盘旋转气缸(11)的活塞杆转动连接，长侧吸盘旋转气缸(11)的固定端与滑台(12)转动连接，轴杆(16)的中部同心转动安装在轴管(14)中，纸箱短侧臂安装在轴杆(16)的上端，第二摆臂(17)安装在轴杆(16)的下端，轴杆(16)与短侧吸盘旋转气缸(10)的活塞杆转动连接，短侧吸盘旋转气缸(10)的固定端与滑台(12)转动连接。

3.如权利要求2所述的一种立式开箱机构，其特征在于，还包括第一轴承(18)和第二轴承(19)，轴管(14)通过至少两个第一轴承(18)同心转动安装在轴承座(13)中，轴杆(16)通过至少两个第二轴承(19)同心转动安装在轴管(14)中。

4.如权利要求2所述的一种立式开箱机构，其特征在于，纸箱短侧臂包括第一横臂(20)和第一竖臂(21)，第一横臂(20)水平设置，第一横臂(20)的内端与轴杆(16)的上端连接，第一竖臂(21)竖直设置，第一竖臂(21)的下端与第一横臂(20)的外端连接，纸箱短侧真空发生器(1)安装在第一竖臂(21)的侧壁上，纸箱短侧吸盘(2)安装在第一竖臂(21)的顶部，纸箱短侧真空发生器(1)和纸箱短侧吸盘(2)之间通过气管连接，折后短页组件(3)安装在第一竖臂(21)的侧壁上。

5.如权利要求2所述的一种立式开箱机构，其特征在于，纸箱长侧臂包括第二横臂(22)和第二竖臂(23)，第二横臂(22)水平设置，第二横臂(22)的内端与轴管(14)的上端连接，第二竖臂(23)竖直设置，第二竖臂(23)的下端与第二横臂(22)的外端连接，纸箱长侧真空发生器(4)安装在第二横臂(22)的侧壁上，纸箱长侧吸盘(5)安装在第二竖臂(23)的顶部，纸箱长侧真空发生器(4)和纸箱长侧吸盘(5)之间通过气管连接。

6.如权利要求4或5所述的一种立式开箱机构，其特征在于，还包括两个加强板，两个加强板分别将第一横臂(20)和第一竖臂(21)、第二横臂(22)和第二竖臂(23)之间加强连接。

7.如权利要求4或5所述的一种立式开箱机构，其特征在于，第一竖臂(21)和第二竖臂(23)上均设置有多个减轻孔。

8.如权利要求1或4所述的一种立式开箱机构，其特征在于，折后短页组件(3)包括安装座(24)、气缸(25)、连接臂(26)和压板(27)，安装座(24)竖直安装在第一竖臂(21)的侧壁上，安装座(24)的上端和下端均设置有轴座，气缸(25)的固定端与安装座(24)的下端轴座转动连接，气缸(25)的活塞杆与连接臂(26)的中部转动铰接，连接臂(26)的下端与安装座(24)的上端轴座转动铰接，压板(27)安装在连接臂(26)的上端。

9.如权利要求1所述的一种立式开箱机构，其特征在于，模组(6)的内部安装有同步带组件，同步带组件的主动同步轮与伺服电机(8)传动连接，同步带组件的从动同步轮转动安装在模组(6)的直线导轨远离伺服电机(8)的一端，同步带组件的同步带与滑台(12)卡装连接。