CN220640448U - 一种自动折箱装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动折箱装置，包括机架以及设置于机架上的储料架、第一平移导轨、平移气缸、滑动导轨，所述储料架用于存储纸箱；该折箱装置首先通过设置储料架，以储存待打开的纸箱，然后通过设置第一平移导轨、平移气缸、摆动臂，以带动摆动臂靠近或远离储料架，配合真空吸盘，实现逐个取出纸箱，再通过滑动导轨、滑动座、第一导杆，以在纸箱取出的过程中，通过第一导杆引导实现将纸箱折箱打开，整个折箱开箱过程快速，整体实用性强。

Description

一种自动折箱装置

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种自动折箱装置。

背景技术

瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱，现有的纸箱在生产完成交付后，处于折叠状态，如果需要通过纸箱对各种物品进行包装时，需要先将纸箱折箱打开，以便于后续放入对应的物品，现有的纸箱打开通常采用人工打开的方式，该种方式打开效率较慢，不利于生产。公开号为CN109367897A，涉及一种自动折箱机，其包括机架、供料装置、上料装置、移动型芯装置、长边滑台、撕膜装置、第二型芯装置、移料装置和下料装置，上料装置设置有上料滑台、压痕装置、第一取料装置、折边辊、上料横移模组，上料装置还设置有折边调节气缸和折边伸缩气缸，压痕装置设置有上压痕模，长边滑台设置有与上压痕模相互配合的下压痕模，长边滑台还设置有位于下压痕模一侧的横移支撑台；所述长边滑台还设置滚压装置，滚压装置包括压料辊、滚压伸缩气缸和用于驱动压料辊将物料小边帖向第一型芯装置的对压气缸。本发明的上料装置在上料的同时可以完成压痕和折大边，节省工时，且设置有撕膜装置，能使用双面胶粘连箱子。但该折箱机虽然自动化程度高，但结构过于复杂，生产成本高。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种实用性强的自动折箱装置。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种自动折箱装置，包括机架以及设置于机架上的储料架、第一平移导轨、平移气缸、滑动导轨，所述储料架用于存储纸箱，所述第一平移导轨与第一滑动导轨水平方向设置，所述第一平移导轨与第一滑动导轨垂直，所述第一平移导轨上滑动连接有第一平移座，所述第一平移座上设置有摆动臂，所述摆动臂上设置有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸取纸箱，所述平移气缸用于带动真空吸盘靠近或远离储料架；

所述滑动导轨上滑动连接有滑动座，所述滑动座上成形有第一导杆，所述滑动座用于带动第一导杆靠近并打开纸箱。

本实用新型的有益效果为：实现自动打开纸箱，该折箱装置首先通过设置储料架，以储存待打开的纸箱，然后通过设置第一平移导轨、平移气缸、摆动臂，以带动摆动臂靠近或远离储料架，配合真空吸盘，实现逐个取出纸箱，再通过滑动导轨、滑动座、第一导杆，以在纸箱取出的过程中，通过第一导杆引导实现将纸箱折箱打开，整个折箱开箱过程快速，整体实用性强。

进一步地，所述储料架包括顶架、底架、两升降导轨，所述顶架与底架上下间隔设置，所述底架倾斜向下设置用于储存纸箱，两所述升降导轨竖向设置，所述升降导轨上滑动连接有升降座，两所述升降座共同转动连接底架。本实用新型采用上述结构后，可调节底架的倾斜角度，从而调节纸箱取出后，后续的纸箱的滑动速度。

进一步地，所述机架上转动连接有升降螺杆，所述升降螺杆螺纹连接其中一所述升降座，其中，所述升降螺杆上套装有升降手轮。

进一步地，所述顶架出料端的底部成形有第一挡块，所述底架出料端的顶部成形有第二挡块，所述第一挡块与第二挡块用于共同限制纸箱退出储料架。

进一步地，所述机架上设置有第二平移导轨，所述第二平移导轨与第一平移导轨平行，所述第二平移导轨上滑动连接有第二平移座，所述摆动臂一端连接第一平移座，另一端连接第二平移座。本实用新型采用上述结构后，实现引导摆动臂平移。

进一步地，所述机架上铰接有连杆，所述连杆开有滑动槽，所述滑动槽沿连杆长度方向延伸，所述摆动臂于滑动槽内滑动，所述机架铰接所述平移气缸，所述平移气缸的活塞杆铰接所述连杆中部。

进一步地，所述第一导杆呈弧形结构。本实用新型采用上述结构后，以便于引导打开纸箱。

进一步地，所述机架上设置有滑动气缸，所述滑动气缸连接所述滑动座。

进一步地，所述滑动座上转动有转动轴，所述转动轴端部连接有第二导杆，所述滑动座上设置有摆动气缸，所述摆动气缸用于带动第二导杆摆动。

进一步地，所述摆动气缸连接有传动齿条，所述转动轴同轴连接有传动齿轮，所述传动齿条与传动齿轮啮合。本实用新型采用上述结构后，实现带动第二导杆摆动，从而托起纸箱底部的纸板。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构立体图一。

图2为图1中A处放大图。

图3为本实用新型的整体结构立体图二。

图4为图3中B处放大图。

图5为本实用新型的整体结构立体图三。

图6为图5中C处放大图。

其中，1为机架，21为顶架，211为第一限位块，22为底架，221为第二限位块，23为升降导轨，231为升降座，24为升降螺杆，241为升降手轮，31为第一平移导轨，311为第一平移座，32为第二平移导轨，321为第二平移座，33为平移气缸，34为摆动臂，341为真空吸盘，35为连杆，351为滑动槽，41为滑动导轨，411为滑动座，412为转动轴，413为第二导杆，414为传动齿轮，42为第一导杆，43为滑动气缸，44为摆动气缸，441为传动齿条。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参见附图1至附图6所示，一种自动折箱装置，包括机架1以及设置于机架1上的储料架、第一平移导轨31、平移气缸33、滑动导轨41，储料架用于存储纸箱，第一平移导轨31与第一滑动导轨41水平方向设置，第一平移导轨31与第一滑动导轨41垂直，第一平移导轨31上滑动连接有第一平移座311，第一平移座311上设置有摆动臂34，摆动臂34上设置有真空吸盘341，真空吸盘341用于吸取纸箱，平移气缸33用于带动真空吸盘341靠近或远离储料架。

在本实施例中，储料架包括顶架21、底架22、两升降导轨23，顶架21与底架22上下间隔设置，底架22倾斜向下设置用于储存纸箱，两升降导轨23竖向设置，升降导轨23上滑动连接有升降座231，两升降座231共同转动连接底架22。

在本实施例中，机架1上转动连接有升降螺杆24，升降螺杆24螺纹连接其中一升降座231，其中，升降螺杆24上套装有升降手轮241。

在本实施例中，顶架21出料端的底部成形有第一挡块211，底架22出料端的顶部成形有第二挡块221，第一挡块211与第二挡块221用于共同限制纸箱退出储料架。

滑动导轨41上滑动连接有滑动座411，滑动座411上成形有第一导杆42，滑动座411用于带动第一导杆42靠近并打开纸箱。

在本实施例中，机架1上设置有第二平移导轨32，第二平移导轨32与第一平移导轨31平行，第二平移导轨32上滑动连接有第二平移座321，摆动臂34一端连接第一平移座311，另一端连接第二平移座321。

在本实施例中，机架1上铰接有连杆35，连杆35开有滑动槽351，滑动槽351沿连杆35长度方向延伸，摆动臂34于滑动槽351内滑动，机架1铰接平移气缸33，平移气缸33的活塞杆铰接连杆35中部。

在本实施例中，第一导杆42呈弧形结构。

在本实施例中，机架1上设置有滑滑动气缸43，滑滑动气缸43连接滑动座411。

在本实施例中，滑动座411上转动有转动轴412，转动轴412端部连接有第二导杆413，滑动座411上设置有摆动气缸44，摆动气缸44用于带动第二导杆413摆动。

在本实施例中，摆动气缸44连接有传动齿条441，转动轴412同轴连接有传动齿轮414，传动齿条441与传动齿轮414啮合。

在本实施例中，具体折纸箱过程为：首先将多块折叠的纸箱放置于储料架的底架22上，然后纸箱沿底架22倾斜向下移动，直至移动至储料架的出料端（即底架22的出料端），并通过第一挡块211与第二挡块221用于共同限制纸箱退出储料架；

此时启动平移气缸33，平移气缸33的活塞杆伸出，以推动连杆35向储料架摆动，从而带动摆动臂34向储料架移动，直至摆动臂34的真空吸盘341触碰并吸取位于最外侧的纸箱，然后启动滑动气缸43，滑动气缸43的活塞杆伸出，以带动滑动座411移动，使滑动座411前后移动，直至带动第一导杆42对准储料架的纸箱；

此时反向控制平移气缸33，平移气缸33的活塞杆回缩，以带动摆动臂34摆动复位，从而实现拉出纸箱，在拉出纸箱的过程中，由于第一导杆42的弧形结构的设置，以在纸箱平移的过程中，第一导杆42顶压纸箱的一侧壁，从而引导纸箱逐渐打开；其中，在纸箱打开后，当需要将纸箱底部的纸板折叠托起时，启动摆动气缸44，摆动气缸44的活塞杆伸出，以推动传动齿条441移动，从而带动传动齿轮414转动，传动齿轮414转动以依次带动转动轴412转动、第二导杆413摆动，使第二导杆413将纸箱底部的纸板托起，完成自动折纸箱。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动折箱装置，包括机架（1）以及设置于机架（1）上的储料架、第一平移导轨（31）、平移气缸（33）、滑动导轨（41），其特征在于：所述储料架用于存储纸箱，所述第一平移导轨（31）与第一滑动导轨（41）水平方向设置，所述第一平移导轨（31）与第一滑动导轨（41）垂直，所述第一平移导轨（31）上滑动连接有第一平移座（311），所述第一平移座（311）上设置有摆动臂（34），所述摆动臂（34）上设置有真空吸盘（341），所述真空吸盘（341）用于吸取纸箱，所述平移气缸（33）用于带动真空吸盘（341）靠近或远离储料架；

所述滑动导轨（41）上滑动连接有滑动座（411），所述滑动座（411）上成形有第一导杆（42），所述滑动座（411）用于带动第一导杆（42）靠近并打开纸箱。

2.根据权利要求1所述的一种自动折箱装置，其特征在于：所述储料架包括顶架（21）、底架（22）、两升降导轨（23），所述顶架（21）与底架（22）上下间隔设置，所述底架（22）倾斜向下设置用于储存纸箱，两所述升降导轨（23）竖向设置，所述升降导轨（23）上滑动连接有升降座（231），两所述升降座（231）共同转动连接底架（22）。

3.根据权利要求2所述的一种自动折箱装置，其特征在于：所述机架（1）上转动连接有升降螺杆（24），所述升降螺杆（24）螺纹连接其中一所述升降座（231），其中，所述升降螺杆（24）上套装有升降手轮（241）。

4.根据权利要求3所述的一种自动折箱装置，其特征在于：所述顶架（21）出料端的底部成形有第一挡块（211），所述底架（22）出料端的顶部成形有第二挡块（221），所述第一挡块（211）与第二挡块（221）用于共同限制纸箱退出储料架。

5.根据权利要求4所述的一种自动折箱装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有第二平移导轨（32），所述第二平移导轨（32）与第一平移导轨（31）平行，所述第二平移导轨（32）上滑动连接有第二平移座（321），所述摆动臂（34）一端连接第一平移座（311），另一端连接第二平移座（321）。

6.根据权利要求5所述的一种自动折箱装置，其特征在于：所述机架（1）上铰接有连杆（35），所述连杆（35）开有滑动槽（351），所述滑动槽（351）沿连杆（35）长度方向延伸，所述摆动臂（34）于滑动槽（351）内滑动，所述机架（1）铰接所述平移气缸（33），所述平移气缸（33）的活塞杆铰接所述连杆（35）中部。

7.根据权利要求6所述的一种自动折箱装置，其特征在于：所述第一导杆（42）呈弧形结构。

8.根据权利要求7所述的一种自动折箱装置，其特征在于：所述机架（1）上设置有滑滑动气缸（43），所述滑滑动气缸（43）连接所述滑动座（411）。

9.根据权利要求8所述的一种自动折箱装置，其特征在于：所述滑动座（411）上转动有转动轴（412），所述转动轴（412）端部连接有第二导杆（413），所述滑动座（411）上设置有摆动气缸（44），所述摆动气缸（44）用于带动第二导杆（413）摆动。

10.根据权利要求9所述的一种自动折箱装置，其特征在于：所述摆动气缸（44）连接有传动齿条（441），所述转动轴（412）同轴连接有传动齿轮（414），所述传动齿条（441）与传动齿轮（414）啮合。