CN214649517U - 一种自动开箱机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及发开箱机技术领域,尤其是涉及的是一种自动开箱机,包括设备主体,设备主体一侧设有储料架,储料架一侧设有第一储料挡板,储料架另一侧滑动设有第二储料挡板,储料架中部固定设有储料架连接柱,储料架连接柱上套接设有连接板,连接板上端固定设有推板,储料架下端滑动设有底座,底座上固定设有折合装置,折合装置上端设备主体上设有吸取装置,吸取装置一侧滑动设有开推箱装置,本发明通过设置可适用于多组尺寸纸箱的开箱工作。
Description
技术领域
本发明属于开箱机技术领域,尤其涉及的是一种自动开箱机。
背景技术
自动开箱机也叫纸箱自动成型封底机,方法是把纸箱板打开,箱子底部按一定程序折合,并用胶带密封后输送给装箱机的专用设备,自动纸箱成型机、自动开箱机是大批量纸箱自动开箱、自动折合下盖、自动密封下底胶带的流水线设备,一次完成纸箱吸箱、开箱、成型、折底、封底等包装工序,大大方便操作,是自动化规模生产必不可少的设备现有的纸箱的开箱机构存在的主要问题是只能针对单一规格的纸箱的开箱工作,对于其他规格的瓦楞纸箱,开箱机构需要重新设计和制作;不能同时适用于不同规格瓦楞纸箱的开箱工作,开箱折盖效率低,普适性不强,为此我们提出一种自动开箱机用于解决上述问题。
发明内容
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书、权利要求书以及其他说明书附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本发明的目的在于克服上述不足,提供一种自动开箱机。
为实现上述目的,本发明的技术解决方案是:一种自动开箱机,包括设备主体,所述设备主体一侧转动设有储料架,所述储料架一侧固定设有第一储料挡板,所述储料架另一侧滑动设有第二储料挡板,所述储料架中部固定设有储料架连接柱,所述储料架连接柱上套接设有连接板,所述连接板上端固定设有推板,所述设备主体靠近储料架一侧固定设有高度调节柱,所述高度调节柱内滑动设有挡杆和压板支撑杆,所述挡杆上套接设有套筒,所述套筒底部通过弹簧固定连接挡块,所述套筒上表面设有螺栓,压板支撑杆上端转动设有第二摇柄,所述压板支撑杆一侧通过压板连接支架固定设有压板,所述压板下端设备主体上固定设有滚筒,所述滚筒两端滑动设有传送带,所述储料架下端滑动设有底座,所述底座上固定设有折合装置,所述折合装置上端设备主体上设有吸取装置,所述吸取装置一侧滑动设有开推箱装置。
优选的,所述折合装置包括固定组件、折杆气缸、和伸缩折杆,所述折合装置通过固定组件于底座固定连接,所述固定组件一侧固定设有折杆气缸,所述折杆气缸通过折杆转轴与折杆动轴转动连接,所述折杆动轴一侧固定设有转轴,所述转轴表面套接设有第一固定块、第二固定块和齿轮,所述第一固定块一侧固定连接伸缩折杆,所述伸缩折杆上端固定设有圆杆。
优选的,所述设备主体上固定设有第一滑杆、第二滑杆和第三滑杆所述吸取装置包括吸盘、吸盘支撑架、伸缩组件,所述吸盘支撑架上固定设有吸盘,所述吸盘支撑架具有可伸缩性,且可通过固定螺栓固定,所述吸盘支撑架下端套接在吸盘滑架上,所述吸盘滑架下端套接在第三滑杆上,所述吸盘滑架一端套接在第二滑杆上,所述吸盘支撑架一侧固定连接有伸缩组件,所述伸缩组件一端固定设有吸盘气缸,所述吸盘气缸套接在第一滑杆上。
优选的,所述开推箱装置包括推箱气缸、开箱杆和开推箱装置固定板,所述开推箱装置固定板套接在第一滑杆上,所述开推箱装置固定板上转动设有开推箱调节杆,所述开推箱调节杆一端贯穿设备主体与第三摇柄固定连接,所述开推箱装置固定板上转动设有推箱气缸,所述推箱气缸一端转动连接开箱杆,所述开箱杆上端固定设有伸缩杆。
优选的,所述第一储料挡板和第二储料挡板形状大小相等,所述第二储料挡板底部设有圆筒,所述圆筒内表面为螺纹结构,所述圆筒套接在螺纹杆上,所述螺纹杆一端与储料架连接柱一侧表面转动连接,所述螺纹杆另一端固定设有第一摇柄。
优选的,所述高度调节柱为中空结构,所述挡杆和压板支撑杆固定连接,所述压板支撑杆中部贯穿设有螺纹杆,所述压板支撑杆中部贯穿处设有螺纹结构。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明在使用时,通过转动第一摇柄,第一摇柄带动螺纹杆转动,使第二储料挡板在螺纹杆上滑动,可以调节不同尺寸大小,适用于多种尺寸纸箱的进料需求,根据纸箱高度需求,转动第二摇柄,带动挡杆上下运动,达到合适位置时,调节挡杆上套筒位置并用螺栓固定,调节底座,使底座一端在储料架底端滑动,使折合装置达到合适需求位置,转动第三摇柄,第三摇柄带动开推箱调节杆转动,带动开推箱装置固定板在第一滑杆上滑动,达到需求位置时,纸板在储料架上通过吸盘气缸带动伸缩杆伸缩,使吸盘滑架在第三滑杆上滑动上滑动,靠近纸板,通过吸盘对纸板进行吸取,再通过吸盘气缸带动伸缩杆伸缩,使吸盘远离储料架,通过开箱杆对纸板进行开箱,开箱后纸箱底部通过折杆气缸带动折杆动轴和转轴转动,通过转轴表面套接的齿轮使伸缩折杆之间相互靠近,通过伸缩折杆上端的圆杆对纸箱底部进行折合,再通过推箱气缸使开箱杆转动对纸箱底部剩余两面中的一面进行折合,并通过伸缩杆将纸箱推入滚筒,滚筒与纸箱底部接触,在伸缩杆推力的作用下,对纸箱底部最后一面进行折合,并通过传送带输送,在输送过程中滚筒上方的压板对纸箱进行下压定型。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。
无疑的,本发明的此类目的与其他目的在下文以多种附图与绘图来描述的较佳实施例细节说明后将变为更加显见。
为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举一个或数个较佳实施例,并配合所示附图,作详细说明如下。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例共同用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
在附图中,相同的部件使用相同的附图标记,并且附图是示意性的,并不一定按照实际的比例绘制。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一个或数个实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据此类附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明折合装置结构示意图;
图3为本发明吸取装置结构示意图;
图4为本发明开推箱装置结构示意图。
图中:1设备主体、2储料架、3第一摇柄、4圆筒、5第二储料挡板、6螺纹杆、7储料架连接柱、8连接板、9推板、10第一储料挡板、11底座、12折合装置、13高度调节柱、14 挡杆、15传送带、16滚筒、17压板支撑杆、18第二摇柄、19压板、20压板连接支架、21 螺栓、22套筒、23吸取装置、24挡块、25弹簧、26开推箱装置、27第三摇柄、1201圆杆、 1202固定组件、1203第一固定块、1204第二固定块、1205转轴、1206齿轮、1207折杆动轴、 1208折杆转轴、1209折杆气缸、1210伸缩折杆、2301第一滑杆、2302第二滑杆、2303吸盘、 2304吸盘支撑架、2305伸缩组件、2306第三滑杆、2307固定螺栓、2308吸盘滑架、2309吸盘气缸、2601推箱气缸、2602开推箱调节杆、2603开推箱装置固定板、2604开箱杆、2605 伸缩杆。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合具体实施方式对本发明进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明,但并不用于限定本发明。
另外,在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。但注明直接连接则说明连接地两个主体之间并不通过过渡结构构建连接关系,只通过连接结构相连形成一个整体。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种自动开箱机,包括设备主体1,设备主体 1一侧转动设有储料架2,储料架2一侧固定设有第一储料挡板10,储料架2另一侧滑动设有第二储料挡板5,储料架2中部固定设有储料架连接柱7,储料架连接柱7上套接设有连接板8,连接板8上端固定设有推板9,第一储料挡板10和第二储料挡板5形状大小相等,第二储料挡板5底部设有圆筒4,圆筒4内表面为螺纹结构,圆筒4套接在螺纹杆6上,螺纹杆6一端与储料架连接柱7一侧表面转动连接,螺纹杆6另一端固定设有第一摇柄3,通过调节可适用于多种尺寸的纸箱。
设备主体1靠近储料架2一侧固定设有高度调节柱13,高度调节柱13内滑动设有挡杆 14和压板支撑杆17,高度调节柱13为中空结构,挡杆14和压板支撑杆17固定连接,压板支撑杆17中部贯穿设有螺纹杆,压板支撑杆17中部贯穿处设有螺纹结构。
挡杆14上套接设有套筒22,套筒22底部通过弹簧25固定连接挡块24,套筒22上表面设有螺栓21,压板支撑杆17上端转动设有第二摇柄18,压板支撑杆17一侧通过压板连接支架20固定设有压板19,压板19下端设备主体1上固定设有滚筒16,滚筒16两端滑动设有传送带15。
储料架2下端滑动设有底座11,底座11上固定设有折合装置12,折合装置12包括固定组件1202、折杆气缸1209、和伸缩折杆1210,折合装置12通过固定组件1202于底座11固定连接,固定组件1202一侧固定设有折杆气缸1209,折杆气缸1209通过折杆转轴1208与折杆动轴1207转动连接,折杆动轴1207一侧固定设有转轴1205,转轴1205表面套接设有第一固定块1203、第二固定块1204和齿轮1206,第一固定块1203一侧固定连接伸缩折杆 1210,伸缩折杆1210上端固定设有圆杆1201。
折合装置12上端设备主体1上设有吸取装置23,设备主体1上固定设有第一滑杆2301、第二滑杆2302和第三滑杆2306吸取装置23包括吸盘2303、吸盘支撑架2304、伸缩组件2305,吸盘支撑架2304上固定设有吸盘2303,吸盘支撑架2304具有可伸缩性,且可通过固定螺栓2307固定,吸盘支撑架2304下端套接在吸盘滑架2308上,吸盘滑架2308下端套接在第三滑杆2306上,吸盘滑架2308一端套接在第二滑杆2302上,吸盘支撑架2304一侧固定连接有伸缩组件2305,伸缩组件2305一端固定设有吸盘气缸2309,吸盘气缸2309套接在第一滑杆2301上。
吸取装置23一侧滑动设有开推箱装置26。开推箱装置26包括推箱气缸2601、开箱杆 2604和开推箱装置固定板2603,开推箱装置固定板2603套接在第一滑杆2301上,开推箱装置固定板2603上转动设有开推箱调节杆2602,开推箱调节杆2602一端贯穿设备主体1与第三摇柄27固定连接,开推箱装置固定板2603上转动设有推箱气缸2601,推箱气缸2601一端转动连接开箱杆2604,开箱杆2604上端固定设有伸缩杆2605。
工作原理:本发明在使用时,通过转动第一摇柄3,第一摇柄3带动螺纹杆6转动,使第二储料挡板5在螺纹杆6上滑动,可以调节不同尺寸大小,适用于多种尺寸纸箱的进料需求,根据纸箱高度需求,转动第二摇柄18,带动挡杆14上下运动,达到合适位置时,调节挡杆14上套筒22位置并用螺栓21固定,调节底座11,使底座11一端在储料架底端滑动,使折合装置12达到合适需求位置,转动第三摇柄27,第三摇柄27带动开推箱调节杆2602 转动,带动开推箱装置固定板2603在第一滑杆2301上滑动,达到需求位置时,纸板在储料架2上通过吸盘气缸2309带动伸缩杆2605伸缩,使吸盘滑架在第三滑杆上滑动2306上滑动,靠近纸板,通过吸盘2303对纸板进行吸取,再通过吸盘气缸2309带动伸缩杆2605伸缩,使吸盘2303远离储料架2,通过开箱杆2604对纸板进行开箱,开箱后纸箱底部通过折杆气缸 1209带动折杆动轴1207和转轴1205转动,通过转轴1205表面套接的齿轮1206使伸缩折杆 1210之间相互靠近,通过伸缩折杆1210上端的圆杆对纸箱底部进行折合,再通过推箱气缸 2601使开箱杆2604转动对纸箱底部剩余两面中的一面进行折合,并通过伸缩杆2605将纸箱推入滚筒16,滚筒16与纸箱底部接触,在伸缩杆2605推力的作用下,对纸箱底部最后一面进行折合,并通过传送带输送,在输送过程中滚筒上方的压板19对纸箱进行下压定型。
应该理解的是,本发明所公开的实施例不限于这里所公开的特定处理步骤或材料,而应当延伸到相关领域的普通技术人员所理解的此类特征的等同替代。还应当理解的是,在此使用的术语仅用于描述特定实施例的目的,而并不意味着限制。
Claims (6)
1.一种自动开箱机,包括设备主体(1),其特征在于:所述设备主体(1)一侧转动设有储料架(2),所述储料架(2)一侧固定设有第一储料挡板(10),所述储料架(2)另一侧滑动设有第二储料挡板(5),所述储料架(2)中部固定设有储料架连接柱(7),所述储料架连接柱(7)上套接设有连接板(8),所述连接板(8)上端固定设有推板(9),所述设备主体(1)靠近储料架(2)一侧固定设有高度调节柱(13),所述高度调节柱(13)内滑动设有挡杆(14)和压板支撑杆(17),所述挡杆(14)上套接设有套筒(22),所述套筒(22)底部通过弹簧(25)固定连接挡块(24),所述套筒(22)上表面设有螺栓(21),压板支撑杆(17)上端转动设有第二摇柄(18),所述压板支撑杆(17)一侧通过压板连接支架(20)固定设有压板(19),所述压板(19)下端设备主体(1)上固定设有滚筒(16),所述滚筒(16)两端滑动设有传送带(15),所述储料架(2)下端滑动设有底座(11),所述底座(11)上固定设有折合装置(12),所述折合装置(12)上端设备主体(1)上设有吸取装置(23),所述吸取装置(23)一侧滑动设有开推箱装置(26)。
2.根据权利要求1所述的一种自动开箱机,其特征在于:所述折合装置(12)包括固定组件(1202)、折杆气缸(1209)、和伸缩折杆(1210),所述折合装置(12)通过固定组件(1202)于底座(11)固定连接,所述固定组件(1202)一侧固定设有折杆气缸(1209),所述折杆气缸(1209)通过折杆转轴(1208)与折杆动轴(1207)转动连接,所述折杆动轴(1207)一侧固定设有转轴(1205),所述转轴(1205)表面套接设有第一固定块(1203)、第二固定块(1204)和齿轮(1206),所述第一固定块(1203)一侧固定连接伸缩折杆(1210),所述伸缩折杆(1210)上端固定设有圆杆(1201)。
3.根据权利要求1所述的一种自动开箱机,其特征在于:所述设备主体(1)上固定设有第一滑杆(2301)、第二滑杆(2302)和第三滑杆(2306)所述吸取装置(23)包括吸盘(2303)、吸盘支撑架(2304)、伸缩组件(2305),所述吸盘支撑架(2304)上固定设有吸盘(2303),所述吸盘支撑架(2304)具有可伸缩性,且可通过固定螺栓(2307)固定,所述吸盘支撑架(2304)下端套接在吸盘滑架(2308)上,所述吸盘滑架(2308)下端套接在第三滑杆(2306)上,所述吸盘滑架(2308)一端套接在第二滑杆(2302)上,所述吸盘支撑架(2304)一侧固定连接有伸缩组件(2305),所述伸缩组件(2305)一端固定设有吸盘气缸(2309),所述吸盘气缸(2309)套接在第一滑杆(2301)上。
4.根据权利要求1所述的一种自动开箱机,其特征在于:所述开推箱装置(26)包括推箱气缸(2601)、开箱杆(2604)和开推箱装置固定板(2603),所述开推箱装置固定板(2603)套接在第一滑杆(2301)上,所述开推箱装置固定板(2603)上转动设有开推箱调节杆(2602),所述开推箱调节杆(2602)一端贯穿设备主体(1)与第三摇柄(27)固定连接,所述开推箱装置固定板(2603)上转动设有推箱气缸(2601),所述推箱气缸(2601)一端转动连接开箱杆(2604),所述开箱杆(2604)上端固定设有伸缩杆(2605)。
5.根据权利要求1所述的一种自动开箱机,其特征在于:所述第一储料挡板(10)和第二储料挡板(5)形状大小相等,所述第二储料挡板(5)底部设有圆筒(4),所述圆筒(4)内表面为螺纹结构,所述圆筒(4)套接在螺纹杆(6)上,所述螺纹杆(6)一端与储料架连接柱(7)一侧表面转动连接,所述螺纹杆(6)另一端固定设有第一摇柄(3)。
6.根据权利要求1所述的一种自动开箱机,其特征在于:所述高度调节柱(13)为中空结构,所述挡杆(14)和压板支撑杆(17)固定连接,所述压板支撑杆(17)中部贯穿设有螺纹杆,所述压板支撑杆(17)中部贯穿处设有螺纹结构。
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