CN217754338U - 一种自动吸盒开盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动吸盒开盒装置，主轴带动转动板转动进而带动其上的各吸盘组件转动，吸盘组件可从纸盒取料位置将纸盒吸取通过转动板转动后转送至装盒机的进盒输送装置处提供给装盒机进行装盒，在主轴的转动过程中带动滚轮沿槽型凸轮行进，使曲柄在槽型凸轮对应位置转动设定角度，曲柄转动带动转动轴转动进而带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二传动机构带动压板组件动作，在压板组件的动作下将吸盘上吸取的折叠的纸盒进行推压从而将纸盒舒展开以便于装盒机使用，本实用新型通过吸盘组件自动吸盒在纸盒行进过程中自动开盒，无需另外配置专门的开盒机构进行开盒，其效率较高，同步性好开盒稳定性较佳，有利于提高装盒机的生产速度。

Description

一种自动吸盒开盒装置

技术领域

本实用新型涉及装盒机的技术领域，具体为一种自动吸盒开盒装置。

背景技术

装盒机是包装机械的一种，用于将药瓶、药板、药膏和说明书等自动装入折叠纸盒中，并完成盖盒动作，通常为了运输的方便，折叠纸盒都是呈压平状态的，亦即在料仓中的折叠纸盒也是压平状态的，在进行装盒作业时首先需要将压平态的纸盒从料仓中取出，并进行展开成盒，再放入装盒机的纸盒输送装置上，输送给装盒机的装盒工位，现有的装盒机中通常也使用吸盒装置来将料仓中的压平态纸盒取出，并通过额外设置的一开盒机构与取盒装置配合将纸盒打开，一般在开盒工位处需要暂停一下，其效率较低，且开盒稳定性不佳，不利于装盒机装盒速度的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动吸盒开盒装置，解决了现有技术中的现有的装盒机中输送的纸盒都是通过额外设置的一开盒机构与取盒装置配合将纸盒打开，一般在开盒工位处需要暂停一下，其效率较低，且开盒稳定性不佳，不利于装盒机装盒速度的提高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动吸盒开盒装置，包括固定设置的太阳轮座和槽轮板、可转动贯穿设置于所述太阳轮座内的主轴、间距设置且由所述主轴驱动旋转的转动板和中间板、多个装设在所述转动板前端的吸盘组件以及与各吸盘组件对应设置的压板组件，所述太阳轮座一端设有太阳轮，所述中间板与转动板之间设有多个行星轮，各所述行星轮通过皮带与所述太阳轮联动，各所述行星轮分别通过对应的第一传动机构与所述吸盘组件对应连接并用于驱动各自对应的所述吸盘组件转动，每个所述吸盘组件上均设置有吸盘，所述槽轮板上设有槽型凸轮，与每个所述吸盘组件对应设有转动轴，所述转动轴由所述转动板和所述中间板转动支承，所述转动轴上设有第一齿轮和曲柄，所述曲柄上设有滚轮与所述槽型凸轮配合，所述第一齿轮通过第二传动机构与所述压板组件传动连接并用于驱动对应所述压板组件动作以对吸盘上吸取的纸盒A进行推压从而将纸盒A舒展开。

进一步的：所述吸盘组件包括用于安装所述吸盘的支架，所述支架与所述第一传动机构连接。

进一步的：所述压板组件包括第一摆动块、连杆、第二摆动块、支板、翘板、拉板和压板，所述第一摆动块与所述第二传动机构连接，所述第二摆动块通过所述连杆与所述第一摆动块连接，所述第二摆动块、所述翘板、所述拉板和所述压板依次活动铰接连接，所述支板的一端与所述翘板中部可转动连接，另一端与所述支架固定连接。

进一步的：所述第二传动机构包第三齿轮、第三齿轮轴和第二齿轮轴，所述第二齿轮轴包括第二齿部和第二套筒部，所述第三齿轮轴包括第三齿部和第三套筒部，所述第二齿部与所述第一齿轮啮合传动，所述第二套筒部可转动套设于空心轴上，所述第三齿轮设于所述第二套筒部的前端且与所述空心轴转动连接，所述第三套筒部偏心可转动装设在外罩筒底部，且所述第三齿部与所述第三齿轮啮合传动，所述第一摆动块设于所述第三套筒部延伸出所述外罩筒底部的前端。

进一步的：所述第一传动机构包括空心轴、第二齿轮和第一齿轮轴，所述第一齿轮轴包括第一齿部和第一套筒部，所述第一套筒部可转动贯穿所述第三齿轮轴，所述支架装设于所述第一套筒部前端，所述第二齿轮可转动套设于所述第一套筒部前端，且所述第二齿轮与所述转动板固定连接，所述第一齿部与所述第一齿轮啮合传动，一个所述行星轮装设在对应的一根所述空心轴一端；所述外罩筒装设在所述空心轴伸出所述转动板的另一端，所述外罩筒与所述空心轴同轴。

进一步的：所述主轴内与所述吸盘组件对应设置有多条通道，所述第一齿轮轴为空心结构，所述转动板装设于所述主轴靠近所述太阳轮的一端，所述主轴另一端设有气滑环，所述主轴上设有多个与所述通道连通的气管支管，每一所述气管支管连接有第一气管，所述第一气管通过第一旋转气接头与所述空心轴的一端连接，所述空心轴的第二端一侧通过装设的第二气管与装设在所述第一齿部外端的第二旋转气接头连接，所述第一套筒部端口装设有第三旋转气接头，所述吸盘通过所述第三气管与所第三旋转气接头述连通。

进一步的：还包括用于与装盒机连接的连接板，所述太阳轮座及所述槽轮板均与所述连接板连接，所述转动板和所述中间板通过连接柱固定连接。

本实用新型提供一种自动吸盒开盒装置，主轴带动转动板转动进而带动其上的各吸盘组件转动，如此，吸盘组件可从纸盒取料位置将纸盒吸取通过转动板转动后转送至装盒机的进盒输送装置处提供给装盒机进行装盒，也即，通过转动板可实现纸盒的转送，同时，当转动板转动时也同步的带动行星轮绕太阳轮公转，在皮带的作用下各行星轮也同时进行自转，这样各行星轮通过第一传动机构对应驱动各吸盘组件转动，也即，各吸盘组件在随着转动板公转的同时还进行自转从而保证吸盘组件上吸盘的位置始终处于合适的位置，在主轴的转动过程中带动滚轮沿槽型凸轮行进，此时，槽轮板上的槽型凸轮与滚轮配合进而使曲柄在槽型凸轮对应位置转动设定角度，曲柄转动带动转动轴转动进而带动第一齿轮转动，第一齿轮通过第二传动机构带动压板组件动作，在压板组件的动作下将吸盘上吸取的折叠的纸盒进行推压从而将纸盒舒展开以便于装盒机使用，本实用新型通过吸盘组件自动吸盒配合压板组件在纸盒行进过程中自动开盒，无需另外配置专门的开盒机构进行开盒，其效率较高，同步性好开盒稳定性较佳，有利于提高装盒机的生产速度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的自动吸盒开盒装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的自动吸盒开盒装置另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的自动吸盒开盒装置的截面示意图；

图4是本实用新型实施例中的自动吸盒开盒装置吸取纸盒的示意图；

图5是本实用新型实施例中的自动吸盒开盒装置的结构示意图；

图6是本实用新型实施例中的太阳轮与行星轮的配合结构示意图；

图7是本实用新型实施例中的连接板的结构示意图；

图8是本实用新型实施例中的主轴的截面结构示意图

图9是本实用新型实施例中的槽轮板的结构示意图。

图中：A、纸盒；1、转动板；2、中间板；3、槽轮板；4、主轴；5、连接板；6、太阳轮座；7、太阳轮；8、行星轮；9、第一齿轮；10、转动轴；11、曲柄；12、滚轮；13、支架；14、吸盘；15、第一摆动块；16、连杆；17、第二摆动块；18、支板；19、翘板；20、拉板；21、压板；22、空心轴；23、第二齿轮；24、第一齿轮轴；25、第二齿轮轴；26、第三齿轮；27、第三齿轮轴；28、气滑环；29、气管支管；30、第一气管；31、第一旋转气接头；32、第二旋转气接头；33、第二气管；34、第三旋转气接头；35、第三气管；36、连接柱；37、轴承；38、外罩筒；39、皮带；301、槽型凸轮；401、通道；241、第一齿部；242、第一套筒部；251、第二齿部；252、第二套筒部；271、第三齿部；272、第三套筒部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～9，本实用新型实施例提供的一种自动吸盒开盒装置，包括固定设置的太阳轮座6和槽轮板3、可转动贯穿设置于太阳轮座6内的主轴4、间距设置且由主轴4驱动旋转的转动板1和中间板2、多个装设在转动板1前端的吸盘组件以及与各吸盘组件对应设置的压板组件，本实施例中在中间板2与转动板1之间设有多个连接柱36以支撑在两者之间，也就是转动板1和中间板2通过连接柱36固定连接保持稳定的间距结构,参照图4所示，本实施例中的吸盘组件设有4个，压板组件对应吸盘组件也同步设有4个，4个吸盘组件沿着转动板1间隔90度的角度设置；其中，主轴4通过连接动力源进行驱动转动,太阳轮座6一端设有太阳轮7，中间板2与转动板1之间设有多个行星轮8，各行星轮8通过皮带39与太阳轮7联动，各行星轮8分别通过对应的第一传动机构与吸盘组件对应连接并用于驱动各自对应的吸盘组件转动，每个吸盘组件上均设置有吸盘14，槽轮板3上设有槽型凸轮301，与每个吸盘组件对应设有转动轴10，转动轴10由转动板1和中间板2转动支承，转动轴10上设有第一齿轮9和曲柄11，曲柄11上设有滚轮12与槽型凸轮301配合，第一齿轮9通过第二传动机构与压板组件传动连接并用于驱动对应压板组件动作以对吸盘14上吸取的纸盒A进行推压从而将纸盒A舒展开；具体地，当主轴4带动转动板1转动，进而带动滚轮12沿槽型凸轮301行进，当滚轮12行进至其升程最高点时，在槽型凸轮301的作用下带动滚轮12转动进而带动曲柄11转动，曲柄11带动转动轴10转动进而带动第一齿轮9转动，第一齿轮9通过第二传动机构带动压板组件动作对折叠纸盒A进行推压舒展，当滚轮12沿槽型凸轮301回程时，曲柄11反向转动，第一齿轮9反转，第二传动机构驱动压板组件复位；这里，为保证主轴4在太阳轮座6内以顺畅的转动，在太阳轮座6两端均安装有轴承37用来对主轴4进行回转支承。

参照图4所示，主轴4带动转动板1转动进而带动其上的各吸盘组件转动，如此，吸盘组件可从纸盒A的取料位置(通常是料仓出口处，也就是图4中右侧位置)将纸盒A吸取通过转动板1转送至装盒机的进盒输送装置处(图4中的下侧位置)提供给装盒机进行装盒，也即，通过转动板1可实现纸盒A的转送；这里，当转动板转1动时也同步的带动行星轮8绕太阳轮7公转，在皮带39的作用下各行星轮8也同时进行自转，这样各行星轮8通过第一传动机构对应驱动各吸盘组件转动，也即，各吸盘组件在随着转动板1公转的同时还进行自转从而保证吸盘组件上吸盘14的位置始终处于合适的位置(如在取料位置时使吸盘14的口面正对纸盒表面，保证对位准确吸附牢固，在释放位置时使吸盘正对装盒机的输送装置，保证释放位置准确)，如上所述，在主轴4的转动过程中带动滚轮12沿槽型凸轮301行进，此时，槽轮板3上的槽型凸轮301与滚轮12配合进而使曲柄11在槽型凸轮301对应位置转动设定角度，曲柄11转动带动转动轴10转动进而带动第一齿轮9转动，第一齿轮9通过第二传动机构带动压板组件动作，在压板组件的动作下将吸盘14上吸取的折叠的纸盒进行推压从而将纸盒舒展开以便于装盒机使用，本实用新型通过吸盘组件自动吸盒配合压板组件在纸盒行进过程中自动开盒，无需另外配置专门的开盒机构进行开盒，其效率较高，同步性好开盒稳定性较佳，有利于提高装盒机的生产速度。

进一步的：吸盘组件包括用于安装吸盘14的支架13，支架13与第一传动机构连接，从而通过第一传动机构带动支架13转动进而带动吸盘14转动，使吸盘14在随转动板1转动的过程中始终朝向设定方向。

本实施例中的压板组件包括第一摆动块15、连杆16、第二摆动块17、支板18、翘板19、拉板20和压板21，第一摆动块15与第二传动机构连接，第二摆动块17通过连杆16与第一摆动块15连接，第二摆动块17、翘板19、拉板20和压板21依次活动铰接连接，支板18的一端与翘板19中部可转动连接，另一端与支架13固定连接；当槽轮板3上的槽型凸轮301与滚轮12配合进而带动曲柄11转动使得第一齿轮9转动进而带动第二传动机构动作带动第一摆动块15摆动，在连杆16的作用下带动第二摆动块17摆动，第二摆动块17拉动翘板19使得翘板19和拉板20水平以将压板21推压在折叠的纸盒A上将纸盒A打开，当滚轮12越过槽型凸轮301最高点后，第二摆动块17回位带动翘板19、拉板20和压板21收拢使压板21与纸盒A表面分离。

本实施例中的第二传动机构包第三齿轮26、第三齿轮轴27和第二齿轮轴25，第二齿轮轴25包括第二齿部251和第二套筒部252，第三齿轮轴27包括第三齿部271和第三套筒部272，第二齿部251与第一齿轮9啮合传动，第二套筒部252可转动套设于空心轴22上，第三齿轮26设于第二套筒部252的前端且与空心轴22转动连接，第三套筒272部偏心可转动装设在外罩筒38底部，且第三齿部271与第三齿轮26啮合传动，第一摆动块15设于第三套筒部272延伸出外罩筒38底部的前端；为了保证第二齿轮轴25与空心轴22之间的相对转动，在第二齿轮轴25的第二齿部251位置与空心轴22之间装设有轴承37，同样的为了保证第三套筒部272相对于外罩筒38可以顺滑的转动，在第三套筒部272与外罩筒38之间也装有轴承37，将第三齿轮26固定安装在第二套筒部252的前端使得当第二套筒部252转动时可以带动第三齿轮26转动，为了对第二套筒部252进行转动支承，在第三齿轮26与空心轴22之间也装有轴承37；如此，通过第一齿轮9带动第二齿轮轴25转动进而带动第三齿轮26转动，进而带动第三套筒部272转动使得位于第三套筒部272前端的第一摆动块15随其发生摆动进而带动压板21进行推压或复位。

本实施例中的第一传动机构包括空心轴22、第二齿轮23和第一齿轮轴24，第一齿轮轴24包括第一齿部241和第一套筒部242，第一套筒部242可转动贯穿第三齿轮轴27，支架13装设于第一套筒部242前端，第二齿轮23可转动套设于第一套筒部242前端，且第二齿轮23与转动板1固定连接，第一齿部241与第一齿轮9啮合传动，一个行星轮8装设在对应的一根空心轴22一端；外罩筒38装设在空心轴22伸出转动板1的另一端，外罩筒38与空心轴22同轴；也即，转动板1在主轴4的带动下转动时，由于第二齿轮23是与转动板1固定连接的，在行星轮8的作用下，空心轴22转动从而带动外罩筒38以空心轴22为轴线进行转动，由于第二齿轮23与第一齿部241啮合传动，此时，第一齿部241亦相对第二齿轮23进行公转和自转，从而通过第一套筒部242带动其前端的支架13在绕主轴4公转的同时也绕第一套筒部242自转，使得支架13上的吸盘14在随着转动板1公转的同时进行以第一齿轴24轴线为旋转轴线的自转动作以自动调整其口面朝向位置；这里，空心轴22的一端与中间板2连接，由中间板2对空心轴22进行回转支承；外罩筒38的筒体用于保护第二齿轮23、第一齿轮轴24、第三齿轮26和第三齿轮轴27等部件，其底部亦参与传动；为了保证第三套筒部272套与第一套筒部242之间的相对转动，在第三套筒部272与第一套筒部242之间也设有轴承37。

本实施例中的主轴4内与吸盘组件对应设置有多条通道401，具体的设置有4条相互隔离的通道401，第一齿轮轴24也设置为空心结构，转动板1通过紧固件装设于主轴4靠近太阳轮7的一端，这样，当主轴4转动时转动板1也同时转动；主轴4另一端设有气滑环28，气滑环28具有4路气道与通道401一一对应，主轴4上设有多个与通道401连通的气管支管29，具体的，气管支管29有4个一一与通道401对应，每一气管支管29连接有第一气管30，第一气管30通过第一旋转气接头31与空心轴22的一端连接，空心轴22的第二端一侧通过装设的第二气管33与装设在第一齿部241外端的第二旋转气接头32连接，第一套筒部242端口装设有第三旋转气接头34，吸盘14通过第三气管35与所第三旋转气接头34述连通；在装盒机的电控系统控制下，通过气滑环28对每一个吸盘14的真空负压进行独立控制。

作为优选的实施例，本自动吸盒开盒装置还包括用于与装盒机连接的连接板5，太阳轮座6及槽轮板3均与连接板5连接，通过该连接板5将整个装置与装盒机连接，这样，也使太阳轮座6及槽轮板3处于稳定的固定位置，其中，槽轮板3和中间板2均空套在太阳轮座6外，且中间板2位于槽轮板3和转动板1之间；使用时，在主轴4上位于气滑环28与连接板5之间位置安装同步带轮，通过同步带与伺服电机连接或与装盒机传动系统连接，如此就可以驱动主轴4转动，进而带动转动板1转动工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种自动吸盒开盒装置，其特征在于：包括固定设置的太阳轮座和槽轮板、可转动贯穿设置于所述太阳轮座内的主轴、间距设置且由所述主轴驱动旋转的转动板和中间板、多个装设在所述转动板前端的吸盘组件以及与各吸盘组件对应设置的压板组件，所述太阳轮座一端设有太阳轮，所述中间板与转动板之间设有多个行星轮，各所述行星轮通过皮带与所述太阳轮联动，各所述行星轮分别通过对应的第一传动机构与所述吸盘组件对应连接并用于驱动各自对应的所述吸盘组件转动，每个所述吸盘组件上均设置有吸盘，所述槽轮板上设有槽型凸轮，与每个所述吸盘组件对应设有转动轴，所述转动轴由所述转动板和所述中间板转动支承，所述转动轴上设有第一齿轮和曲柄，所述曲柄上设有滚轮与所述槽型凸轮配合，所述第一齿轮通过第二传动机构与所述压板组件传动连接并用于驱动对应所述压板组件动作以对吸盘上吸取的纸盒A进行推压从而将纸盒A舒展开。

2.根据权利要求1所述的自动吸盒开盒装置，其特征在于：所述吸盘组件包括用于安装所述吸盘的支架，所述支架与所述第一传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的自动吸盒开盒装置，其特征在于：所述压板组件包括第一摆动块、连杆、第二摆动块、支板、翘板、拉板和压板，所述第一摆动块与所述第二传动机构连接，所述第二摆动块通过所述连杆与所述第一摆动块连接，所述第二摆动块、所述翘板、所述拉板和所述压板依次活动铰接连接，所述支板的一端与所述翘板中部可转动连接，另一端与所述支架固定连接。

4.根据权利要求3所述的自动吸盒开盒装置，其特征在于：所述第二传动机构包第三齿轮、第三齿轮轴和第二齿轮轴，所述第二齿轮轴包括第二齿部和第二套筒部，所述第三齿轮轴包括第三齿部和第三套筒部，所述第二齿部与所述第一齿轮啮合传动，所述第二套筒部可转动套设于空心轴上，所述第三齿轮设于所述第二套筒部的前端且与所述空心轴转动连接，所述第三套筒部偏心可转动装设在外罩筒底部，且所述第三齿部与所述第三齿轮啮合传动，所述第一摆动块设于所述第三套筒部延伸出所述外罩筒底部的前端。

5.根据权利要求4所述的自动吸盒开盒装置，其特征在于：所述第一传动机构包括空心轴、第二齿轮和第一齿轮轴，所述第一齿轮轴包括第一齿部和第一套筒部，所述第一套筒部可转动贯穿所述第三齿轮轴，所述支架装设于所述第一套筒部前端，所述第二齿轮可转动套设于所述第一套筒部前端，且所述第二齿轮与所述转动板固定连接，所述第一齿部与所述第一齿轮啮合传动，一个所述行星轮装设在对应的一根所述空心轴一端；所述外罩筒装设在所述空心轴伸出所述转动板的另一端，所述外罩筒与所述空心轴同轴。

6.根据权利要求5所述的自动吸盒开盒装置，其特征在于：所述主轴内与所述吸盘组件对应设置有多条通道，所述第一齿轮轴为空心结构，所述转动板装设于所述主轴靠近所述太阳轮的一端，所述主轴另一端设有气滑环，所述主轴上设有多个与所述通道连通的气管支管，每一所述气管支管连接有第一气管，所述第一气管通过第一旋转气接头与所述空心轴的一端连接，所述空心轴的第二端一侧通过装设的第二气管与装设在所述第一齿部外端的第二旋转气接头连接，所述第一套筒部端口装设有第三旋转气接头，所述吸盘通过第三气管与所第三旋转气接头述连通。

7.根据权利要求6所述的自动吸盒开盒装置，其特征在于：还包括用于与装盒机连接的连接板，所述太阳轮座及所述槽轮板均与所述连接板连接，所述转动板和所述中间板通过连接柱固定连接。

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