CN220950351U - 一种旋转吸附式片材转送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及片材转送领域，其具体公开一种旋转吸附式片材转送机构，包括：立座；旋转座板，其借由一中心转轴可转动地连接在所述立座上；吸盘模组，其设置多个且该多个吸盘模组呈等角度均匀地分布在旋转座板上，且每个吸盘模组均借由一偏置转轴可转动地连接在旋转座板上；以及转送传动模组，其包括安装在每个偏置转轴端部的转送带轮、被支撑在旋转座板一侧的同步带轮以及连接在所有所述转送带轮和同步带轮外侧的在转送传动带。该转送机构具有片材转送效率高、取料快捷等优点。

Description

一种旋转吸附式片材转送机构

技术领域

本实用新型涉及片材转送技术领域，尤其涉及一种旋转吸附式片材转送机构。

背景技术

已知地，纸容器成型设备是指将纸基材料加工成纸杯或纸碗等所需容器的一类设备，对于裁剪好的纸摞先由设备上的多螺柱式纸张堆叠机构进行堆叠存放，然后由转送机构转送至加工平台上，再依次经由加热、抱合、焊接等工序形成杯身。其中转送机构通常采用直动式吸纸机构，设置在堆叠的纸片下方，通常包括一升降模组如升降气缸以及由直连管和吸盘组成的吸纸模组，升降模组带动吸盘模组在片材吸附位置和片材放置位置之间上下往复运动，在片材吸附位置和片材放置位置时分别通过控制吸盘吸气的通断，来实现对纸片的抓取放置。

传统的纸片或纸张转送机构，其动作过程通常包括两个部分，第一部分通常是吸纸取料然后将纸张放置在工位台上，第二部分是放置纸张后由片材放置位置返回至片材吸附位置，由于第二部分仅实现了吸盘模组的复位并未转送纸张，因此属于转送机构工作过程中的“空行程”，在高速转送的过程中，空行程的存在不仅会降低转送的效率，而且会提高机构零部件的运行要求，进而降低其使用寿命。再者，为了容易地将底部纸片抽出或取出，纸张堆叠时一般要倾斜一定的角度放置，倾斜角度一般在5-10°，现有的直动式吸纸机构其吸盘与底部纸片之间的贴合度较差，导致吸纸取料过程缓慢。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，而提供一种旋转吸附式片材转送机构，该转送机构具有可以使片材吸附动作和放置动作同步进行的优点，从而提高片材的转送效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种旋转吸附式片材转送机构，包括：立座；旋转座板，其借由一中心转轴可转动地连接在所述立座上；吸盘模组，其设置多个且该多个吸盘模组呈等角度均匀地分布在旋转座板上，且每个吸盘模组均借由一偏置转轴可转动地连接在旋转座板上；以及转送传动模组，其包括安装在每个偏置转轴端部的转送带轮、被支撑在旋转座板一侧的同步带轮以及连接在所有所述转送带轮和同步带轮外侧的在转送传动带。

在上述技术方案中，通过驱动中心转轴转动进而带动旋转座板转动，吸盘模组跟随旋转座板在片材吸附位置和片材放置位置之间周而复始地移动，同时通过转送传动带和转送带轮带动多个吸盘模组绕着中心转轴作行星转动，在片材吸附位置时吸盘模组的倾斜角度切好弥合堆叠片材的倾斜角度，并且使得吸盘与片材相贴合，进而完成吸附取料动作，在片材放置位置时通过对吸盘模组进行断气，从而将片材放置在工位平台上。相对于传统的吸纸结构来说，本机构具有片材分离迅速，容易的优势，并且送料的时间间隔稳定，由于其中一吸盘模组在进行吸附片材动作的同时，另一吸盘模组同时进行片材放置动作，避免该机构在运行过程中出现空行程，因此其片材转送速度更加快捷，并且结构紧凑，安装调试方便。

为了优化上述技术方案，还采取如下技术措施：

作为优选的实施方式，还包括主轴传动模组，所述主轴传动模组包括从动带轮、动力传输带以及主动带轮，其中所述从动带轮安装在中心转轴的一端，所述主动带轮连接在外界动力源的输出轴上，所述动力传输带被支撑在从动带轮和主动带轮之间。

作为优选的实施方式，还包括用于调节所述动力传输带张紧程度的第二张紧组件，所述第二张紧组件包括设置在立座上的悬伸臂以及可调节位置地设置在所述悬伸臂上的第二张紧轮。

作为优选的实施方式，所述吸盘模组还包括沿着偏置转轴的长度方向上分布多个的衔接管以及连接在每个所述衔接管下端的吸盘，其中所述偏置转轴内部形成有气流腔，所述衔接管与气流腔相连通，所述偏置转轴以垂直于旋转座板板面的方式布置，所述衔接管以垂直于偏置转轴的方式布置。

作为优选的实施方式，所述吸盘模组的数量设置作为三个且在所述旋转座板的周向上间隔120°布置。

作为优选的实施方式，所述同步带轮与转送带轮之间的传动比为1：1.5。

作为优选的实施方式，还包括用于调节所述转送传动带张紧程度的第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一张紧轮，所述第一张紧轮可调节位置地连接在旋转座板上，所述旋转座板上可转动地连接有一辅助轮，所述转送传动带与第一张紧轮和辅助轮均相啮合。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1是实施例一的前视结构示意图；

图2是实施例一的后视结构示意图；

图3是实施例一的剖面结构示意图；

图4是实施例一的内部结构示意图,其中省略了主动带轮。

附图标记：

立座1；旋转座板2；板体21；连接转盘22；中心转轴3；安装组件31；固定轴套311；支撑轴承312；挡肩313；端盖314；主轴传动模组32；从动带轮321；动力传输带322；主动带轮323；吸盘模组4；偏置转轴41；衔接管42；吸盘43；安装轴套44；转送传动模组5；同步带轮51；转送带轮52；转送传动带53；第一张紧组件6；第一调节孔61；第一张紧轮62；第二张紧组件7；悬伸臂71；第二调节孔72；第二张紧轮73；辅助轮8；片材9。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

除非另作定义，本专利文件中所使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。

实施例一：

请参阅图1至2，本实用新型提供一种旋转吸附式片材转送机构，旨在解决现有技术中吸纸机构取料速度慢、送纸效率低等问题，实现了对于片材的快速取放料以及高效地进行片材9转送的技术效果，相比传统的吸纸机构，片材转送效率至少提升了30％。

该片材转送机构中的片材9包括但不限于各类纸基片材、塑胶片材甚至木材等，该片材转送机构的具体结构包括立座1、旋转座板2、吸盘43模组4以及转送传动模组5，其中旋转座板2借由一中心转轴3可转动地连接在所述立座1上，吸盘模组4设置多个且该多个吸盘模组4呈等角度均匀地分布在旋转座板2上，且每个吸盘模组4均借由一偏置转轴41可转动地连接在旋转座板2上，转送传动模组5包括安装在每个偏置转轴41端部的转送带轮52、被支撑在旋转座板2一侧的同步带轮51以及连接在所有所述转送带轮52和同步带轮51外侧的在转送传动带53。

优选地，旋转座板2大体呈等边三角形、圆形或其它规则形状，在此不作限制，其结构具体包括一板体21以及连接在板体21一侧的连接转盘22，所述同步带轮51与连接转盘22可以通过销轴连接或卡合连接等，在此不作限制，在使用时，所述板体21上还设置有盖合在板体21上的主轴箱，转送传动模组5以及连接转盘等结构部件均置于主轴箱的箱体内，使得整体结构更加紧凑。

参考图3所示，本实施例中，还包括用于安装中心转轴3的安装组件31，所述的安装组件31包括固定轴套311、支撑轴承312以及安装在轴上的挡肩313、端盖314，其中固定轴套311安装在立座1上，所述支撑轴承312分为两组且相对地布置在固定轴套311与中心转轴3之间，其一端内圈通过挡肩313抵住，另一端外圈通过端盖314定位，固定轴套311与支撑轴承312的设置，使得中心转轴3的安装位置可靠，进而使得旋转座板2的运动精度较高。

本实施例中，通过驱动中心转轴3转动进而带动旋转座板2转动，多个吸盘模组4跟随旋转座板2在片材吸附位置和片材放置位置之间周而复始地移动，同时通过转送传动带53和转送带轮52带动多个吸盘模组4绕着中心转轴3作行星转动，在片材9吸附位置时吸盘模组4的倾斜角度切好弥合堆叠片材9的倾斜角度，并且使得吸盘43与片材9相贴合，进而完成吸附取料动作，在片材放置位置时通过对吸盘模组4进行断气操作，从而将片材9放置在工位平台上。相对于传统的吸纸结构来说，本机构具有片材分离迅速，容易的优势，由于其中一吸盘43模组4在进行吸附片材动作的同时，另一吸盘模组4同时进行片材放置动作，避免该机构在运行过程中出现空行程，因此其片材9转送速度更加快捷，并且送料的时间间隔稳定，结构紧凑，安装调试方便。

参考图2、4所示，本实施例中，还包括主轴传动模组32，所述主轴传动模组32包括从动带轮321、动力传输带322以及主动带轮323，其中所述从动带轮321安装在中心转轴3的一端，所述主动带轮323连接在外界动力源的输出轴上，所述动力传输带322被支撑在从动带轮321和主动带轮323之间，这里外界动力源可以是纸杯成型机上的齿轮传动机构或者是旋转马达、电机等，通过驱动主动带轮323转动，进而带动动力传输带322运动，并将动力传递至从动带轮321上，从动带轮321带动中心转轴3转动，进而带动旋转座板2转动。为了便于对动力传输带322的张紧程度进行调节，还包括第二张紧组件7，所述第二张紧组件7包括设置在立座1上的悬伸臂71以及可调节位置地设置在所述悬伸臂71上的第二张紧轮73，具体地，所述悬伸臂71上设置有横置的条形第二调节孔72，第二调节孔72内可沿孔内移动地设置有一支撑轴，支撑轴通过螺丝固定在设定位置，第二张紧轮73连接在支撑轴上。

本实施例中，所述吸盘43模组4还包括沿着偏置转轴41的长度方向上分布多个的衔接管42以及连接在每个所述衔接管42下端的吸盘43，这里偏置转轴41上具有气流腔，气流腔的一端与气动阀密封连接，所述的气动阀连接至高压吸气泵，所述的气流腔与衔接管相连通，在工作过程中，打开高压吸气泵，气动阀开启则吸盘吸附片材9，气动阀关闭则吸盘松开片材9，气动阀的控制在现有技术中可以采用PLC控制或者交流接触器控制，由于是现有技术，在此不作赘述。

这里，所述偏置转轴41以垂直于旋转座板2板面的方式布置，所述衔接管42以垂直于偏置转轴41的方式布置。本实施例中，所述吸盘43模组4的数量设置作为三个且在所述旋转座板2的周向上间隔120°布置，所述同步带轮51与转送带轮52之间的传动比为1：1.5。这样旋转座板2转动120°即从片材吸附位置转动至片材放置位置，同步带轮51转动1/3圈，则转送带轮52转动1/2圈，恰好从面对片材转至面对工位台，转动一圈则能够完成三次转送工作，使得对于片材的转送效率较高。当然，这里还可以设置其它数值的传动比，技术人员需要根据目标转速速度或生产速度确定，本实施例对此不作限制。

另外，本实施例中，还包括用于调节所述转送传动带53张紧程度的第一张紧组件6，所述第一张紧组件6包括第一张紧轮62，所述第一张紧轮62可调节位置地连接在旋转座板2上，具体地，旋转座板2上设置有条形的第一调节孔61，第一张紧轮62通过一支撑柱安装在第一调节孔61内，支撑柱的位置可调并能够紧固，类似第二张紧组件中的结构，在此不再赘述。所述旋转座板2上可转动地连接有一辅助轮8，所述转送传动带53与第一张紧轮62和辅助轮8均相啮合，通过第一张紧轮62和辅助轮8可以调节转送传动带53在同步带轮51上的包覆角度，从而能够驱使二者进行可靠地啮合、传动。

总之，在上述实施例中，通过驱动主轴传动模组32带动旋转座板2转动，多个吸盘模组4跟随旋转座板2在片材吸附位置和片材放置位置之间周而复始地移动，同时通过转送传动带53和转送带轮52带动多个吸盘模组4绕着中心转轴3作行星转动，在片材9吸附位置时吸盘模组4的倾斜角度切好弥合堆叠片材9的倾斜角度，例如技术人员可以设置吸盘模组4在转动至相比纵轴线倾斜5°时切好与片材9底部贴合，并且使得吸盘43与片材9相贴合，进而完成吸附取料动作，在片材放置位置时通过对吸盘模组4进行断气操作，从而将片材9放置在工位平台上。相对于传统的吸纸结构来说，本机构具有片材分离迅速，容易的优势，同时吸盘模组间通过彼此协调配合，实现多工位作业，使得取料和放料同时进行，避免该机构在运行过程中出现空行程，因此其片材9转送速度更加快捷，并且送料的时间间隔稳定，结构紧凑，安装调试方便。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种旋转吸附式片材转送机构，其特征在于，包括：

立座；

旋转座板，其借由一中心转轴可转动地连接在所述立座上；

吸盘模组，其设置多个且该多个吸盘模组呈等角度均匀地分布在旋转座板上，且每个吸盘模组均借由一偏置转轴可转动地连接在旋转座板上；以及

转送传动模组，其包括安装在每个偏置转轴端部的转送带轮、被支撑在旋转座板一侧的同步带轮以及连接在所有所述转送带轮和同步带轮外侧的在转送传动带。

2.根据权利要求1所述的旋转吸附式片材转送机构，其特征在于，还包括主轴传动模组，所述主轴传动模组包括从动带轮、动力传输带以及主动带轮，其中所述从动带轮安装在中心转轴的一端，所述主动带轮连接在外界动力源的输出轴上，所述动力传输带被支撑在从动带轮和主动带轮之间。

3.根据权利要求2所述的旋转吸附式片材转送机构，其特征在于，还包括用于调节所述动力传输带张紧程度的第二张紧组件，所述第二张紧组件包括设置在立座上的悬伸臂以及可调节位置地设置在所述悬伸臂上的第二张紧轮。

4.根据权利要求1所述的旋转吸附式片材转送机构，其特征在于，所述吸盘模组还包括沿着偏置转轴的长度方向上分布多个的衔接管以及连接在每个所述衔接管下端的吸盘，其中所述偏置转轴内部形成有气流腔，所述衔接管与气流腔相连通，所述偏置转轴以垂直于旋转座板板面的方式布置，所述衔接管以垂直于偏置转轴的方式布置。

5.根据权利要求1所述的旋转吸附式片材转送机构，其特征在于，所述吸盘模组的数量设置作为三个且在所述旋转座板的周向上间隔120°布置。

6.根据权利要求5所述的旋转吸附式片材转送机构，其特征在于，所述同步带轮与转送带轮之间的传动比为1：1.5。

7.根据权利要求5所述的旋转吸附式片材转送机构，其特征在于，还包括用于调节所述转送传动带张紧程度的第一张紧组件，所述第一张紧组件包括第一张紧轮，所述第一张紧轮可调节位置地连接在旋转座板上，所述旋转座板上可转动地连接有一辅助轮，所述转送传动带与第一张紧轮和辅助轮均相啮合。