CN219339870U - 一种旋转式中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备技术领域，公开了一种旋转式中转机构，包括基板；主轴，主轴的下端连接有动力，主轴的上端固定有转盘；若干沿旋转台，旋转台的中心通过从动轴与转盘转动连接，每个旋转台上均偏心转动设有连接轴，连接轴上设有吸附组件；主轴与从动轴之间设有第一传动机构，从动轴与连接轴之间设有第二传动机构。本实用新型具有结构稳定、中转效率高的有益效果。

Description

一种旋转式中转机构

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种旋转式中转机构。

背景技术

在一些产品包装生产线上，很多物料需要进行中转，例如，包装盒需要从第一工位转移至第二工位，贴标签的时候，需要将标签从第一工位转移至第二工位等。目前很多包装生产线上，还是采用人工中转物料，人工中转效率低，而且劳动强度大，容易造成疲劳；现有的一些其他中转机构在中转过程中存在停滞和等待，例如常见的中转机构通常都是停止状态下抓取物料，将物料转移到合适位置后，再次停止释放物料，整体处于间歇式运转状态，效率较低。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中存在的上述的问题，提供了一种结构稳定、持续工作无停顿、物料中转效率高的旋转式中转机构。

一种旋转式中转机构，包括

基板；

主轴，所述主轴垂直穿过基板与基板转动连接，所述主轴的下端连接有用于驱动主轴旋转的动力，所述主轴的上端固定有转盘；

若干沿周向均匀分布在转盘上的旋转台，所述旋转台的中心通过从动轴与转盘转动连接，每个旋转台上均偏心转动设有连接轴，所述连接轴上设有吸附组件；

其中，所述主轴与从动轴之间设有用于带动旋转台自转且自转方向与主轴相反的第一传动机构，所述从动轴与连接轴之间设有用于带动连接轴自转且自转方向与从动轴相反的第二传动机构。

中转机构设置在几个工位之间，以其中一个旋转台上的吸附组件作为参考，吸附组件转动至一个工位处，该旋转台上的吸附组件吸取一个物料，随着转盘的旋转，物料被转移至另一个工位并被释放，利用第一传动机构、第二传动机构使得旋转台自转的同时又绕着主轴公转，吸附组件自转的同时又绕着旋转台公转，最终使得吸附组件运动到每个工位处时处于旋转台的外边缘处，吸附物料后又向内旋转，使得物料与工位分离且不与工位发生干涉，最终实现稳定、连续的工作，极大的提高了物料中转效率。

作为优选，所述第一传动机构包括一个中心齿轮、设在从动轴上的行星齿轮、若干第一传动齿轮，所述中心齿轮与主轴同轴分布，中心齿轮位于转盘下侧且与基板固定连接，所述第一传动齿轮通过第一传动轴与转盘转动连接，所述第一传动齿轮与中心齿轮啮合且仅与一个行星齿轮啮合；当主轴旋转时，所述的从动轴绕着转盘公转的同时进行自转且自转方向与主轴相反。

作为优选，所述第二传动机构包括套设在从动轴外侧且与转盘固定连接的定齿轮、固定在连接轴上的从动轮、以及连接定齿轮与从动轮的第二传动轮，第二传动轮与第二传动轴转动连接，第二传动轴与旋转台固定连接；当所述从动轴转动时，所述连接轴绕着从动轴公转的同时进行自转且自转方向与从动轴相反。

作为优选，所述转盘的下侧设有环形的连接盘，所述第一传动轴的上端与转盘转动连接，第一传动轴的下端与连接盘转动连接。

作为优选，所述旋转台包括与从动轴上端固定的上连接板、位于上连接板下侧的环形的下连接板，所述上连接板的下侧通过连接件与下连接板固定连接，所述第二传动轴的两端分别与上连接板、下连接板固定；所述连接轴穿过上连接板与上连接板连接。

作为优选，所述转盘的外围分别设有用于储放盒坯的第一工位以及用于对开盒后的盒体定位的第二工位，基板上位于第一工位与第二工位之间设有开盒组件，所述第一工位、开盒组件、第二工位沿着转盘的旋转方向依次分布。

作为优选，所述的旋转台配置有四组，当第一组旋转台的位置转动至与第一工位对应时，第一组旋转台上的吸附组件也同步转动至与第一工位对应处；此时，其余三组旋转台中的两组旋转平台分别与第二吸附组件的位置、第二工位的位置一一对应，与第二吸附组件的位置对应的旋转台上的吸附组件同步转动至与第二吸附组件对应处，与第二工位的位置对应的旋转台上的吸附组件同步转动至与第二工位对应处。

作为优选，所述吸附组件包括第一连接座、设在第一连接座上的第一吸盘，所述第一连接座与连接轴连接；所述第二吸附组件包括第二连接座、设在第二连接座上的第二吸盘，所述第二连接座通过连接杆与基板连接；当吸附组件转动至与第二吸附组件对应处时，该吸附组件上的第一吸盘与第二吸附组件中的第二吸盘相向分布，第二吸盘将盒坯的外侧吸附，吸附组件继续转动预设的角度后，盒坯被拉开形成盒体，所述的第二吸盘松开盒体。

作为优选，所述第一连接座上设有连接孔，所述连接孔的一侧设有与外部贯穿的间隙，间隙处设有用于调节连接孔松紧的螺栓，所述连接孔套设在连接轴上并通过螺栓锁紧；所述第二连接座与连接杆的连接方式与第一连接座的连接方式相同。

作为优选，所述主轴的中心设有第一进气通道，所述从动轴的中心设有第二进气通道，所述主轴的下端设有与第一进气通道连通的第一旋转接头，所述从动轴的下端设有与第二进气通道连通的第二旋转接头，所述第一进气通道的上端周围通过若干独立的连接管与第二旋转接头对应连接，所述第二进气通道的上端设有第三旋转接头，所述第三旋转接头通过支气管与对应的第一吸盘连接。

因此，本实用新型具有结构稳定、物料中转效率高的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型在第一工位、第二工位之之间的分布示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3 为第一传动机构的结构示意图。

图4为第二传动机构的结构示意图。

图5为本实用新型的内部结构示意图。

图6为图5中A-A处剖视图。

图7为图5中B-B处剖视图。

图中：基板1、主轴2、第一进气通道200、第一旋转接头201、轴承座20、从动驱动轮21、主动驱动轮22、传动带23、动力3、转盘4、连接盘40、旋转台5、上连接板50、下连接板51、连接件52、从动轴6、第二进气通道600、第二旋转接头601、第三旋转接头602、连接轴7、吸附组件8、第一连接座80、第一吸盘81、第一传动机构9、中心齿轮90、行星齿轮91、第一传动齿轮92、第一传动轴920、齿轮座93、第二传动机构10、定齿轮100、从动轮101、第二传动轮102、第二传动轴103、第一工位11、第二工位12、第二吸附组件13、第二连接座130、第二吸盘131、连接杆132。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，而不是用于限定本实用新型的保护范围。

应理解，在本文中，表述“第一”、“第二”等仅用于描述性目的，而不应理解为指示或暗示相对重要性，也不应理解为隐含指明所指示的技术特征的数量。限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地表示包括至少一个该特征。

如图1-图5所示的一种旋转式中转机构，包括基板1；主轴2，主轴2垂直穿过基板与基板转动连接，主轴2的下端连接有用于驱动主轴旋转的动力3，主轴的上端固定有转盘4；若干沿周向均匀分布在转盘上的旋转台5，旋转台5的中心通过从动轴6与转盘4转动连接，每个旋转台上均偏心转动设有连接轴7，连接轴上设有吸附组件8；主轴与从动轴之间设有用于带动旋转台自转且自转方向与主轴相反的第一传动机构9，从动轴与连接轴之间设有用于带动连接轴自转且自转方向与从动轴相反的第二传动机构10。

转盘4的外围分别设有用于储放盒坯的第一工位11以及用于对开盒后的盒体定位的第二工位12，基板上位于第一工位与第二工位之间设有第二吸附组件13，第一工位11、第二吸附组件13、第二工位12沿着转盘4的旋转方向依次分布。

基板1上设有轴承座20，主轴2穿过轴承座20形成转动连接；主轴2的下端设有从动驱动轮21，动力3的输出端设有主动驱动轮22，主动驱动轮22与从动驱动轮21之间设有传动带23。本实施例中的动力3采用电机，从动驱动轮21、主动驱动轮22均采用同步轮，传动带23采用同步带。

如图3和图5 所示，第一传动机构9包括一个中心齿轮90、设在从动轴6上的行星齿轮91、若干第一传动齿轮92，中心齿轮90与主轴2同轴分布，中心齿轮位于转盘下侧且通过齿轮座93与基板固定连接，第一传动齿轮92通过第一传动轴920与转盘4转动连接，第一传动齿轮92与中心齿轮啮合且仅与一个行星齿轮91啮合；中心齿轮、行星齿轮、传动齿轮构成行星齿轮系，当主轴2旋转时，从动轴绕着转盘公转的同时进行自转且自转方向与主轴相反。转盘4的下侧设有环形的连接盘40，第一传动轴92的上端与转盘转动连接，第一传动轴的下端与连接盘转动连接，从而使得第一传动机构工作更加稳定。

如图4和图5所示，第二传动机构10包括套设在从动轴6外侧且与转盘固定连接的定齿轮100、固定在连接轴上的从动轮101以及连接定齿轮与从动轮的第二传动轮102，第二传动轮102与第二传动轴103转动连接，第二传动轴103与旋转台固定连接；定齿轮、从动轮、第二传动轮构成行星齿轮系，当从动轴6转动时，连接轴7绕着从动轴公转的同时进行自转且自转方向与从动轴相反；旋转台5包括与从动轴上端固定的上连接板50、位于上连接板下侧的环形的下连接板51，上连接板的下侧通过连接件52与下连接板固定连接，第二传动轴的两端分别与上连接板、下连接板连接，连接轴7穿过上连接板与上连接板转动连接。

如图2和图4所示，吸附组件8包括第一连接座80、设在第一连接座上的第一吸盘81，第一连接座与连接轴连接；第一连接座80上设有连接孔，连接孔的一侧设有与外部贯穿的间隙，间隙处设有用于调节连接孔松紧的螺栓，连接孔套设在连接轴上并通过螺栓锁紧；第二吸附组件13包括第二连接座130、设在第二连接座上的第二吸盘131，第二连接座通过连接杆132与基板连接，第二连接座与连接杆的连接方式与第一连接座的连接方式相同。盒体的高度会存在差异性，为了保持吸盒、开盒的稳定性，一根连接轴上的吸附组件可以根据实际需求设置多组，本实施例中一根连接轴上的吸附组件设置有三组；同理，连接杆上的第二吸附组件也可以根据实际需求设置多组，本实施例中连接杆上的第二吸附组件设置两组。

本实施例中的旋转台5配置有四组，当第一组旋转台的位置转动至与第一工位11对应时，第一组旋转台上的吸附组件也同步转动至与第一工位对应处；此时，其余三组旋转台中的两组旋转平台分别与第二吸附组件的位置、第二工位的位置一一对应，与第二吸附组件的位置对应的旋转台上的吸附组件同步转动至与第二吸附组件对应处，与第二工位的位置对应的旋转台上的吸附组件同步转动至与第二工位对应处。当吸附组件转动至与第二吸附组件对应处时，该吸附组件上的第一吸盘与第二吸附组件中的第二吸盘相向分布，第二吸盘将盒坯的外侧吸附，随着转盘的继续转动，盒坯受到内侧、外侧的作用力而被展开，吸附组件转过预设的角度后，盒坯被拉开形成盒体，第二吸盘松开盒体，展开后的盒体输送至第二工位时，吸附组件与盒体分离，展开后的盒体进入第二工位并被定位，这样就实现了盒坯从第一工位被展开后输送至第二工位的整个动作。

如图3、图6和图7所示，主轴2的中心设有第一进气通道200，从动轴6的中心设有第二进气通道600，主轴2的下端设有与第一进气通道连通的第一旋转接头201，从动轴6的下端设有与第二进气通道连通的第二旋转接头601，第一进气通道200的上端周围通过若干独立的连接管（图中已省略）与第二旋转接头对应连接，连接管通过管接头与第一进气通道连通，管接头均匀分布在主轴周向，第二进气通道的上端设有第三旋转接头602，第三旋转接头通过支气管（图中已省略）与对应的第一吸盘连接，外部气路与第一旋转接头201接头连接，从而为每个第一吸盘供气。本实施例中，每个从动轴6内的第二进气通道的气路均独立控制。

结合附图，本实用新型的原理如下：如图1所示，中转机构设置在第一工位、第二工位之间，以其中一个旋转台上的吸附组件作为参考，吸附组件转动至一个工位处，该旋转台上的吸附组件吸取一个物料，随着转盘的旋转，物料被转移至另一个工位并被释放，利用第一传动机构、第二传动机构使得旋转台自转的同时又绕着主轴公转，吸附组件自转的同时又绕着旋转台公转，最终使得吸附组件运动到每个工位处时处于旋转台的外边缘处，吸附物料后又向内旋转，使得物料与工位分离且不与工位发生干涉，最终实现稳定、连续的工作，极大的提高了物料中转效率。

当物料为盒体时，在中转过程中将实现盒体开盒，具体如下：

盒坯储放在第一工位处，主轴带动转盘转动；以其中一个旋转台上的吸附组件作为参考，吸附组件转动至第一工位处，该旋转台上的吸附组件吸取一个盒坯的内侧，随着转盘的旋转，盒坯被转移至第二吸附组件位置，第二吸附组件吸住盒坯的外侧，随着转盘的继续转动，盒坯受到内侧、外侧的作用力而被展开，盒坯展开后形成盒体，第二吸附组件与盒体分离，展开后的盒体输送至第二工位时，吸附组件与盒体分离，展开后的盒体进入第二工位并被定位，这样就实现了盒坯从第一工位被展开后输送至第二工位的整个动作；该种开盒中转机构整体结构紧凑稳定、极大的提高了盒坯的开盒效率，以适配后续自动化包装的生产节拍。

整个开盒中转机构在工作过程中，转盘处于自转状态，四个旋转台公转的同时进行自转，整体运动非常稳定，由于整个开盒中转机构的质量相对比较大的，该种设置方式使得整体转动过程中主轴的径向各个方向受力都是平衡的、相互抵消的，因此主轴旋转更加稳定、不易磨损；同时，每根连接轴（吸附组件）绕着旋转台公转的同时进行自转，与一些现有的支架式整体偏心转动的机构比较，本申请中连接轴（吸附组件）的公转半径很小、质量小、转动过程占用空间小、转动惯量也小，因此对机构中各个传动部件的冲击力小、磨损小，整体稳定性、使用寿命显著提升。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，上下左右、内端、外端、一端、另一端等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了更加清楚的便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具备特定的方向、以特定的方位构造和操作，不能理解为对本实用新型的限定。

尽管这里详细描述了本实用新型的特定实施方式，但它们仅仅是为了解释的目的而给出的，而不应认为它们对本实用新型的范围构成限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，各种替换、变更和改造可被构想出来。

Claims (10)

1.一种旋转式中转机构，其特征是，包括

基板；

主轴，所述主轴垂直穿过基板与基板转动连接，所述主轴的下端连接有用于驱动主轴旋转的动力，所述主轴的上端固定有转盘；以及

若干沿周向均匀分布在转盘上的旋转台，所述旋转台的中心通过从动轴与转盘转动连接，每个旋转台上均偏心转动设有连接轴，所述连接轴上设有吸附组件；

其中，所述主轴与从动轴之间设有用于带动旋转台自转且自转方向与主轴相反的第一传动机构，所述从动轴与连接轴之间设有用于带动连接轴自转且自转方向与从动轴相反的第二传动机构。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式中转机构，其特征是，所述第一传动机构包括一个中心齿轮、设在从动轴上的行星齿轮、若干第一传动齿轮，所述中心齿轮与主轴同轴分布，中心齿轮位于转盘下侧且与基板固定连接，所述第一传动齿轮通过第一传动轴与转盘转动连接，所述第一传动齿轮与中心齿轮啮合且仅与一个行星齿轮啮合；当主轴旋转时，所述的从动轴绕着转盘公转的同时进行自转且自转方向与主轴相反。

3.根据权利要求1或2所述的一种旋转式中转机构，其特征是，所述第二传动机构包括套设在从动轴外侧且与转盘固定连接的定齿轮、固定在连接轴上的从动轮以及连接定齿轮与从动轮的第二传动轮，第二传动轮与第二传动轴转动连接，第二传动轴与旋转台固定连接；当所述从动轴转动时，所述连接轴绕着从动轴公转的同时进行自转且自转方向与从动轴相反。

4.根据权利要求2所述的一种旋转式中转机构，其特征是，所述转盘的下侧设有环形的连接盘，所述第一传动轴的上端与转盘转动连接，第一传动轴的下端与连接盘转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种旋转式中转机构，其特征是，所述旋转台包括与从动轴上端固定的上连接板、位于上连接板下侧的环形的下连接板，所述上连接板的下侧通过连接件与下连接板固定连接，所述第二传动轴的两端分别与上连接板、下连接板连接；所述连接轴穿过上连接板与上连接板转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转式中转机构，其特征是，所述转盘的外围分别设有用于储放盒坯的第一工位以及用于对开盒后的盒体定位的第二工位，基板上位于第一工位与第二工位之间设有开盒组件，所述第一工位、开盒组件、第二工位沿着转盘的旋转方向依次分布。

7. 根据权利要求6所述的一种旋转式中转机构，其特征是， 所述的旋转台配置有四组，当第一组旋转台的位置转动至与第一工位对应时，第一组旋转台上的吸附组件也同步转动至与第一工位对应处；此时，其余三组旋转台中的两组旋转平台分别与开盒组件的位置、第二工位的位置一一对应，与开盒组件的位置对应的旋转台上的吸附组件同步转动至与开盒组件对应处，与第二工位的位置对应的旋转台上的吸附组件同步转动至与第二工位对应处。

8.根据权利要求6所述的一种旋转式中转机构，其特征是，所述吸附组件包括第一连接座、设在第一连接座上的第一吸盘，所述第一连接座与连接轴连接；所述开盒组件包括第二连接座、设在第二连接座上的第二吸盘，所述第二连接座通过连接杆与基板连接；当吸附组件转动至与开盒组件对应处时，该吸附组件上的第一吸盘与开盒组件中的第二吸盘相向分布，第二吸盘将盒坯的外侧吸附，吸附组件继续转动预设的角度后，盒坯被拉开形成盒体，所述的第二吸盘松开盒体。

9.根据权利要求8所述的一种旋转式中转机构，其特征是，所述第一连接座上设有连接孔，所述连接孔的一侧设有与外部贯穿的间隙，间隙处设有用于调节连接孔松紧的螺栓，所述连接孔套设在连接轴上并通过螺栓锁紧；所述第二连接座与连接杆的连接方式与第一连接座的连接方式相同。

10.根据权利要求8所述的一种旋转式中转机构，其特征是，所述主轴的中心设有第一进气通道，所述从动轴的中心设有第二进气通道，所述主轴的下端设有与第一进气通道连通的第一旋转接头，所述从动轴的下端设有与第二进气通道连通的第二旋转接头，所述第一进气通道的上端周围通过若干独立的连接管与第二旋转接头对应连接，所述第二进气通道的上端设有第三旋转接头，所述第三旋转接头通过支气管与对应的第一吸盘连接。

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