CN218084469U - 一种袋状物料的内折角装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及袋体加工设备领域,公开一种袋状物料的内折角装置,包括机架、吸料件、折角组件,机架上设有折口工位,吸料件具有与袋状物料接触的吸附面且设于折口工位上,吸料件与负压源连接;吸料件动力源,用于驱动两个吸料件可彼此相对或者远离地运动;折角组件包括折口件,折口件与折口动力源连接做往复或循环运动,折口件在与袋口侧边接触时斜向进入袋体内;本实用新型采用偏心轮驱动曲柄,由于偏心轮转动带动曲柄,曲柄是定长的,因此其动作轨迹和行程都是稳定不变的,在上下吸料件压合时不会由于气缸的启停产生相对冲撞,由此可以提高设备的使用寿命,减少运行噪音,改善工作环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及袋体加工设备领域,尤其涉及一种袋状物料的内折角装置。
背景技术
伴随着人们生活水平的提高,随着科学技术的不断发展,塑料编织袋以及纸塑袋以造价低廉、抗拉扯强度大等特点逐渐被应用在各个领域。塑料编织袋是以聚丙烯为主要原料,经挤出、拉伸成扁丝,再经织造、编制、制袋而成。对于袋体尤其是是塑料编织袋和大尺寸的纸塑袋来说,袋体的袋口需要向内翻折一段即袋口折边,以便于后续生产中产品灌装完成后的封口工作。目前工厂里对于袋体的袋口折边工作主要由人工完成袋口折边工作,这样不仅生产效率低且袋口向内翻折距离长短不一,降低了出产的成品率。因此需要袋口内折角装置来保证的袋口内折角质量。
发明内容
本实用新型针对现有技术中的缺点,提供一种袋状物料的内折角装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型通过下述技术方案得以解决:
一种袋状物料的内折角装置,包括机架、吸料件、折角组件,机架上设有折口工位,吸料件具有与袋状物料接触的吸附面且设于折口工位上,吸料件与负压源连接;吸料件动力源,用于驱动两个吸料件可彼此相对或者远离地运动;折角组件包括折口件,折口件与折口动力源连接做往复或循环运动,折口件在与袋口侧边接触时斜向进入袋体内;吸料件动力源包括电机,电机的输出端分别与上同步传动组件和下同步传动组件连接,上同步传动组件包括上传动杆,上传动杆上固定安装有上同步轮,下同步传动组件包括下传动杆,下传动杆上固定安装有下同步轮,上同步轮与下同步轮同步转动,上传动杆上固定安装有上偏心轮,下传动杆上固定安装有下偏心轮,上偏心轮和下偏心轮分别通过上曲柄和下曲柄带动上下两侧的吸料件相向或相背运动。由于上下传动通过同一个动力源带动,动力带动更加稳定,且同步性会更好,有利于上下吸板同时进行相向或者相背的动作,在相互压合时更加紧密,若是动力源不稳定,会导致吸料件运动不同步从而在相互压合时具有缝隙,这样物料的上下两侧袋体不完全封堵住吸料件的通孔,被吸料件的吸附不牢固会掉落或者在吸料件相背运动时袋体脱离吸料件。采用偏心轮驱动曲柄,由于偏心轮转动带动曲柄,曲柄是定长的,因此其动作轨迹和行程都是稳定不变的,在上下吸料件压合时不会由于气缸的启停产生相对冲撞,由此可以提高设备的使用寿命,减少运行噪音,改善工作环境。
作为优选,还包括输出传动组件,输出传动组件包括与电机输出轴连接的输出传动杆,输出传动杆上固定设置有第一动力输出传动轮和第二动力输出传动轮,下同步轮与第二动力输出传动轮啮合或通过同步带传动连接,上同步轮与第一动力输出传动轮传动连接。
作为优选,输出传动组件包括与电机输出轴连接的主动轮,主动轮固定在输出传动杆上并在转动时带动输出传动杆转动。
作为优选,还包括衔接传动杆,衔接传动杆上固定设置有与上同步轮通过同步带传动连接的衔接同步轮,衔接传动杆上还固定设置有衔接传动轮,衔接传动轮与第一动力输出传动轮外圈啮合或通过同步带传动连接,上同步轮与衔接同步轮通过同步带连传动连接。
作为优选,折角组件还包括用于对袋体折角限位的限位件,限位件与限位件动力源连接并沿着袋口进入或离开,限位件设有供折口件端部进入的空间。
作为优选,限位件为上下相对设置的限位板,限位板之间形成供折口件端部进入的空间。在对袋体进行折角之前,需要先将袋口处的上、下两面吸附并分离开,折口件将袋体的边角部分推入袋体内,限位板对袋体折边的边缘进行限位,且折口件用旋转的方式进入袋体内,限位板可以在折口件转动时保证袋体的位置,避免袋体随着折口件的带动而偏移。
作为优选,折角组件包括转动轴,转动轴分别与折口件和旋转动力源连接用于驱动折口件绕着转动轴往复转动。
作为优选,上下吸料件互相相对的表面设置有通孔,背侧设置有具有腔体的风槽,通孔由吸料件表面贯通至风腔,上下两侧吸料件的通孔相互错位,吸料件的风腔通过管路与负压源连通。塑料编织袋因为是编织而成,表面比较粗糙且不平整,纸塑袋的表面也不光滑,传统的吸嘴吸不住其表面,采用板状的吸料件可以使吸附更加稳定。
作为优选,吸料件互相相背的一面设置有安装板,机架上对应设置有固定板,安装板上设置有可伸缩的固定柱,固定柱与固定板固定连接,曲柄与安装板铰接。
本实用新型由于采用了以上技术方案,具有显著的技术效果:既能提高各组折口单元的同步度,还尽可能减少气缸装配量,节能减排,使得成本降低,相比较传统的气缸驱动,可以不停机提高设备的运作效率,提高使用寿命,且运行过程更加稳定。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型另一个角度的结构示意图。
图3是吸料件与吸料动力源连接的结构示意图。
图4是图3的另一个角度的结构示意图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下:其中,1、机架;11、固定板;2、吸料件;21、通孔;22、风槽;23、安装板;24、固定柱;3、折口件;31、限位板;32、转动轴;33、旋转动力源;4、电机;51、上传动杆;52、上同步轮;53、上偏心轮;54、上曲柄;61、下传动杆;62、下同步轮;63、下偏心轮;64、下曲柄;71、输出传动杆;72、第一动力输出传动轮;73、第二动力输出传动轮;74、主动轮;81、衔接传动杆;82、衔接同步轮;83、衔接传动轮。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例1
一种袋状物料的内折角装置,如图1-4所示,包括机架1、吸料件2、折角组件,机架1上设有折口工位,吸料件2具有与袋状物料接触的吸附面且设于折口工位上,吸料件2与负压源连接;吸料件动力源,用于驱动两个吸料件2可彼此相对或者远离地运动;折角组件包括折口件3,折口件3与折口动力源连接做往复或循环运动,折口件3在与袋口侧边接触时斜向进入袋体内;吸料件动力源包括电机4,电机4的输出端分别与上同步传动组件和下同步传动组件连接,上同步传动组件包括上传动杆51,上传动杆51上固定安装有上同步轮52,下同步传动组件包括下传动杆61,下传动杆61上固定安装有下同步轮62,上同步轮52与下同步轮62同步转动,上传动杆51上固定安装有上偏心轮53,下传动杆61上固定安装有下偏心轮63,上偏心轮53和下偏心轮63分别通过上曲柄54和下曲柄64带动上下两侧的吸料件2相向或相背运动。折口件3的动力源为可以带动其直线运动或者弧形运动的电机或者气缸,可以通过传动件进行联动,比如说连杆、丝杆、齿条等,该部分结构为本领域人员易于得知的常规技术,在此不加以赘述。
还包括输出传动组件,输出传动组件包括与电机4输出轴连接的输出传动杆71,输出传动杆71上固定设置有第一动力输出传动轮72和第二动力输出传动轮73,下同步轮62与第二动力输出传动轮73啮合或通过同步带传动连接,上同步轮52与第一动力输出传动轮72传动连接。
输出传动组件包括与电机4输出轴连接的主动轮74,主动轮74固定在输出传动杆71上并在转动时带动输出传动杆71转动。
折角组件还包括用于对袋体折角限位的限位件,限位件与限位件动力源连接并沿着袋口进入或离开,限位件设有供折口件3端部进入的空间。
限位件为上下相对设置的限位板31,限位板31之间形成供折口件3端部进入的空间。
折角组件包括转动轴32,转动轴32分别与折口件3和旋转动力源33连接用于驱动折口件3绕着转动轴32往复转动。
上下吸料件2互相相对的表面设置有通孔21,背侧设置有具有腔体的风槽22,通孔21由吸料件2表面贯通至风腔,上下两侧吸料件2的通孔21相互错位,吸料件2的风腔通过管路与负压源连通。
吸料件2互相相背的一面设置有安装板23,机架1上对应设置有固定板11,安装板23上设置有可伸缩的固定柱24,固定柱24与固定板11固定连接,曲柄54与安装板23铰接。
工作过程及原理:袋体在输送平台上输送至折口工位上,此时需要吸料件2的吸附开袋。吸料件2的动力源为电机4,电机4的输出端设置有主动轮74,主动轮74在电机4输出轴或者是输出轮的带动下转动,由于主动轮74固定在输出传动杆71上,输出传动杆71也随着主动轮74转动带动设置其上的第一动力输出传动轮72、第二动力输出传动轮73转动,下同步轮62与第二动力输出传动轮73通过二者在外表面设置齿状,相互啮合传动链接,或二者通过同步带传动连接,下同步轮62转动后带动下传动杆61转动,下传动杆61的端部在靠近机架左右两侧的中间处,下传动杆61的端部设置有下偏心轮63,下曲柄64通过轴承设置在下偏心轮63上;上同步轮52通过衔接传动杆81与第一动力输出传动轮72传动连接,衔接传动杆81上固定设置有与上同步轮52通过同步带传动连接的衔接同步轮82,衔接传动杆81上还固定设置有衔接传动轮83,衔接传动轮83与第一动力输出传动轮72外圈啮合或通过同步带传动连接,第一动力输出传动轮72转动带动衔接传动杆81转动,其上的衔接传动轮83也跟随着转动,上同步轮52与衔接同步轮82通过同步带连传动连接,同步带可以通过多个传动轮改变同步带的形状,从而使上同步轮52与衔接同步轮82的转轴不是上下相对设置的。上传动杆51上固定安装有上同步轮52,下同步传动组件包括下传动杆61,下传动杆61上固定安装有下同步轮62,上同步轮52与下同步轮62同步转动,这里的同步转动指的角速度是相同的,上传动杆51上固定安装有上偏心轮53,下传动杆61上固定安装有下偏心轮63,上偏心轮53和下偏心轮63分别通过上曲柄54和下曲柄64带动上下两侧的吸料件2相向或相背运动。
由于上偏心轮53和下偏心轮63的转动是同步的,因此上曲柄54和下曲柄64的相向运动和相背离的运动为同步的且在固定板的作用下,上曲柄54和下曲柄的行程固定,吸料板之间不会冲撞,在相向运动时,首先将夹在中间的布袋压紧,使袋体充分堵住吸料件的通孔,此时负压源是打开的,吸料板相互背离运动使袋口打开,因为曲柄的行程固定也不会因为行程不足而导致吸附不牢固的情况。
此时限位件进入袋体内,折口件3转动从侧边进入将袋体边缘向内折叠,从袋口处插入袋体内,折口后,负压源关闭,同时吸料板可以相向运动,再将折好的袋体进一步压实,防止折口位置松散。折口件和限位件可以在这一步之前或者之后从袋体中退出,退回至原始位置。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
总之,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰,皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种袋状物料的内折角装置,其特征在于:包括
机架(1),机架(1)上设有折口工位,
吸料件(2),吸料件(2)具有与袋状物料接触的吸附面且设于折口工位上,吸料件(2)与负压源连接;
吸料件动力源,用于驱动两个吸料件(2)可彼此相对或者远离地运动;
折角组件,包括折口件(3),折口件(3)与折口动力源连接做往复或循环运动,折口件(3)在与袋口侧边接触时斜向进入袋体内;
吸料件动力源包括电机(4),电机(4)的输出端分别与上同步传动组件和下同步传动组件连接,上同步传动组件包括上传动杆(51),上传动杆(51)上固定安装有上同步轮(52),下同步传动组件包括下传动杆(61),下传动杆(61)上固定安装有下同步轮(62),上同步轮(52)与下同步轮(62)同步转动,上传动杆(51)上固定安装有上偏心轮(53),下传动杆(61)上固定安装有下偏心轮(63),上偏心轮(53)和下偏心轮(63)分别通过上曲柄(54)和下曲柄(64)带动上下两侧的吸料件(2)相向或相背运动。
2.根据权利要求1所述的一种袋状物料的内折角装置,其特征在于:还包括输出传动组件,输出传动组件包括与电机(4)输出轴连接的输出传动杆(71),输出传动杆(71)上固定设置有第一动力输出传动轮(72)和第二动力输出传动轮(73),下同步轮(62)与第二动力输出传动轮(73)啮合或通过同步带传动连接,上同步轮(52)与第一动力输出传动轮(72)传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种袋状物料的内折角装置,其特征在于:输出传动组件包括与电机(4)输出轴连接的主动轮(74),主动轮(74)固定在输出传动杆(71)上并在转动时带动输出传动杆(71)转动。
4.根据权利要求3所述的一种袋状物料的内折角装置,其特征在于:还包括衔接传动杆(81),衔接传动杆(81)上固定设置有与上同步轮(52)通过同步带传动连接的衔接同步轮(82),衔接传动杆(81)上还固定设置有衔接传动轮(83),衔接传动轮(83)与第一动力输出传动轮(72)外圈啮合或通过同步带传动连接,上同步轮(52)与衔接同步轮(82)通过同步带连传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种袋状物料的内折角装置,其特征在于:折角组件还包括用于对袋体折角限位的限位件,限位件与限位件动力源连接并沿着袋口进入或离开,限位件设有供折口件(3)端部进入的空间。
6.根据权利要求5所述的一种袋状物料的内折角装置,其特征在于:限位件为上下相对设置的限位板(31),限位板(31)之间形成供折口件(3)端部进入的空间。
7.根据权利要求6所述的一种袋状物料的内折角装置,其特征在于:折角组件包括转动轴(32),转动轴(32)分别与折口件(3)和旋转动力源(33)连接用于驱动折口件(3)绕着转动轴(32)往复转动。
8.根据权利要求1所述的一种袋状物料的内折角装置,其特征在于:上下吸料件(2)互相相对的表面设置有通孔(21),背侧设置有具有腔体的风槽(22),通孔(21)由吸料件(2)表面贯通至风腔,上下两侧吸料件(2)的通孔(21)相互错位,吸料件(2)的风腔通过管路与负压源连通。
9.根据权利要求8所述的一种袋状物料的内折角装置,其特征在于:吸料件(2)互相相背的一面设置有安装板(23),机架(1)上对应设置有固定板(11),安装板(23)上设置有可伸缩的固定柱(24),固定柱(24)与固定板(11)固定连接,曲柄(54)与安装板(23)铰接。
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