CN112743912B - 一种具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于制袋机技术领域，公开了一种具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，为了解决现有三边封制袋机不能生产直立袋的技术问题。本发明用于安装在三边封制袋机的纵封装置的出料端，其特征在于，包括安装在三边封制袋机机体上的安装支架，所述安装支架上靠近纵封装置的一侧安装有用于将经过纵封装置进行纵向封装后并呈长条状的包装袋切割成单个包装袋的切割机构，所述切割机构的出料端设置有用于收纳单个包装袋的半成品包装袋盛放机构；所述安装支架上还安装有能够在安装支架上进行旋转的旋转盘。

Description

一种具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备

技术领域

本发明属于制袋机技术领域，具体涉及一种具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备。

背景技术

制袋机就是制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，其加工范围为各种大小厚薄规格不同的塑料或其他材料的包装袋，一般来说以塑料包装袋为主要产品。包装袋主要分为：三边封、中封袋、风琴袋、直立袋(或者称为自立袋)和企鹅袋等等，不同的包装袋需要不同的制袋机来进行制备。

而三边封由于密闭性能最好，因此在日化领域中，三边封为使用最为广泛的包装袋。三边封制袋机主要包括机体、袋薄膜送料装置、底薄膜送料装置、送料纠偏装置、纵封装置、横封装置、切袋装置、张力装置，三边封制袋机的工作过程是：袋薄膜送料装置和底薄膜送料装置将薄膜输送到一起，然后利用纵封装置和横封装置进行封口，最后通过切袋装置将长条状的切割成单个的包装袋，而张力装置主要为薄膜在机体上的运动提供动力并让薄膜(袋薄膜和底薄膜)保持恒定的张力以及合适的运行速度。

现有技术中关于三边封制袋机的技术文献也较多，例如申请号为201820656126.8的发明专利公开了一种三边封高效制袋机，包括制袋机壳；卷膜轴托架，卷膜轴托架固定与制袋机壳的侧部；送料导轮，送料导轮转动连接于制袋机壳的顶部；支撑杆，支撑杆固定于制袋机壳的顶部两侧，电机，电机固定于支撑杆的侧部；第一驱动轮，两个第一驱动轮均转动连接于支撑杆的侧部，并且第一驱动轮连接电机；侧切机构，侧切机构属于制袋机壳的顶部；侧封机构，侧封机构包括支撑架、气动滑块、气动滑轨，第一电动推杆和第一封膜机构，支撑架固定于制袋机壳的顶部，支撑架的顶部设有气动滑轨，气动滑轨滑动连接气动滑块，气动滑块的底部固定第一电动推杆，第一电动推杆的底部固定第一封膜机构，第一封膜机构包括封膜头和连接机构，封膜头之间通过连接机构连接，连接机构包括通孔、连接扣、连接板和按压块，封膜头的一侧固定连接扣，且连接扣的侧部开设有通孔，封膜头的另一侧设有连接板，连接板的两侧转动连接按压块，按压块与通孔相互配合，连接扣的内部插入连接板。

又例如申请号为201922114340.8的发明专利公开了一种三边封制袋机，包括外壳，两组第一加热滚轴、两组第二加热滚轴、第一加热板、第二加热板和固定板，两组第一加热滚轴和第一加热板分别通过支架安装在外壳的顶部，两组第二加热滚轴和第二加热板分别通过支架安装在固定板的低端，两组第一加热滚轴、两组第二加热滚轴、第一加热板和第二加热板的内部分别设有加热系统，还包括方形切料刀、切料垫板、第一液压轴、第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴、两组传送带和连动轴，方形切料到通过第一液压轴安装在固定板的地段、切料垫板通过支架安装在外壳的顶端，并且切料垫板位于方形切料到的下方，第一固定轴安装在第二加热滚轴的左方，第二固定轴安装在方形切料到的有方，第三固定轴安装在第一加热滚轴的左方，传送带套装与两组连动轴的表面，连动轴与外部动力装置相连接。

如同上述举例说明的三边封制袋机，对于本领域技术来说，是比较常规的技术。然而企业在生产过程中，由于客户需求的产品不同。例如一些客户需要三边封，而一些客户需要直立袋，如果重新购买直立袋制袋机，则成本非常高。针对该技术问题，因此需要一种能够将三边封制袋机改良成直立袋制袋机的生产设备。

发明内容

本发明为了解决现有三边封制袋机不能生产直立袋的技术问题，而提供一种具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，针对现有的三边封制袋机进行改变，使得能够生产直立袋，从而降低企业的成本，提高设备的利用率。

为解决技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，用于安装在三边封制袋机的纵封装置的出料端，其特征在于，包括安装在三边封制袋机机体上的安装支架，所述安装支架上靠近纵封装置的一侧安装有用于将经过纵封装置进行纵向封装后并呈长条状的包装袋切割成单个包装袋的切割机构，所述切割机构的出料端设置有用于收纳单个包装袋的半成品包装袋盛放机构；所述安装支架上还安装有能够在安装支架上进行旋转的旋转盘，所述旋转盘的外围设置有若干用于夹持半成品包装袋的两侧边的夹持机构，所述安装支架沿着旋转盘的转动方向依次配设有用于将半成品包装袋盛放机构中的半成品包装袋输送至夹持机构上的上料机构和用于将半成品包装袋的端部撑开的撑开机构，所述旋转盘上对应于每一个夹持机构配设有用于对撑开后的半成品包装袋进行加底的加底机构。

在一些实施例中，所述安装支架的中部安装有第一伺服电机，所述旋转盘固定连接在第一伺服电机的输出轴上并能够由第一伺服电机带动进行转动。

在一些实施例中，所述夹持机构包括两个平行设置并安装在旋转盘外围的夹持臂，所述夹持臂包括与旋转盘固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转盘的端部设置有第一夹持板，位于旋转盘与第一夹持板之间的第一连接杆上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆端穿过第一夹持板并连接有第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板形成用于夹持半成品包装袋的夹持空间。

在一些实施例中，所述上料机构包括安装在安装支架上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞杆端连接有一个用于夹持在半成品包装袋中部的夹持部，所述夹持部包括呈“L”状的支撑板，所述支撑板的一端连接在第二电动伸缩杆的活塞杆端上，所述支撑板上安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的活塞杆端穿过支撑板并连接有第三夹持板，支撑板与第三夹持板之间形成用于夹持半成品包装袋的夹持空间。

在一些实施例中，第三夹持板上靠近支撑板的一侧还设置有至少两个导向柱，支撑板上对应于导向柱的位置上开设有与导向柱相互适配的导向孔。

在一些实施例中，所述半成品包装袋盛放机构包括盛放壳，所述盛放壳的内底部上经轴承安装有贯穿盛放壳内部的转轴，所述盛放壳的外部安装有用于带动转轴进行转动的正反转电机，所述转轴上固定连接有转动板，所述盛放壳内还安装有竖立设置的挡板，所述转动板的下端与挡板之间形成用于容纳切割后的半成品包装袋的夹持空间，所述转动板的上端与切割机构的出料端相互衔接配合。

在一些实施例中，所述撑开机构包括安装在安装支架上的基座，所述基座内形成有安装腔，所述安装腔内安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上从上至下依次安装有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述安装腔内还经轴承安装有转动轴，所述转动轴上安装有与第二主动齿轮相互啮合的第一从动齿轮，所述安装腔内安装有与第一主动齿轮相互啮合的第一齿条和与第一从动齿轮相互啮合的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的一端位于安装腔内，所述第一齿条和第二齿条的另一端穿出基座分别连接有呈“L”形的第一负压管和呈“L”型的第二负压管，第一负压管的端部和第二负压管的端部相对设置并分别位于两个夹持臂夹持的半成品包装袋的两侧，所述基座的顶部还安装有喷吹管，喷吹管位于两个夹持臂夹持的半成品包装袋中部的正上方。其中，第一负压管和第二负压管经管道与外部的负压相互连通，喷吹管与外部的气源相互连通。从而使得第一负压管和第二负压管形成负压，从而对半成品包装袋的两侧进行吸附，从而将半成品包装袋撑开，并在喷吹管的配合作用下撑开。

在一些实施例中，所述加底机构包括安装在旋转盘上方的立柱，所述立柱设置有滑动导轨，所述滑动导轨上配设有能够在滑动导轨上上下滑动的基台，所述立柱上安装有用于带动基台在滑动导轨上上下移动的第四电动伸缩杆，所述基台的顶面安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴上安装有承载台，所述承载台的顶部安装有负压风机，所述承载台的底面上装有用于吸附与撑开的半成品包装袋的撑口相互适配的底膜的吸附加热机构。

在一些实施例中，所述吸附加热机构包括中空的连接筒，所述连接筒的上端经管道与负压风机的抽吸口相互连通，所述连接筒的底部安装有吸附头，所述吸附头与撑开的半成品包装袋的撑口相互适配的吸附头，所述吸附头开设有多个沿竖直方向贯通吸附头的抽风通道，所述吸附头的外圆周上设置有电加热层。

在一些实施例中，所述立柱上还安装有导流筒，所述导流筒内开设有用于盛装胶水并呈环形的容纳腔，所述容纳腔的外围和底部设置有电加热层，所述导流筒的内壁上开设有与容纳腔相互连通并呈环状的溢流缝。

在一些实施例中，所述立柱外围的两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽配设有滑块，两个滑块之间经连接支架连接在一起，所述立柱上设置有用于带动滑块在滑动槽中滑动的第五电动伸缩杆，所述连接支架上安装有第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆的端部安装有内封装板，所述内封装板上安装有第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆的活塞杆状穿过内封装板并连接有外封装板，所述内封装板和外封装板上均开设有与撑开后的半成品包装袋的外形相互适配的型腔，所述型腔的内壁设置有电加热层。

该设备还包括送料装置，所述送料装置与纵封装置之间设置有三角对折机构，所述三角对折机构用于将膜料进行对折。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，直接在现有的三边封制袋机上进行改进从而将生产三边封的设备改良成能够制备直立袋的设备，相比于直接购买直立袋制袋机，能够大大降低企业的成本，提高企业现有三边封制袋机的使用效率。当不需要制备直立袋时，从三边封制袋机上拆除即可又能够继续生产三边封，提高资源的利用率。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为本发明的半成品包装袋盛放机构的结构示意图；

图3为本发明的转动板的俯视图结构示意图；

图4为图1中A处的局部放大图结构示意图，即为本发明的夹持机构的结构示意图；

图5为本发明的上料机构的结构示意图；

图6为本发明的撑开机构的结构示意图；

图7为本发明的撑开机构的另一角度结构示意图；

图8为图1中B处的局部放大图示意图，即本发明的加底机构的一角度的结构示意图；

图9为图1中C的局部放大图示意图，即本发明的加底机构的一角度的结构示意图；

图10为本发明的吸附头的结构示意图；

图11为本发明导流筒的结构示意图；

图12是三角对折机构的结构示意图。

附图标记：01、安装支架，

02、半成品包装袋盛放机构，021、盛装壳，022、转轴，023，正反转电机，024、转动板，025，挡板，026、导流槽；

03、旋转盘，031、第一伺服电机，032、转动环，033、支撑柱；

04、夹持机构，041、第一连接杆，042、第一夹持板，043、第一电动伸缩杆，044、第二夹持板；

05、上料机构，051、第二电动伸缩杆，052、支撑板，053、第三电动伸缩杆，054、第三夹持板，055、导向柱；

06、撑开机构，061、基座，062、安装腔，063、第四伺服电机，064、第一主动齿轮，065、第二主动齿轮，066、转动轴，067、第一从动齿轮，068、第一齿条，069、第二齿条，0610、第一负压管，0611、第二负压管，0612、喷出管；

07、加底机构，071、立柱，072、滑动导轨，073、基台，074、第四电动伸缩杆，075、第五伺服电机，076、承载台，077、负压风机，078、连接筒，079、吸附头，0710、抽风通道，0711、电加热层，0712、底膜，0713、导流筒，0714、容纳腔，0715、溢流缝，0716、中心通孔，0717、滑动槽，0718、滑块，0719、连接支架，0720、第五电动伸缩杆，0721、第六电动伸缩杆，0722、内封装板，0723、第七电动伸缩杆，0724、外封装板；

08、放置箱；

09、三角对折机构，091、对折机构框架，092、第一导向杆，093、第二导向杆，094、第三导向杆，095、三角折板。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

结合附图，本发明的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，用于安装在三边封制袋机的纵封装置的出料端，其中三边封制袋机(包括纵封装置)均属于现有技术产品，如同本申请背景技术描述，本领域的技术人员都能明白和理解，在此不再赘述。本发明的生产设备直接安装在现有技术中的三边封制袋机的纵封装置的出料端的机体上。本发明的生产设备包括安装在三边封制袋机机体上的安装支架01，所述安装支架上靠近纵封装置(即现有技术中三边封制袋机的纵封装置)的一侧安装有用于将经过纵封装置进行纵向封装后并呈长条状的包装袋切割成单个包装袋的切割机构(其中，现有技术中的三边封制袋机也具有用于将长条状的包装袋切割成单个包装袋的切割机构，本发明的切割机构可以直接利用现有技术的切割机构进行切割，仅仅是将切割机构的位置调整到纵封装置的出料端并安装在安装支架01上，因此，本申请中的附图中并没有示意出切割机构的结构)，所述切割机构的出料端设置有用于收纳单个包装袋的半成品包装袋盛放机构02；所述安装支架01上还安装有能够在安装支架01上进行旋转的旋转盘03，所述旋转盘03的外围设置有若干用于夹持半成品包装袋的两侧边的夹持机构04，所述安装支架01沿着旋转盘03的转动方向依次配设有用于将半成品包装袋盛放机构02中的半成品包装袋输送至夹持机构04上的上料机构05和用于将半成品包装袋的端部撑开的撑开机构06，所述旋转盘03上对应于每一个夹持机构04配设有用于对撑开后的半成品包装袋进行加底的加底机构07。

在一些实施例中，所述安装支架01的中部安装有第一伺服电机031，所述旋转盘03固定连接在第一伺服电机031的输出轴上并能够由第一伺服电机031带动进行转动。

其中，为了降低第一伺服电机032承受旋转盘03的重量，所述安装支架01上安装有支撑柱033，旋转盘03的底部开设有环形凹槽，环形凹槽内套设有转动环032，从而利用转动环032和支撑柱033来承受旋转盘03上的重量。

优选的，转动环032与旋转盘03底部的环形凹槽之间设有润滑脂，用于降低转动过程中的摩擦力。

结合附图2，在一些实施例中，所述半成品包装袋盛放机构02包括盛放壳021，所述盛放壳021的内底部上经轴承安装有贯穿盛放壳021内部的转轴022，所述盛放壳021的外部安装有用于带动转轴进021行转动的正反转电机023，所述转轴022上固定连接有转动板024，所述盛放壳021内还安装有竖立设置的挡板025，所述转动板024的下端与挡板025之间形成用于容纳切割后的半成品包装袋的夹持空间，所述转动板024的上端与切割机构的出料端相互衔接配合。本发明的盛放壳在使用时，切割机构切割后的单个包装袋(半成品包装袋)滑落到转动板上，转动板在正反转电机的带动作用下沿着转轴进行转动，然后将初始位置为倾斜状态的转动板调整为竖立装置，从而在转动板和挡板的共同作用下将半成品包装袋调整为竖立状态，然后由上料机构的夹持部(支撑板和第三夹持板)将竖立状态下的半成品包装袋夹持住，并通过上料机构的第二电动伸缩杆带动半成品包装袋上升并由夹持机构进行夹持。

其中，挡板025和竖立状态下的转动板024的高度应当低于半成品包装袋的高度，从而便于上料机构进行夹持。

其中，上料机构中的夹持部位于挡板和竖立状态下的转动板的正上方，从而便于上料机构的夹持部对半成品包装袋进行夹持。

结合附图3，在一些实施例中，转动板024的上端面(即靠近挡板024的一面)并靠近切割机构的一侧开设有导流槽026，通过导流槽026既能够防止半成品包装袋从转动板024上滑落，同时也能够引导切割后的半成品包装袋位于转动板024的中央位置。其中，导流槽026靠近切割机构处的开口尺寸大于导流槽远离切割机构处的开口尺寸，即是说导流槽呈喇叭状。

结合附图4，在一些实施例中，所述夹持机构04包括两个平行设置并安装在旋转盘外围的夹持臂，所述夹持臂包括与旋转盘03固定连接的第一连接杆041，所述第一连接杆041远离旋转盘03的端部设置有第一夹持板042，位于旋转盘03与第一夹持板042之间的第一连接杆041上固定连接有第一电动伸缩杆043，所述第一电动伸缩杆043的活塞杆端穿过第一夹持板042并连接有第二夹持板044，第一夹持板042和第二夹持板044形成用于夹持半成品包装袋的夹持空间。

在一些实施例中，为了提高第一夹持板042与第二夹持板044之间的稳固性，第一夹持板042上安装有至少两个第一电动伸缩杆043。

结合附图5，在一些实施例中，所述上料机构05包括安装在安装支架上的第二电动伸缩杆051，所述第二电动伸缩杆051的活塞杆端连接有一个用于夹持在半成品包装袋中部的夹持部，所述夹持部包括呈“L”状的支撑板052，所述支撑板的一端连接在第二电动伸缩杆051的活塞杆端上，所述支撑板052上安装有第三电动伸缩杆053，所述第三电动伸缩杆的活塞杆端穿过支撑板052并连接有第三夹持板054，支撑板052与第三夹持板054之间形成用于夹持半成品包装袋的夹持空间。即是说，支撑板的一侧面上安装有第三电动伸缩杆，支撑板的另一侧面配设有第三夹持板，支撑板上开设有用于第三电动伸缩杆的活塞杆穿过的通孔，第三电动伸缩杆的活塞杆穿过通孔并与第三夹持板相互连接，从而利用支撑板和第三夹持板来夹持半成品包装袋上端的中部。

在一些实施例中，第三夹持板054上靠近支撑板052的一侧还设置有至少两个导向柱055，支撑板052上对应于导向柱055的位置上开设有与导向柱相互适配的导向孔。从而利用导向柱和导向孔来提高第三夹持板与支撑板之间运行的平稳性。在一些实施例中，为了防止导向柱和第三电动伸缩杆影响夹持部夹持半成品包装袋，位于导向柱和第三电动伸缩杆的下方的支撑板和第三夹持板上应当具有足够深的夹持空间，以确保夹持部能够将半成品包装袋的顶部进行夹持。

其中，第三电动伸缩杆和导向柱055不能影响支撑板和第三夹持板夹持半成品包装袋。

结合附图1、附图6和附图7，在一些实施例中，所述撑开机构06包括安装在安装支架上的基座061，所述基座061内形成有安装腔062，所述安装腔062内安装有第四伺服电机063，所述第四伺服电机063的输出轴上从上至下依次安装有第一主动齿轮064和第二主动齿轮065，所述安装腔062内还经轴承安装有转动轴066，所述转动轴066上安装有与第二主动齿轮065相互啮合的第一从动齿轮067，所述安装腔062内安装有与第一主动齿轮064相互啮合的第一齿条068和与第一从动齿轮067相互啮合的第二齿条069，所述第一齿条068和第二齿条069的一端位于安装腔062内，所述第一齿条068和第二齿条069的另一端穿出基座061分别连接有呈“L”形的第一负压管0610和呈“L”型的第二负压管0611，第一负压管0610的端部和第二负压管0611的端部相对设置并分别位于两个夹持臂夹持的半成品包装袋的两侧，所述基座的顶部还安装有喷吹管0612，喷吹管0612位于两个夹持臂夹持的半成品包装袋中部的正上方。其中，第一负压管和第二负压管经管道与外部的负压相互连通，喷吹管与外部的气源相互连通。从而使得第一负压管和第二负压管形成负压，从而对半成品包装袋的两侧进行吸附，从而将半成品包装袋撑开，并在喷吹管的配合作用下撑开。本发明的撑开机构的工作过程是：第一负压管和第二负压管初始位置位于两个夹持臂夹持的半成品包装袋的两侧，当夹持机构的两个夹持臂上夹持有半成品包装袋时，第四伺服电机带动第一主动齿轮和第二主动齿轮同步转动，第一主动齿轮带动齿条进行运动，同时第二主动齿轮带动第一从动齿轮进行转动，从而使得第一齿条和第二齿条同步进行运动(即同时朝向安装腔内运动)，进而带动第一负压管和第二负压管同步朝向半成品包装袋进行运动并与半成品包装袋相互接触，在负压的作用下吸附住半成品包装袋的两侧；然后第四伺服电机反向进行转动，从而带动第一主动齿轮和第二主动齿轮反向运动，第二主动齿轮带动第一从动齿轮反向转动，从而使得第一齿条和第二齿条同步反向运动(即同时朝安装腔外的方向运动)，从而带动半成品包装袋撑开。第一负压管和第二负压管带动半成品包装袋撑开的时候，喷吹管开始喷吹，从而将半成品包装袋撑开。

在一些实施例中，为了提高半成品包装袋撑开的均匀性，第一负压管和第二负压管相对设置。即是说，当夹持机构的两个夹持臂上没有半成品包装袋时，第一负压管和第二负压管能够相互接触并对齐。

其中，基座061上开设有与第一齿条相互适配的导向槽，基座061上开设有与第二齿条相互适配的导向槽，通过导向槽用于对第一齿条和第二齿条进行导向。

在一些实施例中，为了防止第一齿条和第二齿条上的啮合齿影响第一齿条和第二齿条在基座的导向槽中的运动，第一齿条和第二齿条开设有矩形凹槽，啮合齿设置在矩形凹槽内。

结合附图1、8和附图9，其中，附图8中的加底机构去掉了连接支架、内封装板和外封装板的结构，以便于更好的展示立柱的内部的结构。在一些实施例中，所述加底机构包括安装在旋转盘03上方的立柱071，所述立柱071设置有滑动导轨072，所述滑动导轨072上配设有能够在滑动导轨072上上下滑动的基台073，所述立柱071上安装有用于带动基台073在滑动导轨072上上下移动的第四电动伸缩杆074，所述基台073的顶面安装有第五伺服电机075，所述第五伺服电机075的输出轴上安装有承载台076，所述承载台076的顶部安装有负压风机077，所述承载台077的底面上装有用于吸附与撑开的半成品包装袋的撑口相互适配的底膜的吸附加热机构。

结合附图10，所述吸附加热机构包括中空的连接筒078，所述连接筒078的上端经管道与负压风机077的抽吸口相互连通，所述连接筒078的底部安装有吸附头079，所述吸附头与撑开的半成品包装袋的撑口相互适配的吸附头079，所述吸附头开设有多个沿竖直方向贯通吸附头的抽风通道0710，所述吸附头079的外圆周上设置有电加热层0711。其中，吸附头外围的电加热层的外径与吸附头的外径相互适配，在实施过程中，先在吸附头的外圆周开设有环形凹槽，然后再将电加热层安装在环形凹槽中，从而使得电加热层的外径与吸附头的外径相同。当吸附头从立柱上下朝向夹持在夹持机构上并撑开的半成品包装袋运动时，吸附头与半成品包装袋的撑口的中心相互对应。

其中，承载台076的至少一侧的边缘延伸出立柱071，从而使得连接筒078和吸附头079位于立柱071的外围。

其中，抽风通道0710沿着吸附头的底面和外侧壁设置，从而使得能够从吸附头079的底面和侧面进行抽吸，从而将呈“凹”状的底膜0712吸附在吸附头上。

结合附图11，在一些实施例中，所述立柱上还安装有导流筒0713，所述导流筒0713内开设有用于盛装胶水并呈环形的容纳腔0714，其中，容纳腔的顶部配设有密封盖，所述容纳腔0714的外围和底部设置有电加热层0711，所述导流筒0713的内壁上开设有与容纳腔相互连通并呈环状的溢流缝0715。其中，导流筒固定安装立柱上，并且当吸附头朝向夹持机构上并撑开的半成品包装袋运动时，导流筒的竖向中心线与吸附头的竖向中心线在同一直线上，从而使得吸附头能够正对着导流筒，导流筒具有底膜(即底膜的外形尺寸与吸附头的外形尺寸相互匹配)的外形尺寸相互适配的中心通孔0716，使得当吸附头吸附着底膜穿过导流筒的中心通孔时，导流筒不会阻碍吸附头和底膜。本发明通过设置导流筒、容纳腔和溢流缝，能够对底膜的外围涂覆胶水，从而便于将底膜粘附在半成品包装袋上。

结合附图1、附图8和附图9，在一些实施例中，所述立柱071外围的两侧均开设有滑动槽0717，所述滑动槽0717配设有滑块0718，两个滑块0178之间经连接支架0719连接在一起，所述立柱071上设置有用于带动滑块0718在滑动槽0717中滑动的第五电动伸缩杆0720，所述连接支架0719上安装有第六电动伸缩杆0721，所述第六电动伸缩杆0721的端部安装有内封装板0722，所述内封装板0723上安装有第七电动伸缩杆0724，所述第七电动伸缩杆0724的活塞杆状穿过内封装板0722并连接有外封装板0725，所述内封装板0722和外封装板0723上均开设有与撑开后的半成品包装袋的外形相互适配的型腔，所述型腔的内壁设置有电加热层。

本发明通过设置第六电动伸缩杆，能够带动内封装板和外封装板一起进行运动，从而能够将内封装板和外封装板进行缩回，以防止在使用过程中触碰到其他零部件。

在一些实施例中，旋转盘03顶部的中央还设置有放置箱08，所述放置箱内可以设置多个用于放置底膜0712的放置槽。承载台076在旋转的过程中，将吸附头079对放置槽，从而将放置槽内的底膜吸附在吸附头上。优选的，每一个吸附头对应一个放置槽，第五伺服电机位于放置槽与放置槽对应的夹持机构的中心，从而使得第五伺服电机带动承载台和吸附头转动的过程中，吸附头既能够位于放置槽的正上方，当第五伺服电机旋转180°后，吸附头刚好位于夹持机构的两个夹持壁夹持的半成品包装袋的中部的正上方。

本发明通过对每一个夹持机构配设有一个加底机构，以确保加底机构能够与该夹持机构同步运动，并且保证加底机构与半成品包装袋在进行热封的时候保持一定热压时间和热压压力，从而确保底膜能够稳固连接在半成品包装袋上，从而形成直立袋。

本发明的加底机构的工作过程是：当上料机构在对夹持机构进行上料的时候，第四电动伸缩杆带动基台沿着立柱向上运动，同时第五伺服电机带动承载台进行旋转使得吸附头对准放置箱内放置槽的中心，然后第四电动伸缩杆带动基台沿着立柱向下运动(与此同时，承载台上的负压风机开始工作，从而使得吸附头的外表面形成负压)并利用吸附头下端面的负压吸附住底膜，然后第四电动伸缩杆带动基台沿着立柱向上运动。然后第五伺服电机带动承载台进行旋转，使得吸附头位于夹持机构夹持的半成品包装袋的中央的正方向。当夹持机构上的半成品包装袋经过撑开机构撑开之后。第四电动伸缩杆带动承载台竖直向下运动，直至吸附头吸附的底膜放入到半成品包装袋的撑口内设定位置。然后第五电动伸缩杆带动连接支架向下运动至设定高度位置(内封装板和外封装板位于半成品包装袋与底膜的封口位置)，然后第七电动伸缩杆带动外封装板朝向内封装板的方向进行运动(初始状态下，外封装板与内封装板之间具有比较大的间距，从而确保内封装板与外封装板之间具有能够容纳半成品包装袋)，从而利用内封装板和外封装板的型腔以及吸附头共同作用，对半成品包装袋进行封口并保持一定时间。然后第七电动伸缩杆带动外封装板远离内封装板的方向进行运动，同时第五电动伸缩杆带动连接支架一起向上运动，使得内封装板和外封装板向上远离封装好的直立袋；然后第四电动伸缩杆带动基台、承载台和吸附头也脱离直立袋。最后松开夹持机构即获得直立袋。

在一些实施例中，为了防止内封装板向下运动时内封装板碰撞夹持机构上的夹持的半成品包装袋，内封装板上型腔的下端设置有开口深度从下至上逐渐降低的引导槽。

其中，本发明的加底机构当吸附头朝向夹持机构上的半成品包装袋进行运动的过程中，连接支架上的内封装板、外封装板、吸附头上的电加热层即开始工作并进行预热。

该设备还包括送料装置，所述送料装置与纵封装置之间设置有三角对折机构，所述三角对折机构用于将膜料进行对折。包装袋首先从送料装置水平进入对折机构框架091中，然后经过第一导向杆092由水平改为竖直，然后依次绕过第二导向杆093、第二导向杆093与第三导向杆094之间的立杆、第三导向杆094、三角折板095，三角折板095使包装袋沿其中线进行对折，然后进行下一步的横封操作。由于采用了对折的方法，包装袋底部不需要进行热封，可以减少一条边的热封。

以上，并非对本发明任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，用于安装在三边封制袋机的纵封装置的出料端，其特征在于，包括安装在三边封制袋机机体上的安装支架，所述安装支架上靠近纵封装置的一侧安装有用于将经过纵封装置进行纵向封装后并呈长条状的包装袋切割成单个包装袋的切割机构，所述切割机构的出料端设置有用于收纳单个包装袋的半成品包装袋盛放机构；所述安装支架上还安装有能够在安装支架上进行旋转的旋转盘，所述旋转盘的外围设置有若干用于夹持半成品包装袋的两侧边的夹持机构，所述安装支架沿着旋转盘的转动方向依次配设有用于将半成品包装袋盛放机构中的半成品包装袋输送至夹持机构上的上料机构和用于将半成品包装袋的端部撑开的撑开机构，所述旋转盘上对应于每一个夹持机构配设有用于对撑开后的半成品包装袋进行加底的加底机构。

2.根据权利要求1所述的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，其特征在于，所述夹持机构包括两个平行设置并安装在旋转盘外围的夹持臂，所述夹持臂包括与旋转盘固定连接的第一连接杆，所述第一连接杆远离旋转盘的端部设置有第一夹持板，位于旋转盘与第一夹持板之间的第一连接杆上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的活塞杆端穿过第一夹持板并连接有第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板形成用于夹持半成品包装袋的夹持空间。

3.根据权利要求1所述的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，其特征在于，所述上料机构包括安装在安装支架上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的活塞杆端连接有一个用于夹持在半成品包装袋中部的夹持部，所述夹持部包括呈“L”状的支撑板，所述支撑板的一端连接在第二电动伸缩杆的活塞杆端上，所述支撑板上安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的活塞杆端穿过支撑板并连接有第三夹持板，支撑板与第三夹持板之间形成用于夹持半成品包装袋的夹持空间。

4.根据权利要求1所述的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，其特征在于，所述半成品包装袋盛放机构包括盛放壳，所述盛放壳的内底部上经轴承安装有贯穿盛放壳内部的转轴，所述盛放壳的外部安装有用于带动转轴进行转动的正反转电机，所述转轴上固定连接有转动板，所述盛放壳内还安装有竖立设置的挡板，所述转动板的下端与挡板之间形成用于容纳切割后的半成品包装袋的夹持空间，所述转动板的上端与切割机构的出料端相互衔接配合。

5.根据权利要求1所述的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，其特征在于，所述撑开机构包括安装在安装支架上的基座，所述基座内形成有安装腔，所述安装腔内安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴上从上至下依次安装有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述安装腔内还经轴承安装有转动轴，所述转动轴上安装有与第二主动齿轮相互啮合的第一从动齿轮，所述安装腔内安装有与第一主动齿轮相互啮合的第一齿条和与第一从动齿轮相互啮合的第二齿条，所述第一齿条和第二齿条的一端位于安装腔内，所述第一齿条和第二齿条的另一端穿出基座分别连接有呈“L”形的第一负压管和呈“L”型的第二负压管，第一负压管的端部和第二负压管的端部相对设置并分别位于两个夹持臂夹持的半成品包装袋的两侧，所述基座的顶部还安装有喷吹管，喷吹管位于两个夹持臂夹持的半成品包装袋中部的正上方。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，其特征在于，所述加底机构包括安装在旋转盘上方的立柱，所述立柱设置有滑动导轨，所述滑动导轨上配设有能够在滑动导轨上上下滑动的基台，所述立柱上安装有用于带动基台在滑动导轨上上下移动的第四电动伸缩杆，所述基台的顶面安装有第五伺服电机，所述第五伺服电机的输出轴上安装有承载台，所述承载台的顶部安装有负压风机，所述承载台的底面上装有用于吸附与撑开的半成品包装袋的撑口相互适配的底膜的吸附加热机构。

7.根据权利要求6所述的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，其特征在于，所述吸附加热机构包括中空的连接筒，所述连接筒的上端经管道与负压风机的抽吸口相互连通，所述连接筒的底部安装有吸附头，所述吸附头与撑开的半成品包装袋的撑口相互适配的吸附头，所述吸附头开设有多个沿竖直方向贯通吸附头的抽风通道，所述吸附头的外圆周上设置有电加热层。

8.根据权利要求7所述的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，其特征在于，所述立柱上还安装有导流筒，所述导流筒内开设有用于盛装胶水并呈环形的容纳腔，所述容纳腔的外围和底部设置有电加热层，所述导流筒的内壁上开设有与容纳腔相互连通并呈环状的溢流缝。

9.根据权利要求8所述的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，其特征在于，所述立柱外围的两侧均开设有滑动槽，所述滑动槽配设有滑块，两个滑块之间经连接支架连接在一起，所述立柱上设置有用于带动滑块在滑动槽中滑动的第五电动伸缩杆，所述连接支架上安装有第六电动伸缩杆，所述第六电动伸缩杆的端部安装有内封装板，所述内封装板上安装有第七电动伸缩杆，所述第七电动伸缩杆的活塞杆状穿过内封装板并连接有外封装板，所述内封装板和外封装板上均开设有与撑开后的半成品包装袋的外形相互适配的型腔，所述型腔的内壁设置有电加热层。

10.根据权利要求1所述的具有三角对折机构的三边封转直立袋的生产设备，其特征在于，该设备还包括送料装置，所述送料装置与纵封装置之间设置有三角对折机构，所述三角对折机构用于将膜料进行对折。

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