CN203126019U - 八边封制袋机 - Google Patents

Abstract

一种八边封制袋机，涉及一种制袋机。它包括第一薄膜输送机构、第二薄膜输送机构、侧面加工机构、底面加工机构、包装袋底边加工机构，其特征在于：所述侧面加工机构、底面加工机构、包装袋底边加工机构沿着第一薄膜输送机构的传送方向依次分布。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于八边封制袋机能够自动完成八边封平底立体袋的加工，生产效率高、成本低，能够适应大规模工业化生产的需要。

Description

八边封制袋机

技术领域

本实用新型涉及一种制袋机，更具体地说涉及一种用于八边封平底立体袋的八边封制袋机。

背景技术

在人们的日常工作和生活中，各种领域都需要使用包装袋，包装袋已经成为必不可少的用品。包装袋的主要用途是盛装、保存、装潢被包装的物品，其摆放方式通常采用躺卧方式。

在现有的各类包装袋之中，有一种站立式包装袋既可以按照传统的方式(即躺卧式)摆放，也可以采用站立方式摆放，通常这种站立式包装袋称为自立袋。这种自立袋在一些场合与传统只能躺卧式摆放而不能站立的包装袋相比具有一定的优势。例如，它的站立式摆放能引起消费者的注意，并且可以节约摆放的空间。

这种自立袋的构造特点是其底部为凹形底，当自立袋站立于桌面时，其底部是不与桌面接触的，该种设计的缺点是需要采用三边封自立袋生产线，通过复杂繁琐的加工步骤才能制造，内部空间较小，而当自立袋不盛装被包装物品时，也不能将自立袋折叠成为薄片状态，在贮藏与运输空的自立袋时占用空间难以减少。

为了解决上述自立袋存在的缺点，有人设计了另一种结构的站立式包装袋。如公告号为CN201086889的中国专利文献所公开的一种站立式单片平底包装袋，该站立式单片平底包装袋包括包装袋底部片材和上围片材，底部片材与上围片材的下边缘连接，底部片材为平底形状且为单片。由于这种站立式包装袋总共有八条密封边，因此它又称为八边封平底袋，其上围片材的两个侧面有三条折痕，并且侧面底部形成一个等腰直角三角形区域。但是，上述这种结构的包装袋加工比较麻烦。为此，申请人对这种八边封平底袋的结构进行了改进，对其折痕结构进行了改进。改进后的八边封平底袋，下文中均称为八边封平底立体袋。

该八边封平底立体袋的制造过程依次包括以下步骤：

1、如图1所示，在形成下表面的第一薄膜1上表面放置折叠好的侧面薄膜组件2(侧面薄膜组件2由通用的折叠装置完成折叠)；

2、如图2所示，将侧面薄膜组件2两个下端201分别与形成下表面的第一薄膜1上表面热封合；

3、如图3所示，对侧面薄膜组件2折角，形成6条折痕4，获得折角包装袋半成品；

4、将底面薄膜5上下对折后，将底面薄膜5塞入上述完成折角的折角包装袋半成品底部，接着将底面薄膜5分别与位于折角包装袋半成品左侧的侧面薄膜组件2右侧面底边、位于折角包装袋半成品右侧的侧面薄膜组件2左侧面底边热封合在一起；

5、将侧面薄膜组件2顶面中部与形成上表面的第二薄膜3热封合、将底面薄膜的顶边与形成上表面的第二薄膜3下表面底边热封合、将底面薄膜的底边与第一薄膜1上表面底边热封合，加工出包装袋，如图4所示；

6、如图5所示，从各侧面薄膜组件顶面中部切断，制成八边封平底立体袋成品6。

八边封平底立体袋成品6折叠时，如图6所示，八边封平底立体袋成品6使用时展开，如图7所示。这种结构的八边封平底立体袋更易加工、不容易产生废品。

目前，用于制造现有包装袋的生产线，无法自动实现上述各个步骤，因此无法用于制造该八边封平底立体袋。而采用人工完成该八边封平底立体袋的制造，生产效率非常低，因此八边封平底立体袋的成本较高，难以大规模应用。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种八边封制袋机，这种八边封制袋机能够加工八边封平底立体袋，生产效率高、并且成本低。采用的技术方案如下：

一种八边封制袋机，包括第一薄膜输送机构、第二薄膜输送机构、可将折叠好的侧面薄膜组件放置到第一薄膜上表面后再将该侧面薄膜组件两个下端分别与第一薄膜上表面热封合的侧面加工机构、可将侧面薄膜组件折角后再将底面薄膜上下对折并塞入侧面薄膜组件底部最后将底面薄膜分别与位于左侧的侧面薄膜组件左侧面底边及位于右侧的侧面薄膜组件右侧面底边热封合在一起的底面加工机构、可将底面薄膜的顶边与第二薄膜下表面底边热封合并将底面薄膜的底边与第一薄膜上表面底边热封合的包装袋底边加工机构，其特征在于：所述侧面加工机构、底面加工机构、包装袋底边加工机构沿着第一薄膜输送机构的传送方向依次分布。

较佳的方案，所述侧面加工机构包括固定横梁、侧面薄膜组件抓取机构和侧面薄膜热封机构，所述侧面薄膜热封机构和侧面薄膜组件抓取机构分别安装在固定横梁上；所述侧面薄膜组件抓取机构包括机械手、至少一个侧面薄膜组件吸取机构，所述机械手包括可沿着固定横梁顶面纵向移动的机械手滑块，所述侧面薄膜组件吸取机构连接机械手滑块。所述侧面加工机构能够自动将折叠好的侧面薄膜组件放置到形成下表面的第一薄膜上表面，然后将侧面薄膜组件两个下端分别与形成下表面的第一薄膜上表面热封合。

更佳的方案，所述侧面薄膜组件吸取机构包括升降气缸、与抽真空装置连接的真空吸盘，所述真空吸盘安装在升降气缸的活塞轴底端；所述侧面薄膜组件吸取机构的数目为两个，并且两个侧面薄膜组件吸取机构的升降气缸分别安装在机械手滑块的左右两侧。

较佳的方案，所述侧面薄膜热封机构包括上热封板、下热封板和至少一个热封气缸，所述热封气缸安装在固定横梁底面上，上热封板位于下热封板正上方，并且上热封板安装在热封气缸的活塞轴底端。优选的方案，所述热封气缸的数目为两个。

更佳的方案，所述侧面加工机构还包括侧面薄膜组件输送机构、侧面薄膜组件切断机构，所述侧面薄膜组件切断机构位于固定横梁前方，所述侧面薄膜组件输送机构位于侧面薄膜组件切断机构前方，所述侧面薄膜组件输送机构包括两根由夹辊驱动机构带动的夹辊，所述侧面薄膜组件切断机构包括一对由切断驱动机构带动的切刀。

较佳的方案，所述底面加工机构包括底面薄膜传送机构、用于将位于包装袋半成品的侧面薄膜组件后侧的第一薄膜切割成底面薄膜的底面薄膜切割机构、侧面折角机构、对折机构和底面薄膜热封机构，所述对折机构位于第一薄膜输送机构上方、底面薄膜传送机构右侧，所述底面薄膜切割机构位于第一薄膜输送机构下方、底面薄膜传送机构左侧，所述侧面折角机构位于第一薄膜输送机构后侧、底面薄膜切割机构与对折机构之间，所述底面薄膜热封机构位于第一薄膜输送机构上方、对折机构右侧；所述对折机构为外形呈等腰三角形的对折片，所述对折片顶角朝下、对折片底边朝上。当底面薄膜外表面沿着对折片前表面向下绕过对折片顶角、向对折片后表面的方向运动时，由于对折片顶角会将底面薄膜分为两半、底面薄膜外表面向内折叠，从而将底面薄膜对折。所述底面薄膜热封机构可将底面薄膜的两条侧边分别与位于左侧的侧面薄膜组件左侧面底边及位于右侧的侧面薄膜组件右侧面底边热封合在一起。由于申请人将第一薄膜设计成：位于包装袋半成品的侧面薄膜组件后侧的第一薄膜，其宽度正好可以作为底面薄膜。因此将第一薄膜的该部分切割下来，就可以作为底面薄膜使用。

更佳的方案，为了让对折机构处理过的底面薄膜能够与包装袋半成品的底边保持平行，所述底面加工机构还包括90度变向机构，所述90度变向机构位于底面薄膜传送机构与对折机构之间；所述90度变向机构包括横向导辊、变向器和纵向导辊，所述变向器由第一连杆、第二连杆、第三连杆依次头尾想接而成，所述第一连杆与第二连杆垂直并且两者长度相同，变向器的形状为等腰直角三角形，所述横向导辊位于第一连杆左侧并与第一连杆平行，纵向导辊位于第二连杆后侧并与第二连杆平行。所述横向导辊中的横向指的是横向导辊与第一薄膜输送机构的运动方向垂直，纵向导辊中的纵向指的是纵向导辊与第一薄膜输送机构的运动方向平行，横向导辊位于一个水平面内，纵向导辊位于一个水平面内，两个水平面可以相同也可以不同。

较佳的方案，所述侧面折角机构包括支架、第一往复运动机构、第二往复运动机构、导轨、滑动座、推动臂、成型件、支撑座和两根摆杆，所述导轨固定在支架上，所述滑动座可滑动的套设在所述导轨上，所述第一往复运动机构固定在支架上，并且第一往复运动机构的第一动作端连接滑动座，所述支撑座固定在滑动座顶面的前端，所述两根摆杆的顶端分别铰接推动臂中部，所述两根摆杆的底端分别铰接支撑座，所述第二往复运动机构固定在滑动座上，所述第二往复运动机构的第二动作端连接推动臂后端，所述成型件固定在推动臂前端。

较佳的方案，所述成型件包括折角刀和折角片，所述折角刀后端固定在推动臂前端，折角片设在折角刀底边上；所述折角刀前端为一条斜边，该斜边与底边的夹角为锐角，所述折角片的形状呈正方形，并且折角刀底边依次经过该正方形的两个对角；所述两根摆杆相互平行；所述第一往复运动机构为第一气缸，第一往复运动机构的第一动作端为第一活塞轴；所述第二往复运动机构为第二气缸，第二往复运动机构的第二动作端为第二活塞轴。

较佳的方案，所述包装袋底边加工机构包括可将底面薄膜与第一薄膜热封合的第一底边热封机构、可将底面薄膜与第二薄膜热封合的第二底边热封机构和可将包装袋成品从第一薄膜上切下的包装袋成品剪切机构，所述第二底边热封机构位于第一底边热封机构右侧，包装袋成品剪切机构位于第二底边热封机构右侧。

更佳的方案，所述第二薄膜输送机构位于第一薄膜输送机构上方。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于八边封制袋机能够自动完成八边封平底立体袋的加工，生产效率高、成本低，能够适应大规模工业化生产的需要。

附图说明

图1是八边封平底立体袋的加工步骤1示意图；

图2是八边封平底立体袋的加工步骤2示意图；

图3是八边封平底立体袋的加工步骤3的俯视示意图；

图4是八边封平底立体袋的加工步骤5示意图；

图5是八边封平底立体袋的加工步骤6示意图；

图6是八边封平底立体袋折叠时的立体结构示意图；

图7是八边封平底立体袋展开时的立体结构示意图；

图8是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图9是图1所示优选实施例侧面加工机构的结构示意图；

图10是图8去掉侧面薄膜组件输送机构、侧面薄膜组件切断机构后的左视图；

图11是侧面加工机构的工作状态俯视图；

图12是本实用新型优选实施例中底面加工机构的结构示意图；

图13是图12中第一薄膜输送机构的俯视图；

图14是本实用新型优选实施例中90度变向机构的俯视图；

图15是本实用新型优选实施例中侧面折角机构的结构示意图；

图16是图15的俯视图。

具体实施方式

如图8所示，本优选实施例中的八边封制袋机，包括第一薄膜输送机构10、第二薄膜输送机构11、可将折叠好的侧面薄膜组件2放置到第一薄膜1上表面后再将该侧面薄膜组件2两个下端分别与第一薄膜1上表面热封合的侧面加工机构7、可将侧面薄膜组件2折角后再将底面薄膜5上下对折并塞入侧面薄膜组件2底部最后将底面薄膜5分别与位于左侧的侧面薄膜组件2左侧面底边及位于右侧的侧面薄膜组件2右侧面底边热封合在一起的底面加工机构8、可将底面薄膜5的顶边与第二薄膜3下表面底边热封合并将底面薄膜5的底边与第一薄膜1上表面底边热封合的包装袋底边加工机构9，所述侧面加工机构7、底面加工机构8、包装袋底边加工机构9沿着第一薄膜输送机构10依次分布。

如图9-11所示，所述侧面加工机构7包括固定横梁701、侧面薄膜组件输送机构、侧面薄膜组件切断机构、侧面薄膜组件抓取机构和热封机构，所述热封机构和侧面薄膜组件抓取机构分别安装在固定横梁701上。

所述侧面薄膜组件抓取机构包括机械手、两个侧面薄膜组件吸取机构，所述机械手包括可沿着固定横梁701顶面纵向移动的机械手滑块702。

所述侧面薄膜组件吸取机构包括升降气缸707、与抽真空装置(图中未画出)连接的真空吸盘704，所述真空吸盘704安装在升降气缸707的活塞轴底端。

所述两个侧面薄膜组件吸取机构的升降气缸707分别安装在机械手滑块702的左右两侧。

所述热封机构包括上热封板705、下热封板706和两个热封气缸703，各热封气缸703分别安装在固定横梁701底面上，上热封板705位于下热封板706正上方，并且上热封板705安装在两个热封气缸703的活塞轴底端。

所述侧面薄膜组件切断机构位于固定横梁701前方，所述侧面薄膜组件输送机构位于侧面薄膜组件切断机构前方，所述侧面薄膜组件输送机构包括两根由夹辊驱动机构(未画出)带动的夹辊708，所述侧面薄膜组件切断机构包括一对由切断驱动机构(未画出)带动的切刀9。

下面结合图9-11说明一下侧面加工机构7的工作过程：

首先，形成下表面的第一薄膜1从左往右间隙式传送。

然后，整条侧面薄膜被侧面薄膜组件输送机构向后(朝固定横梁701的方向，该方向与第一薄膜1的方向成90度角)输送，当经过侧面薄膜组件切断机构的侧面薄膜长度足够时，侧面薄膜组件切断机构将位于侧面薄膜组件切断机构后方的侧面薄膜部分切断，形成一个侧面薄膜组件2。

接着，机械手滑块702带动两个真空吸盘704向前运动到上述被切断的侧面薄膜组件2上方，两个升降气缸707同时下降到底端，两个真空吸盘704分别吸住侧面薄膜组件2的左右两侧。

然后，机械手滑块702带动两个真空吸盘704向后运动到形成下表面的第一薄膜1上方，两个真空吸盘704放下侧面薄膜组件2。

最后，热封气缸703带动上热封板705下降，将侧面薄膜组件2两个下端201分别与形成下表面的第一薄膜1上表面热封合。

上述完成加工后的第一薄膜1的部分被传送去下一个工位进行加工。左边还未加工的第一薄膜1则送到固定横梁701下方，等待被加工。

如图12-14所示，所述底面加工机构8包括底面薄膜传送机构808、侧面折角机构807、90度变向机构、用于将位于包装袋半成品的侧面薄膜组件后侧的第一薄膜1切割成底面薄膜5的底面薄膜切割机构811、对折机构和底面薄膜热封机构809，所述对折机构位于第一薄膜输送机构上方、底面薄膜传送机构808右侧，所述底面薄膜切割机构811位于第一薄膜输送机构下方、底面薄膜传送机构808左侧，所述侧面折角机构807位于第一薄膜输送机构后侧、底面薄膜切割机构811与对折机构之间，所述底面薄膜热封机构809位于第一薄膜输送机构上方、对折机构右侧；所述对折机构为外形呈等腰三角形的对折片810，所述对折片810顶角朝下、对折片810底边朝上。当底面薄膜5外表面沿着对折片810前表面向下绕过对折片810顶角、向对折片810后表面的方向运动时，由于对折片810顶角会将底面薄膜5分为两半、底面薄膜5外表面向内折叠，从而将底面薄膜5对折。所述底面薄膜热封机构809可将底面薄膜5的两条侧边分别与位于左侧的侧面薄膜组件左侧面底边及位于右侧的侧面薄膜组件右侧面底边热封合在一起。由于申请人将第一薄膜1设计成：位于包装袋半成品的侧面薄膜组件后侧的第一薄膜1，其宽度正好可以作为底面薄膜5。因此将第一薄膜1的该部分切割下来，就可以作为底面薄膜5使用。

所述90度变向机构位于底面薄膜传送机构808与对折机构之间。所述90度变向机构包括横向导辊812、变向器和纵向导辊813，所述变向器由第一连杆814、第二连杆815、第三连杆816依次头尾想接而成，所述第一连杆814与第二连杆815垂直并且两者长度相同，变向器的形状为等腰直角三角形，所述横向导辊812位于第一连杆814左侧并与第一连杆814平行，纵向导辊813位于第二连杆815后侧并与第二连杆815平行。所述横向导辊812中的横向指的是横向导辊812与第一薄膜输送机构的运动方向垂直，纵向导辊813中的纵向指的是纵向导辊813与第一薄膜输送机构的运动方向平行，横向导辊812位于一个水平面内，纵向导辊813位于一个水平面内，两个水平面可以相同也可以不同。

下面结合图12-14介绍一下底面加工机构8工作过程：

1、所述第一薄膜输送机构10将折角包装袋半成品向右间歇传送，底面薄膜切割机构811将位于包装袋半成品的侧面薄膜组件2后侧的第一薄膜1切割下来成为底面薄膜5。而切割下底面薄膜5后的第一薄膜1，位于其上表面的侧面薄膜组件2被侧面折角机构807折角，形成折痕，获得折角包装袋半成品。

2、接着，底面薄膜5被底面薄膜传送机构808传送到90度变向机构改变角度后，送入对折机构进行对折。

3、对折后的底面薄膜5被插入折角包装袋半成品底端层叠在一起后再进行热封。

如图15、16所示，所述侧面折角机构807包括呈左右翻转的“L”字型的支架80703、第一往复运动机构、第二往复运动机构、导轨80704、滑动座80705、推动臂80708、成型件、支撑座80706和两根摆杆80707，所述导轨80704固定在支架80703上，所述滑动座80705可滑动的套设在所述导轨80704上，所述第一往复运动机构固定在支架80703上，并且第一往复运动机构的第一动作端连接滑动座80705，所述支撑座80706固定在滑动座80705顶面的前端，所述两根摆杆80707的顶端分别铰接推动臂80708中部，所述两根摆杆80707的底端分别铰接支撑座80706，所述第二往复运动机构固定在滑动座80705上，所述第二往复运动机构的第二动作端连接推动臂80708后端，所述成型件固定在推动臂80708前端。

所述成型件包括折角刀80709和折角片80710，所述折角刀80709后端固定在推动臂80708前端，折角片80710设在折角刀80709底边上。

所述折角刀80709前端为一条斜边，该斜边与底边的夹角为锐角。

所述折角片80710的形状呈正方形，并且折角刀80709底边依次经过该正方形的两个对角。

所述两根摆杆80707相互平行。

所述第一往复运动机构为第一气缸80701，第一往复运动机构的第一动作端为第一活塞轴。

所述第二往复运动机构为第二气缸80702，第二往复运动机构的第二动作端为第二活塞轴。

下面对侧面折角机构的工作过程进行简要阐述：

第一步，第一气缸80701推动滑动座80705沿着导轨80704向左运动，插入侧面薄膜组件2内。

第二步，第二气缸80702推动推动臂80708后端向左运动，两条摆杆80707分别转动，因此推动臂80708的前端就带动成型件向左作弧线运动，将侧面薄膜组件2折出折痕。

所述包装袋底边加工机构9包括可将底面薄膜5与第一薄膜1热封合的第一底边热封机构901、可将底面薄膜5与第二薄膜热封合的第二底边热封机构902和可将包装袋成品从第一薄膜1上切下的包装袋成品剪切机构903，所述第二底边热封机构902位于第一底边热封机构901右侧，包装袋成品剪切机构903位于第二底边热封机构902右侧。

所述第二薄膜输送机构11位于第一薄膜输送机构10上方。

包装袋底边加工机构9依次完成以下步骤：第一底边热封机构901将底面薄膜5与第一薄膜1热封合，第二底边热封机构902将底面薄膜5与第二薄膜热封合，包装袋成品剪切机构903将八边封平底立体袋成品6从第一薄膜1上切下，就获得八边封平底立体袋成品6。

以上具体实施方式的内容仅为本实用新型的优选实施例，上述优选实施例并非用来限定本实用新型的实施范围；凡是依照本实用新型其权利要求的保护范围所做出的各种等同变换，均被本实用新型其权利要求的保护范围所覆盖。

Claims (10)

1.一种八边封制袋机，包括第一薄膜输送机构、第二薄膜输送机构、可将折叠好的侧面薄膜组件放置到第一薄膜上表面后再将该侧面薄膜组件两个下端分别与第一薄膜上表面热封合的侧面加工机构、可将侧面薄膜组件折角后再将底面薄膜上下对折并塞入侧面薄膜组件底部最后将底面薄膜分别与位于左侧的侧面薄膜组件左侧面底边及位于右侧的侧面薄膜组件右侧面底边热封合在一起的底面加工机构、可将底面薄膜的顶边与第二薄膜下表面底边热封合并将底面薄膜的底边与第一薄膜上表面底边热封合的包装袋底边加工机构，其特征在于：所述侧面加工机构、底面加工机构、包装袋底边加工机构沿着第一薄膜输送机构的传送方向依次分布。

2.如权利要求1所述的八边封制袋机，其特征在于：所述侧面加工机构包括固定横梁、侧面薄膜组件抓取机构和侧面薄膜热封机构，所述侧面薄膜热封机构和侧面薄膜组件抓取机构分别安装在固定横梁上；所述侧面薄膜组件抓取机构包括机械手、至少一个侧面薄膜组件吸取机构，所述机械手包括可沿着固定横梁顶面纵向移动的机械手滑块，所述侧面薄膜组件吸取机构连接机械手滑块。

3.如权利要求2所述的八边封制袋机，其特征在于：所述侧面薄膜组件吸取机构包括升降气缸、与抽真空装置连接的真空吸盘，所述真空吸盘安装在升降气缸的活塞轴底端；所述侧面薄膜组件吸取机构的数目为两个，并且两个侧面薄膜组件吸取机构的升降气缸分别安装在机械手滑块的左右两侧。

4.如权利要求2所述的八边封制袋机，其特征在于：所述侧面薄膜热封机构包括上热封板、下热封板和至少一个热封气缸，所述热封气缸安装在固定横梁底面上，上热封板位于下热封板正上方，并且上热封板安装在热封气缸的活塞轴底端。

5.如权利要求2所述的八边封制袋机，其特征在于：所述侧面加工机构还包括侧面薄膜组件输送机构、侧面薄膜组件切断机构，所述侧面薄膜组件切断机构位于固定横梁前方，所述侧面薄膜组件输送机构位于侧面薄膜组件切断机构前方，所述侧面薄膜组件输送机构包括两根由夹辊驱动机构带动的夹辊，所述侧面薄膜组件切断机构包括一对由切断驱动机构带动的切刀。

6.如权利要求1所述的八边封制袋机，其特征在于：所述底面加工机构包括底面薄膜传送机构、用于将位于包装袋半成品的侧面薄膜组件后侧的第一薄膜切割成底面薄膜的底面薄膜切割机构、侧面折角机构、对折机构和底面薄膜热封机构，所述对折机构位于第一薄膜输送机构上方、底面薄膜传送机构右侧，所述底面薄膜切割机构位于第一薄膜输送机构下方、底面薄膜传送机构左侧，所述侧面折角机构位于第一薄膜输送机构后侧、底面薄膜切割机构与对折机构之间，所述底面薄膜热封机构位于第一薄膜输送机构上方、对折机构右侧；所述对折机构为外形呈等腰三角形的对折片，所述对折片顶角朝下、对折片底边朝上。

7.如权利要求6所述的八边封制袋机，其特征在于：所述底面加工机构还包括90度变向机构，所述90度变向机构位于底面薄膜传送机构与对折机构之间；所述90度变向机构包括横向导辊、变向器和纵向导辊，所述变向器由第一连杆、第二连杆、第三连杆依次头尾想接而成，所述第一连杆与第二连杆垂直并且两者长度相同，变向器的形状为等腰直角三角形，所述横向导辊位于第一连杆左侧并与第一连杆平行，纵向导辊位于第二连杆后侧并与第二连杆平行。

8.如权利要求6所述的八边封制袋机，其特征在于：所述侧面折角机构包括支架、第一往复运动机构、第二往复运动机构、导轨、滑动座、推动臂、成型件、支撑座和两根摆杆，所述导轨固定在支架上，所述滑动座可滑动的套设在所述导轨上，所述第一往复运动机构固定在支架上，并且第一往复运动机构的第一动作端连接滑动座，所述支撑座固定在滑动座顶面的前端，所述两根摆杆的顶端分别铰接推动臂中部，所述两根摆杆的底端分别铰接支撑座，所述第二往复运动机构固定在滑动座上，所述第二往复运动机构的第二动作端连接推动臂后端，所述成型件固定在推动臂前端。

9.如权利要求8所述的八边封制袋机，其特征在于：所述成型件包括折角刀和折角片，所述折角刀后端固定在推动臂前端，折角片设在折角刀底边上；所述折角刀前端为一条斜边，该斜边与底边的夹角为锐角，所述折角片的形状呈正方形，并且折角刀底边依次经过该正方形的两个对角；所述两根摆杆相互平行；所述第一往复运动机构为第一气缸，第一往复运动机构的第一动作端为第一活塞轴；所述第二往复运动机构为第二气缸，第二往复运动机构的第二动作端为第二活塞轴。

10.如权利要求1所述的八边封制袋机，其特征在于：所述包装袋底边加工机构包括可将底面薄膜与第一薄膜热封合的第一底边热封机构、可将底面薄膜与第二薄膜热封合的第二底边热封机构和可将包装袋成品从第一薄膜上切下的包装袋成品剪切机构，所述第二底边热封机构位于第一底边热封机构右侧，包装袋成品剪切机构位于第二底边热封机构右侧；所述第二薄膜输送机构位于第一薄膜输送机构上方。

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