CN102248707B - 全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置 - Google Patents

Abstract

本发明是关于全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置。其是由外框架装置、加底自立成型装置、折底自立成型装置、电机牵引装置组成，其是利用外框架装置、加底自立成型装置、折底自立成型装置、电机牵引装置的有机组合，一机可以完成中封袋，三边封袋，四边封袋、加底折底自立袋、拉链袋等功能，可连续施工，走膜顺利，效率高、成本低，从而成为一种相当具有集成性及进步性的新设计，适于产业界广泛推广应用。

Description

全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置

技术领域

本发明涉及一种包装机械领域的全自动制袋机的自立设备，是涉及一种全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，实现包装袋的加底、折底自立功能。

背景技术

现有的自动制包装袋机一般有中封全自动制袋机，三边封全自动制袋机，四边封全自动制袋机，加底折底自立全自动制袋机，上述各种制袋机只能根据自身的功能配备专用的自立设备，其最大的缺陷是，每种制袋机的专用自立设备只能制造加底或者折底一种类型的包装袋，要做多种包装袋需要购买各种功能的自动制袋机及适应各种功能的专用自立设备，这无疑使配套的人工与设备多，增加了制袋成本。

有鉴于上述现有的自动制包装袋机配备的专用自立设备存在的上述缺陷，本设计人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的一种集中封袋、三边封袋、四边封袋、加底折底自立，拉链功能为一体的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，能够实现现有的各种的自动制袋机的所有功能，且造价相对便宜，集成度高，省人工、省设备、省电、省油，效率高，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的自动制袋机配备的专用自立设备存在的缺陷，而提供一种新型结构的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，所要解决的技术问题是将中封、三边封、四边封、加底折底自立，拉链功能集成为一体的多功能多制式自立设备，使其只用一台设备实现多种功能多种制式，这样既省人工、省设备、省电、省油，又集成度高，制袋成本低，效率更高，从而更加适于实用。

本发明的另一目的在于，提供一种全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，所要解决的技术问题是使其走膜更加顺畅合理，从而更加适于实用且具有产业上的利用价值。

本发明的再一目的在于，提供一种全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，所要解决的技术问题是使其自立形式多样化，从而更加方便膜料的排版印刷。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本发明提出的一种全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，完成集中封、三边封、四边封、加底折底自立，拉链为一体的全自动制作多功能多制式一体化包装袋中的自立功能。其是由外框架装置、加底自立成型装置、折底自立成型装置、电机牵引装置组成。其中所述的加底自立成型装置、折底自立成型装置、电机牵引装置安装在外框架装置上。

本发明的目的及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

前述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其中所述的外框架装置包括：

——外框架，分为两部分，一部分为四方框架，另一部分是在四方框架的一端向上伸出一倒L型框架。

——辊筒组，由多个辊筒组成。该多个辊筒依次安装在外框架上，其中，在外框架的四方框架的上部依次安装有多个辊筒，在该四方框架的下方分别对应装有相应的多个辊筒。在该外框架的倒L型的框架上也装有多个辊筒，以便对膜料的走向进行限位，导向并起到支撑作用。

——胶辊组，由第一胶辊和第二胶辊组成。该胶辊和该胶辊装在外框架的四方框架上且置于上下辊筒之间，该胶辊和该胶辊相互接触压紧膜料，对膜料进行限位、导向并使分开的两片膜料在该两胶辊之间汇合，同时牵引膜料前进。

——拉链导入装置，设置在胶辊附近，以导入拉链条，为拉链纵封装置的动作做原料的输入储备。

——上辊筒微调机构，安装于外框架的外侧，与位于外框架的四方框架上方的多个辊筒通过安装杆连接，以微调上述多个辊筒一端的位置，以对正上下膜料的图案。

前述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其中所述的加底自立成型装置由底膜放料盘、底膜磁粉制动器、底膜高度位移丝杆、底膜高度调手轮、立式小辊筒组、立式牵引胶辊组、两个立式牵引压辊、底膜对折成型器、成型器位移调节装置、立交辊牵引电机、铁架、加底自立成型枱板组成：

其中所述的底膜放料盘、底膜磁粉制动器、底膜高度位移丝杆、底膜高度调节手轮均固定在铁架上共同组成加底放料装置，该加底放料装置的铁架固定在加底自立成型枱板的一侧面一端，另一加底放料装置安装在加底自立成型枱板的同一侧面另一端上。其中，每一个加底放料装置中的底膜放料盘与底膜磁粉制动器通过同心轴连接，该底膜磁粉制动器置于底膜放料盘32-1下面，底膜高度调节手轮通过锥齿轮啮合底膜高度位移丝杆，通过底膜高度调节手轮旋转锥齿轮带动底膜高度位移丝杆转动，该底膜高度位移丝杆与底膜放料盘连接，该底膜放料盘放置加底膜膜料，该底膜磁粉制动器驱动底膜膜料运转，该底膜高度位移丝杆调节底膜膜料的高度升降，实现同步供料，从而升高降低底膜放料盘高度，该底膜高度调手轮调节底膜膜料高度，从而实现对底膜位置的高度的调整，以适应加底自立成型装置的下一步动作；

其中所述的立式小辊筒组，由多个立式小辊筒组成。该多个立式小辊筒分别装在加底自立成型枱板枱面上的两端面处，以协调底膜放料的牵引动作，使放料均匀顺畅。

其中所述的该底膜对折成型器和所述的成型器位移调节装置安装在加底自立成型枱板枱面的中部，通过该底膜对折成型器将底模对折成型，再通过该成型器位移调节装置调节已对折成型底膜的插入位置。

该两个立式牵引压辊并排设置在加底自立成型枱板枱面上的一端面处，另两个立式牵引压辊并排设置在加底自立成型枱板枱面上的另一端面处，两个立交辊牵引电机各自装在各自相应的立式牵引胶辊的下方，牵引该胶辊转动。

前述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其中所述的折底自立成型装置包括：

——折底自立成型器，其底部置于竖向压辊和牵引辊之间，安装于折底成型器安装杆及位移限位装置上，从而实现一片式膜料自立功能所需的底膜成型；

——折底成型叉轮，安装于折底成型器及叉轮位移调节装置的一侧，以协助完成一片式膜料自立功能所需的底膜成型；

——折底成型器及叉轮位移调节装置安装于外框架的带倒L型框架的四方框架一侧中间部位，通过两调节手柄各自调节折底成型器及叉轮的位移，完成所需的合适位置设置；

——折底成型器安装杆及位移限位装置，安装于折底成型器及叉轮位移调节装置的导轨上，以方便于折底自立成型器的安装拆卸，同时确保折底成型器及叉轮的位移在同一水平线上移动。

前述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其中所述的电机牵引装置包括：

——牵引胶辊，该牵引胶辊的一端与传动同步带、同步带轮连接；

——牵引电机，与传动同步带、同步带轮连接，驱动牵引该牵引胶辊与整机同步转动；

——传动同步带、同步带轮，与该牵引胶辊一端连接，通过所述的牵引电机带动牵引胶辊转动；

——竖向压辊，置于折底自立成型器下底部的一侧并与牵引胶辊并排，以竖向压紧、离合膜料；

——横向压辊置于折底自立成型器下底部的另一侧并在牵引胶辊34-1下部，以横向压紧、离合膜料；

——膜面调节辊筒安装于牵引胶辊的前端，调节膜面高度；

——压辊调节气缸分别与竖向压辊和横向压辊连接以调节两者对牵引胶辊的紧压和分离。

前述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立设备，其中所述的外框架装置还包括：

——冲孔器安装座，安装在四方框架的中间齿条上且置于加底自立成型装置上的前方，根据需要在其上端面上安装所需冲孔器，从而实现在膜料上打孔的功能；

——膜面支撑辊筒，置于冲孔器安装座的前侧，以调节膜面高度，使膜面高度适应冲孔器所需膜面高度。

前述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其中所述的底膜对折成型器由两个结构相同的对折成型器组成，其中每一个对折成型器由导向立辊筒、折膜板立辊筒联结座、折膜板、折膜板支承块组成。其中，该导向立辊筒安装于折膜板立辊筒联结座上，该折膜板也安装于折膜板立辊筒联结座上，形成左右各一组对折成型器。该折膜板支承块安装于位移支承板上，该折膜板支承块的斜面一侧安装折膜板，该导向立辊筒使加底膜膜料导向同时对底膜料进行左右限位；由于该折膜板立辊筒联结座联结导向立辊筒及折膜板，该折膜板使加入底膜对折成型。

前述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其中所述的成型器位移调节装置由立支架、位移校正轴、位移调节丝杆、位移支承板、丝杆联结套、支承板联结套、加膜杆组成。其中，该立支架安装于加底自立成型枱板板面上，左右各一件，该两件立支架中间安装一件位移校正轴及位移调节丝杆两件。该两件位移调节丝杆分别调节左右位移支承板的位置。两件位移支承板安装于位移校正轴上，用于安装折膜板支承块，该位移校正轴用于校正位移支承板在同一水平线上移动；该位移调节丝杆通过丝杆联结套与位移支承板联结，通过调节手轮带动丝杆转动，从而使位移支承板水平移动，使加入的对折底膜在合适的位置上，该支承板联结套安装于位移校正轴上，并联结位移支承板，该两件加膜杆分别装在位移支承板上。

前述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其中所述的立式小滚筒组由多个个立式小辊筒组成，它们共同将底膜放料盘上的底膜顺利导向，送到底膜对折成型器上进入下一步流程。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明全自动多功能多制式一体化制袋机的自立设备可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

1、本发明全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，采用了加底自立成型装置和折底自立成型装置、拉链装置，使本发明集中封、三边封、四边封、加底折底自立，拉链功能为一体，解决已有制袋机单一性的问题，能用于制作各种袋型，避免制袋机做完一种袋子，要做另一种时要重新购买新机和增加人工而造成的浪费，由于集成度高，从而省人工、省设备、省电、省油，可以大幅降低成本，提高经济效益，在使用的实用性及成本效益上，确实完全符合产业发展所需，相当具有产业利用价值。

2、本发明全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，由于采用辊筒组、立式小辊筒以及各种位移调节装置，使走膜顺畅合理，从而使提高了各种类型包装袋的质量，提高了效率，相当具有产业的利用价值。

3、本发明确实可以达到实用上的功效，不仅使用提高了工效，而且节省了人力及电力，符合工程实际的需要，而确实具有产业上的利用价值，适于产业界广泛推广使用。

4、本发明的结构确比现有的专用自立设备更具技术进步性，且其独特的结构特征及功能亦远非现有的专用自立设备所可比拟，较现有的专用自立设备具有增进的多项功效，而具有技术上的进步。

5、本发明全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，不仅结构简单，而且在操作过程中很方便的更换膜的走向，就可实现制造四边封袋或加底自立袋或折底自立袋或具有拉链功能的包装袋，更能符合使用者对于各种类型包装袋产品的需求，能够给予消费者更佳的选择，而能够大幅提升其整体效益性，从而更为适于实用。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1A是本发明的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置结构立体示意图；

图1B是本发明的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置示意图；

图1C是本发明的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置侧视示意图；

图1D是本发明的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置平面示意图；

图2A是本发明的加底放料装置的立体结构示意图；

图2B是本发明的加底放料装置的正视示意图；

图2C是本发明的加底放料装置的侧视示意图；

图3是本发明的加底自立成型装置的立体结构示意图；

图4A是本发明的折底自立成型装置的正面立体结构示意图；

图4B是本发明的折底自立成型装置的反面立体结构示意图；

图5A是本发明的电机牵引装置的立体结构示意图；

图5B是本发明的电机牵引装置的正视示意图；

图5C是本发明的电机牵引装置的侧视示意图；

图6是本发明三边封走膜示意图；

图7是本发明单边式折底走膜示意图；

图8是本发明三片式加底走膜示意图；

其中：

31：外框架装置

31-1：辊筒                  31-2：辊筒

31-3：辊筒                  31-4：辊筒

31-5：辊筒                  31-6：辊筒

31-7：辊筒                  31-8：第一胶辊

31-9：第二胶辊              31-10：拉链导入装置

31-11：辊筒                 31-12：辊筒

31-13：摆臂辊筒             31-14：辊筒

31-15：上辊筒微调机构       31-16：冲孔器安装座

31-17：膜面支撑辊筒         31-18：外框架

32：加底自立成型装置

32-1：底膜放料盘            32-2：底膜磁粉制动器

32-3：底膜高度位移丝杆      32-4：底膜高度调节手轮

32-5：第一立式小辊筒        32-6：立式牵引压辊

32-7：立式牵引胶辊          32-8：第二立式小辊筒

32-9：第三立式小辊筒

32-10：底模对折成型器

32-10a：导向立辊筒          32-10b：折膜板立辊筒联结座

32-10c：折膜板              32-10d：折膜板支承块

32-11：成型器位移调节装置

32-11a：立支架              32-11b：位移校正轴

32-11c：位移调节丝杆        32-11d：位移支承板

32-11e：丝杆联结套          32-11f：支承板联结套

32-11g：加膜杆

32-12：立交辊牵引电机

32-13：铁架                 32-14：加底自立成型枱板

33：折底自立成型装置

33-1：折底自立成型器        33-2：折底成型叉轮

33-3：折底成型器及叉轮位移调节装置

33-4：折底成型器安装杆及位移限位装置

34：电机牵引装置

34-1：牵引胶辊              34-2：牵引电机

34-3：传动同步带、同步带轮  34-4：竖向压辊

34-5：横向压辊              34-6：膜面调节辊筒

34-7：压辊调节气缸

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的多功能自立设备，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1A、图1B、图1C、图1D所示，本发明较佳实施例的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其由外框架装置31、加底自立成型装置32、折底自立成型装置33、电机牵引装置34组成。其中，该加底自立成型装置32、折底自立成型装置33、电机牵引装置34安装在外框架装置31-17上。

其中所述的外框架装置31由外框架31-18，辊筒组，胶辊组，拉链导入装置31-10，上辊筒微调机构31-15组成。

该外框架31-18分两部分，一部分为四方框架，另一部分是在四方框架的一端向上伸出一倒L型框架。

该辊筒组由多个辊筒组成，该多个辊筒依次安装在外框架上，其中，多个辊筒依次安装在外框架的四方框架的上部，在四方框架的下方分别对应装有相应的辊筒，外框架31-18的倒L型的框架上也装有多个辊筒。

如图1C所示，该多个辊筒中的辊筒31-1、辊筒31-2、辊筒31-3、辊筒31-4依次安装在外框架31-18的四方框架的上部，该多个辊筒中的辊筒31-5安装在外框架31-18的倒L型框架的中部，该辊筒31-6和辊筒31-7分别装在外框架31-18的倒L型框架上，该辊筒31-7置于倒L型框架的顶部，该辊筒31-6置于辊筒31-5和辊筒31-7之间，而该多个辊筒中的辊筒31-11、辊筒31-12和辊筒31-14依次安装在外框架31-17的四方框架上且分别在辊筒31-1，辊筒31-2、辊筒31-3、辊筒31-4的下方，逐一上下对应，摆臂辊筒13置于辊筒31-14的后面，上述多个辊筒共同对膜料的走向进行限位，导向并起到支撑作用，。

该胶辊组由第一胶辊31-8和第二胶辊31-9组成，该两个胶辊装在外框架31-18的四方框架上且安装在位于上方辊筒31-3和位于下方的辊筒31-14之间，该第一胶辊31-8和第二胶辊31-9相互接触压紧膜料，对膜料进行限位、导向并使分开的两片膜料在该两胶辊之间汇合，同时牵引膜料前进。

该拉链导入装置31-10设置在第一胶辊31-9附近，以导入拉链条，为拉链纵封装置动作做原料的输入储备。

该上辊筒微调机构31-15安装于外框架3-18的外侧，与位于上方的辊筒31-1，辊筒31-2、辊筒31-3通过安装杆连接，该上辊筒微调机构31-15通过它的丝杠来微调辊筒31-1，辊筒31-2、辊筒31-3一端的位置，起到对正上下膜料图案作用。

该冲孔器安装座31-16，安装在四方框架中间齿条上且置于加底自立成型装置32上的前方，根据需要在其上端面上安装所需冲孔器，从而实现在膜料上打孔的功能。

该膜面支撑辊筒31-17位于冲孔器安装座前侧，调节膜面高度，使膜面高度适应冲孔器所需膜面高度。

请参阅图2A、2B、2C、图3并结合图1A-1D，其中所述的加底自立成型装置32由加底自立成型枱板32-14、自立加底放料装置、立式小辊筒组、底膜对折成型器32-10、成型器位移调节装置32-11、立胶辊牵引机32-12组成。

其中所述的自立加底放料装置，是做底膜原料储备，并通过高度调整，以适应加底自立成型装置的下一步动作。该自立加底放料装置由底膜放料盘32-1，底膜磁粉制动器32-2、底膜高度位移丝杆32-3，底膜高度调节手轮32-4和铁架32-13组成。该底膜放料盘32-1、底膜磁粉制动器32-2、底膜高度位移丝杆32-3、底膜高度调节手轮32-4均安装在铁架32-13上，该铁架32-13设置在加底自立成型装置枱板32-14侧面。其中，底膜放料盘32-1与底膜磁粉制动器32-1通过同心轴连接，该底膜磁粉制动器32-2置于底膜放料盘32-1的下面，该底膜高度调节手轮32-4通过锥齿轮啮合带动底膜高度位移丝杆32-3转动，该底膜高度位移丝杆32-3与底膜放料盘32-1同轴连接，从而升高降低的底膜放料盘。自立加底放料装置共有两套，分别通过铁架32-3固定在加底自立成型装置的枱板32-14两端的侧面处。该底膜放料盘32-1是在膜料需要加底时，放置加底膜膜料，并通过底膜磁粉制动器32-2驱动底膜膜料运转，实现同步供料，再通过底膜高度调节手轮32-4的锥齿轮带动底膜高度位移丝杠32-3来调节底膜膜料的高度升降(详见图2A、图2B、图2C)。

所述的立式小辊筒组，由多个立式小辊筒组成。该多个立式小辊筒分别装在加底自立成型枱板32-13两端的枱面处。以便协调底膜放料的牵引动作，使放料均匀顺畅。该立式小辊筒组由两个第一立式小辊筒32-5，两个立式牵引压辊32-6，两个立式牵引胶辊32-7、两个第二立式小辊筒32-8，两个第三立式小辊筒32-9，其中一个第一立式小辊筒32-5，一个立式牵引压辊32-6，一个立式牵引胶辊32-7、一个第二立式小辊筒32-8，一个第三立式小辊筒32-9安装在加底自立成型台板32-14枱面上的一端处，另一组第一立式小辊筒32-5，立式牵引压辊32-6，立式牵引胶辊32-7、第二立式小辊筒32-8，第三立式小辊筒32-9安装在加底自立成型枱板32-14枱面上的另一端处。其中，立式牵引压辊32-6和立式牵引胶辊32-7并排设置，而两个立交辊牵引电机32-12各自装在各自相应的立式牵引胶辊32-7的下方，牵引该胶辊转动(详见图图2A-2C)。

如附图3所示，所述的底模对折成型器32-10和所述的成型器位移调节装置32-11安装在加底自立成型枱板32-14面的中部，其中，该底模对折成型器32-10将底模对折成型，再通过成型器位移装置32-11调节底膜位置。

如附图3所示，前述的底膜对折成型器32-10由两个结构相同的底膜对折成型器32-10组成.其中每一个底膜对折成型器32-10由导向立辊筒32-10a、折膜板立辊筒联结座32-10b、折膜板32-10c、折膜板支承块32-10d组成。

该导向立辊筒32-10a安装于折膜板立辊筒联结座32-10b上，同时折膜板32-10c也安装于折膜板立辊筒联结座32-10b上，形成左右各一组对底膜对折成型器32-10。该折膜板支承块32-10d安装于位移支承板32-11d上，该折膜板支承块32-10d的斜面一侧安装32-10c折膜板。其中，该导向立辊筒32-10a起加底膜膜料导向、限位左右；该折膜板立辊筒联结座32-10b联结导向立辊筒32-10a及32-10c折膜板；该折膜板32-10c使加入底膜对折成型。

如图3所示，前述的成型器位移调节装置，由立支架32-11a、位移校正轴32-11b、位移调节丝杆32-11c、位移支承板32-11d、丝杆联结套32-11e、支承板联结套32-11f、夹膜杆32-11g组成。

所述的立支架32-11a安装于加底自立成型枱板32-14上，左右各一件，两件立支架32-11a中间安装位移校正轴32-11b及32-11c位移调节丝杆；位移支承板32-11d两件分别安装于位移校正轴32-11b上，用于安装折膜板支承块32-10d，该一件位移校正轴32-11b用于校正位移支承板32-11d在同一水平线上移动；而该两件位移调节丝杆32-11c通过丝杆联结套32-11e与位移支承板32-11d联结，并通过调节手轮带动丝杆转动，从而使位移支承板32-11d水平移动，让加入的对折底膜在合适的位置上。支承板联结套32-11f安装于位移校正轴32-11b上并联结位移支承板32-11d。两件夹膜杆32-11g分别装在位移支承板32-11d上。

请参阅附图4A、图4B并附图结合图1-3，其中所述的折底自立成型装置33由折底自立成型器33-1、折底成型叉轮33-2折底成型器及叉轮位移调节装置33-3，折底成型器安装杆及位移限位装置33-4组成。

该折底自立成型器33-1的底部置于竖向压辊34-4和牵引胶辊34-1之间，并安装于折底成型器安装杆及位移限位装置33-4上，从而实现一片式膜料自立功能所需的底膜成型。该折底成型叉轮33-2安装于折底成型器叉轮位移调节装置33-3的一侧，以协助完成一片式膜料自立功能所需的底膜成型；，该折底成型器叉轮位移调节装置33-3安装于外框架带倒L型框架的四方框架一侧中间部位，通过两调节手柄各自调节折底成型器及叉轮的位移，完成所需的合适位置设置。该折底成型器安装杆及位移限位装置33-4安装于折底成型器叉轮位移调节装置33-3的导轨上，以方便于折底自立成型器33-1的安装拆卸，同时确保折底成型器及叉轮的位移在同一水平线上移动。

请参阅附图5A、图5B、5C，其中所述的电机牵引装置由牵引胶辊34-1、牵引电机34-2、传动同步带、同步带轮34-3、竖向压辊34-4、横向压辊34-5、膜面调节辊筒34-6、压辊调节气缸34-7组成。其中，该牵引胶辊34-1的一端与传动同步带、同步带轮34-3连接，该牵引电机34-2与传动同步带、同步带轮34-3连接，并通过牵引电机34-2带动牵引胶辊同步转动。该竖向压辊34-4-置于折底自立成型器33-1下底部的一侧并与牵引胶辊并排，以压住竖向膜料。该横向压辊34-5置于折底自立成型器33-1下底部的另一侧并在牵引胶辊34-1下部，以横向压住膜料。膜面调节辊筒34-6安装于牵引胶辊34-1的前端，以调节膜面高度。该压辊调节气缸34-7与分别与竖向压辊34-4和横向压辊34-5连接以调节两者对牵引胶辊34-1的紧压和分离。

制造如下类型包装袋时，利用本发明实施例的走膜过程：

1、三边封包装袋在该发明实施例的走膜过程

请参阅附图6，在外框架31-18上方的经成型架对切后的一片膜料沿位于上方的辊筒31-1的上面走膜，再继续沿辊筒31-2的下面走膜，后该膜料继续沿辊筒31-3上面走膜，最后该膜料走膜绕至第一胶辊31-8。

在外框架31-18下方的经成型架对切后的一片膜料沿位于下方的辊筒31-11的下面走膜，再沿辊筒31-12的下面走膜，然后该膜料沿辊筒31-13上面走膜，再沿辊筒31-14的下面走膜。该膜料继续走膜绕到第二胶辊31-9，与上方膜料汇合并从第二胶辊31-9和第一胶辊31-8之间通过，再继续沿着竖向压辊34-4的下面走膜，然后该膜料再沿牵引辊34-1和横向压辊34-5之间通过，最后该底膜料继续走膜沿膜面调节辊筒34-6的上面，将膜料送入下一个程序。

2、单片式折底自立包装袋在该发明实施例的走膜过程

请参阅附图7，在外框架31-18上方的对折双层膜料沿位于上方的辊筒31-1的上面走膜，该双层膜料再继续沿辊筒31-2的下面走膜，后该双层膜料继续沿辊筒31-3上面走膜，然后，该双层模料走膜绕过第一胶辊31-8，继续走膜上至辊筒31-4后面，该双层膜料继续向位于辊筒31-4上方走膜至辊筒31-5的前面，该双层膜料再继续向位于辊筒31-5上方走膜至辊筒31-6的后面，再继续向位于辊筒31-6上方走膜至辊筒31-7的上面，该双层膜料再沿着折底自立成型器33-1向下方走膜，膜料通过折底自立成型器33-1的走膜过程中，使该膜料对折一边向内叉入形成自立袋所需底膜，实现折底自立成型，经折底自立成型的膜料通过牵引胶辊34-1和竖向压辊34-4之间，该折底自立成型的膜料再继续通过牵引胶辊34-1的下面和横向压辊34-5的上面之间，最后该折底自立成型的膜料继续向前走膜至膜面调节辊34-6的上面通过，将该折底自立成型的膜料送入下一程序。

3、三片式加底自立包装袋在该发明实施例的走膜过程

请参阅附图8，上片膜料走膜和下片膜料走膜同三边封包装袋在该发明实施例的走膜过程。

加底膜料放置于两侧底膜放料盘32-1上，通过立式辊筒胶辊组第一立式小辊筒32-5、立式牵引压辊32-6、立式牵引胶辊32-7、第二立式小辊筒32-8、第三立式小辊筒32-9，到达对折成型器34-10，对折成型器34-10将该底膜料对折成型，已对折成型的底膜向前方走膜至第一胶辊31-8和第二胶辊31-9之间，该对折成型的底膜与上片膜料和下片膜料汇合于第一胶辊31-8和第二胶辊31-9之间，对折成型的底膜位于上片膜料和下片膜料中间，继续向前走膜至膜面调节辊筒34-6，并将该三片膜料送入下一程序。当一次性制作两个加底自立袋时，两侧加底自立成型装置同时动作。

4、四片式四边封叉立体成型包装袋在该发明实施例的走膜过程

四片式为两侧加底自立成型装置同时运行，其他走膜过程同三片式加底自立包装袋，请参阅附图3三片式加底自立包装袋在该发明实施例的走膜过程。

5、拉链功能：该设备设有拉链原料的导入装置，为拉链包装袋的下一

步制作流程做相应储备。

6、打孔功能：通过在冲模座上安装相配套的冲孔器完成对膜料的打孔

功能，完成对底膜料的打孔功能。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其特征在于其完成集中封、三边封、四边封、加底折底自立，拉链为一体的全自动制作多功能多制式一体化包装袋中的自立功能，其是由外框架装置(31)、加底自立成型装置(32)、折底自立成型装置(33)、电机牵引装置(34)组成，其中所述的加底自立成型装置(32)、折底自立成型装置(33)、电机牵引装置(34)安装在外框架装置(31)上；

其中所述的外框架装置31包括：

——外框架(31-18)分为两部分，一部分为四方框架，另一部分是在四方框架的一端向上伸出一倒L型框架；

——辊筒组，由多个辊筒组成，该多个辊筒依次安装在外框架(31-18)上，其中，在外框架的四方框架的上部依次安装有多个辊筒，在该四方框架的下方分别对应装有相应的多个辊筒，在该外框架(31-18)的倒L型的框架上也装有多个辊筒，以便对膜料的走向进行限位、导向并起到支撑作用；

——胶辊组，由第一胶辊(31-8)和第二胶辊(31-9)组成，该第一胶辊(31-8)和该胶辊第二(31-9)装在外框架(31-18)的四方框架上且置于上下辊筒之间，该第一胶辊(31-8)和该第二胶辊(31-9)相互接触压紧膜料，对膜料进行限位、导向并使分开的两片膜料在该两胶辊之间汇合，同时牵引膜料前进；

——拉链导入装置(31-10)，设置在胶辊(31-9)附近，以导入拉链条，为拉链纵封装置的动作做原料的输入储备；

——上辊筒微调机构(31-15)，安装于外框架(3-18)的外侧，与位于外框架(3-18)的四方框架上方的多个辊筒通过安装杆连接，以微调上述多个辊筒一端的位置，以对正上下膜料的图案；

其中所述的加底自立成型装置(32)由底膜放料盘(32-1)、底膜磁粉制动器(32-2)、底膜高度位移丝杆(32-3)、底膜高度调手轮(32-4)、立式小辊筒组、立式牵引胶辊组、立式牵引压辊(32-6)、立式牵引胶辊(32-7)、底膜对折成型器(32-10)、成型器位移调节装置(32-11)、立交辊牵引电机(32-12)、铁架(32-13)、加底自立成型枱板(32-14)组成，其中所述的底膜放料盘(32-1)、底膜磁粉制动器(32-2)、底膜高度位移丝杆(32-3)、底膜高度调节手轮(32-4)均固定在铁架(32-13)上共同组成加底放料装置，该加底放料装置的铁架(32-13)固定在加底自立成型枱板(32-14)的一侧面一端，另一加底放料装置安装在加底自立成型枱板(32-14)的同一侧面另一端上，其中，每一个加底放料装置中的底膜放料盘(32-1)与底膜磁粉制动器(32-2)通过同心轴连接，该底膜磁粉制动器(32-2)置于底膜放料盘(32-1)的下面，底膜高度调节手轮(32-4)通过锥齿轮啮合底膜高度位移丝杆(32-3)，通过底膜高度调节手轮(32-4)旋转锥齿轮带动底膜高度位移丝杆(32-3)转动，该底膜高度位移丝杆(32-3)与底膜放料盘(32-1)连接，该底膜放料盘(32-1)放置加底膜膜料，该底膜磁粉制动器(32-2)驱动底膜膜料运转，该底膜高度位移丝杆(32-3)调节底膜膜料的高度升降，实现同步供料，从而升高降低底膜放料盘高度，该底膜高度调手轮(32-4)调节底膜膜料高度，从而实现对底膜位置的高度的调整，以适应加底自立成型装置的下一步动作；其中所述的立式小辊筒组，由多个立式小辊筒组成，该多个立式小辊筒分别装在加底自立成型枱板(32-14)枱面上的两端面处，以协调底膜放料的牵引动作，使放料均匀顺畅；其中所述的底膜对折成型器(32-10)和所述的成型器位移调节装置(32-11)安装在加底自立成型枱板(32-14)枱面的中部，通过该底膜对折成型器(32-10)将底模对折成型，再通过该成型器位移调节装置(32-11)调节已对折成型底膜的插入位置；该立式牵引压辊(32-6)和立式牵引胶辊(32-7)并排设置在加底自立成型枱板(32-14)枱面上的一端面处，另一立式牵引压辊(32-6)和另一立式牵引胶辊(32-7)并排设置在加底自立成型枱板(32-14)枱面上的另一端面处，两个立交辊牵引电机(32-12)各自装在各自相应的立式牵引胶辊(32-7)的下方，牵引该胶辊转动；

其中所述的折底自立成型装置(33)包括：

——折底自立成型器(33-1)，其底部置于竖向压辊(34-4)和牵引辊(34-1)之间，安装于折底成型器安装杆及位移限位装置(33-4)上，从而实现一片式膜料自立功能所需的底膜成型；

——折底成型叉轮(33-2)，安装于折底成型器及叉轮位移调节装置(33-3)的一侧，以协助完成一片式膜料自立功能所需的底膜成型；

——折底成型器及叉轮位移调节装置(33-3)，安装于外框架(31-1)的带倒L型框架的四方框架一侧中间部位，通过两调节手柄各自调节折底成型器及叉轮的位移，完成所需的合适位置设置；

——折底成型器安装杆及位移限位装置(33-4)，安装于折底成型器及叉轮位移调节装置(33-3)的导轨上，以方便于折底自立成型器(33-1)的安装拆卸，同时确保折底成型器及叉轮的位移在同一水平线上移动；

其中所述的电机牵引装置(34)包括：

——牵引胶辊(34-1)，该牵引胶辊(34-1)的一端与传动同步带、同步带轮(34-3)连接；

——牵引电机(34-2)，与传动同步带、同步带轮(34-3)连接，驱动牵引该牵引胶辊(34-1)与整机同步转动；

——传动同步带、同步带轮(34-3)，与该牵引胶辊(34-1)一端连接，通过所述的牵引电机(34-2)带动牵引胶辊(34-1)转动；

——竖向压辊(34-4)，置于折底自立成型器(33-1)下底部的一侧并与牵引胶辊(34-1)并排，以竖向压紧、离合膜料；

——横向压辊(34-5)，置于折底自立成型器(33-1)下底部的另一侧并在牵引胶辊(34-1)下部，以横向压紧、离合膜料；

——膜面调节辊筒(34-6)安装于牵引胶辊(34-1)的前端，调节膜面高度；

——压辊调节气缸(34-7)分别与竖向压辊(34-4)和横向压辊(34-5)连接以调节两者对牵引胶辊(34-1)的紧压和分离。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其特征在于其中所述的外框架装置31还包括：

——冲孔器安装座(31-16)，安装在四方框架的中间齿条上且置于加底自立成型装置(32)上的前方，根据需要在其上端面上安装所需冲孔器，从而实现在膜料上打孔的功能；

——膜面支撑辊筒(31-17)，置于冲孔器安装座(31-6)的前侧，以调节膜面高度，使膜面高度适应冲孔器所需膜面高度。

3.根据权利要求1所述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其特征在于其中所述的底膜对折成型器(32-10)由两个结构相同的对折成型器组成，其中每一个对折成型器由导向立辊筒(32-10a)、折膜板立辊筒联结座(32-10b)、折膜板(32-10c)、折膜板支承块(32-10d)组成，其中，该导向立辊筒(32-10a)安装于折膜板立辊筒联结座(32-10b)上，该折膜板(32-10c)也安装于折膜板立辊筒联结座(32-10b)上，形成左右各一组对折成型器；该折膜板支承块(32-10d)安装于位移支承板(32-11d)上，该折膜板支承块(32-10d)的斜面一侧安装折膜板(32-10c)，该导向立辊筒(32-10a)使加底膜膜料导向同时对底膜料进行左右限位；由于该折膜板立辊筒联结座(32-10b)联结导向立辊筒(32-10a)及折膜板(32-10c)，该折膜板(32-10c)使加入底膜对折成型。

4.根据权利要求1所述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其特征在于其中所述的成型器位移调节装置(32-11)由立支架(32-11a)、位移校正轴(32-11b)、位移调节丝杆(32-11c)、位移支承板(32-11d)、丝杆联结套(32-11e)、支承板联结套(32-11f)、夹膜杆(32-11g)组成，其中，该立支架(32-11a)安装于加底自立成型枱板(32-14)板面上，左右各一件，该两件立支架(32-11a)中间安装有一件位移校正轴(32-11b)及两件位移调节丝杆(32-11c)，该两件位移调节丝杆(32-11c)分别调节左右位移支承板(32-11d)的位置，两件位移支承板(32-11d)安装于位移校正轴(32-11b)上，用于安装折膜板支承块(32-10d)，该位移校正轴(32-11b)用于校正位移支承板(32-11d)在同一水平线上移动；该位移调节丝杆(32-11c)通过丝杆联结套(32-11e)与位移支承板(32-11d)联结，通过调节手轮带动丝杆转动，从而使位移支承板(32-11d)水平移动，使加入的对折底膜在合适的位置上，该支承板联结套(32-11f)安装于位移校正轴上(32-11b)，并联结位移支承板(32-11d)，该两件加膜杆(32-11g)分别装在位移支承板(32-11d)上。

5.根据权利要求1所述的全自动多功能多制式一体化制袋机的自立装置，其特征在于其中所述的立式小辊筒组由第一立式小辊筒(32-5)、立式牵引压辊(32-6)、立式牵引胶辊(32-7)、第二立式小辊筒(32-8)、第三立式小辊筒(32-9)组成，它们共同将底膜放料盘(32-1)上的底膜顺利导向，送到底膜对折成型器(34-10)上进入下一步流程。

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