CN218985943U - 一种滑动式贴卡机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑动式贴卡机构，吸卡嘴把卡片从储卡机构中吸出，旋转驱动机构带动转轴转动，使吸卡嘴上的卡片面向纸袋输送机构，当纸袋输送机构把袋体传送到转轴下面时，直线驱动机构带动滑座沿直线导轨滑动，使得滑座上的转轴滑动跟随纸袋输送机构同步将卡片粘贴到纸张上需要贴的位置，此时，吸卡嘴放气，卡片脱离吸卡嘴贴在纸张上，然后，旋转驱动机构带动转轴转动，转回吸卡位，同时直线驱动机构带动滑座连通转轴滑回原点，以待下个纸张工作，通过该滑动式贴卡机构可保证吸卡机构跟随纸袋输送机构进行移动，在移动的同时，吸卡嘴从吸卡工位旋转到粘贴工位，以保证卡片粘贴到合适的位置，进而保证贴卡效率。

Description

一种滑动式贴卡机构

技术领域

本实用新型涉及纸袋机的技术领域，具体为一种滑动式贴卡机构。

背景技术

手提纸袋的手提把手连接在手提袋袋口处，为了加强手提纸袋的手提把手与手提袋袋体的连接强度，一般要对手提纸袋的袋口进行贴卡片加固，再进行折边，把所贴的卡片夹在手提纸袋的袋口处，手提把手就连接在有贴卡片的袋口上。目前市场上手提纸袋机的贴卡机构都是固定不动的，由于贴卡机构吸取卡片后需要时间来转换角度然后再将卡片贴在下方输送平台上的袋体上，在转换角度的时间内，由于输送平台上的袋体还在输送，进而经常会导致卡片贴不到位的情况，大大影响了贴卡的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滑动式贴卡机构，解决了现有技术中贴卡机构都是固定不动的，经常会导致卡片贴不到位的情况，大大影响了贴卡的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种滑动式贴卡机构，包括一对墙板、纸袋输送机构、吸卡机构和储卡机构，所述纸袋输送机构设于一对所述墙板之间，所述吸卡机构和所述储卡机构均位于所述纸袋输送机构的上方，沿所述纸袋输送方向，所述储卡机构位于所述吸卡机构的后方；

一对所述墙板上端分别设有沿所述纸袋输送方向布置的直线导轨，所述吸卡机构包括滑座、转盘、转轴、安装轴、旋转驱动机构和直线驱动机构，所述滑座滑动连接于所述直线导轨上，所述直线驱动机构与所述滑座连接并用于驱动所述滑座沿所述直线导轨运动，所述转轴贯穿两端的所述滑座，且所述转轴的第一端连接有气源，所述转轴的第二端与所述旋转驱动机构连接，所述转盘设于所述转轴的两端且位于所述滑座的内侧，所述安装轴的两端安装于所述转盘之间，所述安装轴上间隔设有若干个用于从所述储卡机构中吸取卡片的吸卡嘴，各所述吸卡嘴通过气管与所述转轴内的一条气路连通。

进一步地，所述吸卡机构还包括吸卡气缸和锁扣，所述吸卡气缸通过所述锁扣安装至所述安装轴上，所述吸卡嘴连接于所述吸卡气缸的工作端，所述转轴内的另一条气路与所述吸卡气缸连通。

进一步地，所述直线驱动机构设于所述墙板的外侧，所述直线驱动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮、皮带和连接块，所述主动轮与所述伺服电机连接，所述从动轮沿所述直线导轨的方向布置，所述皮带传动连接于所述主动轮与所述从动轮之间，所述连接块连接所述滑座和所述皮带。

进一步地，所述旋转驱动机构包括旋转气缸和连接套，所述旋转气缸通过所述连接套与所述转轴的第二端连接。

进一步地，所述转轴的第一端设有气滑环。

进一步地，所述纸袋输送机构包括传动轴和输送带，所述传动轴设于一对所述墙板之间，所述输送带传动连接于所述传动轴上。

本实用新型提供一种滑动式贴卡机构，纸袋的袋体沿着纸袋输送机构输送，袋体的贴卡位置在上个工序已涂胶水，吸卡嘴把卡片(纸，也可是其它材质)从储卡机构中吸出，旋转驱动机构带动转轴转动，使吸卡嘴上的卡片面向纸袋输送机构，当纸袋输送机构把袋体传送到转轴下面时，直线驱动机构带动滑座沿直线导轨滑动，使得滑座上的转轴滑动跟随纸袋输送机构同步将卡片粘贴到纸张上需要贴的位置，此时，吸卡嘴放气，卡片脱离吸卡嘴贴在纸张上，然后，旋转驱动机构带动转轴转动，转回吸卡位，同时直线驱动机构带动滑座连通转轴滑回原点，以待下个纸张工作，通过该滑动式贴卡机构可保证吸卡机构跟随纸袋输送机构进行移动，在移动的同时，吸卡嘴从吸卡工位旋转到粘贴工位，以保证卡片粘贴到合适的位置，进而保证贴卡效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的滑动式贴卡机构的立体结构示意图。

图2是图1中的A处放大示意图。

图3是本实用新型实施例中的纸袋输送机构的结构示意图。

图中：1、墙板；2、纸袋输送机构；3、吸卡机构；4、储卡机构；5、卡片；6、纸袋；101、直线导轨；201、传动轴；202、输送带；301、滑座；302、转盘；303、转轴；304、安装轴；305、吸卡嘴；306、气管；307、吸卡气缸；308、锁扣；309、伺服电机；310、主动轮；311、从动轮；312、皮带；313、连接块；314、旋转气缸；315、连接套；316、气滑环；317、轴承座；401、储卡支架；402、储卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例提供了一种滑动式贴卡机构，包括一对墙板1、纸袋输送机构2、吸卡机构3和储卡机构4，纸袋输送机构2设于一对墙板1之间，吸卡机构3和储卡机构4均位于纸袋输送机构2的上方，沿纸袋6输送方向，储卡机构4位于吸卡机构3的后方，储卡机构4采用现有的卡片储存机构，其包括有储卡支架401以及储卡槽402，卡片5储存在储卡槽402内，吸卡嘴每次从储卡槽402的底部吸取一个卡片5；一对墙板1上端分别设有沿纸袋6输送方向布置的直线导轨101，吸卡机构3包括滑座301、转盘302、转轴303、安装轴304、旋转驱动机构和直线驱动机构，滑座301滑动连接于直线导轨101上，一般地，滑座301上设有轴承座317，转轴303安装在两侧墙板1的轴承座317上，直线驱动机构与滑座301连接并用于驱动滑座301沿直线导轨101运动，转轴303贯穿两端的滑座301，且转轴303的第一端连接有气源，转轴303的第二端与旋转驱动机构连接，转盘302设于转轴303的两端且位于滑座301的内侧，安装轴304的两端安装于转盘302之间，安装轴304上间隔设有若干个用于从储卡机构4中吸取卡片5的吸卡嘴305，各吸卡嘴305通过气管306与转轴303内的一条气路(未画出)连通。气源用于给转轴303内对应的一条气路通入负压，进而经转轴303内对应的一条气路从气管306进入吸卡嘴305处以使得吸卡嘴305产生负压以吸取储卡槽402内的卡片5。

具体地，纸袋6的袋体沿着纸袋6输送机构2输送，袋体的贴卡位置在上个工序已涂胶水，吸卡嘴305把卡片5(纸，也可是其它材质)从储卡机构4中吸出，旋转驱动机构带动转轴303转动，使吸卡嘴305上的卡片5面向纸袋6输送机构2，当纸袋6输送机构2把袋体传送到转轴303下面时，直线驱动机构带动滑座301沿直线导轨101滑动，使得滑座301上的转轴303滑动跟随纸袋6输送机构2同步并将卡片5粘贴到纸张上需要贴的位置，此时，吸卡嘴305负压释放，卡片5脱离吸卡嘴305贴在纸张上，然后，旋转驱动机构带动转轴303转动，转回吸卡位，同时直线驱动机构带动滑座301连通转轴303滑回原点，以待下一次吸卡放卡工作，通过该滑动式贴卡机构可保证吸卡机构3跟随纸袋6输送机构2进行移动，在移动的同时，吸卡嘴305从吸卡工位旋转到粘贴工位，以保证卡片5粘贴到合适的位置，进而保证贴卡效率。

进一步地，吸卡机构3还包括吸卡气缸307和锁扣308，吸卡气缸307通过锁扣308安装至安装轴304上，吸卡嘴305连接于吸卡气缸307的工作端，转轴303内的另一条气路(未画出)与吸卡气缸307连通，通过吸卡气缸307控制吸卡嘴305前出或退回动作，当吸卡片5时吸卡气缸307推动吸卡嘴305前出，在吸卡嘴305吸住卡片5后，吸卡气缸307使吸卡嘴305退回从而将卡片5从储卡机构4吸出，当吸卡嘴305旋转到粘贴工位时，吸卡气缸307推动吸卡嘴305前出将卡片5压向纸袋6的袋体，同时吸卡嘴305负压释放使卡片5粘贴到纸袋6的袋体上，然后，吸卡气缸307使吸卡嘴305迅速退回，避免干涉纸袋6的袋体沿着纸袋6输送机构2输送，其中，吸卡气缸307通过锁扣308固定安装至安装轴304上以保证吸卡气缸307的稳固性，同时也便于安装和拆卸。

优选地，直线驱动机构设于墙板1的外侧，直线驱动机构包括伺服电机309、主动轮310、从动轮311、皮带312和连接块313，主动轮310与伺服电机309连接，从动轮311沿直线导轨101的方向布置，皮带312传动连接于主动轮310与从动轮311之间，连接块313连接滑座301和皮带312，伺服电机309带动主动轮310旋转进而带动皮带312转动，进而带动与连接块313连接的滑座301沿着直线导轨101动作，以使得滑座301上安装轴304沿着袋体的输送方向移动以与袋体的输送动作相匹配，保证袋体贴卡的效率。

本实施例中的旋转驱动机构包括旋转气缸314和连接套315，旋转气缸314通过连接套315与转轴303的第二端连接，通过旋转气缸314带动转轴303转动，进而带动转轴303上的转盘302转动使得安装在转盘302上的安装轴304同步转动，如此，即可实现将吸卡嘴305从吸卡工位转动到粘贴工位上，其结构简单，自动化程度较高。

由于转轴303在旋转气缸314的带动下需要进行旋转动作，本实施例中的转轴303的第一端设有气滑环316，在气滑环316的作用下，通过气滑环316分别经由对应的气路对吸卡嘴305及吸卡气缸307进行控制，能保证供气动作不受转轴303的旋转动作影响。

本实施例中的纸袋6输送机构2包括传动轴201和输送带202，传动轴201设于一对墙板1之间，输送带202传动连接于传动轴201上，上一工序完成涂胶等操作的袋体经输送带202传送至贴卡机构处进行贴卡片5操作，本实施例中为了减少结构干涉，提高装置的整体性，将吸卡机构3和储卡机构4横跨在输送带202设置。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种滑动式贴卡机构，其特征在于：包括一对墙板、纸袋输送机构、吸卡机构和储卡机构，所述纸袋输送机构设于一对所述墙板之间，所述吸卡机构和所述储卡机构均位于所述纸袋输送机构的上方，沿所述纸袋输送方向，所述储卡机构位于所述吸卡机构的后方；

一对所述墙板上端分别设有沿所述纸袋输送方向布置的直线导轨，所述吸卡机构包括滑座、转盘、转轴、安装轴、旋转驱动机构和直线驱动机构，所述滑座滑动连接于所述直线导轨上，所述直线驱动机构与所述滑座连接并用于驱动所述滑座沿所述直线导轨运动，所述转轴贯穿两端的所述滑座，且所述转轴的第一端连接有气源，所述转轴的第二端与所述旋转驱动机构连接，所述转盘设于所述转轴的两端且位于所述滑座的内侧，所述安装轴的两端安装于所述转盘之间，所述安装轴上间隔设有若干个用于从所述储卡机构中吸取卡片的吸卡嘴，各所述吸卡嘴通过气管与所述转轴内的一条气路连通。

2.根据权利要求1所述的滑动式贴卡机构，其特征在于：所述吸卡机构还包括吸卡气缸和锁扣，所述吸卡气缸通过所述锁扣安装至所述安装轴上，所述吸卡嘴连接于所述吸卡气缸的工作端，所述转轴内的另一条气路与所述吸卡气缸连通。

3.根据权利要求2所述的滑动式贴卡机构，其特征在于：所述直线驱动机构设于所述墙板的外侧，所述直线驱动机构包括伺服电机、主动轮、从动轮、皮带和连接块，所述主动轮与所述伺服电机连接，所述从动轮沿所述直线导轨的方向布置，所述皮带传动连接于所述主动轮与所述从动轮之间，所述连接块连接所述滑座和所述皮带。

4.根据权利要求3所述的滑动式贴卡机构，其特征在于：所述旋转驱动机构包括旋转气缸和连接套，所述旋转气缸通过所述连接套与所述转轴的第二端连接。

5.根据权利要求4所述的滑动式贴卡机构，其特征在于：所述转轴的第一端设有气滑环。

6.根据权利要求5所述的滑动式贴卡机构，其特征在于：所述纸袋输送机构包括传动轴和输送带，所述传动轴设于一对所述墙板之间，所述输送带传动连接于所述传动轴上。

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